(整理)機(jī)電控制實(shí)驗(yàn)總結(jié)

1、機(jī)電控制實(shí)驗(yàn)總結(jié)實(shí)驗(yàn)一：模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)演示實(shí)驗(yàn)生產(chǎn)加工系統(tǒng)由八個(gè)模塊組成，分別為按照順序排列可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工序。具體的加工流 程如下圖所示。1供料單元供料單元的主要功能是從料庫(kù)取出工件，將單個(gè)工件傳送到卞一工序。工件存放于料筒 之中，雙作用氣缸從料倉(cāng)中退出工件，搖臂機(jī)構(gòu)上的真空吸盤(pán)將工件吸起，擺臂機(jī)構(gòu)將工件送 到下一站位置。2、檢測(cè)單元檢測(cè)單元可以通過(guò)傳感器檢測(cè)工件的特性，已達(dá)到區(qū)分工件的目的。分別由系統(tǒng)中配置 的光電式、電容式、模擬量三種傳感器完成區(qū)分工件顏色、以及高度。3、加工單元加工單元完成對(duì)工件的加工過(guò)程。本單元只使用電氣驅(qū)動(dòng)器。通過(guò)驅(qū)動(dòng)盛放工件的旋轉(zhuǎn) 平臺(tái)，并利用傳感器可以檢測(cè)平臺(tái)

2、的準(zhǔn)確位置，使得鉆頭可以在工件上指定的位置處鉆孔。4、機(jī)械手操作單元機(jī)械手操作單元是將工件按照顏色進(jìn)行區(qū)分。操作手在指定位置加工將工件提起，同時(shí) 用于區(qū)分顏色的光電式傳感器要對(duì)工件的顏色進(jìn)行識(shí)別，然后按照要求將工件放置于不同的 滑槽上完成區(qū)分。5、暫存單元暫存單元的容量為六。暫存單元有很強(qiáng)的適用性，工件完成加工后就會(huì)進(jìn)入緩沖站排隊(duì), 等待下一個(gè)工作站的信號(hào)，卞一個(gè)工作站做好接收準(zhǔn)備時(shí)，緩沖站就將工件傳送至下一站。6、機(jī)器人操作單元機(jī)器人托取工件，感應(yīng)器檢測(cè)到工件后夾緊夾手。機(jī)器人按設(shè)定好的程序?qū)⒐ぜ椭料?一單元。7、組裝單元組裝單元需與機(jī)械臂站共同完成最后的組裝工作。該站為工件的組裝提供元件

3、，首先雙 作用氣缸將端蓋從端蓋料倉(cāng)中退出，氣缸放置在活塞托盤(pán)中,氣缸彈簧由另一氣缸推出。8、分裝單元電感及光電式傳感器檢測(cè)工件顏色、材質(zhì)等特性。進(jìn)入成品分裝工作站的工件按不同特 性被分別放置于不同滑槽上?？偨Y(jié)：MPS模塊化制造系統(tǒng)通過(guò)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的、基本的制造系統(tǒng)模塊進(jìn)行重構(gòu)快速得到面向定制 產(chǎn)品的制造系統(tǒng)，是一種高生產(chǎn)率和高柔性的制造系統(tǒng)。生產(chǎn)系統(tǒng)具有以卞幾類(lèi)模塊:加工基 本模塊、模塊化驅(qū)動(dòng)單元、模塊化的刀具和夾具以及可重構(gòu)的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的特點(diǎn)是:當(dāng)有一個(gè)新產(chǎn)品投產(chǎn)時(shí),標(biāo)準(zhǔn)化的模塊可以快速組成一個(gè)新的制造系統(tǒng), 當(dāng)產(chǎn)品生產(chǎn)完成后,組成制造系統(tǒng)的模塊可以拆卞來(lái)用于其它新產(chǎn)品的制造系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)二：PL

4、C控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、熟悉 STEP 7-Micro/WIN 32 編程軟件；2、掌握編程軟件的使用和調(diào)試方法。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：按照控制任務(wù)的要求搭接電路，編寫(xiě)相應(yīng)的梯形圖程序，輸入到可編程控制器中運(yùn)行, 根據(jù)運(yùn)行情況進(jìn)行調(diào)試、修改程序，直到通過(guò)為止。1、走廊燈兩地控制要求：用走廊兩側(cè)開(kāi)關(guān)來(lái)控制走廊燈，按任一開(kāi)關(guān)均可開(kāi)燈或關(guān)燈。I/O分配：輸入：兩個(gè)開(kāi)關(guān)（走廊兩側(cè)各一個(gè)開(kāi)關(guān)）。輸出：走廊燈一個(gè)。輸入:程序:網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題網(wǎng)絡(luò)注釋I0.0、H-10.1IQ0.0I0.010.1I1!10.0, 10. 1；輸出:Q0. 0接線圖:2、圓盤(pán)正反轉(zhuǎn)控制要求：按下正轉(zhuǎn)按鈕，圓盤(pán)正轉(zhuǎn)：按下反轉(zhuǎn)按鈕，圓盤(pán)反轉(zhuǎn)

5、：按下停止按鈕，圓盤(pán)停轉(zhuǎn)。 I/O分配：輸入：三個(gè)按鈕（正轉(zhuǎn)按鈕、反轉(zhuǎn)按鈕、停止按鈕）。輸出：兩個(gè)（電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）。輸入：10.0 （正轉(zhuǎn)）,10.1 （反轉(zhuǎn)）,10.2 （停止）；輸出：Q0.0 （正傳），Q0.1 （反轉(zhuǎn)）。 程序：阿絡(luò)2I0.2丁10.1I0.0Q0.1()接線圖:3、小車(chē)直線行駛正反向自動(dòng)往返控制要求：按下正轉(zhuǎn)按鈕，小車(chē)正向行駛，行駛到終點(diǎn)后做往返運(yùn)動(dòng)，直到停止按鈕按下, 小車(chē)停止運(yùn)動(dòng)：按下反轉(zhuǎn)按鈕，小車(chē)反向行駛，行駛到終點(diǎn)后做往返運(yùn)動(dòng)，直到停止按鈕按 下，小車(chē)停止運(yùn)動(dòng)。I/O分配：輸入：三個(gè)按鈕（10.0：正轉(zhuǎn)、10.1：反轉(zhuǎn):、10.2停止），二個(gè)開(kāi)關(guān)（

6、10.3：左 光電開(kāi)關(guān)、10.4：右光電開(kāi)關(guān)）；輸出：兩個(gè)（Q0.0：正轉(zhuǎn)、Q0.1反轉(zhuǎn)）。4、通電延時(shí)控制要求：閉合開(kāi)關(guān)2s后，指示燈點(diǎn)亮：斷開(kāi)開(kāi)關(guān)后，指示燈熄滅。 輸入:10.0 （開(kāi)）,10.1 （關(guān)）；輸出：Q0.1, Q0.2程序圖：網(wǎng)銘1同絡(luò)標(biāo)麵I網(wǎng)路注釋100Q0.1Q0.0II1' I（）C0.0Q0.010.1丁'1F37IMTONPT103 mi：接線圖:5、斷電延時(shí)控制。要求：閉合開(kāi)關(guān)后，指示燈點(diǎn)亮；斷開(kāi)開(kāi)關(guān)2s后，指示燈熄滅。輸入:10.0 （開(kāi)）,10.1 （關(guān)）；輸出：Q0.1, Q0.2程序圖：10.1Q0.0Q0.1)冋絡(luò)2 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題I網(wǎng)絡(luò)注釋-Q0.1T371 i |INT0F20- PT 100 ms岡絡(luò)3I0.0T37QO.O接線圖:6、通電斷電延時(shí)控制。要求：閉合開(kāi)關(guān)2s后，指示燈點(diǎn)亮；斷開(kāi)開(kāi)關(guān)2s后，指示燈熄滅。 程序：10.00.1Q0.0Qo.aQO.OT3QT27IN巾F1 PT100ns10.0T37T38/INTDF1 PT100nsQO.O8、按鈕計(jì)數(shù)控制要求：按鈕按卞3次，信號(hào)燈點(diǎn)亮；再按2次，信號(hào)燈熄滅。 "O分配：輸入：一個(gè)按鈕。輸出：一個(gè)信號(hào)燈。程序10.0QOJ)GO,1/I I)QO