自動(dòng)變速器課件

1、自動(dòng)變速器自動(dòng)變速器一、概述一、概述一）一） 自動(dòng)變速器的優(yōu)點(diǎn)自動(dòng)變速器的優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)視頻二）自動(dòng)變速器的分類二）自動(dòng)變速器的分類三）三） 自動(dòng)變速器的組成自動(dòng)變速器的組成 自動(dòng)變速器通常由液力變矩器、齒輪變速器、控制系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等部分組成。1液力變矩器液力變矩器 液力變矩器位于自動(dòng)變速器的最前端，它利用液力傳動(dòng)的原理，將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳給自動(dòng)變速器的輸入軸，它具有以下作用:1）起到自動(dòng)離合器的作用，傳遞或切斷發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間的動(dòng)力傳遞；2）減速增扭； 3）在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速、變矩； 4）緩和沖擊；5）驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的油泵運(yùn)轉(zhuǎn)；6）起到飛輪的作用，使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。2齒輪變速器齒輪變速器 齒

2、輪變速器包括齒輪變速機(jī)構(gòu)和換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分組成。常用的齒輪變速器主要有行星齒輪式和普通齒輪式兩種，它的作用是進(jìn)一步擴(kuò)大液力變矩器傳遞過(guò)來(lái)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的變化范圍，并使自動(dòng)變速器具有空擋和倒擋，以中斷動(dòng)力傳遞和實(shí)現(xiàn)倒車(chē)等。3控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) 自動(dòng)變速器的控制系統(tǒng)有液力式和電液式兩種。液力式控制系統(tǒng)由閥板以及液壓管路等組成。電液式控制系統(tǒng)除了閥板及液壓管路之外，還包括電子控制單元（ECU） 等電控系統(tǒng)。二、自動(dòng)變速器選當(dāng)手柄二、自動(dòng)變速器選當(dāng)手柄選當(dāng)手柄的作用選當(dāng)手柄的作用 駕駛員通過(guò)操縱選當(dāng)手柄使自動(dòng)變速器具有不同的擋位。P位置-駐車(chē)擋，機(jī)械鎖止自動(dòng)變速器輸出軸，在停車(chē)時(shí)使用，可以起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

3、R位置倒擋，用于倒車(chē)。N位置空擋，用于短暫停車(chē)?？梢云饎?dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。D位置前進(jìn)擋，可以根據(jù)行駛條件適時(shí)自動(dòng)在1到4擋之間轉(zhuǎn)換。 通常用D-1表示D位置1擋，D-2表示D位置2擋，D-3表示D位置3擋，3擋是直接擋，D-4表示D位置4擋，4擋是超速擋。2位置前進(jìn)擋，可根據(jù)行駛條件適時(shí)自動(dòng)在1到2擋之間轉(zhuǎn)換，在2位置2擋時(shí)可以利用發(fā)動(dòng)機(jī)反拖制動(dòng)。L位置鎖止在前進(jìn)擋中的1擋，不能升擋?？衫冒l(fā)動(dòng)機(jī)反拖制動(dòng)。Nissan選當(dāng)手柄鎖止開(kāi)關(guān)超速檔開(kāi)關(guān)福特手柄福特手柄powerNoma奔馳選擋手柄奔馳選擋手柄奔馳選擋手柄奔馳選擋手柄本田手柄本田手柄三、變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三、變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1. 行星齒輪傳動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)行

4、星齒輪機(jī)構(gòu)的組成：行星齒輪機(jī)構(gòu)的組成：它由太陽(yáng)輪或稱為中心輪、行星齒輪、行星齒輪架，通常簡(jiǎn)稱為行星架、齒圈等組成。行星齒輪為軸轉(zhuǎn)式齒輪系統(tǒng)，與定軸式齒輪系統(tǒng)一樣，也可以變速、變矩。行星齒輪工作原理 1)齒圈固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)。2)齒圈固定，行星架齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)。主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)。4)太陽(yáng)輪固定，行星太陽(yáng)輪固定，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。5)行星架固定，行星架固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。太陽(yáng)輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。6)行星架固定，行星架固定，齒圈主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)。齒圈主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)。7)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況

5、 當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動(dòng)件，太陽(yáng)輪為被動(dòng)件或者把太陽(yáng)輪和行星架結(jié)合為一體作為主動(dòng)件，齒圈作為被動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)情況。從演示中我們可以看出，行星齒輪間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，作為一個(gè)整體運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動(dòng)比為1，轉(zhuǎn)向相同。汽車(chē)上常用此種組合方式組成直接檔。078)三元件中任一元三元件中任一元件為主動(dòng)，其余的兩元件自由：件為主動(dòng)，其余的兩元件自由：從分析中可知，其余兩元件無(wú)確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式，由于升速較大，主被動(dòng)件的轉(zhuǎn)向相反，在汽車(chē)上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。行星齒輪傳動(dòng)聯(lián)想記憶示意圖為了方便記憶，我們可以將行星齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)換成普通圓柱齒輪傳動(dòng)。太陽(yáng)輪相當(dāng)于最小的齒輪，齒圈相當(dāng)于

6、中等齒輪，行星架相當(dāng)于最大的齒輪。其中行星架的齒數(shù)等于太陽(yáng)輪齒數(shù)與齒圈齒數(shù)之和。1當(dāng)齒圈固定時(shí)當(dāng)齒圈固定時(shí)太陽(yáng)輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)，最小的齒輪帶動(dòng)最大的齒輪旋轉(zhuǎn)降速，傳動(dòng)比最大，在汽車(chē)上用作前進(jìn)1檔反之，若行星架主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)，最大的齒輪帶動(dòng)最小的齒輪旋轉(zhuǎn)，升速，傳動(dòng)比最小，在少數(shù)汽車(chē)上使用，作為前進(jìn)超速2檔。2當(dāng)太陽(yáng)輪固定時(shí)當(dāng)太陽(yáng)輪固定時(shí)齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)，較大齒輪帶動(dòng)最大齒輪旋轉(zhuǎn)，降速，傳動(dòng)比較大，在汽車(chē)上常用作前進(jìn)2檔；反之，若行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)，最大齒輪帶動(dòng)較大齒輪旋轉(zhuǎn)，升速，傳動(dòng)比略小于1，在汽車(chē)上用作前進(jìn)超速1檔。3當(dāng)行星架固定時(shí)當(dāng)行星架固定時(shí)太陽(yáng)輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)，最小齒輪帶動(dòng)

7、較大齒輪旋轉(zhuǎn)，降速，反向，在汽車(chē)上用作倒檔。 離合器 軸間連接、元件間連接。特點(diǎn)：連接后一起轉(zhuǎn)動(dòng)。1.離合器的組成離合器的組成卡環(huán)：它安裝在輸入軸轉(zhuǎn)鼓的卡環(huán)槽內(nèi)，限制活塞的行程。輸出轉(zhuǎn)鼓：其中心有齒形花鍵與輸出軸相連，邊緣有鍵槽。鋼片：是光板，外緣有矩形花鍵與輸入軸轉(zhuǎn)鼓內(nèi)鍵槽相連。1.離合器的組成 摩擦片：內(nèi)圓有花鍵，與行星齒輪某一元件相連接，其表面有銅基粉末冶金層或合成纖維層，以增大摩擦力。鋼片與摩擦片相間排列，可軸向移動(dòng)。彈簧座卡環(huán)：安裝在輸入軸卡環(huán)槽內(nèi)。許多個(gè)回位彈簧沿圓周方向均勻分布。2.工作原理工作原理 當(dāng)離合器結(jié)合時(shí)，控制油壓通過(guò)輸入軸中心孔進(jìn)入活塞，克服回位彈簧力將鋼片和摩擦片壓

8、緊，產(chǎn)生摩擦力。這時(shí)動(dòng)力從輸入軸經(jīng)過(guò)離合器傳到輸出軸。1213 當(dāng)需要離合器分離時(shí)，控制油壓通過(guò)原來(lái)的管路排出，由于回位彈簧的作用，活塞回到初始的位置，摩擦片和鋼片分離，動(dòng)力不能傳遞。12帶式制動(dòng)器 制動(dòng)器：將行星齒輪中某個(gè)元件與殼體連接鎖止。特點(diǎn)：制動(dòng)后元件不動(dòng)。1.帶式制動(dòng)器組成：帶式制動(dòng)器組成： 制動(dòng)鼓：它與行星齒輪的某一元件相連接。制動(dòng)帶：圍在轉(zhuǎn)鼓的外圓上，它的外表面是鋼帶，內(nèi)表面有摩擦材料，制動(dòng)帶的一端用鎖銷固定在自動(dòng)變速器殼體上，另一端與液壓油缸的推桿相接觸。油缸：它固定在自動(dòng)變速器殼體上，其內(nèi)部有活塞和推桿相連接。2.帶式制動(dòng)器的工作原理帶式制動(dòng)器的工作原理當(dāng)液壓缸無(wú)油壓時(shí)，制動(dòng)

9、帶與鼓之間要有一定的間隙，制動(dòng)鼓可隨與它相連的行星排元件一同轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)液壓缸通油壓時(shí)，作用在活塞上油壓力推動(dòng)活塞，使之克服回位彈簧的彈力而移動(dòng)，活塞上的推桿隨之向外伸出，將制動(dòng)帶壓緊在制動(dòng)鼓上，于是制動(dòng)鼓被固定而不能轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)。13片式制動(dòng)器1)片式制動(dòng)器組成：片式制動(dòng)器組成：固定架，有許多槽，它通過(guò)螺釘與變速器殼體相連接，固定架上有控制油道孔。鋼片外緣上有花鍵，與固定架上的槽或與變速器殼體上的花鍵槽相連接，是不動(dòng)件。摩擦片內(nèi)圓上有花鍵，與行星齒輪的某元件相連接。活塞安裝在活塞缸內(nèi)，回位彈簧作用在活塞上。2)工作原理工作原理當(dāng)需要制動(dòng)行星架時(shí)，控制油壓進(jìn)入活塞油缸，推動(dòng)活塞壓

10、縮回位彈簧，將摩擦片、鋼片壓緊，由于鋼片與自動(dòng)變速器殼體相連接，所以行星架制動(dòng)不轉(zhuǎn)。制動(dòng)器不起作用時(shí)，控制油液排出油缸，由于回位彈簧的作用，活塞回到原來(lái)位置。13辛普森式行星齒輪變速機(jī)構(gòu) 工作原理工作原理D1擋擋1 在D-1擋時(shí)，控制系統(tǒng)使離合器C0、C1接合，單向離合器F2參加工作。D1擋擋2 對(duì)超速行星排來(lái)說(shuō)，離合器C0接合，將行星架與太陽(yáng)輪連接在一起，超速行星齒輪排自鎖，作為一體轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)比為1。D1擋擋3 對(duì)三擋變速部分來(lái)說(shuō)，前傳動(dòng)軸通過(guò)離合器C1帶動(dòng)后傳動(dòng)軸、后排齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，單獨(dú)看后排行星齒輪機(jī)構(gòu)，齒圈順時(shí)針輸入，帶動(dòng)太陽(yáng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。D1擋擋4. 再單獨(dú)看前排行星齒輪機(jī)構(gòu)，太陽(yáng)輪將動(dòng)

11、力傳到前排行星齒輪機(jī)構(gòu)后，由于單向離合器不允許前排行星架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所以當(dāng)太陽(yáng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星架不轉(zhuǎn)，齒圈順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，向外輸出。D1擋擋5 在整個(gè)傳動(dòng)過(guò)程中，經(jīng)過(guò)兩排行星齒輪降速，變速器處于一擋。L擋工作原理 1 L擋時(shí)離合器C0、C1接合、制動(dòng)器B3制動(dòng)。L擋工作原理2 對(duì)超速行星排來(lái)說(shuō)，離合器C0接合，將行星架與太陽(yáng)輪連接在一起，超速行星齒輪排自鎖，作為一體轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)比為1。L擋工作原理3 對(duì)三擋變速部分來(lái)說(shuō)，前傳動(dòng)軸通過(guò)離合器C1帶動(dòng)后傳動(dòng)軸、后排齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，單獨(dú)看后排行星齒輪機(jī)構(gòu)，齒圈順時(shí)針輸入，帶動(dòng)太陽(yáng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。L擋工作原理4. 再單獨(dú)看前排行星齒輪機(jī)構(gòu)，太陽(yáng)輪

12、將動(dòng)力傳到前排行星齒輪機(jī)構(gòu)后，由于單向離合器不允許前排行星架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所以當(dāng)太陽(yáng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星架不轉(zhuǎn)，齒圈順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，向外輸出。L擋工作原理5 與D-1擋工作元件比較，L擋時(shí)，制動(dòng)器B3制動(dòng)前排行星架，所以在正向傳動(dòng)中，即由發(fā)動(dòng)機(jī)向車(chē)輪傳動(dòng)時(shí)，L擋工作原理與D-1擋完全相同，但是在反向傳動(dòng)時(shí)，即由車(chē)輪向發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)時(shí)，由于B3制動(dòng)了前排行星架，所以在L擋時(shí)反拖。而D-1擋不反拖。D2擋擋1. 2擋時(shí)離合器0、C1接合、制動(dòng)器B2制動(dòng)、單向離合器F1參加工作。D2擋擋2 對(duì)超速行星排來(lái)說(shuō)，離合器C0接合，將行星架與太陽(yáng)輪連接在一起，超速行星齒輪排自鎖，作為一體轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)比為

13、1。D2擋擋 3 對(duì)三擋變速機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，C1接合，動(dòng)力傳到后排齒圈，這些同于一擋。制動(dòng)器B2和單向離合器F1工作，不允許太陽(yáng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，允許順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于后排行星齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，齒圈順時(shí)針輸入，力圖使太陽(yáng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而太陽(yáng)輪不動(dòng)，所以齒圈帶動(dòng)行星架轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)而輸出。對(duì)于前排行星齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，齒圈順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架自由轉(zhuǎn)動(dòng)，不影響后排行星齒輪機(jī)構(gòu)輸出。D2擋擋4 由于是齒圈帶動(dòng)行星架轉(zhuǎn)動(dòng)，所以是減速傳動(dòng)，變速器處于二擋。22擋擋1. 2-2擋時(shí)離合器C0、C1接合、制動(dòng)器B1制動(dòng)。22擋擋2 對(duì)超速行星排來(lái)說(shuō)，離合器C0接合，將行星架與太陽(yáng)輪連接在一起，超速行星齒輪排自鎖，作為

14、一體轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)比為1。22擋擋 3. 與D-2擋工作元件比較，在D-2擋時(shí)，太陽(yáng)輪由單向離合器F1、制動(dòng)器B2控制不允許其逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，允許順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而在2-2擋時(shí)，太陽(yáng)輪由制動(dòng)器B1控制既不能順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，也不能逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所以在正向傳動(dòng)中，即由發(fā)動(dòng)機(jī)向車(chē)輪傳動(dòng)時(shí)，2-2擋工作原理與D-2擋完全相同，但是在反向傳動(dòng)時(shí)，即由車(chē)輪向發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)時(shí)，由于B1制動(dòng)了太陽(yáng)輪，所以在2-2擋時(shí)反拖。22擋擋4 由于是齒圈帶動(dòng)行星架轉(zhuǎn)動(dòng)，所以是減速傳動(dòng)，變速器處于二擋。D3擋擋1 3擋時(shí)離合器0、C1、C2接合。D3擋擋2 對(duì)超速行星排來(lái)說(shuō)，離合器C0接合，將行星架與太陽(yáng)輪連接在一起，超速行星齒輪排自鎖，作為

15、一體轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)比為1。D3擋擋3 對(duì)三擋變速機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，C1接合，動(dòng)力傳到后排齒圈，這些也同于一擋。C2接合，動(dòng)力傳給太陽(yáng)輪。對(duì)于后行星齒輪排來(lái)說(shuō)，齒圈和行星架都與中間軸連接，所以后行星齒輪排自鎖，由此也導(dǎo)致了整個(gè)前后排行星齒輪自鎖，所以，前后行星齒輪作為一個(gè)整體轉(zhuǎn)動(dòng)向外輸出。D3擋擋4 由于超速行星排和三檔齒輪排傳動(dòng)比均為1，所以整個(gè)傳動(dòng)的傳動(dòng)比為1， 通常稱為直接擋。D4擋擋1 4擋時(shí)制動(dòng)器B0制動(dòng)、離合器C1、C2接合。D4擋擋2 對(duì)超速部分來(lái)說(shuō)，B0制動(dòng)，制動(dòng)太陽(yáng)輪，超速行星排中行星架輸入，太陽(yáng)輪固定，齒圈輸出，傳動(dòng)比小于1，為超速傳動(dòng)。D4擋擋3 對(duì)于三擋部分來(lái)說(shuō)，傳動(dòng)同于D-3擋，即

16、傳動(dòng)比為1。D4擋擋4 超速部分與三擋部分合起來(lái)整個(gè)傳動(dòng)為超速傳動(dòng)。變速器處于4擋。R擋擋1 當(dāng)選擋手柄在R位置時(shí)為倒擋，倒擋時(shí)離合器C0、C2接合，制動(dòng)器B3制動(dòng)。R擋擋2 同D-1擋一樣，C0接合時(shí)，超速行星排1：1的輸出R擋擋3 C2接合時(shí)，動(dòng)力傳給太陽(yáng)輪。當(dāng)制動(dòng)器B3制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)前排行星架，對(duì)前排行星齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，太陽(yáng)輪順時(shí)針輸入，行星架制動(dòng)，齒圈逆時(shí)針減速輸出。R擋擋4 自動(dòng)變速器倒擋傳動(dòng)。拉維挪式齒輪變速機(jī)構(gòu)拉維挪式齒輪變速機(jī)構(gòu)一、一、 拉維諾行星齒輪傳動(dòng)組成拉維諾行星齒輪傳動(dòng)組成18二、動(dòng)力傳動(dòng)線路二、動(dòng)力傳動(dòng)線路1擋的工作原理 1）1擋時(shí)離合器C2接合、單向自由輪F參加工作。1

17、擋的工作原理 2）離合器C2結(jié)合，輸入軸的動(dòng)力通過(guò)它傳給小太陽(yáng)輪，單向自由輪F不允許行星架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。小太陽(yáng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)短行星齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并力圖使行星架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于單向自由輪不允許行星架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所以繞行星架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的短行星齒輪帶動(dòng)長(zhǎng)行星齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，長(zhǎng)行星齒輪帶動(dòng)齒圈順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。1擋的工作原理 3）齒圈經(jīng)過(guò)齒輪將動(dòng)力傳給主減速器主動(dòng)錐齒輪。自動(dòng)變速器處于1擋。2擋的工作原理 1）2擋時(shí)離合器C2接合、制動(dòng)器B1制動(dòng)。2擋的工作原理 2）離合器C2接合，輸入軸的動(dòng)力通過(guò)它傳到小太陽(yáng)輪，這些同于1擋傳動(dòng)。制動(dòng)器B1制動(dòng)大太陽(yáng)輪，所以長(zhǎng)行星齒輪連同行星架在小行星齒輪的帶動(dòng)下一起

18、繞大太陽(yáng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。長(zhǎng)行星齒輪帶動(dòng)齒圈順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，2擋的工作原理 3）齒圈經(jīng)過(guò)齒輪將動(dòng)力傳給主減速器主動(dòng)錐齒輪。自動(dòng)變速器處于2擋3擋的工作原理 1）3擋時(shí)離合器C1、C2、C3接合。3擋的工作原理 2）離合器C1、C2接合，輸入軸的動(dòng)力將通過(guò)它們傳給大、小太陽(yáng)輪，離合器C3接合，輸入軸將動(dòng)力通過(guò)它傳給行星架，此時(shí)行星架和小太陽(yáng)輪均與輸入軸連接，從行星齒輪傳動(dòng)原理我們已經(jīng)知道，當(dāng)此種工況行星齒輪機(jī)構(gòu)自鎖，元件間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)比為1，輸入軸的動(dòng)力通過(guò)齒輪直接傳給主減速器，自動(dòng)變速器處于3擋。3擋的工作原理 3）3擋傳動(dòng)4擋的工作原理 1）4擋時(shí)制動(dòng)器1制動(dòng)、離合器C3接合。4擋的工作原理 2）當(dāng)制動(dòng)器B1制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)大太陽(yáng)輪，當(dāng)離合器C3接合時(shí)，輸入軸的動(dòng)力傳給行星架，對(duì)于行星齒輪排來(lái)說(shuō)，相當(dāng)于太陽(yáng)輪固定，行星架輸入，齒圈輸出，從行星齒輪傳動(dòng)原理我們已