FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC功能的妙用

1、FANUCFANUC 數(shù)控系統(tǒng) PMCPMC 功能的妙用FANUC 數(shù)控系統(tǒng)以其高質(zhì)量、低成本、高性能 ，得到了廣大用戶的認(rèn)可 ，在我公司得到了大量的使 用,就其系統(tǒng)本身而言,經(jīng)受了連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間的工作考驗(yàn),故障率較低。而故障多發(fā)于外圍行程、限位開關(guān) 等外圍信號(hào)檢測(cè)電路上。在實(shí)際工作中，了解和熟悉 FANUC 系統(tǒng)豐富的操作功能，對(duì)外圍故障的判斷和排除有著事半功倍 的作用。在這里，舉例談一下使用 FANUC 系統(tǒng)內(nèi)嵌的強(qiáng)大、易用的 PMC 功能對(duì)外圍故障的快速判斷和排 除。功能 1 1操作方法：按功能鍵|SYSTEM|切換屏幕 t 按|PMC|軟鍵，再按相應(yīng)的軟鍵，便可分別進(jìn)入 |PMCLAD|梯

2、形圖程序顯示功能、|PMCDGN| PMC 的 I/0 信號(hào)及內(nèi)部繼電器顯示功能 、|PMCPRM| PMC 參 數(shù)和顯示功能。應(yīng)用實(shí)例：本公司的一臺(tái)日本立式加工中心使用FANUC 18i系統(tǒng)，報(bào)警內(nèi)容是 2086 ABNORMALPALLET CONTACT(M/C SIDE)，查閱機(jī)床說(shuō)明書，意思是“加工區(qū)側(cè)托盤著座異常，檢測(cè)信號(hào)的 PMC地址是 X6.2。該加工 中心的 APC機(jī)構(gòu)是雙托盤大轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)交換式，觀察加工區(qū)內(nèi)堆積了大量的鋁屑，所以判斷是托盤底部堆積了鋁屑 ，以至托盤底座氣檢無(wú)法通過(guò)。但此時(shí)報(bào)警無(wú)法消除，不能對(duì)機(jī)床作任何的操作。在 FANUC系統(tǒng)的梯形圖編程語(yǔ)言中規(guī)定，要在屏幕上

3、顯示某一條報(bào)警信息，要將對(duì)應(yīng)的信息顯 示請(qǐng)求位(A線圈)置為1，如果置為0,則清除相應(yīng)的信息。也就是說(shuō)，要消除這個(gè)報(bào)警，就必須使與之對(duì)應(yīng)的信息顯示請(qǐng)求位(A)，置為0”。按|PMCDGN|T|STATUS|進(jìn)入信號(hào)狀態(tài)顯示屏幕，查找為1的信息顯示請(qǐng)求位 (A)時(shí)，查得 A10.5 為1。于是，進(jìn)入梯形圖程序顯示屏幕|PMCLAD|，查找A10.5置位為1的梯形圖回路，發(fā)現(xiàn)其置位條件中使用了一個(gè)保持繼電器的 K9.1 常閉點(diǎn)，此時(shí)狀態(tài)為0”。查閱機(jī)床維修說(shuō)明書 ，K9.1的含義是:置1為托盤底座檢測(cè)無(wú)效。故障排除過(guò)程：在 MDI 狀態(tài)下，用功能鍵|OFFSET SETTING|切換屏幕，按|SE

4、TTING|鍵將參 數(shù)寫人設(shè)為1，再回到|PMCPRM|屏幕下，按|KEEPRL|軟鍵進(jìn)入保持型繼電器屏幕，將 K9.1 置位為 1”。按報(bào)警解除按鈕，這時(shí)可使 A10.5置為0，便可對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作。將大轉(zhuǎn)臺(tái)抬起旋轉(zhuǎn) 45度，拆 開護(hù)板，果然有鋁屑堆積，于是將托盤底部的鋁屑清理干凈。將K9.1 和參數(shù)寫人設(shè)回原來(lái)的值”0”。多次進(jìn)行 APC 操作，再無(wú)此報(bào)警，故障排除。功能 2 2在 FANUC 系統(tǒng)的梯形圖編程語(yǔ)言中 ，F(xiàn)是來(lái)自 NC 側(cè)的輸入信號(hào)(NC t PMC)，而 G 是由 PMC 輸出到 NC 的信號(hào)(PMC t NC)。其中，G130是 PMC 輸出到 NC 側(cè)的各軸互鎖信號(hào)，當(dāng)

5、其中某一位 被置為1時(shí)，允許對(duì)應(yīng)的伺服軸移動(dòng) ；為0時(shí)，禁止對(duì)應(yīng)的伺服軸移動(dòng)。應(yīng)用實(shí)例：一國(guó)產(chǎn)加工專機(jī)使用FANUC 21M 系統(tǒng)，執(zhí)行原點(diǎn)返回的 NC 程序時(shí)，當(dāng)執(zhí)行到G91 G28 GOO ZO;時(shí)，Z 軸無(wú)動(dòng)作，CNC 狀態(tài)欄顯示為 MEM STRT MTN *， 即 Z 軸移動(dòng)指令已發(fā) 出。用功能鍵|MESSAGE|切換屏幕，并無(wú)報(bào)警信息。用功能鍵|SYSTEM|切換屏幕，按“診斷”軟鍵，這 時(shí)005(INTERLOCK/START-LOCK) 為1，即有伺服軸進(jìn)入了互鎖狀態(tài)。故障排除過(guò)程：進(jìn)入梯形圖程序顯示功能屏幕 ，發(fā)現(xiàn)與 Z 軸對(duì)應(yīng)的互鎖信號(hào) G130.0的狀態(tài)為0， 即互鎖信號(hào)

6、被輸入至 NC，檢查其互鎖原因，發(fā)現(xiàn)是一傳感器被鋁屑污染。擦拭后 ，將 G130.0 置為1， 互鎖解除，重新啟動(dòng)原點(diǎn)返回的 NC 程序，動(dòng)作正常，故障排除。功能 3 3PMC 中的眼蹤功能（TRACE）是一個(gè)可檢查信號(hào)變化的履歷，記錄信號(hào)連續(xù)變化的狀態(tài)，特別對(duì)一 些偶發(fā)性的、特殊故障的查找、定位起著重要的作用。用功能鍵|SYSTEM|切換屏幕,按|PMC|軟鍵一|PMCDGN| 一（TRACE|即可進(jìn)入信號(hào)跟蹤屏幕。應(yīng)用實(shí)例：某國(guó)產(chǎn)加工中心使用的是FANUC Oi 系統(tǒng)。在自動(dòng)加工過(guò)程 ,NC 程序偶爾無(wú)故停止，上件端托盤已裝夾好的夾爪自動(dòng)打開（不正?，F(xiàn)象）,CNC 狀態(tài)欄顯示 MEM ST

7、OP * ,此時(shí)無(wú)任何報(bào)警信息，檢查診斷畫面，并未發(fā)現(xiàn)異常，按 NC 啟動(dòng)便可繼續(xù)加工。經(jīng)觀察 ，CNC 都是在執(zhí)行 M06（換刀） 時(shí)停止，主要?jiǎng)幼魇?ATC 手臂旋轉(zhuǎn)和主軸（液壓）松開/拉緊刀具。故障排除過(guò)程：使用梯形圖顯示功能，追查上件側(cè)的托盤夾爪（Y25.1）置為1的原因（估計(jì)與在自動(dòng)加工過(guò)程，偶爾無(wú)故停止故障有關(guān) ）。經(jīng)查，懷疑與一加工區(qū)側(cè)托盤夾緊的檢測(cè)液壓壓力開關(guān) （X1007.4）有關(guān)。于是，使用|TRACE|信號(hào)跟蹤功能，在自動(dòng)加工過(guò)程中，監(jiān)視 X1007.4 的變化情況。當(dāng) NC 再次在 M06 執(zhí)行時(shí)停止，在|TRACE|屏幕上，跟蹤到 X1007.4 在 CNC 無(wú)故停止

8、時(shí)的一個(gè)采樣周期 從原來(lái)的狀態(tài)1跳轉(zhuǎn)為0,再變回1,從而確認(rèn)該壓力開關(guān)有問(wèn)題。調(diào)整此開關(guān)動(dòng)作壓力，但故障依舊。于是將此開關(guān)更換，故障排除。事后分析，引起這個(gè)故障原因是主軸松開/夾緊工具時(shí)，液壓系統(tǒng)壓力有所波動(dòng)（在合理的波動(dòng)范圍內(nèi) ）,而此壓力開關(guān)作出了反應(yīng)以致造成在自動(dòng)加工過(guò)程中,NC 程序偶爾無(wú)故停止的故障。FANUCFANUC 0-C0-C 系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及維修方法（北京發(fā)那科機(jī)電有限公司李小萍）一 FANUCFANUC 0-C0-C 系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)1 .主 PCB板主 PCB板（主印刷電路板）是系統(tǒng)的主控制板，由主CPU 及其外圍電路組成，也是安裝其它PCB板的基板。是 0-C 系統(tǒng)的基

9、本組成部分。系統(tǒng)控制單元有A、B兩種型號(hào)。A、B 單元的選擇是根據(jù)機(jī)床的需要來(lái)確定的，一般 A 規(guī)格主要用于 4軸之內(nèi)的系統(tǒng)，B規(guī)格用于 5軸以上的系統(tǒng)。主 PCB 板與控制單元相 同，也分為A、B兩種規(guī)格，與控制單元配合使用。2.電源單元電源單元是 0-C 系統(tǒng)的基本組成部分，根據(jù)輸出功率的不同有A、AI、B2 三種型號(hào)，其中電源單元 AIWE草列舌SWFHIn包含了輸入單元，是最常用的一種。3.存儲(chǔ)卡存儲(chǔ)卡是 0-C系統(tǒng)的基本組成部分，是程序、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的關(guān)鍵部分。另外，存儲(chǔ)卡上還有串行主軸接口、 模擬主軸接口、主軸位置編碼器接口、手搖脈沖發(fā)生器接口、CRT/MDI 接口、閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口

10、等。4.輸入/輸出卡輸入/輸出卡是 0-C 系統(tǒng)的基本組成部分， 是連接 CNC與機(jī)床側(cè)開關(guān)信號(hào)的中間部分。根據(jù)輸入/輸出點(diǎn) 數(shù)的不同，有 I/OC5 卡（I/O 點(diǎn)數(shù)：40/40）、I/OC6 卡（I/O 點(diǎn)數(shù)：80/56）、I/OC7 卡（I/O 點(diǎn)數(shù)：104/72） 幾種。5 . 14軸控制卡14軸控制卡是 0-C 系統(tǒng)的基本組成部分。0-C系統(tǒng)采用全數(shù)字式伺服控制，其控制的核心（位置環(huán)、 速度環(huán)、電流環(huán)）都在軸卡上。根據(jù)控制軸數(shù)的不同，軸卡分 2軸卡、3/4軸卡幾種。6. PMC-M 控制卡PMC-M 卡是 0-C 系統(tǒng)的選擇部分。如果內(nèi)裝 PMC-L 不能滿足要求，需要選擇此控制卡。

11、PMC-M 卡有以下幾種規(guī)格。PMC-Mfe路板A16B-1211-0907PMC-M（I/O Unit光纜）A16B-1211-0909PMC-M（I/O Link主+子功能）A16B-2200-0345PMC-M（I/O Link主功能）A16B-2200-03467 .圖形控制及 2/3手脈接口卡圖形控制及 2/3手搖脈沖發(fā)生器接口卡是 0-C 系統(tǒng)的選擇部分，當(dāng)系統(tǒng)需要圖形顯示功能、伺服波形顯 示功能或要連接 2/3手搖脈沖發(fā)生器時(shí)，必須選擇此控制卡。8 .宏程序 ROM 卡宏程序 ROM 卡是 0-C系統(tǒng)的選擇部分。系統(tǒng)使用宏程序執(zhí)行器時(shí)，用戶的宏程序固化在宏程序卡的 ROM 中。9

12、 .子 CPU 卡和遠(yuǎn)程緩沖卡子 CPU 卡和遠(yuǎn)程緩沖卡是 0-C 系統(tǒng)的選擇部分。使用遠(yuǎn)程緩沖/DNC1/DNC2 控制功能時(shí)，應(yīng)選擇此卡。 該卡主要在系統(tǒng)與外設(shè)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊和 DNC 控制時(shí)使用，通過(guò)選擇不同的子 CPU 軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的控 制目的。遠(yuǎn)程緩沖卡A16B-1211-0930A16B-2200-0770A16B-2200-0775DNC仆A16B-2200-0771A16B-2200-0776DNC2#A02B-0098-T05610.5/6軸控制卡5/6軸控制卡是控制單元 B 的 0-C 系統(tǒng)才可選擇的部分。使用5/6軸控制時(shí)，要選擇此卡。該卡只能用于 PMC 控制軸，不

13、能用于伺服控制軸。11. 7/8軸控制卡7/8軸控制卡是控制單元 B的 0-C 系統(tǒng)才可選擇的部分。 與 5/6軸控制卡一樣，該卡只能用于 PMC 控制 軸，不能用于伺服控制軸。而與 5/6軸卡不同的是該控制卡不包括子CPU。12.模擬輸入/輸出接口卡模擬輸入/輸出接口卡是控制單元 B 的 0-C系統(tǒng)才可選擇的部分。當(dāng)用戶使用多主軸模擬指令控制或者 需要將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)時(shí)，可以選擇此卡。二.FANUCFANUC 0-C0-C 系統(tǒng)控制單元的維修方法當(dāng)系統(tǒng)接通電源后，如果電源正常，數(shù)控系統(tǒng)則會(huì)進(jìn)入系統(tǒng)軟件版本號(hào)顯示畫面（如下圖所示），系統(tǒng) 開始進(jìn)行初始化。如果系統(tǒng)出現(xiàn)硬件故障， 顯示屏上

14、會(huì)出現(xiàn) 910998號(hào)系統(tǒng)報(bào)警提示用戶。下面介紹出現(xiàn)系 統(tǒng)報(bào)警時(shí)的原因和處理方法。/ 典：MX PMiSTr I RDM Noi.QE2 罐承檢禺副的Hl以.向皿甘阻的1 . 998號(hào)報(bào)警（ROM 奇偶錯(cuò)誤）發(fā)生了 ROM 奇偶錯(cuò)誤。原因和處理方法ROM 或安裝 ROM 的印刷電路板出現(xiàn)故障。此外，再檢查顯示在屏幕右上角處的控制軟件系列和版本2 . 910916號(hào)報(bào)警（RAM 奇偶錯(cuò)誤）這些報(bào)警表示出現(xiàn) RAM 奇偶錯(cuò)誤。檢測(cè)要點(diǎn)：RAM 帶有校驗(yàn)位（奇偶位）。在往 RAM 上寫數(shù)據(jù)時(shí)，校驗(yàn)位也被寫入 RAM 上，要么將它 設(shè)為 1，要么重新設(shè)為 0,從而使數(shù)據(jù)中為 1的數(shù)位的總數(shù)（含校驗(yàn)位）

15、是奇數(shù)或偶數(shù)。在從 RAM 讀取數(shù) 據(jù)時(shí)，校驗(yàn)位被用來(lái)確保讀出的數(shù)據(jù)正確。原因和處理方法：（1）如果在接通電源后立即出現(xiàn)這些報(bào)警，則先斷開電源，在按住 RESET 和 DELET 鍵的同時(shí)，然 后再接通電源，從而讓 RAM 全部清零。如果在 RAM 被全部清零后仍出現(xiàn)奇偶性報(bào)警，則出現(xiàn)報(bào)警的RAM（3）電源單元出故障如果在將該存儲(chǔ)器全部清零后報(bào)警消失，則故障原因可能是電源單元不良。3 . 920922號(hào)報(bào)警（監(jiān)控電路或 RAM 奇偶錯(cuò)誤）920;監(jiān)控電路報(bào)警或伺服系統(tǒng)報(bào)警（第 1第 4軸）。921 :子 CPU 監(jiān)控電路報(bào)警或第 5/6軸伺服系統(tǒng)報(bào)警。922 :第 7/8軸伺服系統(tǒng)報(bào)警要點(diǎn)：監(jiān)

16、控電路定時(shí)器報(bào)警用于監(jiān)控 CPU 運(yùn)行的定時(shí)器被稱作監(jiān)控電路定時(shí)器。每隔恒定時(shí)間段，CPU 便將定時(shí)器復(fù)位。當(dāng) CPU或外圍電路中出現(xiàn)故障時(shí)，定時(shí)器不能復(fù)位而發(fā)生報(bào)警。原因和處理方法編號(hào)信息內(nèi)容910 RAM PARITY （RAlW偶性）在存儲(chǔ)器RAM莫塊中出現(xiàn)RA時(shí)偶錯(cuò)誤（低 ，節(jié)）o更換存儲(chǔ)器印刷電路板。911 RAM PARITY （RAlW偶性）在存儲(chǔ)器RAM莫塊中出現(xiàn)RA時(shí)偶錯(cuò)誤（高 字節(jié)）o更換存儲(chǔ)器印刷電路板。912 SHARE RAM PARITY共享的RAM偶性）與數(shù)字伺服共享的RAM在奇偶錯(cuò)誤 （低字 節(jié)）。更換軸控制印刷電路板。913 SHARE RAM PARITY共

17、享的RAM偶性）與數(shù)字伺服共享的RAM在奇偶錯(cuò)誤（高字 “）o更換軸控制印刷電路板。914 SERVO RAM PARITY伺服RA附偶性）數(shù)字伺服局部RA出現(xiàn)奇偶錯(cuò)誤。更換軸 制印刷電路板。915LADDER PROGRAM EDITING CASSETTEPARITY（梯形圖程序編輯卡RA時(shí)偶性）株AM程序編輯卡中出現(xiàn)RA時(shí)偶錯(cuò)誤（低 了節(jié)）。更換梯形圖程序編輯卡。9LADDERPROGRAM EDITING CASSETTE9 6PARITY（梯形圖程序編輯卡RA時(shí)偶性）橄AM程序編輯卡中出現(xiàn)RAM奇偶錯(cuò)誤（高字節(jié)）。更換梯形圖程序編輯卡。所在的印刷電路板可能出故障。因此，要更換該印刷電

18、路板。注:RAM 全清后，要重新設(shè)置所有數(shù)據(jù)（2）存儲(chǔ)器備份電池電壓下降存儲(chǔ)器備份電池的額定電壓為4.5V。如果它降至 易.6V,則會(huì)出現(xiàn)電池報(bào)警。如果存儲(chǔ)器備份電池電壓下降，則“ BAT”字樣會(huì)在屏幕上閃爍出現(xiàn)。如果出現(xiàn)電池報(bào)警，則要盡快換 上新的鋰電池。注：一定要在系統(tǒng)通電的情況下，更換電池。l 軸印刷電路板出故障除伺服模塊包括伺服 RAM、監(jiān)控定時(shí)器電路等硬件出故障外，也可能是檢測(cè)電路異常而導(dǎo)致的故障。l 主印刷電路板出故障CPU 或外圍電路可能出故障。更換主印刷電路板。l 存儲(chǔ)器印刷電路板出故障由于存儲(chǔ)器印刷電路板出故障，軟件可能無(wú)法正常工作。更換存儲(chǔ)器印刷電路板。l 電源單元出故障電

19、源單元的 DC 輸出電壓可能異常。更換電源單元。4 . 941號(hào)報(bào)警（存儲(chǔ)印刷電路板安裝不正確）該報(bào)警表明存儲(chǔ)印刷電路板連接不良。查看各連接部位是否緊固。（注意在正常運(yùn)行過(guò)程中，不會(huì)發(fā)生該報(bào)警。它往往發(fā)生在為進(jìn)行檢修而拔出印刷電路板再將其插入或更換時(shí)。）原因和處理方法：確保所有印刷電路板均安裝牢固。如果即使在牢固安裝存儲(chǔ)印刷電路板的情況下仍發(fā) 生該報(bào)警，則要更換主印刷電路板以及存儲(chǔ)印刷電路板。5 . 930號(hào)報(bào)警（CPU 錯(cuò)誤）發(fā)生 CPU 錯(cuò)誤（異常中斷）。原因和處理方法：主 CPU 板出故障。產(chǎn)生了通常運(yùn)行中不會(huì)發(fā)生的中斷。CPU 的外圍電路可能出現(xiàn)異常情況。更換主 CPU 板。如果在電源

20、斷開再接通時(shí)運(yùn)行正常，則可能是外部干擾引起的故障。6 . 945和 946號(hào)報(bào)警（串行主軸通訊錯(cuò)誤）945;在第 1 個(gè)串行主軸中發(fā)生了通訊錯(cuò)誤。946:在第 2 個(gè)串行主軸中發(fā)生了通訊錯(cuò)誤。原因和處理方法：在存儲(chǔ)印刷電路板和串行主軸放大器之間的下列各點(diǎn)可能出現(xiàn)接觸不良現(xiàn)象。It學(xué) 8 里聘COPSH 配陌*3fl （L Xffln K MXU.& XUH；右婆*TE包帷必配歧典取由、存儲(chǔ)印刷電路板有故障。存儲(chǔ)印刷電路板和光學(xué) I/O 鏈路適配器之間的光纜中有斷裂或脫開的現(xiàn)象光學(xué) I/O 鏈路適配器不良。電纜斷線或脫開。串行主軸放大器出故障。7 . 960號(hào)報(bào)警（子 CPU 錯(cuò)誤）出現(xiàn)

21、子 CPU 錯(cuò)誤（非法中斷）。原因和處理方法：子 CPU 印刷電路板出故障出現(xiàn)了通常情況下不會(huì)出現(xiàn)的中斷?？赡苁怯捎贑PU 的外圍電路出故障。更換子 CPU 印刷電路板。如果通過(guò)先斷開電源，然后又接通電源的方式可以恢復(fù)正常運(yùn)行， 則故障可能是由于噪聲干擾引起的。8 . 950號(hào)報(bào)警（保險(xiǎn)絲熔斷）+24E 回路保險(xiǎn)絲熔斷。原因和處理方法：在+24E 回路中有過(guò)電流，+24E 回路是用于 I/O 印刷電路板和機(jī)床強(qiáng)電電路的。在機(jī) 床 24E 回路和 0V 或 I/O 電纜之間可能出現(xiàn)短路。在消除故障原因后，更換電源單元中的保險(xiǎn)絲。用于 FANUCFANUC 數(shù)控系統(tǒng)的 DNCDNC 軟件（大連機(jī)床

22、集團(tuán)有限責(zé)任公司黃賢鴻）1 1 DNCDNC 加工技術(shù)的發(fā)展用穿孔紙帶記載加工程序 ，通過(guò)紙帶閱讀機(jī)把加工程序讀入數(shù)控系統(tǒng)的緩沖寄存器，這是早期數(shù)控機(jī)床自動(dòng)運(yùn)行的主要方式。因?yàn)槟菚r(shí)候存儲(chǔ)器技術(shù)還不完善，人們只好借助穿孔紙帶記錄和保存加工程序。紙帶體積龐大,還要為其準(zhǔn)備專門的閱讀機(jī)裝置，稍有不慎或使用多次會(huì)造成破損，導(dǎo)致輸入錯(cuò)誤是無(wú)法避免的。存儲(chǔ)器技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)讓我們有足夠的理由淘汰紙帶和閱讀機(jī)。640m 紙帶所記載的程序容量相當(dāng)于 256K 字節(jié)的存儲(chǔ) 器，其體積也不過(guò)是一個(gè) 30mm x 15m x 3m 的集成電路模塊而已。讀入和讀 出靠軟件，不占空間。我們用手工編制的加工程序一般都不太長(zhǎng)

23、，加工一個(gè)有鉆、車堂、銳、攻絲等工序的汽車變速箱程序大約有 2K 字節(jié)就夠了 ，這就算長(zhǎng)程序。在 256K 程序存儲(chǔ)器的 FANUC 數(shù)控系統(tǒng)里， 存儲(chǔ) 100個(gè)加工零件的程序是毫無(wú)問(wèn)題的。當(dāng)前生產(chǎn)制造的中高檔數(shù)控系統(tǒng)無(wú)一例外，全部都采用了這種程序存儲(chǔ)器方式作自動(dòng)運(yùn)行。隨著三軸乃至四、五軸聯(lián)動(dòng)功能的出現(xiàn)，加工三維空間曲面的編程已經(jīng)成為必需解決的問(wèn)題，因?yàn)榭咳耸止な菬o(wú)法實(shí)現(xiàn)的。 CAD/CAM 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)/制造軟件，特別是具有三維造型和編程的軟件受到 用戶的喜愛(ài)。市面上流行最廣的有 Pro/Engineer，Unigraphics，Cimatron等。由于模具制造加工的編程都屬于 三維實(shí)體，

24、它們必需使用這些軟件進(jìn)行造型和編程。計(jì)算機(jī)應(yīng)用上述軟件生成的加工程序都很長(zhǎng)，少則1-3兆，多則幾十至幾百兆。這樣長(zhǎng)的程序數(shù)控系統(tǒng)沒(méi)有可存放的空間，它們只能存放在計(jì)算機(jī)的硬盤中。當(dāng)需要加工時(shí)，利用電纜連接計(jì)算 機(jī)和數(shù)控系統(tǒng)的 RS232C串行接口 ，通過(guò) DNC 軟件把加工程序 一部分、一部分地傳送給數(shù)控系統(tǒng)。機(jī)床運(yùn)行完一部分程序后，會(huì)請(qǐng)求計(jì)算機(jī)再發(fā)送一部分，直到加工完成，這就是所謂的 DNC 加工。2 2 適用于 FANUCFANUC 數(shù)控系統(tǒng)的 CimcoCimco DNCDNC 軟件我們?cè)?jīng)用過(guò) Asia，Dik15，Qmodem，Xtalk 等 DNC 軟件。由于這些軟件都開發(fā)得較早，運(yùn)

25、行在 DOS界面，所以現(xiàn)在的個(gè)人計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)至少也在Windows98以上，要正常運(yùn)行這些軟件還要做一些工作。其實(shí)最重要的 還是傳送速度的問(wèn)題，它們的最高傳送波特率大多在9600左右，沒(méi)有辦法再提高。傳輸波特率低，DNC 加工精度就受到影響。尤其在高速高精度的加工方式時(shí)，要實(shí)現(xiàn)微小線段的高速精細(xì)加工，波特率應(yīng)設(shè)置在 19200以上。這樣才能減少因預(yù)讀緩沖區(qū)不足或RS232C傳輸速度過(guò)慢所造成的加工停頓現(xiàn)象。正是這個(gè)原因，這些基于 DOS 版本的 DNC 傳輸軟件就顯得力不從心了。Windows版本的 Cimco DNC 傳輸軟件的優(yōu)點(diǎn)主要表現(xiàn)在以下幾方面(l)良好的安裝特性。目前我們使用的個(gè)

26、人計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)大多數(shù)為wmdows98、 2000 等。在這些機(jī)器上安裝是很簡(jiǎn)單的，將 Cimco 拷貝到硬盤，再起動(dòng)執(zhí)行一次 Cimco.exe 文件就可以了。(2)操作方便簡(jiǎn)單。窗口菜單式 ，每次操作僅需按動(dòng)二，三下鍵即可。(3)參數(shù)設(shè)置范圍廣，波特率設(shè)置最高達(dá)到 25600,幾乎所有的數(shù)控系統(tǒng)都能使用。特別是在FANUCOi、 16、 18、 21系統(tǒng)上能發(fā)揮其傳輸波特率高的優(yōu)勢(shì)。下面我們把 Cimco 用在 FANUC Oi-MA 數(shù)控系統(tǒng)配置的立式加工中心機(jī)床上，作 DNC 傳輸時(shí)的電纜連接情況及參數(shù)設(shè)置介紹給大家。1)電纜焊接表(見圖2)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置1卜卜JC

27、 Or-MA)用用A1JJO面設(shè)定案面設(shè)定案用用、虹、虹參牲設(shè)定參牲設(shè)定LO I IHWH ：勺故勺故、口兇、口兇-1心嘩心嘩E：o普旋普旋M OHS aOH U 1心加心加|L敏敏) )巷巷ug = i25itir urt：糖糖H (10101 #0= 1MILLRFIT( KIA)；擎擎tt V.OIOJ# #了了5CIIH k-H XI H。毗。毗: :irri i4琴牧琴牧i.OIOOfF 1 -uISH 1 l；l冶：冶：t h Mn.OHI ai = ()fEEuomnrr：唯敢唯敢MIL(Hll 7-0EEULTLTf IN：3)Cimco參參數(shù)設(shè)置數(shù)設(shè)置St rial |mn湖湖li映映1偵偵: :il)hl 1hi”1IWiy；IM*I如如*:*:r r母母h偵偵mm# = nFirm crmtn d Mlhns111 Hillel :SvLEr,m*l-jkdl IHB：kduuitvd port hdti