清華大學(xué)出版社《PLC原理與應(yīng)用》(三菱FX系列)課件PLC_4A

1、第第4章章 三菱三菱FX 2系列系列 PLC的步進(jìn)指令的步進(jìn)指令 本章要求 本章介紹步進(jìn)順控指令及其編程方法狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖法。要求掌握用SFC語言來描述步進(jìn)順控過程的設(shè)計思路，掌握單流程結(jié)構(gòu)、選擇與并行分支結(jié)構(gòu)以及循環(huán)結(jié)構(gòu)的狀態(tài)編程；要求能用結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計來分析與設(shè)計用SFC語言編制的分支與匯合的組合狀態(tài)流程；要求能熟練的使用FXGP軟件，設(shè)計步進(jìn)梯形圖、指令表和SFC，并能將SFC轉(zhuǎn)換成步進(jìn)梯形圖。 4.1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖SFC 例3.2對圖3.4動力頭1的運動控制，分解為幾個工步，以流程圖形式來表示其每個工步的動作，從而得到圖3.5動力頭1的工作流程圖。圖4.1 動力頭1的狀態(tài)編程 81

2、6比較圖4.1（a）和圖3.5，可看出，用SFC語言編制的流程圖，要比梯形圖編制的程序來得形象、直觀、以及可讀性好，清晰地反映了控制的全過程。而且，它將一個復(fù)雜的控制過程，分解成若干個工步，起到了化難為簡的作用，也符合結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計的特點。在圖3.5中將工步1工步3用狀態(tài)S20S22來代替，將原位狀態(tài)用S2表示；啟動按鈕SB2用X000來表示，行程開關(guān)輸入SQ2、SQ4和SQ1是工步間切換主令，正好相應(yīng)地用X002、X004和X001來表示各狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換條件；這樣就可以得到動力頭1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，如圖4.1（b）所示。 4.1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖SFC 24.1.2 FX2的狀態(tài)軟組件的狀態(tài)軟組

3、件 3表4.1FX2系列PLC1000個狀態(tài)組件（狀態(tài)寄存器），是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本組件。狀態(tài)S0S9用作SFC的初始狀態(tài)，S10S19用作多運行模式中返回原點狀態(tài)；S20S499用作SFC的中間狀態(tài)；S500S899是電池后備，即使在掉電時也能保存其動作的狀態(tài)；S900S999用作報警組件。 表4.1FX2狀態(tài)寄存器一覽表 4.1.2 FX2的狀態(tài)軟組件的狀態(tài)軟組件 4目標(biāo)組件Y、M、S、T、C和F均可由狀態(tài)S的接點來驅(qū)動，也可由各種接點的組合來驅(qū)動。當(dāng)前狀態(tài)可由單獨接點作為轉(zhuǎn)移條件，也可由各種接點的組合作轉(zhuǎn)移條件。當(dāng)CPU執(zhí)行步進(jìn)順控程序時，掃描與某狀態(tài)相連的梯形圖，同掃描與主控接點相連

4、的梯形圖是一樣的。若該狀態(tài)為1，相當(dāng)于主控觸點閉合；若該狀態(tài)為0，相當(dāng)于主控觸點斷開。圖4.1（b）中，S2作為動力頭運動的初始狀態(tài)。當(dāng)按下SB2，即常開X000接通時，S2轉(zhuǎn)移條件滿足，狀態(tài)S20投入工作。對應(yīng)動力頭1進(jìn)入第1工步，電動機M正轉(zhuǎn)，動力頭1向前移動。當(dāng)動力頭1壓下終點限位開關(guān)SQ2時，常開X002接通，常閉X002斷開，狀態(tài)從S20轉(zhuǎn)移到S21，對應(yīng)動力頭1進(jìn)入第2工步。在S21狀態(tài)，因常閉4.1.2 FX2的狀態(tài)軟組件的狀態(tài)軟組件 5X002斷開，輸出線圈 Y001失電，電機停轉(zhuǎn)，動力頭1處在等待狀態(tài)。同時，因常開X002閉合，將同時起動動力頭2前進(jìn)。（圖3.4中沒有畫出動力

5、頭2，完整的圖請看第3章習(xí)題中的圖3.52）。 當(dāng)動力頭2壓下終點限位開關(guān)SQ4時，常開X004接通，狀態(tài)從S21轉(zhuǎn)移到S22，動力頭1進(jìn)入第3工步。在S22狀態(tài)，常開X004接通，輸出線圈 Y003得電，電機M反轉(zhuǎn)，動力頭1后退（常開X004接通，也將同時使動力頭2后退,但在梯形圖中未畫）。當(dāng)動力頭1到達(dá)原位后壓下原位行程開關(guān)SQ1，使常閉X001斷開，電動機M停轉(zhuǎn)，動力頭停在原位，完成一次工作循環(huán)。 4.1.3 狀態(tài)狀態(tài)轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移圖的編制方法圖的編制方法 1例例4.1 畫出例3.2動力頭1的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。解：解：（1）狀態(tài)分配工作過程按工步分解，工步對應(yīng)狀態(tài)，狀態(tài)分配如第1、2列。（2）狀態(tài)輸

6、出狀態(tài)輸出狀態(tài)輸出是要明確每個狀態(tài)的負(fù)載驅(qū)動與功能，如第3列。（3）狀態(tài)轉(zhuǎn)移狀態(tài)轉(zhuǎn)移狀態(tài)轉(zhuǎn)移是要明確狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件和方向，如第4列。轉(zhuǎn)移條件X000成立時，將從狀態(tài)S2到S20，即動力頭1前進(jìn)；轉(zhuǎn)移條件表4.2動力頭1的狀態(tài)分配 4.2 步進(jìn)指令與狀態(tài)編程步進(jìn)指令與狀態(tài)編程 1X002成立時，將從S20轉(zhuǎn)移到S21，即動力頭1等待；轉(zhuǎn)移條件X004成立時，將從S21轉(zhuǎn)移到S22，即動力頭1后退；轉(zhuǎn)移條件X001成立時，將從S22回到初始狀態(tài)S2。由此可給出動力頭1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，如圖4.1（b）。4.2.1 步進(jìn)指令步進(jìn)指令STL、RET1指令用法指令用法STL和RET是一對步進(jìn)指令，表示步進(jìn)開始和

7、結(jié)束。2表4.3 步進(jìn)指令 4.2 步進(jìn)指令與狀態(tài)編程步進(jìn)指令與狀態(tài)編程 22指令說明指令說明（1）STL（步進(jìn)階梯）：與主母線連接常開接點指令STL接點是用兩個小矩形組成的常開接點來表示的：（2）RET（返回）：返回主母線指令。 3由實例初識步進(jìn)指令由實例初識步進(jìn)指令圖4.2（a）（c）為動力頭1的部分狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、步進(jìn)梯形圖和指令表。（1）STL接點（步進(jìn)接點）左端總是與左母線相連，而與其右端相連的接點要用LD或LDI指令，如圖4.2（c）中:16 LDX004和20 LDIX001等。STL有建立子母線功能，當(dāng)某狀態(tài)被激活時，母線就移到子母線上，所有操作均在子母線上進(jìn)行。步進(jìn)指令具有主控功

8、能。 4.2 步進(jìn)指令與狀態(tài)編程步進(jìn)指令與狀態(tài)編程 3（2）STL指令僅對狀態(tài)組件S有效，不能用于非狀態(tài)組件，只有步進(jìn)接點才能驅(qū)動狀態(tài)組件S，如圖中的STL圖4.2動力頭1部分狀態(tài)的編程 4.2 步進(jìn)指令與狀態(tài)編程步進(jìn)指令與狀態(tài)編程 4S21。使用STL指令后的狀態(tài)組件，才具有步進(jìn)控制功能。當(dāng)不用于狀態(tài)時，狀態(tài)組件S與普通繼電器完全一樣，可以使用LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、SET和RST等指令。無論S組件是否用于狀態(tài)，其接點都可當(dāng)作普通繼電器的接點一樣地使用。（3）當(dāng)一個新的狀態(tài)被STL指令置位時，其前一狀態(tài)就自動復(fù)位。如圖中的S22被驅(qū)動時，S21就自動復(fù)位。（4）步

9、進(jìn)接點接通時，與其相連的電路才可執(zhí)行，此時也可直接或用普通的常開/常閉接點驅(qū)動線圈，如步序1415用普通常閉接點驅(qū)動線圈Y002。步進(jìn)接點斷開時，與其相連的電路就會停止執(zhí)行；若要保持普通線圈的輸出，可使用具有自保功能的SET和RST指令，如134.2 步進(jìn)指令與狀態(tài)編程步進(jìn)指令與狀態(tài)編程 5圖中的步序21 OUT Y003，改為SET Y003，就能保持Y003的輸出。（5）當(dāng)把LD或LDI點返回主母線時，需要使用步進(jìn)返回指令RET。步序25 RET指令指示狀態(tài)流程的結(jié)束，返回主程序，即在主母線上繼續(xù)執(zhí)行非狀態(tài)程序。 4.2.2 單流程單流程SFC與步進(jìn)梯形圖編程與步進(jìn)梯形圖編程 1單流程單流

10、程SFC 在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中單流程的SFC是最基本的結(jié)構(gòu)流程。單流程結(jié)構(gòu)SFC由順序排列、依次有效的狀態(tài)序列組成，每個狀態(tài)的后面只跟一個轉(zhuǎn)移條件，每個轉(zhuǎn)移條件后面也只連接一個狀態(tài)，如圖4.3（a）所示SFC就是一個單流程的結(jié)構(gòu)。 4.2.2 單流程單流程SFC與步進(jìn)梯形圖編程與步進(jìn)梯形圖編程 1S20有效時，若條件X001接通，就S20S21，轉(zhuǎn)移完成，S20同時復(fù)位。依次類推，直至最后一狀態(tài)。圖4.2動力頭1部分狀態(tài)的編程 步序 指 令 7STLS208OUTY000 9 LDX001 10SET S21 12STLS21 13OUTY00214LDX002 15SET S22 17STL S2

11、218 OUTY003 19LDX003 20SET S26 22STL S2623OUTY006 24LDX004 （c）指令表）指令表 4.2.2 單流程單流程SFC與步進(jìn)梯形圖編程與步進(jìn)梯形圖編程 22步進(jìn)梯形圖程序設(shè)計步進(jìn)梯形圖程序設(shè)計 在梯形圖中引入步進(jìn)接點和步進(jìn)返回指令后，就可從SFC圖轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的步進(jìn)梯形圖和指令表。從圖4.3抽出一有代表性的狀態(tài)S21，其相應(yīng)的SFC、步進(jìn)梯形圖和指令表，如圖4.4（a）（c）所示。比較它們之間的關(guān)系，提供了一個從SFC轉(zhuǎn)換成步進(jìn)梯形圖和指令表的模板模板。 圖4.4 狀態(tài)編程的模板 4.2.2 單流程單流程SFC與步進(jìn)梯形圖編程與步進(jìn)梯形圖編程

12、3（1）狀態(tài)編程規(guī)則每個狀態(tài)具有三個功能：驅(qū)動負(fù)載驅(qū)動負(fù)載指定轉(zhuǎn)移方向指定轉(zhuǎn)移方向指定轉(zhuǎn)移條件指定轉(zhuǎn)移條件后兩個功能是必不可少的，沒有負(fù)載的狀態(tài)就不必進(jìn)行負(fù)載驅(qū)動。抽出S21狀態(tài)來看的圖4.4（b）中，當(dāng)STL接點接通，S21有效，先用OUT驅(qū)動負(fù)載Y002，后用SET S22決定轉(zhuǎn)移方向，下一狀態(tài)為S22。初始狀態(tài)的編程初始狀態(tài)是指一個順控工藝過程最開始的狀態(tài)，對應(yīng)于狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖起始位置的狀態(tài)就是初始狀態(tài)。S0S9專用作初始狀態(tài)。4.2.2 單流程單流程SFC與步進(jìn)梯形圖編程與步進(jìn)梯形圖編程 4初始狀態(tài)編程須在其它狀態(tài)前，開始運行后，初始狀態(tài)可由其它狀態(tài)來驅(qū)動，如圖4.1（b）中是用S22來驅(qū)

13、動初始狀態(tài)S2的。但首次開始運行時，初始狀態(tài)必須用其它方法預(yù)先驅(qū)動，否則狀態(tài)流程就不能進(jìn)行?？衫孟到y(tǒng)的初始條件，如可由PLC從STOPRUN切換瞬間的初始脈沖使M8002接通來驅(qū)動初始狀態(tài)，如圖4.5所示。更好的初始狀態(tài)編程可用后述的IST指令來編制。 每一初始狀態(tài)下的分支數(shù)總和不能超過16個，從每一個分支點上引出的分支不能超過8個，所以超過8個的分支不能集中在一個分支點上引出。 2圖4.5 初始狀態(tài)S2的驅(qū)動梯形圖 4.2.2 單流程單流程SFC與步進(jìn)梯形圖編程與步進(jìn)梯形圖編程 5一般狀態(tài)的編程一般狀態(tài)組件須在其它狀態(tài)后加入STL指令，來進(jìn)行驅(qū)動，即不能用除狀態(tài)組件之外的其它方式驅(qū)動。一般

14、狀態(tài)編程時，必須先負(fù)載驅(qū)動，后轉(zhuǎn)移處理先負(fù)載驅(qū)動，后轉(zhuǎn)移處理。所以，都要使用步進(jìn)接點STL指令，以保證負(fù)載驅(qū)動和狀態(tài)轉(zhuǎn)移都是在子母線上進(jìn)行。如在圖4.3（b）中，拿狀態(tài)S20來看，當(dāng)S20的STL接點被接通后，先是用OUT指令驅(qū)動輸出線圈Y000，然后才是用SET S21指令決定轉(zhuǎn)移方向，轉(zhuǎn)向下一相鄰狀態(tài)S21。狀態(tài)組件不可重復(fù)使用。相鄰的兩狀態(tài)中不能用同一定時器，否則會導(dǎo)致定時器沒有復(fù)位機會，而引起混亂；在非相鄰的狀態(tài)中可使用同一個定時器，如圖4.6所示。 4.2.2 單流程單流程SFC與步進(jìn)梯形圖編程與步進(jìn)梯形圖編程 6連續(xù)轉(zhuǎn)移用SET，非連續(xù)轉(zhuǎn)移用OUT如在圖4.3（b）中，從狀態(tài)S22

15、向初始狀態(tài)S2轉(zhuǎn)移時，程序中用的是OUT指令，而不能用SET指令。在STL與RET指令間不能用MC、MCR指令；MPS指令也不能緊接著STL指令后用。在子程序或中斷服務(wù)程序中，不能使用STL指令；在狀態(tài)內(nèi)部最好不用跳轉(zhuǎn)指令CJ，以免引起混亂。 圖4.6 相鄰狀態(tài)不能使用同一個定時器 4.2.2 單流程單流程SFC與步進(jìn)梯形圖編程與步進(jìn)梯形圖編程 7（2）狀態(tài)編程的特點 每次只考慮一個狀態(tài)，而不必考慮其它狀態(tài)，使編程更容易，特別適用于時間和位移等順序的控制過程。只有STL接點接通，該狀態(tài)的負(fù)載驅(qū)動和狀態(tài)轉(zhuǎn)移才能被掃描執(zhí)行。反之，就不能執(zhí)行。因此，除初始狀態(tài)外，其它狀態(tài)只有在轉(zhuǎn)移條件成立時才能被前

16、一狀態(tài)置位而激活，一旦下一狀態(tài)激活，前一狀態(tài)就自動關(guān)閉，就象是一環(huán)扣一環(huán)的鏈表，不相鄰狀態(tài)間的繁雜聯(lián)鎖關(guān)系將不復(fù)存在。在狀態(tài)編程的最后，須用步進(jìn)返回指令RET，從子母線返回主母線。如在圖4.23（b）中，若沒有RET指令，會將后面的所有程序還看成是當(dāng)前狀態(tài)S22中的指令，也包括了最開始處的指令，就會引起程序出錯。 1FXGP的版本信息的版本信息可以用如圖4.7所示菜單命令：“幫助幫助關(guān)于關(guān)于SW0PC-FXGP/WIN-C”來查看軟件的版本信息。跳出的版本信息窗如圖4.8所示，本書使用的是該軟件V3.00版。4.2.3 用三菱用三菱FXGP軟件設(shè)計軟件設(shè)計SFC 1圖4.7 FXGP幫助菜單

17、圖4.8 FXGP的版本信息2視圖菜單視圖菜單 梯形圖視窗編輯梯形圖，指令視窗編輯指令表，SFC視窗和內(nèi)置梯形圖視窗編輯SFC圖。4.2.3 用三菱用三菱FXGP軟件設(shè)計軟件設(shè)計SFC 2可用圖4.9所示視圖菜單來選擇進(jìn)入不同的視窗：圖4.9 視圖菜單 其用法是：“視圖梯形圖”，進(jìn)入梯形圖編輯窗口?！耙晥D指令表”，進(jìn)入指令表編輯窗口?！耙晥DSFC”，進(jìn)入SFC編輯窗口。用視圖菜單命令：“視圖內(nèi)置梯形圖”，進(jìn)入內(nèi)置梯形圖編輯窗口。 354.2.3 用三菱用三菱FXGP軟件設(shè)計軟件設(shè)計SFC 33SFC視窗視窗進(jìn)入FXGP并新建或打開一個程序文件后，就可用菜單命令：“視圖SFC”，進(jìn)入SFC窗口，

18、如圖4.10所示。（1）工具欄中的視圖與轉(zhuǎn)換按鈕 圖4.10 SFC視窗 工具欄按鈕菜單欄功能鍵：F1F10狀態(tài)欄指令表梯形圖轉(zhuǎn)換4.2.3 用三菱用三菱FXGP軟件設(shè)計軟件設(shè)計SFC 4使用圖4.10 SFC視窗上部的工具欄按鈕將使操作更為快捷，下面是幾個比較常用的視圖與轉(zhuǎn)換按鈕。梯形圖按鈕： 進(jìn)入梯形圖編輯窗口。指令表按鈕： 進(jìn)入指令表編輯窗口。轉(zhuǎn)換按鈕： 將梯形圖（包括內(nèi)置梯形圖）或SFC 圖轉(zhuǎn)換為指令表。梯形圖、指令表和SFC可以互相轉(zhuǎn)換，它們之間關(guān)系如圖4.11.所示。如果在SFC視窗中畫好了一個SFC圖（包括其內(nèi)置梯形圖），只要用鼠標(biāo)左鍵單擊轉(zhuǎn)換按鈕，那么再單擊指令表按鈕，就可得到

19、對應(yīng)的指令表，單擊梯形圖按鈕，就可得到對應(yīng)的梯形圖。如果先畫好的是梯形圖，情況也一樣。這種互相轉(zhuǎn)換的關(guān)系，使得用戶只4.2.3 用三菱用三菱FXGP軟件設(shè)計軟件設(shè)計SFC 5要編出一種程序，就可以得到另外兩種，大大提高了編輯用戶程序的效率。注意，不但在畫好了每一個內(nèi)置梯形圖后，要按轉(zhuǎn)換按鈕，在畫好整個SFC后，也要按轉(zhuǎn)換按鈕，或用 “工具轉(zhuǎn)換”命令，都能進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 圖4.11 梯形圖、指令表和SFC圖之轉(zhuǎn)換關(guān)系 （2）功能鍵功能鍵是用來輸入各種SFC圖的符號的，每個功能鍵能在SFC程序中輸入的符號如表4.4所示。說明如下： 表中的第一列為“事項”，表示產(chǎn)生的SFC符號的名稱；表中的第二列為“屏

20、幕顯示的符號”，表示產(chǎn)生的SFC符號；表中的第三列為“功能鍵”，表示產(chǎn)生第二列的SFC符號要按下的功能鍵；表中的第四列為“備注”，作了一些必要的說明。 表中的符號 是表示按下Shift鍵不放，同時單擊F4功能鍵按鈕（或按F4功能鍵）。 從表4.4的第3、4行可以看到，初始狀態(tài)是雙線框，而一般狀態(tài)是單線框，但是它們都是用來產(chǎn)生的，怎樣區(qū)分呢？正如表4.4第3行的備注欄所說，軟件會根據(jù)狀態(tài)號自動區(qū)分。 表4.4中最后三行是畫分支匯合線，需要通過練習(xí)來體會掌握畫法，軟件也會按所畫符號位置自動識別為選擇或并行分支線。 4.2.3 用三菱用三菱FXGP軟件設(shè)計軟件設(shè)計SFC 6shiftF4shiftF

21、4表表4.4功能功能鍵輸鍵輸入入SFC程序程序中的中的符號符號表表 74.2.3 用三菱用三菱FXGP軟件設(shè)計軟件設(shè)計SFC 8圖4.10 SFC視窗左下部的有10個功能鍵按鈕，如圖4.12所示。其功能同按功能鍵F1F10一樣。圖4.1210個功能鍵按鈕 圖4.13按下Shift鍵后的10個功能鍵按鈕 如果按下Shift鍵不放，將會顯示另外10個功能按鈕：（3）光標(biāo)位置與符號輸入SFC視窗編輯區(qū)被劃分成許多格子，每個格子從上到下又被劃分成5個光標(biāo)小區(qū)域。光標(biāo)處于這些區(qū)域時能輸入的符號如下面的圖4.14所示。4.2.3 用三菱用三菱FXGP軟件設(shè)計軟件設(shè)計SFC 9圖4.14光標(biāo)所處區(qū)域與能輸入

22、的符號關(guān)系 4.2.3 用三菱用三菱FXGP軟件設(shè)計軟件設(shè)計SFC 10每個光標(biāo)域能輸入的符號說明如下： 光標(biāo)域1：狀態(tài)輸入位，可輸入用輸入的狀態(tài)框，并可調(diào)用菜單命令建立該狀態(tài)對應(yīng)的內(nèi)置梯形圖；可用F8輸入階梯塊符號，并可調(diào)用菜單命令建立該階梯塊對應(yīng)的內(nèi)置梯形圖；還可用F6或F7輸入跳轉(zhuǎn)和重置（Reset）符號。 光標(biāo)域2：連接位，狀態(tài)與下一步驟的連接位置。光標(biāo)域3：分支匯合位，可選擇分支或并行分支的匯合處，在此位置可以用、和 畫各種分支匯合線。軟件能按所畫符號位置自動識別為選擇或并行分支線。 光標(biāo)域4：過渡條件位，在此位置可以用 輸入轉(zhuǎn)移條件，并可調(diào)用菜單命令建立該轉(zhuǎn)移條件對應(yīng)的內(nèi)置梯形圖。

23、 光標(biāo)域5：分支匯合位，并行分支或可選擇分支的匯合處，在此位置可以用、 和 畫各種分支匯合線。軟件能按所畫符號位置自動識別為選擇或并行分支線。shiftF4shiftF6shiftF7shiftF8shiftF54.2.3 用三菱用三菱FXGP軟件設(shè)計軟件設(shè)計SFC 114SFC編程實例編程實例 以圖4.1（b）的SFC為例。建立SFC程序：先確定流程，后畫內(nèi)置梯形圖。兩部分應(yīng)該單獨編程。（1）SFC部分如圖4.15（a），SFC部分由階梯塊和狀態(tài)塊組成，編程時主要是輸入SFC符號，以確定流程，。（2）內(nèi)置梯形圖部分如圖4.15（b），它是通過先選中相應(yīng)的梯形塊、狀態(tài)塊或轉(zhuǎn)移條件后，用菜單命令

24、：視圖視圖內(nèi)置梯形圖內(nèi)置梯形圖來畫的，在內(nèi)置梯形圖中要確定狀態(tài)的負(fù)載輸出和狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件。注意：在狀態(tài)塊后創(chuàng)建階梯塊時，F(xiàn)XGP將自動插入RET指令，用戶不必輸入RET指令。 4.2.3 用三菱用三菱FXGP軟件設(shè)計軟件設(shè)計SFC 12圖4.15 用FXGP對圖4.1（b）中的SFC編程 4.2.3 用三菱用三菱FXGP軟件設(shè)計軟件設(shè)計SFC 13（3）SFC部分的行與列包括階梯塊在內(nèi)的每個狀態(tài)都有自己的行數(shù)，行數(shù)最多不能超過250行；每個狀態(tài)都有自己的列數(shù)，列數(shù)最多不能超過16列。例例4.2 用三菱的FXGP編程軟件，畫出圖4.1（b）動力頭1的SFC圖，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的步進(jìn)梯形圖和指令表

25、。解：解：（1）單擊FXGP執(zhí)行圖標(biāo)：進(jìn)入FXGP軟件的窗口。 圖4.16 SFC部分的行與列 4.2.3 用三菱用三菱FXGP軟件設(shè)計軟件設(shè)計SFC 14（2）單擊新文件按鈕 _出現(xiàn)如圖4.17PLC類型設(shè)置對話框:選實際所用的PLC（缺省為FX2N/FX2NC）_按確認(rèn)鈕。用菜單命令：文件另存為_將新建文件命名為EX42.PMW。當(dāng)然，也可以在步進(jìn)梯形圖畫好后關(guān)閉時，按程序提示將文件取名為EX42.PMW存盤。（3）用菜單命令：視圖SFC進(jìn)入SFC窗口，如圖4.18所示。 圖4.17 PLC類型設(shè)置 4.2.3 用三菱用三菱FXGP軟件設(shè)計軟件設(shè)計SFC 15圖4.18 SFC窗口 4.2.3 用三菱用三菱FXGP軟件設(shè)計軟件設(shè)計SFC 16（4）在SFC窗口中畫出圖4.1（b）所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，如圖4.23（a）所示（也可見圖4.18的 SFC窗口左邊）。具體畫法如下： 光標(biāo)定位后（光標(biāo)域1），按功能鍵F8，即出現(xiàn)標(biāo)注為Ladder 0的框，該框如圖4.2