ARM指令系統(tǒng).

1、第三章ARM指令系統(tǒng)3.1數(shù)據(jù)處理指令3.2數(shù)據(jù)傳送指令3.3控制流指令3.4匯編語言程序R0R1R25AR3nR4sR5R65R7DR8cR9R10/R11R12oMBR13(SP)3R14(LP)丿cR15(PC)NMCPSRzUsor模式RAMI/OARM編程模型匯編語言的源語句行的一般格式是： label instruct ion I direct iveI pseudo-ins truet ion; comment注意：即使沒有標號，指令、偽指令和命令前面也必須有一個空白, 例如一個空格或制表符。源語句行的所有三部分都是可選的?？梢允褂每招衼硎勾a 更具可讀性大小寫規(guī)則指令記憶碼、命

2、令和符號寄存器名稱可以用大寫或小寫編寫, 但不能混合使用大小寫。標號：標號是表示地址的符號。在匯編時計算由標號指定的地址。 匯編器計算標號的地址，該地址是相對于所定義標號所在 段的原點的。引用相同段內(nèi)的一個標號時，可以使用程序 計數(shù)器加上或減去一個偏移量。這被稱為相對程序的尋址。其它段中的標號地址是在鏈接時計算的，此時鏈 接程序已在存儲器中為每個段分配了具體的位置。注釋： 一行中的第一個分號用于標記注釋的開始，但不包括出現(xiàn) 在一個字符串常數(shù)內(nèi)的分號。行的末尾就是注釋的結(jié)束。一個注釋本身就是一個有效的行。匯編程序?qū)⒑雎运凶?釋。常數(shù)：常數(shù)可以數(shù)值、布爾值、字符或字符串 數(shù)字可以接受下列形式的數(shù)

3、字常數(shù)：十進制數(shù)，如 123 十六進制數(shù)，如，0 x7B布爾值布爾常數(shù) TRUE 和 FALSE 必須書寫為TRUE和FALSE。字符字符常數(shù)由左、右單引號組成，中間括住單個字符或一個轉(zhuǎn)義字符, 采用標準的 C 轉(zhuǎn)義字符。字符串字符串由左、右雙引號括住多個字符或空格而組成。如果在一個字 符串內(nèi)使用了雙引號或美元字符作為文字文本字符，則必須用一對適 當?shù)淖址麃肀硎舅鼈儭＠?，如果需要在字符串?nèi)使用單個$,則必 須使用$。在字符串常數(shù)內(nèi)可以使用標準的 C 轉(zhuǎn)義序列。 ARM匯編語言模塊的示例AREA ARMex, CODE, READONLY;Name this block of code ARM

4、exENTRY;Mark first instruction to executestartMOVrO, #10;Set up parametersMOVr1,#3ADDrO, rO, r1;rO = rO + r1stopMOVrO, #0 x18;angel_SWIreason_ReportExceptionLDRr1, =0 x20026;ADP_Stopped_ApplicationExitSVC#0 x123456;ARM semihosting (formerly SWI)END;Mark end of file3.1數(shù)據(jù)處理指令 AR M的數(shù)據(jù)處理指令使得程序員能夠完成等存器中數(shù)

5、據(jù)的 算術(shù)和邏輯操作。其他指令只是傳送數(shù)據(jù)和控制程序的順序。數(shù)據(jù)處理指令的典型特征是需要兩個操作數(shù)，產(chǎn)生單個結(jié) 果。所有的操作數(shù)是32位，或來自寄存器、或是指令中定義的 立即數(shù)。如果有結(jié)果，則結(jié)果為32位寬并只能在寄存器中。每一個操作數(shù)寄存器和結(jié)果寄存器都在指令中獨立指定， 也即ARM指令使用3地址模式。ADD rO, r1, r2; rO := r1 + r2注意指令中操作數(shù)的順序，rO是結(jié)果寄存器，然后是第一操作數(shù)（門），最后是第二操作數(shù)（r2）。當指令執(zhí)行后，對系統(tǒng)狀態(tài)而言唯一的變化是目的寄存器rO的值。CPSR中的標志位（N、Z、C、V）也可有選擇地變化。1、算術(shù)操作這類指令對兩個32

6、位操作數(shù)進行二進制算術(shù)操作。ADD rO , r1 , r2;rO := r1 + r2ADC rO , r1 , r2;rO := r1 + r2 + CSUB rO , r1 , r2；rO := r1r2SBC rO , r1 , r2;rO := r1r2 + C12、邏輯操作這類指令對輸入操作數(shù)的對應(yīng)位進行指定的布爾邏輯操作。 AND rO , r1 , r2;r0 i := r1 i and r2 i ORR rO , r1 , r2;r0 := r1 or r2EOR rO , r1 , r2;r0 := r1 xor r2BIC rO , r1 , r2;r0 := r1 an

7、d not r23、 寄存器傳送操作這些指令無第一操作數(shù)（省略），只是簡單的將第二操作數(shù)傳送到結(jié)果寄存器。MOVrO , r2:rO:= r2MVNrO, r2;r0 := not r24、 比較操作這類指令不產(chǎn)生結(jié)果（省略結(jié)果寄存器），僅影響CPSR中的相應(yīng)位（N、Z、C. V）。CMPr1 , r2:r1r2 ccCMNr1 , r2:r1+ r2 T ccTSTr1 , r2:r1and r2 T ccTEQr1 , r2:r1xor r2 T cc5、立即數(shù)操作因為立即數(shù)是在32位指令中編碼，所以不可能將32位都作 為立即數(shù)，只能是一個8位數(shù)并按兩位數(shù)為邊界進行的調(diào) 整。立即數(shù)=(0-

8、255)x22nADD r3 , r3 , #1AND r8 , r7 , #& ff6、寄存器移位操作這類指個允許第二個操作數(shù)（寄存器）在同第一個操作數(shù)（寄存器）運算之前完成移位操作。ADD r3 , r2 , r1 , LSL #3 ;r3 := r2 + r1 x 8這是一條在單個時鐘周期內(nèi)執(zhí)行的ARM指令，許多處理器 采用獨立的移位操作指令。LSL（邏輯左移）、LSR（邏輯右移）ASL（算術(shù)左移）、ASR（算術(shù)右移）ROR（循環(huán)右移）0=n1018|6r9多寄存器傳送尋址模式16r9 -100C16100016LDMDA r9!, r0 , rl ,r5 STMIB r9!,

9、rO , rl ,r5 LDMIB r9!, rO , rl ,r5 STMDB r9!, rO , rl ,r5 LDMDB r9!, rO, rl ,r5 例如：把8個字從rO指向的位置拷貝到門指向的位置，即LDMIArO ! , r2 - r9 STM IAr1 , r2 - r9 執(zhí)行后，rO增加了32。這是由于“！”使其自動變址8個字 節(jié)，而rl沒有改變。如果r2r9含有有用的數(shù)據(jù)，則可以先把它們壓入堆棧，即STMFDr13!,r2-r9;將寄存器壓棧LDMIArO !, r2 - r9STMIAr1, r2 - r9LDMFDr13 ! , r2-r9；從堆棧中恢復后綴“FD”表示

10、滿遞減堆棧尋址模式。注意，在堆棧操作 中幾乎總是要指定自動變址，以便保證堆棧指針具有一致 的行為。多寄存器Load和Store指令為保存和恢復處理器狀態(tài)以及 在存儲器中移動數(shù)據(jù)塊提供了一種有效方式。它節(jié)省代碼 空間，并且其執(zhí)行速度提高了4倍。這個重要的優(yōu)點說明，值得認真考慮數(shù)據(jù)在存儲器中的組 織方式，以便增大使用多寄存器傳送指令去訪問存儲器的 潛力。遞增A（入棧時）遞減D（入棧時）滿空滿空增 值先增STMIBSTMFALDMIBLDMED后增STMIASTMEALDMIALDMFD減 值先減LDMDBLDMEASTMDBSTMFD后減LDMDALDMFASTMDASTMED3.3控制流指令控制

11、流指令既不處理數(shù)據(jù)，也不存釵數(shù)據(jù)，它只是確定下 一步執(zhí)行哪一條指令。轉(zhuǎn)移指令條件轉(zhuǎn)移條件執(zhí)行轉(zhuǎn)移鏈接子程序返回監(jiān)控程序調(diào)用跳轉(zhuǎn)表轉(zhuǎn)移指令(無條件轉(zhuǎn)移)將程序的執(zhí)行從一個位置切換到另一個位置最常用的方法 是使用轉(zhuǎn)移(branch )指令，B LABEL LABEL.或LABEL. B LABEL條件轉(zhuǎn)移 有時想讓微處理器決定是否進行轉(zhuǎn)移。MOVr0,#0;計數(shù)器初始化LOOP ADDrO , rO, #1;循環(huán)計數(shù)器加一CMPr0,#10;與循環(huán)的限制比較BNELOOP;如不相等則返回;否則循環(huán)終止轉(zhuǎn)移解釋一般應(yīng)用B無條件總是執(zhí)行轉(zhuǎn)移BEQ相等BNE不等BPL正BMI負BCC BLO無進位、低于

12、無符號婁攵比較BCS BHS有進位、高于或相等無符號數(shù)比較BVC無溢出有符號數(shù)比較BVS有溢出有符號數(shù)比較BGT大于有符號數(shù)比較BGE大于或相等有符號數(shù)比較BLT小于有符號數(shù)比較BLE小于或相等有符號數(shù)比較BHI高于無符號數(shù)比較BLS低于或相等無符號數(shù)比較列在表中同一行的一對條件（如和）的含義相同，并得到 同樣的二進制代碼。但兩者都是有用的，因在特定的環(huán)境 中，每一種條件都可能使匯編語言源代碼的編譯更加容易。當表中提到有符號數(shù)和無符號數(shù)的比較時，它并不是要選 擇比較指令本身，而只是支持操作數(shù)選擇的解釋。條件執(zhí)行 ARM指令集有一條不尋常的特征，就是條件執(zhí)行不僅應(yīng)用 于轉(zhuǎn)移指令，也應(yīng)用于所有的A

13、RM指令。CMPr0,#5BEQBYPASS:if (rO != 5 ) ADDr1 , r1 ,r0;r1 := r1+ r0r2SUBr1 , r1 ,r2;BYPASS 替代為CMPr0,#5；if (rO != 5 ) ADDNEr1 , r1 ,r0;r1 := r1+ rOr2SUBNEr1 , r1 ,r2；要激活條件執(zhí)行，須在3字符的操作碼之后增加2字符的條 件碼(條件碼應(yīng)在其它任何修正碼之前)。:if ( a = b) & ( c= d) e+;CMPrO , r1CMPEQr2 , r3ADDEQr4 , r4 ,#1由于第二個比較指令使用了條件執(zhí)行，從而實現(xiàn)了if

14、語句 中的邏輯“與”。使用條件執(zhí)行的示例Euclid(歐幾里德)的最大公因子(gcd)算法的兩種實現(xiàn) 方法。它說明了如何能使用條件執(zhí)行來改進代碼密度和執(zhí) 行速度。在C語言中，該算法可以表示如下：int gcd (int a, int b) while (a != b) if (a b)a = a - b;elseb = b - a;return a;采用下列代碼，可以只用帶條件跳轉(zhuǎn)來實現(xiàn)gcd函數(shù):gcd CMPrO, rlBEQendBLTlessSUBSrO, rO, rl;could be SUB rO, rO, rl for ARMBgcdless SUBSrl, rl, rO;cou

15、ld be SUB r1, r1, rO for ARMBgcdend由于跳轉(zhuǎn)數(shù)目的原因， 該代碼的長度是七條指令。 每次獲 得一個跳轉(zhuǎn)時，處理器必須重填流水線并從新位置繼續(xù)執(zhí) 行。其它指令和未執(zhí)行的跳轉(zhuǎn)各使用一個周期。通過使用ARM指令集的條件執(zhí)行功能，可以僅用四個指 令實現(xiàn)gcd函數(shù)：gcd CMP rO, rlSUBGT rO, rO, rlSUBLE rl, rl, rOBNE gcdEND除了減小了代碼大小之外，此代碼在大多數(shù)情況下執(zhí)行速 度更快。在這種情況下，用條件執(zhí)行的所有指令來代替跳 轉(zhuǎn)后，可節(jié)省三個周期。當rO = rl時兩種代碼的執(zhí)行周期數(shù)相等。在其他情況下, 代碼的條件執(zhí)

16、行的執(zhí)行周期數(shù)最少。所有指令為條件跳轉(zhuǎn)R0:aR1 :b12121212121111所有指令為條件執(zhí)行R0R1 :Instructio nCycles(7)轉(zhuǎn)移鏈接指令：通常要調(diào)用子程序，并且當子程序執(zhí)行完時能夠恢復到原 來的代碼位置，這就需要把執(zhí)行轉(zhuǎn)移之前程序計數(shù)器門5的值保存下來。 ARM使用轉(zhuǎn)移鏈接指令BL來提供這一功能。該指令完全 像轉(zhuǎn)移指令一樣執(zhí)行轉(zhuǎn)移，并將轉(zhuǎn)移后面緊接的一條指令 的地址保存到連接寄存器門4中。BL SUBR;轉(zhuǎn)移到SUBR.;返回到這里,SUBR.;子程序入口 MOV pc , r14;返回注意：由于返回地址保存在門4寄存器里，子程序不應(yīng)嵌 套，否則，新的返回地址將

17、覆蓋原來的返回地址。常規(guī)做 法是將門4入棧。BLSUB1;轉(zhuǎn)移到SUB1.;返回到這里SUB1STMFD r13! , r0-r2, r14;保存現(xiàn)場BL SUB2 SUB2.子程序返回指令：為了返回調(diào)用程序，必須將轉(zhuǎn)移鏈接指令保存在n 4中的程序計數(shù)器值拷貝到程序寄存器。SUBR ；子程序入口 MOV pc,r14;把和4拷貝到門5來返回對子程序嵌套返回SUB1STMFDr13 !, r0-r2 , r14BLSUB2 LDMFDr13 !, r0-r2 , pcAREAsubrout, CODE, READONLY;Name this block of codeENTRY;Mark fir

18、st instruction to executestartMOVrO, #10;Set up parametersMOVr1,#3BLdoadd;Call subroutinestopMOVr0, #0 x18;angel_SWIreason_ReportExceptionLDRr1, =0 x20026; ADP_Stopped_ApplicationExitSVC#0 x123456;ARM semihosting (formerly SWI)doadd ADDrO, rO, r1;Subroutine codeBXlr;Return from subroutineEND;Mark end of file監(jiān)控程序調(diào)用監(jiān)控程序提供了委托訪