《智能控制基礎(chǔ)》第5章仿人智能控制-清華大學出版社

1、智能控制技術(shù)智能控制技術(shù)仿人智能控制仿人智能控制第第5章章 主要內(nèi)容主要內(nèi)容5.1 仿人智能控制的原理仿人智能控制的原理5.1 仿人智能控制的原理仿人智能控制的原理5.1 仿人智能控制的原理仿人智能控制的原理5.1 仿人智能控制的原理仿人智能控制的原理5.1 仿人智能控制的原理仿人智能控制的原理5.1 仿人智能控制的原理仿人智能控制的原理1,1,1,000,00nppm iinpm iiK ekKee eeeukKee ee 當當e 5.1 仿人智能控制的原理仿人智能控制的原理0e e 0e 0e 0e e =0e 5.2 仿人智能控制技術(shù)的實現(xiàn)仿人智能控制技術(shù)的實現(xiàn)5.2 仿人智能控制技術(shù)的

2、實現(xiàn)仿人智能控制技術(shù)的實現(xiàn)5.2 仿人智能控制技術(shù)的實現(xiàn)仿人智能控制技術(shù)的實現(xiàn)5.2 仿人智能控制技術(shù)的實現(xiàn)仿人智能控制技術(shù)的實現(xiàn)()( )minJ IEe t dt2()( )minJ ISEe t dt2()( )minJ ITSEte t dt()( )minJ ITAEt e t dt5.2 仿人智能控制技術(shù)的實現(xiàn)仿人智能控制技術(shù)的實現(xiàn)5.2 仿人智能控制技術(shù)的實現(xiàn)仿人智能控制技術(shù)的實現(xiàn)5.2 仿人智能控制技術(shù)的實現(xiàn)仿人智能控制技術(shù)的實現(xiàn)eet 5.2 仿人智能控制技術(shù)的實現(xiàn)仿人智能控制技術(shù)的實現(xiàn)etetee ee ee 5.2 仿人智能控制技術(shù)的實現(xiàn)仿人智能控制技術(shù)的實現(xiàn)ee 5.2

3、 仿人智能控制技術(shù)的實現(xiàn)仿人智能控制技術(shù)的實現(xiàn)5.2 仿人智能控制技術(shù)的實現(xiàn)仿人智能控制技術(shù)的實現(xiàn)11(1)( )(1)msmnnKa sa sG sebsb s11(1)(1)(1)(1)smnKsseTsT s0lim( )sKG s0( )( )g tDu tdtK5.2 仿人智能控制技術(shù)的實現(xiàn)仿人智能控制技術(shù)的實現(xiàn)11110()nmjijidDbaTG jd 5.2 仿人智能控制技術(shù)的實現(xiàn)仿人智能控制技術(shù)的實現(xiàn) 112(1)(1)(1)sKa sG sebsb s5.3 仿人智能控制系統(tǒng)的設(shè)計仿人智能控制系統(tǒng)的設(shè)計eet etetee 5.3 仿人智能控制系統(tǒng)的設(shè)計仿人智能控制系統(tǒng)的設(shè)

4、計( )( )( )/(1)ijsijn nijijijG sgs egsKTijse5.3 仿人智能控制系統(tǒng)的設(shè)計仿人智能控制系統(tǒng)的設(shè)計etee 5.3 仿人智能控制系統(tǒng)的設(shè)計仿人智能控制系統(tǒng)的設(shè)計5.3 仿人智能控制系統(tǒng)的設(shè)計仿人智能控制系統(tǒng)的設(shè)計et5.3 仿人智能控制系統(tǒng)的設(shè)計仿人智能控制系統(tǒng)的設(shè)計2e 3e 4e 5.3 仿人智能控制系統(tǒng)的設(shè)計仿人智能控制系統(tǒng)的設(shè)計see4ee5.4 仿人智能控制實例仿人智能控制實例5.4 仿人智能控制實例仿人智能控制實例5.4 仿人智能控制實例仿人智能控制實例 000,1 ,if e kEtktkifEe kETif e kE 5.4 仿人智能控制

5、實例仿人智能控制實例5.4 仿人智能控制實例仿人智能控制實例, E ,0E0,E,E 01tk 5 01K tk 6 01K tk 4 01K tk 01tk 3 01K tk 1 01Ktk2 01K tk 01tk 0e 0e 0e e5.4 仿人智能控制實例仿人智能控制實例 001itkK tk5.4 仿人智能控制實例仿人智能控制實例5.4 仿人智能控制實例仿人智能控制實例0ssy0sse5.4 仿人智能控制實例仿人智能控制實例0sse01sse01ssssyy1sse1sse012ssssssyyy2sse011ssssee0nnssiiyyr 0nssne 5.4 仿人智能控制實例仿人智能控制實例020%sse080%ssy01ssy00sse5.4 仿人智能控制實例仿人智能控制實例 100nneee 1e ke k 100nneee 00er5.4 仿人智能控制實例仿人智能控制實例5.4 仿人智能控制實例仿人智能控制實例5.4 仿人智能控制實例仿人智能控制實例5.4 仿人智能控制實例仿人智能控制實例5.4 仿人智能控制實例仿人智能控制實例enenenene0nnee0nnee0nnee0ne0ne 0nnee0ne 5.4 仿人智能控制實例仿人智能控制實例5.4 仿人智能控制實例仿人智能控制實例5.4 仿人智能控制實例仿人智能控制實例ee5.4 仿人智