四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計習(xí)題

1、1 第8章四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計補(bǔ)充題 1圖示四桿機(jī)構(gòu)中，已知： LBC =50mm, L DC =35mm, LAD =30mm，試問：(1 ).若此機(jī)構(gòu)為曲 柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB桿為曲柄， LAB最大值 為多少？ (2 ).若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)， LAB最大值為多少？其取值范圍？ (3 ).若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿 機(jī)構(gòu)，LAB最大值為多少？其取值范圍？ ( 4 ).若L A B = 1 5 m m該機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù) K = ? 0 =? 最小傳動角丫 m 1 n = ?(用作圖法在圖上量取) 2試根據(jù)皎鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化原理， 由曲柄存在條件推導(dǎo)圖示偏置導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)成為轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī) 構(gòu)的條件。 3在圖示的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

2、中，已知 LAB=40mm，試問： (1) 若機(jī)構(gòu)成為擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)時，的 LAC的最小值為多少? (2) AB為原動件時，機(jī)構(gòu)的傳動角 丫為多大? (3) 若LAc=50mm , LAB的最小值為多少？ (4) 該機(jī)構(gòu)的極位夾角 0 o (在b圖上畫) 題2圖 2 (a)圖 3 題8圖 題7圖 3試設(shè)計一腳踏軋棉機(jī)的曲柄四桿機(jī)構(gòu) ，如要求踏板CD能離開水平位置上下各擺 4設(shè)計一皎鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知其搖桿的長度 LCD =75mm，行程速比系數(shù) K=1.5 ,機(jī)架LAD =100mm，搖桿的一個極限位置與機(jī)架間的夾角 力=45 。求曲柄 LAB的長度和連桿LBC 的長度。 5設(shè)計一皎鏈四桿機(jī)構(gòu)，已

3、知其搖桿的長度 LCD =150mm ,行程速 比系數(shù)K=1 , 搖桿的一個極限位置與機(jī)架的問的角度 =30 0=90 0 ,求曲柄的長度 L AB和連桿的長度LBC 6設(shè)計一曲并滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊的行程速比系 K=1.5,滑塊的沖程 =50mm，導(dǎo)路的偏距e=20mm,求曲柄LAB的長度和連桿LBC的長度。 7如圖所示，設(shè)已知碎礦機(jī)的行程速比系數(shù) K=1.25，顆板長度LcD=300mm 顆板擺角4 =35 ,曲柄長度LcD=80mm求連桿LCB的長度，并驗算最小傳動 B1 c1- KD Lc1c2 10 ,且 lcD=500mm, lAD=1000mm，試求：1AB,IBC。 D 題5圖

4、題6示意圖 4 題8圖 題7圖 AD皎鏈安裝位置線題12圖 5 角Y min是否在允許的范圍之內(nèi) 8 一加熱爐門，擬用皎鏈四桿機(jī)構(gòu)來閉啟。根據(jù)工作要求，爐門須占有I, n兩個位置， 并使得關(guān)閉時的外側(cè)面， 在打開時的位置上能處于上方并與爐膛口平齊 (以便放置被加熱的 零件)。爐門上的點B和C時任意選取的皎鏈點。試求固定皎鏈點 A、D的位置。并求：(1) 爐門閉啟時是否與爐外壁干涉； (2)驗算最小傳動角； (3)當(dāng)爐門處在位置時，驗算爐門的穩(wěn)定性。 9已知連桿2的兩個位置BiCi、B2C2 ，并給出了連架桿1的相應(yīng)順時針轉(zhuǎn)角 4 =40 ,和連架桿的逆時針轉(zhuǎn)角 小=50 ，試設(shè)計此四桿機(jī)構(gòu)。

5、10試設(shè)計一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)曲柄AEffi機(jī)架AD6成一直線位置時為起始位置。 當(dāng)曲柄逆時針方向轉(zhuǎn)過4 i=145 ,搖桿搖到左極限位置。已知搖桿的行程速比 系數(shù)K=1.117647,搖桿LcD=50mm , 機(jī)架LAD=75mm。用圖解法求: 11已知一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，如a圖所示。其中：偏心距e= 10mm,曲柄長度 LAB= 20mm，連桿長度LBC= 70mm 。試用圖解法求： (1) 滑塊的行程H; (2) 曲柄為原動件時的最大壓力角a max ； (3) 滑塊作原動件時，機(jī)構(gòu)的死點位置。 題10圖 題11圖 6 12 已知：LAB=50mm , l_Bc=300mm , LcD=3

6、00mm試求: (1) 該機(jī)構(gòu)屆丁何種類型的機(jī)構(gòu)？ (2) 當(dāng)AB為主動件時，機(jī)構(gòu)的壓力角a和傳動角丫； (3) 在實線位置時，在Q力作用下，機(jī)構(gòu)會不會打開？ 13試設(shè)計一皎鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知各構(gòu)件長度 LAB=100mm,機(jī)架LAB=350mm 。當(dāng) 構(gòu)件AB位丁ABi、AB2、AB3三位置時，構(gòu)件CD某一直線DE對應(yīng)在DEi、DE2、 DE3三個位置，其中 1=55 , 2=75 , 3=105 ,小 1 =60 , 2 =85 , 小2=100。試求皎鏈C的位置及連桿LBC的長度 題13圖 14.皎鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿桿長為： LAB=200mm , LBc=350mm , LcD=450mm

7、, LAD=500mm。求： 1) 該機(jī)構(gòu)為何種類型機(jī)構(gòu)？(要求寫出判定條件) 2) 在圖上標(biāo)出極位夾角 0 ,；最小傳動角丫 min； 3) AB桿的轉(zhuǎn)向； 4) 不改變各桿桿長，如何將該機(jī)構(gòu)演化為雙搖桿機(jī)構(gòu)？ 15.已知皎鏈四桿機(jī)構(gòu)中，機(jī)架 AD、曲柄AB的長度，連桿的兩個位置 B1M1、B2M2, 皎鏈C在B1M1直線上，試用圖解法求出連桿 BC和搖桿CD的長度。 D 7 16 AEi、AE2和滑塊C的兩個對應(yīng)位置Ci、C2,試設(shè)計一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，要求曲柄的長度 LAB最短。（直接在圖上作圖，保留作圖線，不寫作圖步驟） 17 六桿機(jī)構(gòu) ABCDEF。已知 LcD=LDE=100mm ,

8、LEF=150mm，滑塊行程 S=50mm。 圖示滑塊處于右極限位置，機(jī)架 AD、與水平線成30。角，無急回運動。試確定 機(jī)架、曲柄、連桿）（LAD、LAB、LBC）的長度。并在圖中量出找出機(jī)構(gòu)的最小傳動角 丫 min. 0 Mi Ei E2 8 9 19設(shè)計一鑄工車間震實式造型機(jī)工作臺的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。已知該皎鏈四桿機(jī)構(gòu) ABCD上連桿一 標(biāo)線MN的兩個位置，BC皎鏈點在MN的中垂線上，以及固定皎鏈點 A、D的位置，用作圖法 確定皎鏈點B、C的位置。并判斷此機(jī)構(gòu)屬何種類型的機(jī)構(gòu)。 Ni Mi M2 第8章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計復(fù)習(xí)要點 1. 皎鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型有幾種？ 2. 原動件運動規(guī)律一定時

9、，可通過改變各構(gòu)件的相對桿長而使從動件具 有不同的運動 規(guī)律（對；錯？） 18設(shè)計一皎鏈四桿機(jī)構(gòu)，兩連架桿 CD在第二個位置為極限位置。 BC、CD的長度） LAB=20mm AB、D對應(yīng)位置AB、AD長度如圖示，且要求搖桿 （要求：不必寫出作圖過程，但要保留作圖線，量出 ,LAD =45mm , LDE=33mm.。 10 3. 連桿機(jī)構(gòu)中有曲柄的條件是什么？ 4. 四桿機(jī)構(gòu)中的周轉(zhuǎn)副、擺動副的含義？ 5 .圖8 2中，桿AB為主動件時，求機(jī)構(gòu)該位置的壓力角和傳動角？ 6. 雙曲柄有幾種類型？它們各自的運動特征為什么？（共 3種類型） 7. 等腰梯形機(jī)構(gòu)是什么機(jī)構(gòu)？ 8. 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由什

10、么機(jī)構(gòu)演化而來的？滑塊是哪個桿演化而來的？如何演化的？ 對心式、偏心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的本質(zhì)區(qū)別是什么？曲柄存在條件是什么？ 9. 圖8 16 （a）、（b）兩機(jī)構(gòu)的關(guān)系？ 10. 在曲柄滑塊的基礎(chǔ)上通過機(jī)構(gòu)的倒置， 可分別獲得哪些機(jī)構(gòu)？（第 197頁，圖8-17） 11. 運動副元素的逆換？（第 199頁，圖8-22） 12. 四桿機(jī)構(gòu)的急回運動特性可用哪兩個參數(shù)來描述 13. 行程速比系數(shù)K和極位夾角。的關(guān)系是什么？ K= ? , 0 =?機(jī)構(gòu)有急回運動？ K= ? 0 =?機(jī)構(gòu)無急回運動？ 14. 何為機(jī)構(gòu)的極位？何為機(jī)構(gòu)的極位夾角？何為搖桿的最大擺角？ 15. 何為機(jī)構(gòu)的壓力角、傳動角？這兩個角在哪個構(gòu)件的哪一點上？ 16. 為何常用傳動角來描述四桿機(jī)構(gòu)的傳力特征？ 17. 最小傳動角的位置？ 18. 對應(yīng)機(jī)構(gòu)的極位，曲柄的位置是什么？ 19. 當(dāng)連桿與搖桿間所夾的位置角為銳角 （鈍角）時，傳動角與其位置角的關(guān)系是什么 ？ 20. 四桿機(jī)構(gòu)在什么條件下具有死點？死點的位置是什么？死點產(chǎn)生的原因是什么 ？ 21. 舉例說明死點的利與弊？ 22