牛頭刨床課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1、鍵入文字 目錄v 1 : 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求 1v 2 ：牛頭刨床機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介及原始數(shù)據(jù) 1 2-1：牛頭刨床簡(jiǎn)介 1 2-2：機(jī)構(gòu)的要求 1 2-3：牛頭刨床設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù) 2v 3 ：機(jī)構(gòu)方案的初步確定 23-1：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 23-2：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與扇形齒輪齒條機(jī)構(gòu) 43-3： 綜合評(píng)定確定方案 6v 4 ：機(jī)構(gòu)工藝動(dòng)作分解及運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 7 v 5 ：主機(jī)構(gòu)尺度綜合及運(yùn)動(dòng)特性評(píng)定 8 5-1：2號(hào)位置動(dòng)態(tài)靜力學(xué)分析 8 5-2：7號(hào)位置動(dòng)態(tài)靜力學(xué)分析 11v 6 ：電動(dòng)機(jī)功率與型號(hào)的確定 13v 7 : 主機(jī)構(gòu)受力分析 14 7-1：2號(hào)受力分析 14 7-2：7號(hào)受力分

2、析 15v 8 ：飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算 16v 9 ：減速機(jī)構(gòu)以及工作臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的確定 19 9-1：減速機(jī)構(gòu)的確定 20 9-2：工作臺(tái)進(jìn)給方案的確定 20v 10 ：設(shè)計(jì)心得與體會(huì) 22v 11 ：參考文獻(xiàn) 2423一：課程設(shè)計(jì)題目、內(nèi)容及其目的題目： 牛頭刨床內(nèi)容： 平面刨削機(jī)床運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)及分析，計(jì)算刨削機(jī)構(gòu)在指定位置的速度、加速度、受力、繪制位移、速度、加速度曲線、平衡力矩曲線、等效阻力矩曲線以及等效驅(qū)動(dòng)力曲線。根據(jù)上述得到的數(shù)據(jù)，確定飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。目的：1：學(xué)會(huì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)見(jiàn)圖設(shè)計(jì)的步驟和方法；2：鞏固所學(xué)的理論知識(shí)，掌握機(jī)構(gòu)分析與綜合的基本方法； 3：培養(yǎng)學(xué)生使用技術(shù)資料，計(jì)算作圖及分

3、析與綜和能力； 4：培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力。二：牛頭刨床簡(jiǎn)介,機(jī)構(gòu)的要求及原始數(shù)據(jù) 1：牛頭刨床簡(jiǎn)介 牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機(jī)床，如圖1。電動(dòng)機(jī)經(jīng)皮帶和齒輪傳動(dòng)，經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)減速?gòu)亩鴰?dòng)曲柄1。刨床工作時(shí)，由導(dǎo)桿3經(jīng)過(guò)連桿4帶動(dòng)刨刀5作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。刨頭左行時(shí)，刨刀進(jìn)行切削，稱工作行程，此時(shí)要求速度較低并且均勻，以減少電動(dòng)機(jī)容量和提高切削質(zhì)量，刨頭右行時(shí)，刨刀不切削，稱空行程，此時(shí)要求速度較高，以提高生產(chǎn)率。為此刨床采用有急回作用的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。刨刀每切削完一次，利用空回行程的時(shí)間，凸輪8通過(guò)四桿機(jī)構(gòu)1-9-10-11與棘輪帶動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)（圖中未畫(huà)），使工作臺(tái)連同工件作一次進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以

4、便刨刀繼續(xù)切削。刨頭在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段約0.05H的空刀距離，見(jiàn)圖2，b），而空回行程中只有摩擦阻力。因此刨頭在整個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，受力變化是很大的，這就影響了主軸的勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，故需安裝飛輪來(lái)減小主軸的速度波動(dòng)，以提高切削質(zhì)量和減小電動(dòng)機(jī)容量。 2：機(jī)構(gòu)的要求 牛頭刨床的主傳動(dòng)的從動(dòng)機(jī)構(gòu)是刨頭，在設(shè)計(jì)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，要滿足所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)要能使牛頭刨床正常的運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)設(shè)計(jì)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程要有急回運(yùn)動(dòng)的特性，刨削速度盡可能為勻速運(yùn)動(dòng)，以及很好的動(dòng)力特性。盡量是設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用，能很好的 實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)功能。 3：牛頭刨床設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)2刨削平均速度（mm/s）580行程速度

5、變化系數(shù)K150刨刀沖程H（mm）400切削阻力（N）4000空行程摩擦阻力（N）200刨刀越程量（mm）20刨頭重量（N）620桿件比重（N/m）300機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度許用不均勻系數(shù)005表2-3 原始數(shù)據(jù) 三：機(jī)構(gòu)方案的初步確定 1：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) （1）機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下圖 圖3-1（2）機(jī)械功能分析 該構(gòu)件中完成主運(yùn)動(dòng)的是由桿1、2、3、6組成的四連桿機(jī)構(gòu)，桿4帶動(dòng)該構(gòu)件中與其鉸接的5桿完成刨床的刨削運(yùn)動(dòng)。在由桿1、2、3、6所組成的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄1在原動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下做周期性往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而連桿4帶動(dòng)滑塊5作周期性往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)切削運(yùn)動(dòng)的不斷進(jìn)行。 （3）工作性能分析從機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖中可以

6、看出，該機(jī)構(gòu)得主動(dòng)件1和連桿4的長(zhǎng)度相差很大，這就是的機(jī)構(gòu)在刨削的過(guò)程中刨刀的速度相對(duì)較低，刨削質(zhì)量比較好。桿1和桿4 在長(zhǎng)度上的差別還是的刨刀在空行程的急回中 ，有較快的急回速度，縮短了機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)周期，提高了機(jī)械的效率。 （4）傳遞性能和動(dòng)力性能分析桿1、2、3、6所組成的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中 其傳動(dòng)角是不斷變化 傳動(dòng)性能最好的時(shí)候出現(xiàn)在A，B，C，D四點(diǎn)共線與機(jī)構(gòu)處于極位時(shí)兩者傳動(dòng)角相等該機(jī)構(gòu)中不存在高副，只有回轉(zhuǎn)副和滑動(dòng)副，故能承受較大的載荷，有較強(qiáng)的承載能力，可以傳動(dòng)較大的載荷。當(dāng)其最小傳動(dòng)角和最大傳動(dòng)角相差不大時(shí)，該機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)就很平穩(wěn)，不論是震動(dòng)還是沖擊都不會(huì)很大。從而使機(jī)械又一定的穩(wěn)定性

7、和精確度。（5）結(jié)構(gòu)的合理性和經(jīng)濟(jì)性分析該機(jī)構(gòu)多以桿件為主，抗破壞能力較差，對(duì)于較大載荷時(shí)對(duì)桿件的剛度和強(qiáng)度要求較高。 會(huì)使的機(jī)構(gòu)的有效空間白白浪費(fèi)。并且由于四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律并不能按照所要求的運(yùn)動(dòng)精確的運(yùn)行只能以近似的規(guī)律進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。2：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與扇形齒輪齒條機(jī)構(gòu) （1）機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下圖 圖3-2（2）機(jī)械功能分析 根據(jù)機(jī)構(gòu)圖可知，整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)是由原動(dòng)件1帶動(dòng)的。桿1通過(guò)滑塊2帶動(dòng)扇形齒輪3的運(yùn)動(dòng)。扇形齒輪3和與刨頭連接的齒條嚙合。從而實(shí)現(xiàn)刨刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 （3）工作性能分析 該機(jī)構(gòu)中原動(dòng)件1對(duì)滑塊2的壓力角一直在改變。但是原動(dòng)件1的長(zhǎng)度較小，扇形齒輪的半徑較大，即原動(dòng)件1的變化速度對(duì)于

8、 扇形齒輪3的影響不是很大，同時(shí)機(jī)構(gòu)是在轉(zhuǎn)速不大的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)的，也就是說(shuō)，在扇形齒輪作用下的齒條的速度在切削過(guò)程中變化不大，趨于勻速運(yùn)行。 原動(dòng)件1在滑塊2上的速度始終不變，但是隨著原動(dòng)件1的運(yùn)轉(zhuǎn)，在一個(gè)周期里，BC的長(zhǎng)度由小到大，再變小。而B(niǎo)C的長(zhǎng)度是扇形齒輪3的回轉(zhuǎn)半徑，也就是說(shuō)，在機(jī)構(gòu)的運(yùn)行過(guò)程中，推程的速度趨于穩(wěn)定，在刨頭回程時(shí)，由于扇形齒輪受到齒條的反作用力減小。還有扇形齒輪3的回轉(zhuǎn)半徑減小，使扇形齒輪的回程速度遠(yuǎn)大于推程時(shí)的速度。即可以達(dá)到刨床在切削時(shí)速度較低，但是在回程時(shí)有速度較高的急回運(yùn)動(dòng)的要求。在刨頭往返運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，避免加減速度的突變的產(chǎn)生。 （4）機(jī)構(gòu)的傳遞性能動(dòng)力性能分

9、析 該機(jī)構(gòu)中除了有扇形齒輪和齒條接觸的兩個(gè)高副外，所有的運(yùn)動(dòng)副都是低副，齒輪接觸的運(yùn)動(dòng)副對(duì)于載荷的承受能力較強(qiáng)，所以，該機(jī)構(gòu)對(duì)于載荷的承受能力較強(qiáng)，適于加工一定硬度的工件。同時(shí)。扇形齒輪是比較大的工件，強(qiáng)度比較高，不需要擔(dān)心因?yàn)檩d荷的過(guò)大而出現(xiàn)機(jī)構(gòu)的斷裂。 在整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，原動(dòng)件1是一個(gè)曲柄，扇形齒輪3只是在一定的范圍內(nèi)活動(dòng)，對(duì)于桿的活動(dòng)影響不大，機(jī)構(gòu)的是設(shè)計(jì)上不存在運(yùn)轉(zhuǎn)的死角，機(jī)構(gòu)可以正常的往復(fù)運(yùn)行。 該機(jī)構(gòu)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和扇形齒輪，齒條機(jī)構(gòu)。齒條固結(jié)于刨頭的下方。扇形齒輪的重量較大，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的慣量也比較大，會(huì)對(duì)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生一定的沖擊，使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生震動(dòng)。（5）機(jī)構(gòu)的合理性與經(jīng)濟(jì)

10、性能分析 該機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，尺寸可以根據(jù)機(jī)器的需要而進(jìn)行選擇，不宜過(guò)高或過(guò)低。同時(shí)，扇形齒輪的重量有助于保持整個(gè)機(jī)構(gòu)的平衡。使其重心穩(wěn)定。由于該機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)較為簡(jiǎn)單。所以維修方便。，除了齒輪的嚙合需要很高的精確度外沒(méi)有什么需要特別設(shè)計(jì)的工件，具有較好的合理性。 該機(jī)構(gòu)中扇形齒輪與齒條的加工的精度要求很高，在工藝上需要比較麻煩的工藝過(guò)程，制作起來(lái)不是很容易。此方案經(jīng)濟(jì)成本較高。3: 綜合評(píng)定確定方案 1 機(jī)構(gòu)功能的實(shí)現(xiàn)兩種機(jī)構(gòu)均可以很好的實(shí)現(xiàn)切削功能。2 工作性能第一種方案在刨削的過(guò)程中刨刀的速度相對(duì)較低，刨削質(zhì)量比較好，可以很好的滿足急回特性；第二種方案切削速度近似均勻且變化緩和平穩(wěn),擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)

11、構(gòu)也可使其滿足急回特性。3 傳遞性能第一種方案適合于低速輕載的工作情況；第二情況由于滑塊和導(dǎo)桿壓力角恒為90度,齒輪和齒條傳動(dòng)時(shí)壓力角不變,且可承受較大載荷，所以重載情況也適用。4 動(dòng)力性能第一種方案沖擊震動(dòng)較大；第二種方案齒輪和齒條傳動(dòng)平穩(wěn),沖擊震動(dòng)較小。5 結(jié)構(gòu)合理性第一種方案均由桿件構(gòu)成尺寸比較大，重量輕，制造簡(jiǎn)單，維修方便；第二種方案扇形齒輪尺寸和重量大, 齒輪和齒條制造復(fù)雜,磨損后不宜維修。6 經(jīng)濟(jì)性根據(jù)實(shí)際工況中刨刀一般為低速輕載。所以第一種方案比較適合于量產(chǎn)，經(jīng)濟(jì)效益比較好；而第二種方案扇形齒輪要求一定的精度,工藝難度大,且扇形齒輪和齒條中心距要求較高，所以不適合推廣。綜上所述應(yīng)

12、選擇第一種方案。主機(jī)構(gòu)尺寸確定：H36647mm120mm162mm389mm400mm= =52.2r/min 四：機(jī)構(gòu)工藝動(dòng)作分解及運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖（1）機(jī)構(gòu)工藝工作：牛頭刨床的主運(yùn)動(dòng)為電動(dòng)機(jī)變速機(jī)構(gòu)搖桿機(jī)構(gòu)滑枕往復(fù)運(yùn)動(dòng)；牛頭刨床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)為電動(dòng)機(jī)變速機(jī)構(gòu)棘輪進(jìn)給機(jī)構(gòu)工作臺(tái)橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。（2）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 圖4-1五：主機(jī)構(gòu)尺度綜合及運(yùn)動(dòng)特性評(píng)定 機(jī)構(gòu)位置劃分簡(jiǎn)圖 圖5-1等分為12等分，取上述方案的第2位置和第7位置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析（1）曲柄位置“2”做速度、加速度分析（列矢量方程、畫(huà)速度圖、加速度圖） 取曲柄位置“4”進(jìn)行速度分析。 取構(gòu)件3和4的重合點(diǎn)A進(jìn)行速度分析。 有1=5.62 rad

13、/s 其轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針?lè)较?。（a） 速度分析 用速度影像法對(duì)A點(diǎn)： = + （3-1） 方向： / 大?。?？ ？式中： = = =0.6048m/s =0.887rad/s= V= =0.3902 m/s V=0.5676 m/s對(duì)于C點(diǎn)： = + （3-2）方向： / 大?。?？ ？ 式中： = = =0.4789 m/s = =0.1064 m/s =0.788rad/s圖4-2 “2”位置速度分析(b)加速度分析 用加速度影像法對(duì)于A點(diǎn)： = + = + + （3-3） 方向： A A / 大?。?？ ?式中： = =2 =4.064m/s2= = =0.830 m/s2= =0.346

14、 m/s2= = =2.190 m/s2 =3.065 m/s2 =3.224 m/s2 =0.084 m/s2 對(duì)于C點(diǎn): = + + （3-4）方向：/ B CB 大?。?？ ？ 式中： = = =3.139 m/s2 圖4-3 （2）對(duì)位置7進(jìn)行速度和加速度分析（a） 速度分析 用速度影像法對(duì)A點(diǎn)： = + （35） 方向： /大?。?？ ？式中： = = =0.6048m/s =0.311rad/s= V= V= =0.064m/s 5=0.199m/s對(duì)于C點(diǎn)： = + （3-6）方向： / 大小： ？ ？ 式中： = = =0.181m/s =0.064m/s = =0.311ra

15、d/s圖4-4 “7”位置速度分析(b)加速度分析 用加速度影像法對(duì)于A點(diǎn)：= + = + + （3-7）方向： A A / 大?。?？ ?式中 ：= =2 =4.064 m/s2= = = =0.368 m/s2 =0.038 m/s2 =4.109 m/s2 = = = =6.656 m/s2 =4.064 =0.064 m/s2 對(duì)于C點(diǎn) ： = + + （3-8）方向：/ B CB 大?。?？ ？ 式中： = = =6.311 m/s2 圖4-5 “7”位置加速度分析六：電動(dòng)機(jī)功率與型號(hào)的確定 由刨刀刨削運(yùn)動(dòng)的功率為1470. 2W，考慮到機(jī)械摩擦損失及共建橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)所需功率，按照=

16、1.7kW，查資料可知轉(zhuǎn)速應(yīng)為中等轉(zhuǎn)速比較好，減速機(jī)構(gòu)齒輪齒數(shù)不會(huì)太大，根據(jù)牛頭刨床的工況為低速輕載，速度比較穩(wěn)定，具有飛輪調(diào)速，沖擊較小等特點(diǎn)，初步定為六級(jí)三相異步交流電動(dòng)機(jī)電機(jī)型號(hào)功率（KW）轉(zhuǎn)速（r/s）Y2-100L1-42.21403Y2-112M-62.2940Y2-132S-82.2710Y2-112M-6E2.2940由以上數(shù)據(jù)可得 應(yīng)選型號(hào)為Y2-112M-6的電動(dòng)機(jī)，其額定功率為2,2KW，轉(zhuǎn)速為940r/s，符合基本要求七: 主機(jī)構(gòu)受力分析 取上述方案一的第2位置和第7位置進(jìn)行受力分析對(duì)“2”位置進(jìn)行受力分析取“2”點(diǎn)為研究對(duì)象，分離5、6構(gòu)件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)靜力分析：已知： G

17、6=520N FI6=- G6/g×ac （6-1）Fx= FI4+Fr- FR45=0 （6-2） 由此可得： FR45=4891.6N由分離3,4構(gòu)件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)靜力分析：已知： FR54=FR45由此可得： FI4 = - G4/g × a4 （6-3） MS4=-JS4·S4=-0.9984×3.35=21.74N.m （6-4） （6-5）其中，分別為,作用于的距離（其大小可以測(cè)得），可以求得：=6983.4N圖6-1 “2”位置的力的多邊形由力的多邊形可知：Fox =2169.7N, Foy =1286.06N對(duì)曲柄2進(jìn)行運(yùn)動(dòng)靜力分析, 作用于的

18、距離為h，其大小為0.15m由此可得曲柄上的平衡力矩為：M=×h=401.55N.m （6-7）方向?yàn)槟鏁r(shí)針對(duì)位置“7”進(jìn)行受力分析 取“7點(diǎn)為研究對(duì)象，分離5、6構(gòu)件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)靜力分析：已知： G6=520NFI6=- G6/g×ac （6-8）由此可得 ： FR45=256.93N由分離3,4構(gòu)件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)靜力分析：已知： FR54=FR45由此可得： FI4 = - G4/g × a4 （6-9） MS4=-JS4·S4=4.456N.m（6-10）方向與4運(yùn)動(dòng)方向相反（逆時(shí)針） （6-11） 其中，分別為,作用于的距離（其大小可以測(cè)得），可以求得：=

19、281N圖6-2 “7”位置的力的多邊形由力的多邊形可知：Fox =444.765N, Foy=169.508N對(duì)曲柄2進(jìn)行運(yùn)動(dòng)靜力分析，作用于的距離為h，其大小為0.08m由此可得曲柄上的平衡力矩為：M=×h=7.03N.m （6-12）方向?yàn)槟鏁r(shí)針八：飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算1 環(huán)取取曲柄AB為等效構(gòu)件，根據(jù)機(jī)構(gòu)位置和切削阻力Fr確定一個(gè)運(yùn)動(dòng)循的等效阻力矩Mr（）根據(jù)Mr（）值，采用數(shù)值積分中的梯形法，計(jì)算曲柄處于各個(gè)位置時(shí)Mr（）的功。因?yàn)轵?qū)動(dòng)力矩可視為常數(shù)，所以按照Md= /2 確定等效驅(qū)動(dòng)力矩Md。Md=192.57N*m2 Mr（）及Md的數(shù)值和圖形如下。注：橫坐標(biāo)采用位置位置

20、123456789101112Mr/(N*m)15.2401.6618.8750.5548.3425.77.187.655.357,211.85.76Md/(N-m)192圖8-13 估算飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（1） 由M()=Md-Mr()確定等效力矩M（）。列表如下：位置123456789101112M（）-261125.3351.5550.5281.0158.4-260.3-179.7-212-210.3-225.2-261.5（2）作圖，采用積分法。圖8-2得出W（），作圖：位置1-33-77-12W（）（J）-34.1873.0-839.0873.034.1839.0 圖8-3由此最大盈虧功W

21、max=873.1J，Je不記，Jf=Wmax/（2m*）Jf=585.0kg*m九：減速機(jī)構(gòu)以及工作臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的確定 圖9-1根據(jù)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速=940r/min，曲柄的轉(zhuǎn)速為52,2r/s,則可得傳動(dòng)比為18；根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可知閉式圓柱齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比為3-5，閉式傳動(dòng)與開(kāi)式傳動(dòng)相比，更為穩(wěn)定，潤(rùn)滑性能好，所以初步定為帶傳動(dòng)以及閉式二級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)。帶傳動(dòng)比為2，閉式圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比采用“前小后大”。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)確定數(shù)據(jù)。模數(shù)m=4參數(shù) 齒輪1234齒數(shù)z18271260分度圓直徑d7210848240 表9-1（2）工作臺(tái)進(jìn)給方案的確定 工作臺(tái)橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：間歇運(yùn)動(dòng) 工件的橫向進(jìn)

22、給運(yùn)動(dòng)量是很小的，且每次要求等量進(jìn)給，又因?yàn)楸仨毞乐构ぜ谂傧髁Φ淖饔孟卵貦M向移動(dòng)，所以橫向進(jìn)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)除了能實(shí)現(xiàn)小而且等量進(jìn)給外，在非進(jìn)給時(shí)還應(yīng)具備有自動(dòng)固定的功能。螺旋機(jī)構(gòu)能滿足這些功能，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造。因此，可選用螺旋機(jī)構(gòu)作為橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其動(dòng)力仍然來(lái)自驅(qū)動(dòng)刨刀運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，不必另設(shè)動(dòng)力源。 工件要能間歇移動(dòng)，螺旋必須作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，所以在螺旋機(jī)構(gòu)之前必須串聯(lián)一個(gè)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且與刨刀切削運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相聯(lián)，這樣可以方便實(shí)現(xiàn)切削運(yùn)動(dòng)和橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)配合。 曲柄搖桿棘輪機(jī)構(gòu)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，每次轉(zhuǎn)角較小，容易調(diào)整且為等量轉(zhuǎn)動(dòng)，采用雙向式棘輪還可以方便地實(shí)現(xiàn)棘輪反轉(zhuǎn)。 適

23、用場(chǎng)合：低速輕載，運(yùn)動(dòng)精度要求不高的工作狀況 初步擬定為曲柄搖桿棘輪機(jī)構(gòu)作為牛頭刨床工作臺(tái)橫向進(jìn)給的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 曲柄棘輪機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖所示圖9-2附棘輪齒形設(shè)計(jì)參考圖9-3工作臺(tái)垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)為了實(shí)現(xiàn)刨刀的垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，可以在刨刀切削運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件上設(shè)置一個(gè)在垂直于刨削方向上能作間歇移動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。與橫向進(jìn)給類似，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)同樣應(yīng)具有小進(jìn)給量可調(diào)且在非進(jìn)給時(shí)具有自動(dòng)固定的功能，同時(shí)考慮到動(dòng)力源可以采用手動(dòng)，因此采用一個(gè)簡(jiǎn)單螺旋機(jī)構(gòu)作為刨刀垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，既簡(jiǎn)單又工作可靠。十：設(shè)計(jì)心得與體會(huì)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)活動(dòng)中不可或缺的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其

24、自動(dòng)化大二的學(xué)生，我覺(jué)得有這樣的實(shí)訓(xùn)是十分有意義的。在已經(jīng)度過(guò)的一年半的生活里我們大多數(shù)接觸的不是專業(yè)課或幾門專業(yè)基礎(chǔ)課。在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)理論面，如何去面對(duì)現(xiàn)實(shí)中的各種機(jī)械設(shè)計(jì)？如何把我們所學(xué)的專業(yè)理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐當(dāng)中呢？我想這樣的實(shí)訓(xùn)為我們提供了良好的實(shí)踐平臺(tái)。兩周的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)就這樣結(jié)束了，在這次實(shí)踐的過(guò)程中學(xué)到了很多東西，既鞏固了上課時(shí)所學(xué)的知識(shí)，又學(xué)到了一些課堂內(nèi)學(xué)不到的東西，還領(lǐng)略到了別人在處理專業(yè)技能問(wèn)題時(shí)顯示出的優(yōu)秀品質(zhì)，更深切的體會(huì)到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制，最重要的還是自己對(duì)一些問(wèn)題的看法產(chǎn)生了良性的變化。 其中在創(chuàng)新設(shè)計(jì)時(shí)感覺(jué)到自己的思維有一條線發(fā)散出了很多線，想到很多能夠達(dá)到要求的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，雖然有些設(shè)計(jì)由于制造工藝要求高等因素難以用于實(shí)際，但自己很欣慰能夠想到獨(dú)特之處。這個(gè)過(guò)程也鍛煉了自己運(yùn)用所學(xué)知識(shí)對(duì)設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單評(píng)價(jià)的技能；而手工畫(huà)圖時(shí)認(rèn)識(shí)到了一件事情中的每個(gè)環(huán)節(jié)的認(rèn)真都是重要的，哪怕是一個(gè)數(shù)的馬虎或粗略那都會(huì)給以后的任務(wù)帶來(lái)更大的誤差甚至錯(cuò)誤，所以作為一個(gè)設(shè)計(jì)人員來(lái)說(shuō)細(xì)心是最重要的，之后才可以談其他；當(dāng)用TB設(shè)計(jì)時(shí)讓自己熟悉了一種新的軟件，為以后的設(shè)計(jì)打下了基礎(chǔ)；用CAD畫(huà)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、速度圖、加速度圖、力分析圖時(shí)不僅要求準(zhǔn)確無(wú)誤的畫(huà)出來(lái)，還要根據(jù)每步的畫(huà)圖來(lái)算出下一個(gè)結(jié)