機(jī)械設(shè)計第十二講

1、6 間歇運動機(jī)構(gòu)間歇運動機(jī)構(gòu) 二、棘輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)1. 棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點 棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點 2. 棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 在工程中廣泛應(yīng)用于在工程中廣泛應(yīng)用于轉(zhuǎn)位分度轉(zhuǎn)位分度( (Indexing) )、進(jìn)給進(jìn)給( (Feed) )、單向離合器單向離合器( (One-way clutch) ) 、超越離合器超越離合器( (Overrun clutch) ) 、制動器制動器( (Brake) )等。等。 3. 棘輪機(jī)構(gòu)的類型棘輪機(jī)構(gòu)的類型輪齒式棘輪輪齒式棘輪( (Tooth ratchet) )機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪摩擦式棘輪(

2、 (Friction ratchet) ) 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點主動件驅(qū)動棘爪棘輪制動爪機(jī)架彈簧（用來使制動爪和棘輪保持接觸）返回外嚙合輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)外嚙合輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)Externally meshed tooth ratchet mechanism內(nèi)嚙合輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)Internally meshed tooth ratchet mechanism棘條機(jī)構(gòu)棘條機(jī)構(gòu)Ratchet rack mechanism鉤頭雙動式棘輪機(jī)構(gòu)鉤頭雙動式棘輪機(jī)構(gòu)Hooked double function ratchet mechanism直推雙動式棘

3、輪機(jī)構(gòu)直推雙動式棘輪機(jī)構(gòu)Straight double function ratchet mechanism注意鉤頭和直推的區(qū)別（棘爪）可變向棘輪機(jī)構(gòu)可變向棘輪機(jī)構(gòu)Changeable direction ratchet mechanism棘輪采用對稱梯形齒，棘爪也對稱可變向棘輪機(jī)構(gòu)可變向棘輪機(jī)構(gòu)Changeable direction ratchet mechanism外嚙合摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)外嚙合摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)Externally meshed silent ratchet mechanism滾子內(nèi)嚙合摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)滾子內(nèi)嚙合摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)Internally meshed roller si

4、lent ratchet mechanism內(nèi)嚙合摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)Externally meshed silent ratchet mechanism牛頭刨床工作臺進(jìn)給機(jī)構(gòu)牛頭刨床工作臺進(jìn)給機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例棘輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例棘輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例棘輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例起重止動器起重止動器制動機(jī)構(gòu)制動機(jī)構(gòu) 在卷揚機(jī)中通過棘輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)制動功能，防止鏈條斷裂時卷筒逆轉(zhuǎn)。調(diào)節(jié)動停比調(diào)節(jié)動停比調(diào)節(jié)曲柄長度以改變擺桿擺角 改變棘輪遮板位置 三、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu) 1. 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理及特點不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理及特點 由普通齒輪機(jī)構(gòu)演變而成，主動輪上只做出一個或幾個齒，并根

5、據(jù)運動時間和停歇時間的要求，在從動輪上分段做出若干組與主動輪輪齒相嚙合的齒槽。 2. 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用不完全齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用多用于多工位自動機(jī)和半自動機(jī)工作臺的多用于多工位自動機(jī)和半自動機(jī)工作臺的間歇轉(zhuǎn)位間歇轉(zhuǎn)位( (Intermittent indexing) ) 、計數(shù)機(jī)構(gòu)計數(shù)機(jī)構(gòu)( (Counting mechanism) )及某些及某些間歇進(jìn)給間歇進(jìn)給( (Intermittent feed) )機(jī)構(gòu)中。機(jī)構(gòu)中。3. 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的類型不完全齒輪機(jī)構(gòu)的類型外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)單齒外嚙合傳動單齒外嚙合傳動Externally

6、 meshed single-tooth intermittent gearing部分齒外嚙合傳動部分齒外嚙合傳動Externally meshed several-tooth intermittent gearing單齒內(nèi)嚙合輪傳動單齒內(nèi)嚙合輪傳動Internally meshed single-tooth intermittent gearing齒輪與齒條傳動齒輪與齒條傳動Intermittent pinion and rack 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 1 圓錐不完全齒輪傳動圓錐不完全齒輪傳動Intermittent bevel gearing 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 2 四、凸輪式間歇機(jī)構(gòu)四、凸輪式間歇機(jī)構(gòu) 1. 凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的工作原理及特點凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的工作原理及特點凸輪式間歇運動機(jī)構(gòu)的工作原理及特點凸輪式間歇運動機(jī)構(gòu)的工作原理及特點 2. 凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的應(yīng)用凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的應(yīng)用常用于需要高速間歇轉(zhuǎn)位的分度裝置和要求常用于需要高速間歇轉(zhuǎn)位的分度裝置和要求步進(jìn)步進(jìn)( (Stepping) )動作的機(jī)械中，例如多工位立式半自動機(jī)中工作動作的機(jī)械中，例如多工位立式半自動機(jī)中工作盤的轉(zhuǎn)位，某些包裝機(jī)、拉鏈嵌齒機(jī)的間歇供料傳動系統(tǒng)。盤的轉(zhuǎn)位，某些包裝機(jī)、拉鏈嵌齒機(jī)的間歇供料傳動系統(tǒng)。 3. 凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的類型凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的類型圓柱凸輪間歇運動機(jī)構(gòu)圓柱凸輪間歇運動機(jī)構(gòu)蝸桿