9 數(shù)控機床典型故障診斷與排除

1、維修要點：維修要點：a.a.西門子、西門子、FANUC 0i FANUC 0i 等系統(tǒng)的電源輸入單元的等系統(tǒng)的電源輸入單元的元器件，除熔斷器外，其他元器件損壞的幾率元器件，除熔斷器外，其他元器件損壞的幾率非常小，維修時切勿輕易更換元器件。非常小，維修時切勿輕易更換元器件。b.b.在某些機床上，由于機床互鎖的需要，使用了在某些機床上，由于機床互鎖的需要，使用了外部電源切斷信號，這時應(yīng)根據(jù)機床電氣原理外部電源切斷信號，這時應(yīng)根據(jù)機床電氣原理圖，綜合分析故障原因，排除外部電源切斷的圖，綜合分析故障原因，排除外部電源切斷的因素，才能啟動。因素，才能啟動。1.1.接通總電源開關(guān)后，電源指示燈不亮接通總電

2、源開關(guān)后，電源指示燈不亮外部電源開關(guān)未接通外部電源開關(guān)未接通電源進(jìn)線熔斷器熔芯斷或機床總?cè)蹟嗥魅坌緮嚯娫催M(jìn)線熔斷器熔芯斷或機床總?cè)蹟嗥魅坌緮鄼C床電源進(jìn)線斷機床電源進(jìn)線斷機床總電源開關(guān)壞機床總電源開關(guān)壞控制變壓器輸入端熔斷器熔芯斷控制變壓器輸入端熔斷器熔芯斷( (或斷路器跳或斷路器跳) )指示燈控制電路中熔斷器熔芯斷或斷線指示燈控制電路中熔斷器熔芯斷或斷線電源指示燈燈泡壞電源指示燈燈泡壞 2.2.強電部分接通后，馬上跳閘強電部分接通后，馬上跳閘機床設(shè)計時選擇的空氣開關(guān)容量過小，或空氣機床設(shè)計時選擇的空氣開關(guān)容量過小，或空氣開關(guān)的電流選擇撥碼開關(guān)選擇了一個較小的電流開關(guān)的電流選擇撥碼開關(guān)選擇了一個

3、較小的電流機床上使用了較大功率的變頻器或伺服驅(qū)動，機床上使用了較大功率的變頻器或伺服驅(qū)動，并且在變頻器或伺服驅(qū)動的電源進(jìn)線前沒有使用并且在變頻器或伺服驅(qū)動的電源進(jìn)線前沒有使用隔離變壓器或電感器，變頻器或伺服驅(qū)動在上強隔離變壓器或電感器，變頻器或伺服驅(qū)動在上強電時電流有較大的波動，超過了空氣開關(guān)的限定電時電流有較大的波動，超過了空氣開關(guān)的限定電流，引起跳閘。電流，引起跳閘。輸入電源故障輸入電源故障 采用采用FANUCFANUC電源單元電源單元A A、B B、B2B2等的數(shù)等的數(shù)控系統(tǒng)，一般采用控系統(tǒng)，一般采用FANUCFANUC公司生產(chǎn)的公司生產(chǎn)的“輸入單輸入單元模塊，通過相應(yīng)的外部控制信號，進(jìn)

4、行元模塊，通過相應(yīng)的外部控制信號，進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動的電源的通、斷控制。數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動的電源的通、斷控制。電源接通條件如下：電源接通條件如下：電柜門互鎖觸電閉合電柜門互鎖觸電閉合外部電源切換觸電閉合外部電源切換觸電閉合MDI/CRTMDI/CRT單元的電源切斷單元的電源切斷OFFOFF按鈕觸電閉合按鈕觸電閉合 系統(tǒng)電源模塊無報警，報警系統(tǒng)電源模塊無報警，報警ALAL觸電斷開觸電斷開不符合以上條件之任何一條不符合以上條件之任何一條, ,那么會出現(xiàn)電源那么會出現(xiàn)電源斷電故障斷電故障 。4.CNC4.CNC電源單元不能通電電源單元不能通電FANUCFANUC1 1當(dāng)電源單元不能接通時，如果電

5、源指示燈綠色當(dāng)電源單元不能接通時，如果電源指示燈綠色不亮。不亮。電源單元的保險電源單元的保險F1F1、F2F2已熔斷已熔斷a.a.輸入高電壓輸入高電壓b.b.元器件損壞，造成短路或過流元器件損壞，造成短路或過流輸入電壓低輸入電壓低檢查輸入電壓，電壓的允許值為檢查輸入電壓，電壓的允許值為AC200VAC200V10%,50HZ10%,50HZ1HZ1HZ電源單元不良，內(nèi)存元器件損壞電源單元不良，內(nèi)存元器件損壞2 2電源指示等亮，報警燈也消失，但電源不能接通。電源指示等亮，報警燈也消失，但電源不能接通。電源接通條件如下：電源接通條件如下：電源電源ONON按鈕閉合按鈕閉合電源電源OFFOFF按鈕閉合

6、按鈕閉合外部報警接點打開外部報警接點打開 3 3電源單元報警燈亮電源單元報警燈亮24V24V輸出電壓的保險絲熔斷輸出電壓的保險絲熔斷a.9a.9顯示器屏幕使用顯示器屏幕使用24v24v電壓，參照以下圖，電壓，參照以下圖，檢查檢查24v24v與地是否短路與地是否短路 b.b.顯示器顯示器/ /手動數(shù)據(jù)輸入板不良手動數(shù)據(jù)輸入板不良電源單元不良電源單元不良檢查步驟：檢查步驟：a.a.把電源單元的所有輸出插頭拔掉，只留下電源輸入線把電源單元的所有輸出插頭拔掉，只留下電源輸入線和開關(guān)控制線。和開關(guān)控制線。b.b.把機床所有電源關(guān)掉，把電源控制部分整體拔掉。把機床所有電源關(guān)掉，把電源控制部分整體拔掉。c.

7、 c.再開電源，此時如果電源報警燈熄滅，那么可以認(rèn)為再開電源，此時如果電源報警燈熄滅，那么可以認(rèn)為電源單元正常，而如果電源報警燈仍然亮，那么電源電源單元正常，而如果電源報警燈仍然亮，那么電源單元壞。單元壞。本卷須知：本卷須知：16/18 16/18 系統(tǒng)電源拔下的時間不要超過半小時，系統(tǒng)電源拔下的時間不要超過半小時，因為因為SRAMSRAM的后備電源在電源單元上。的后備電源在電源單元上。24E24E的保險熔斷的保險熔斷a.a.24E24E是提供外部輸入是提供外部輸入/ /輸出信號用的，參照以下圖輸出信號用的，參照以下圖檢查外部輸入檢查外部輸入/ /輸出回路是否短路。輸出回路是否短路。b.b.外

8、部輸入外部輸入/ /輸出開關(guān)引起輸出開關(guān)引起24E24E短路或補充短路或補充I/OI/O板不良。板不良。5 5V V電源負(fù)荷短路電源負(fù)荷短路檢查方法：檢查方法：a.a.把把5 5V V電源所帶負(fù)荷一個一電源所帶負(fù)荷一個一個地拔掉，每拔一次，必須關(guān)個地拔掉，每拔一次，必須關(guān)電源再開電源。電源再開電源。 b.b.在拔掉任何一個在拔掉任何一個5V5V電源負(fù)荷后，電源報警燈熄滅，電源負(fù)荷后，電源報警燈熄滅，那么可以證明該負(fù)荷及其連接電纜出現(xiàn)故障。那么可以證明該負(fù)荷及其連接電纜出現(xiàn)故障。本卷須知：當(dāng)拔掉電機編碼器的插頭時，如果是絕對位本卷須知：當(dāng)拔掉電機編碼器的插頭時，如果是絕對位置編碼器，還需要重新回

9、零，機床才能恢復(fù)正常。置編碼器，還需要重新回零，機床才能恢復(fù)正常。系統(tǒng)的印刷電流板上有短路系統(tǒng)的印刷電流板上有短路檢查：檢查：用完用表測量用完用表測量5 5V,V,15V,+24D15V,+24D與與0 0V V之之間的電阻必須在電源關(guān)的狀態(tài)下測量。間的電阻必須在電源關(guān)的狀態(tài)下測量。a.a.把系統(tǒng)各印刷板一個一個的往下拔，再開把系統(tǒng)各印刷板一個一個的往下拔，再開電源，確認(rèn)報警燈是否再亮電源，確認(rèn)報警燈是否再亮b.b.如果當(dāng)某一印刷板拔下后，電源報警燈不如果當(dāng)某一印刷板拔下后，電源報警燈不亮，那就證明該板有問題，需更換該板或亮，那就證明該板有問題，需更換該板或維修維修c.c.對于對于O O系統(tǒng)，

10、如果系統(tǒng)，如果2424D D與與0 0V V短路，更換時短路，更換時一定要把輸入一定要把輸入/ /輸出板與主板同時更換輸出板與主板同時更換d.d.當(dāng)計算機與當(dāng)計算機與CNCCNC系統(tǒng)進(jìn)行通信作業(yè)，如果系統(tǒng)進(jìn)行通信作業(yè)，如果CNCCNC通信接口燒壞，有時也會使系統(tǒng)電源通信接口燒壞，有時也會使系統(tǒng)電源不能接通不能接通5.5.源開關(guān)與機床開關(guān)后，電源不能接通源開關(guān)與機床開關(guān)后，電源不能接通電源輸入端熔斷器熔芯熔斷或爆斷電源輸入端熔斷器熔芯熔斷或爆斷( (或自動開或自動開關(guān)跳閘關(guān)跳閘) )機床電源進(jìn)線斷機床電源進(jìn)線斷機床總電源開關(guān)或電源開關(guān)壞機床總電源開關(guān)或電源開關(guān)壞電氣控制柜門未關(guān)好，開門斷電保護(hù)開

11、關(guān)動作電氣控制柜門未關(guān)好，開門斷電保護(hù)開關(guān)動作電氣控制柜上的開門斷電保護(hù)開關(guān)損壞或關(guān)門電氣控制柜上的開門斷電保護(hù)開關(guān)損壞或關(guān)門后與碰塊接觸不良后與碰塊接觸不良控制變壓器無輸入電壓輸入端保險燒斷或斷路器跳控制變壓器無輸入電壓輸入端保險燒斷或斷路器跳 原因：變壓器內(nèi)部短路、過載線短路，電流過大原因：變壓器內(nèi)部短路、過載線短路，電流過大無無DCDC電流輸出電流輸出 原因：因直流側(cè)短路、過流、過壓、過熱等造成整流原因：因直流側(cè)短路、過流、過壓、過熱等造成整流模塊或直流電源損壞；整流電路有斷線或接觸不良模塊或直流電源損壞；整流電路有斷線或接觸不良電源連接線接觸不良或斷線電源連接線接觸不良或斷線控制變壓器

12、輸入電源電壓過高過低超過控制變壓器輸入電源電壓過高過低超過10%10%或或電壓浪涌電壓浪涌控制變壓器損壞控制變壓器損壞 原因：原因：熔斷器，斷路器的電流過大，沒有起到熔斷器，斷路器的電流過大，沒有起到保護(hù)作用；電源短路，串接；負(fù)荷過大，內(nèi)部保護(hù)作用；電源短路，串接；負(fù)荷過大，內(nèi)部繞組短路，短路等。繞組短路，短路等?？刂谱儔浩鞲竭吶蹟嗥魅蹟嗷虮瑪嗫刂谱儔浩鞲竭吶蹟嗥魅蹟嗷虮瑪? 7I/OI/O無輸入信號，無輸入信號，2424V V電源報警電源報警2424V V電源保險燒電源保險燒壞壞 處理：處理：I/OI/O輸入短輸入短路 ， 檢 查 輸 入 路 ， 檢 查 輸 入 2424V V電源是否對地電

13、源是否對地短路，排除故障；短路，排除故障；更換保險。更換保險。I/OI/O無輸入信號無輸入信號8.8.系統(tǒng)不能正常上電，且輸入系統(tǒng)不能正常上電，且輸入/ /輸出板上有嚴(yán)重輸出板上有嚴(yán)重的燒毀痕跡的燒毀痕跡原因：由于外部繼電器和外圍電壓等原因，使輸原因：由于外部繼電器和外圍電壓等原因，使輸入入/ /輸出接口板上輸出接口板上TD652107TD652107FANUCFANUC嚴(yán)重?zé)龤?yán)重?zé)龤Ф斐呻娫炊搪?。而造成電源短路。維修：維修：a.a.更換輸入更換輸入/ /輸出板輸出板 b. b.更換輸入更換輸入/ /輸出板上輸出板上TD62107TD621079.9.在機床運行中，控制系統(tǒng)偶爾出現(xiàn)突然掉電

14、現(xiàn)象在機床運行中，控制系統(tǒng)偶爾出現(xiàn)突然掉電現(xiàn)象原因：原因：電源供應(yīng)系統(tǒng)故障電源供應(yīng)系統(tǒng)故障維修：維修：a.a.更換系統(tǒng)電源更換系統(tǒng)電源 b.b.更換電源輸入單元更換電源輸入單元10.10.系統(tǒng)工作半個月或一個月左右，必須更換電系統(tǒng)工作半個月或一個月左右，必須更換電池，不然參數(shù)就丟失池，不然參數(shù)就丟失原因：原因：電池是為了保障系統(tǒng)在不通電的情況下，電池是為了保障系統(tǒng)在不通電的情況下， 不會丟失不會丟失NCNC數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)維修：維修：a.a.檢查確認(rèn)電池連接電纜是否有破損檢查確認(rèn)電池連接電纜是否有破損b.b.存儲板上的電池保持回路不良存儲板上的電池保持回路不良, ,請更換存儲板。請更換存儲板。c.c.

15、電池質(zhì)量不好，更換質(zhì)量較好的電池電池質(zhì)量不好，更換質(zhì)量較好的電池伺服變壓器輸入端斷路器跳閘伺服變壓器輸入端斷路器跳閘 原因：原因：過流、短路、斷路器內(nèi)部故障等過流、短路、斷路器內(nèi)部故障等機床進(jìn)行預(yù)啟動操作后，伺服變壓器控制接觸機床進(jìn)行預(yù)啟動操作后，伺服變壓器控制接觸器未吸合器未吸合 原因：原因：a.a.機床操作面板上預(yù)啟動按鈕接觸不良或損壞機床操作面板上預(yù)啟動按鈕接觸不良或損壞b.b.控制電路接觸不良，連接不好或斷線控制電路接觸不良，連接不好或斷線c.c.接觸器接觸不良或損壞接觸器接觸不良或損壞 伺服變壓器溫控開關(guān)斷開伺服變壓器溫控開關(guān)斷開原因：原因：a.a.電氣控制柜過熱，伺服變壓器溫度升高

16、，伺服電氣控制柜過熱，伺服變壓器溫度升高，伺服變壓器內(nèi)部溫控開關(guān)斷開變壓器內(nèi)部溫控開關(guān)斷開b.b.負(fù)載過重引起伺服變壓器溫度升高負(fù)載過重引起伺服變壓器溫度升高伺服變壓器電源電路斷路器跳閘或副邊無輸出伺服變壓器電源電路斷路器跳閘或副邊無輸出電壓電壓原因：伺服變壓器損壞內(nèi)部短路、斷線、輸出原因：伺服變壓器損壞內(nèi)部短路、斷線、輸出電路短路等電路短路等伺服放大器無電源伺服放大器無電源原因：伺服變壓器輸出端接觸器未吸合原因：伺服變壓器輸出端接觸器未吸合12.FANUC12.FANUC電源模塊單元不良維修要點：電源模塊單元不良維修要點：根據(jù)維修經(jīng)驗，在根據(jù)維修經(jīng)驗，在FANUCFANUC系統(tǒng)中，電源單元故

17、障系統(tǒng)中，電源單元故障的原因多發(fā)生在電網(wǎng)供電不良的地區(qū)。由于加工的原因多發(fā)生在電網(wǎng)供電不良的地區(qū)。由于加工過程中的外部突然斷電或在工廠自發(fā)電供電的情過程中的外部突然斷電或在工廠自發(fā)電供電的情況下工作，是引起電源單元故障的主要原因。況下工作，是引起電源單元故障的主要原因。在一般情況下，電源單元的故障以進(jìn)線的浪涌吸在一般情況下，電源單元的故障以進(jìn)線的浪涌吸收器收器VS11VS11的故障居多。當(dāng)?shù)墓收暇佣?。?dāng)VS11VS11故障，但維修故障，但維修現(xiàn)場無器件時，為了保證機床的正常生產(chǎn)，通常現(xiàn)場無器件時，為了保證機床的正常生產(chǎn)，通常的做法是暫時取消的做法是暫時取消VS11VS11，確保機床的使用，待備

18、，確保機床的使用，待備件到位后，再予以更換。件到位后，再予以更換。在電網(wǎng)電壓波動太大特別是自發(fā)電的場在電網(wǎng)電壓波動太大特別是自發(fā)電的場合，偶然也有整流橋、開關(guān)管、濾波電容、合，偶然也有整流橋、開關(guān)管、濾波電容、續(xù)流管損壞的情況。對于以上器件，在無備續(xù)流管損壞的情況。對于以上器件，在無備件時，一般可以直接利用同規(guī)格的整流橋、件時，一般可以直接利用同規(guī)格的整流橋、開關(guān)管、電容、續(xù)流管進(jìn)行替代。開關(guān)管、電容、續(xù)流管進(jìn)行替代。FANUCFANUC電源單元的電源單元的+24E+24E熔斷器熔斷，是機床熔斷器熔斷，是機床維修過程中經(jīng)常遇到的問題之一，這一故障維修過程中經(jīng)常遇到的問題之一，這一故障引起的原因

19、一般與系統(tǒng)本身無關(guān)，屬于系統(tǒng)引起的原因一般與系統(tǒng)本身無關(guān)，屬于系統(tǒng)外部故障。外部故障。24E24E為系統(tǒng)提供外部機床側(cè)輸入、輸為系統(tǒng)提供外部機床側(cè)輸入、輸出信號使用電源，出信號使用電源，F(xiàn)14F14熔斷器熔斷一般是由熔斷器熔斷一般是由機床側(cè)的輸入、輸出信號對地短路引起的。機床側(cè)的輸入、輸出信號對地短路引起的。為了確定短路的大致范圍，維修時可以通過逐一取為了確定短路的大致范圍，維修時可以通過逐一取下系統(tǒng)下系統(tǒng)I/OI/O信號連接插頭信號連接插頭M1M1、M2M2、M18M18、M19M19、M20M20等，進(jìn)行檢查，以縮小故障范圍。等，進(jìn)行檢查，以縮小故障范圍。一般來說，機床側(cè)的可動部位的接線如

20、：車床的一般來說，機床側(cè)的可動部位的接線如：車床的腳踏開關(guān)、操作面板上的波段開關(guān)，液壓、冷卻腳踏開關(guān)、操作面板上的波段開關(guān)，液壓、冷卻系統(tǒng)的輸入、輸出信號是容易引起短路的場合，維系統(tǒng)的輸入、輸出信號是容易引起短路的場合，維修時可進(jìn)行重點檢查。修時可進(jìn)行重點檢查。繼電器線圈兩側(cè)并聯(lián)的保護(hù)二極管方向，必須引起繼電器線圈兩側(cè)并聯(lián)的保護(hù)二極管方向，必須引起維修人員的特別注意，更換時必須十分仔細(xì)，防止維修人員的特別注意，更換時必須十分仔細(xì)，防止出錯。出錯。SIEMENS 810M SIEMENS 810M 由于使用的是由于使用的是DC24VDC24V電源，因此電電源，因此電源回路相對比較簡單，故障原因多

21、數(shù)是內(nèi)部熔斷源回路相對比較簡單，故障原因多數(shù)是內(nèi)部熔斷器、保護(hù)二極管等元件損壞。器、保護(hù)二極管等元件損壞。判定判定810810系統(tǒng)電源是否存在故障的方法較簡單，可系統(tǒng)電源是否存在故障的方法較簡單，可以在系統(tǒng)加入以在系統(tǒng)加入DC24VDC24V電源后，通過直接短接系統(tǒng)的電源后，通過直接短接系統(tǒng)的NC-ONNC-ON觸點進(jìn)行檢測。短接后假設(shè)系統(tǒng)正常啟動，觸點進(jìn)行檢測。短接后假設(shè)系統(tǒng)正常啟動，顯示器工作，證明系統(tǒng)單元無故障；否那么應(yīng)對顯示器工作，證明系統(tǒng)單元無故障；否那么應(yīng)對系統(tǒng)電源單元進(jìn)行維修。系統(tǒng)電源單元進(jìn)行維修。由于由于810810風(fēng)機與系統(tǒng)在內(nèi)部采用了獨立的供電回路，風(fēng)機與系統(tǒng)在內(nèi)部采用了獨

22、立的供電回路，因此，即使風(fēng)機正常工作，只能代表外部因此，即使風(fēng)機正常工作，只能代表外部DC24VDC24V供供電正常，但不能代表系統(tǒng)內(nèi)部電源的工作正常。電正常，但不能代表系統(tǒng)內(nèi)部電源的工作正常。SIEMENS SIEMENS 其他型號的數(shù)控系統(tǒng)如其他型號的數(shù)控系統(tǒng)如 3 3、8 8、850850、880880等，其電源控制方式與等，其電源控制方式與810810系統(tǒng)基本相同，維系統(tǒng)基本相同，維修時可以參照進(jìn)行。修時可以參照進(jìn)行。事例事例1 1：故障現(xiàn)象：故障現(xiàn)象： 一臺進(jìn)口臥式加工中心，開機時屏幕一片黑，操作一臺進(jìn)口臥式加工中心，開機時屏幕一片黑，操作面板上的面板上的NCNC電源開關(guān)已按下，紅、

23、綠燈都亮，查看電源開關(guān)已按下，紅、綠燈都亮，查看電柜中開關(guān)和主要部分無異常，關(guān)機后重開，故障電柜中開關(guān)和主要部分無異常，關(guān)機后重開，故障一樣。一樣。故障分析：故障分析： 經(jīng)查，確定其電源部分無故障，各處電壓都正常，經(jīng)查，確定其電源部分無故障，各處電壓都正常，仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)有多處損壞，在更換了顯示仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)有多處損壞，在更換了顯示器，顯示控制板后屏幕出現(xiàn)了顯示，使機器，顯示控制板后屏幕出現(xiàn)了顯示，使機床能進(jìn)入床能進(jìn)入其它的故障維修。其它的故障維修。 事例事例2 2：故障現(xiàn)象：故障現(xiàn)象：一立式加工中心，開機后屏幕無顯示。一立式加工中心，開機后屏幕無顯示。 該加工中心使用進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng)

24、，造成屏幕無顯示該加工中心使用進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng)，造成屏幕無顯示的原因有很多，經(jīng)對故障進(jìn)行了檢查，后確認(rèn)系統(tǒng)提的原因有很多，經(jīng)對故障進(jìn)行了檢查，后確認(rèn)系統(tǒng)提供的外部電源是正確的，但主板上的電壓不正常，時供的外部電源是正確的，但主板上的電壓不正常，時有時無，可以確認(rèn)是因主板故障造成，因此進(jìn)行了更有時無，可以確認(rèn)是因主板故障造成，因此進(jìn)行了更換，更換主板后系統(tǒng)有顯示，由于主板更換后參數(shù)需換，更換主板后系統(tǒng)有顯示，由于主板更換后參數(shù)需要重新設(shè)置，按系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置步驟，對照機床附帶的要重新設(shè)置，按系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置步驟，對照機床附帶的參數(shù)表進(jìn)行了設(shè)置調(diào)整后機床正常。參數(shù)表進(jìn)行了設(shè)置調(diào)整后機床正常。 屏幕上無顯示的故

25、障原因很多，首先必須找出原屏幕上無顯示的故障原因很多，首先必須找出原因排除因排除, ,如還有其他故障，根據(jù)機床的報警和其他故如還有其他故障，根據(jù)機床的報警和其他故障信息作出處理。障信息作出處理。事例事例3 3： 一加工中心，開機后打開急停，系統(tǒng)在復(fù)位的過程中，一加工中心，開機后打開急停，系統(tǒng)在復(fù)位的過程中，伺服強電上去后系統(tǒng)總空開馬上跳閘。伺服強電上去后系統(tǒng)總空開馬上跳閘。 該加工中心使用國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)，經(jīng)對故障進(jìn)行了檢查分析，該加工中心使用國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)，經(jīng)對故障進(jìn)行了檢查分析，首先懷疑是否是空開電流選擇過小，經(jīng)過計算分析后確認(rèn)所選首先懷疑是否是空開電流選擇過小，經(jīng)過計算分析后確認(rèn)所選擇的空開有

26、點偏小，但基本符合機床要求，然后用示波器觀察擇的空開有點偏小，但基本符合機床要求，然后用示波器觀察機床上電時的電流的變化波形，發(fā)現(xiàn)伺服強電在上電時電流沖機床上電時的電流的變化波形，發(fā)現(xiàn)伺服強電在上電時電流沖擊比較大，也就是電流波形變化較大，進(jìn)一步分析發(fā)現(xiàn)由于所擊比較大，也就是電流波形變化較大，進(jìn)一步分析發(fā)現(xiàn)由于所選伺服功率較大，且伺服內(nèi)部未加阻抗等裝置，在使用時須外選伺服功率較大，且伺服內(nèi)部未加阻抗等裝置，在使用時須外接一電抗與制動電阻，電氣人員在設(shè)計時加了制動電阻，為了接一電抗與制動電阻，電氣人員在設(shè)計時加了制動電阻，為了節(jié)省成本沒有使用阻抗。按照要求加上阻抗后，系統(tǒng)上電恢復(fù)節(jié)省成本沒有使用

27、阻抗。按照要求加上阻抗后，系統(tǒng)上電恢復(fù)正常。正常。小小 結(jié)結(jié)數(shù)控機床由于采用的控制系統(tǒng)品種較多，電數(shù)控機床由于采用的控制系統(tǒng)品種較多，電源接通、斷開的控制要求各不相同，對于不源接通、斷開的控制要求各不相同，對于不同機床、不同的系統(tǒng)、維修時應(yīng)根據(jù)機床與同機床、不同的系統(tǒng)、維修時應(yīng)根據(jù)機床與系統(tǒng)的實際情況，分別進(jìn)行處理。系統(tǒng)的實際情況，分別進(jìn)行處理。機床維修者必須熟悉各種系統(tǒng)的電源通機床維修者必須熟悉各種系統(tǒng)的電源通/ /斷斷控制要求，維修時做到心中有數(shù)?？刂埔?，維修時做到心中有數(shù)。對于控制較復(fù)雜的機床，不僅要掌握系統(tǒng)的對于控制較復(fù)雜的機床，不僅要掌握系統(tǒng)的電源電源ON/OFFON/OFF要求，

28、而且還必須對照機床電氣要求，而且還必須對照機床電氣原理圖進(jìn)行維修處理，除非萬不得已，不得原理圖進(jìn)行維修處理，除非萬不得已，不得更改機床的原始操作方式和原始設(shè)計功能。更改機床的原始操作方式和原始設(shè)計功能。維修數(shù)控機床是多方位的，既要掌握系統(tǒng)生維修數(shù)控機床是多方位的，既要掌握系統(tǒng)生產(chǎn)廠家推薦的線路與控制方法，還必須根據(jù)產(chǎn)廠家推薦的線路與控制方法，還必須根據(jù)機床、系統(tǒng)的實際情況靈活處理，不可教條。機床、系統(tǒng)的實際情況靈活處理，不可教條。二二 系統(tǒng)顯示類故障系統(tǒng)顯示類故障 顯示器信號線電纜或電源線連接不良或斷顯示器信號線電纜或電源線連接不良或斷線線電源單元故障，顯示器無供電電源電源單元故障，顯示器無供

29、電電源CRT燈燈絲不亮，絲不亮，LCD無背景光無背景光CRT顯示器壞顯示器壞CRT顯示板壞顯示板壞LCD屏壞屏壞LCD燈管壞燈管壞LCD逆變器壞逆變器壞主印刷電路板故障主印刷電路板故障亮度調(diào)節(jié)不對亮度調(diào)節(jié)不對2.2.運行或操作中出現(xiàn)死機或重新啟動運行或操作中出現(xiàn)死機或重新啟動 參數(shù)設(shè)置錯誤或參數(shù)設(shè)置不當(dāng)所引起參數(shù)設(shè)置錯誤或參數(shù)設(shè)置不當(dāng)所引起 同時運行了系統(tǒng)以外的其他內(nèi)存駐留程序同時運行了系統(tǒng)以外的其他內(nèi)存駐留程序系統(tǒng)文件受到破壞或者感染了病毒系統(tǒng)文件受到破壞或者感染了病毒電源功率不夠電源功率不夠系統(tǒng)元器件受到損害系統(tǒng)元器件受到損害 3 3. .主軸有轉(zhuǎn)速但主軸有轉(zhuǎn)速但CRTCRT速度無顯示速度

30、無顯示主軸編碼器損壞主軸編碼器損壞主軸編碼器電纜脫落或斷線主軸編碼器電纜脫落或斷線系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不對，編碼器反饋的接口不系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不對，編碼器反饋的接口不對或者對或者 沒有選擇主軸控制的有關(guān)功能沒有選擇主軸控制的有關(guān)功能主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置錯誤主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置錯誤 確認(rèn)主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是否設(shè)置正確確認(rèn)主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是否設(shè)置正確PLCPLC程序錯誤程序錯誤 檢查檢查PLCPLC程序中主軸速度和程序中主軸速度和D/AD/A輸出部分的程序輸出部分的程序速度控制信號電纜連接錯誤速度控制信號電纜連接錯誤5.5.液晶屏幕顯示暗淡，但仍能加工液晶屏幕顯示暗淡，但仍能加工更換液晶顯示器液

31、晶屏已老化更換液晶顯示器液晶屏已老化更換液晶顯示器燈管更換液晶顯示器燈管更換顯示控制模塊更換顯示控制模塊亮度調(diào)節(jié)太暗，調(diào)亮亮度調(diào)節(jié)太暗，調(diào)亮環(huán)境溫度影響高溫時亮度高，低溫亮度低環(huán)境溫度影響高溫時亮度高，低溫亮度低亮度調(diào)節(jié)不當(dāng)亮度調(diào)節(jié)不當(dāng)顯示緩沖板損壞顯示緩沖板損壞7.CRT/LCD顯示屏畫面抖動、晃動或有水波紋顯示屏畫面抖動、晃動或有水波紋接地斷線或不正確，接地斷線或不正確，CRT/LCD受干擾引起受干擾引起信號線連接松動或接觸不良，屏蔽不好信號線連接松動或接觸不良，屏蔽不好 CRT/LCD內(nèi)部故障內(nèi)部故障措施：措施：a.信號線采用屏蔽雙絞線信號線采用屏蔽雙絞線b.屏蔽層雙端接地屏蔽層雙端接地

32、與與CNC外殼共地單點接地外殼共地單點接地d.在在CRT/LCD輸入接口端加輸入接口端加100PF330PF的瓷片電容濾的瓷片電容濾波每個信號線對波每個信號線對OV焊接一個電容焊接一個電容e.信號線兩端套鐵氧缽磁環(huán)濾波信號線兩端套鐵氧缽磁環(huán)濾波主板上的字符顯示主板上的字符顯示ROMROM是否裝好是否裝好更換顯示器屏幕更換顯示器屏幕調(diào)整顯示器屏幕調(diào)整顯示器屏幕更換主板更換主板 數(shù)控系統(tǒng)環(huán)境比較惡劣高溫潮濕易引起亮度調(diào)數(shù)控系統(tǒng)環(huán)境比較惡劣高溫潮濕易引起亮度調(diào)節(jié)電位器接觸不良節(jié)電位器接觸不良背景光逆變器不良背景光逆變器不良 10.10.液晶屏很暗，調(diào)節(jié)亮度電位器，隱約能看見液晶屏很暗，調(diào)節(jié)亮度電位器

33、，隱約能看見 字符，液晶屏背景燈沒有亮字符，液晶屏背景燈沒有亮沒有給背景燈提供電壓，檢查給背景燈提供電沒有給背景燈提供電壓，檢查給背景燈提供電 壓的逆變器組件是否有高壓輸出，檢查連接線壓的逆變器組件是否有高壓輸出，檢查連接線背景燈損壞，檢查液晶屏背景燈管背景燈損壞，檢查液晶屏背景燈管系統(tǒng)文件被破壞系統(tǒng)文件被破壞系統(tǒng)內(nèi)部系統(tǒng)內(nèi)部RAMRAM數(shù)據(jù)出錯，需對數(shù)據(jù)出錯，需對RAMRAM進(jìn)行初始化處理進(jìn)行初始化處理系統(tǒng)內(nèi)存不足系統(tǒng)內(nèi)存不足外部干擾外部干擾 12.12.系統(tǒng)具有圖形功能但不能顯示圖形，有時屏幕上什么都不顯系統(tǒng)具有圖形功能但不能顯示圖形，有時屏幕上什么都不顯示示系統(tǒng)的顯示回路出現(xiàn)故障系統(tǒng)的顯

34、示回路出現(xiàn)故障圖形板不良圖形板不良確認(rèn)時鐘顯示功能，查看相應(yīng)參數(shù)設(shè)置是否正確確認(rèn)時鐘顯示功能，查看相應(yīng)參數(shù)設(shè)置是否正確時鐘芯片或時鐘控制回路不良，更換存儲板時鐘回路在存時鐘芯片或時鐘控制回路不良，更換存儲板時鐘回路在存儲板上儲板上14.14.系統(tǒng)使用系統(tǒng)使用1414顯示器，但顯示屏幕的顯示格式與顯示器，但顯示屏幕的顯示格式與99的顯示的顯示器屏幕的顯示格式一樣器屏幕的顯示格式一樣更換字符顯示更換字符顯示ROMROM更改顯示格式的功能參數(shù)更改顯示格式的功能參數(shù)根據(jù)維修經(jīng)驗，在根據(jù)維修經(jīng)驗，在FANUCFANUC系統(tǒng)中，系統(tǒng)無顯示的硬件系統(tǒng)中，系統(tǒng)無顯示的硬件方面原因，除公共電源單元的故障外，一般

35、都是由方面原因，除公共電源單元的故障外，一般都是由于連接不良引起的；顯示回路、顯示板元器件損壞于連接不良引起的；顯示回路、顯示板元器件損壞的故障情況偶然存在，因此維修重點應(yīng)檢查顯示器的故障情況偶然存在，因此維修重點應(yīng)檢查顯示器本身。本身。在在SIEMENSSIEMENS系統(tǒng)中，無顯示的故障偶然有發(fā)生，硬件系統(tǒng)中，無顯示的故障偶然有發(fā)生，硬件方面由于方面由于810810顯示器與系統(tǒng)一體，因此，基本上可以顯示器與系統(tǒng)一體，因此，基本上可以排除連接方面的故障原因；顯示回路顯示板元器件排除連接方面的故障原因；顯示回路顯示板元器件損壞的故障情況偶然存在，因此，維修時重點應(yīng)檢損壞的故障情況偶然存在，因此，

36、維修時重點應(yīng)檢查顯示器本身。查顯示器本身。數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)的CRTCRT顯示器驅(qū)動電路與電視機原理相同，顯示器驅(qū)動電路與電視機原理相同，故障多屬于顯示的行，均輸出電路，維修時可以參照故障多屬于顯示的行，均輸出電路，維修時可以參照電視機的有關(guān)維修方法。電視機的有關(guān)維修方法。對于對于CRTCRT一般的顯示不良故障，如：亮度輝度同步幅一般的顯示不良故障，如：亮度輝度同步幅度等問題，通過對于顯示器的調(diào)節(jié)即可以解決，調(diào)節(jié)度等問題，通過對于顯示器的調(diào)節(jié)即可以解決，調(diào)節(jié)方法與電視機的調(diào)整相同。方法與電視機的調(diào)整相同。LCDLCD顯示屏的故障主要是燈管及逆變器易損壞，燈管顯示屏的故障主要是燈管及逆變器易損壞

37、，燈管壽命一般壽命一般1 1萬萬3 3萬小時。萬小時。系統(tǒng)無顯示的軟件方面原因，一般以存儲器出錯居多，系統(tǒng)無顯示的軟件方面原因，一般以存儲器出錯居多，此類故障通過初始化及對系統(tǒng)參數(shù)、用戶程序存儲器此類故障通過初始化及對系統(tǒng)參數(shù)、用戶程序存儲器進(jìn)行清零后，系統(tǒng)顯示可以恢復(fù)正常。進(jìn)行清零后，系統(tǒng)顯示可以恢復(fù)正常。事例事例1 1： 故障現(xiàn)象：故障現(xiàn)象： 一數(shù)控系統(tǒng)，機床送電，一數(shù)控系統(tǒng)，機床送電，CRTCRT無顯示，查無顯示，查NC NC 電電源源+24+24V V、+15V+15V、-15V-15V、+5V+5V均無輸出均無輸出故障分析：故障分析： 此現(xiàn)象可以確定是電源方面出了問題，所以可此現(xiàn)象可

38、以確定是電源方面出了問題，所以可以根據(jù)電氣原理圖逐步從電源的輸入端進(jìn)行檢查，以根據(jù)電氣原理圖逐步從電源的輸入端進(jìn)行檢查，當(dāng)檢查到保險后的電噪聲濾波器時發(fā)現(xiàn)性能不良，當(dāng)檢查到保險后的電噪聲濾波器時發(fā)現(xiàn)性能不良，后面的整流、振蕩電路均正常，拆開噪聲濾波器后面的整流、振蕩電路均正常，拆開噪聲濾波器外殼發(fā)現(xiàn)里面燒焦，更換噪聲濾波器后，系統(tǒng)故外殼發(fā)現(xiàn)里面燒焦，更換噪聲濾波器后，系統(tǒng)故障排除。障排除。事例事例2 2：故障現(xiàn)象：一臺數(shù)控車床配故障現(xiàn)象：一臺數(shù)控車床配FANUC0-TDFANUC0-TD系統(tǒng)，在調(diào)系統(tǒng)，在調(diào)試中時常出現(xiàn)試中時常出現(xiàn)CRTCRT閃爍、發(fā)亮，沒有字符出現(xiàn)的現(xiàn)象，閃爍、發(fā)亮，沒有字符

39、出現(xiàn)的現(xiàn)象，我們發(fā)現(xiàn)造成的原因主要有：我們發(fā)現(xiàn)造成的原因主要有： CRTCRT亮度與灰度旋鈕在運輸過程中出現(xiàn)震動亮度與灰度旋鈕在運輸過程中出現(xiàn)震動 系統(tǒng)在出廠時沒有經(jīng)過初始化調(diào)整系統(tǒng)在出廠時沒有經(jīng)過初始化調(diào)整 系統(tǒng)的主板和存儲板有質(zhì)量問題系統(tǒng)的主板和存儲板有質(zhì)量問題 解決辦法可按如下步驟進(jìn)行：解決辦法可按如下步驟進(jìn)行：首先，調(diào)整首先，調(diào)整CRTCRT的亮度和灰度旋鈕，如果沒有反應(yīng)，的亮度和灰度旋鈕，如果沒有反應(yīng)，請將系統(tǒng)進(jìn)行初始化一次，同時按請將系統(tǒng)進(jìn)行初始化一次，同時按RSTRST鍵和鍵和DELDEL鍵，進(jìn)鍵，進(jìn)行系統(tǒng)啟動，如果行系統(tǒng)啟動，如果CRTCRT仍沒有正常顯示，那么需要更仍沒有正常

40、顯示，那么需要更換系統(tǒng)的主板或存儲板。換系統(tǒng)的主板或存儲板。小小 結(jié)結(jié) 數(shù)據(jù)系統(tǒng)不能正常顯示的原因很多，當(dāng)電源故障、數(shù)據(jù)系統(tǒng)不能正常顯示的原因很多，當(dāng)電源故障、系統(tǒng)系統(tǒng)CPUCPU故障時，均可能導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常顯示；系故障時，均可能導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常顯示；系統(tǒng)的軟件出錯，在多數(shù)情況下可能會導(dǎo)致顯示混亂、統(tǒng)的軟件出錯，在多數(shù)情況下可能會導(dǎo)致顯示混亂、顯示不正?；蛳到y(tǒng)無顯示；當(dāng)然，顯示系統(tǒng)本身的故顯示不正?；蛳到y(tǒng)無顯示；當(dāng)然，顯示系統(tǒng)本身的故障是造成系統(tǒng)顯示不正常的直接原因。因此，系統(tǒng)不障是造成系統(tǒng)顯示不正常的直接原因。因此，系統(tǒng)不能正常顯示時，首先要分清造成系統(tǒng)不能正常顯示故能正常顯示時，首先要分

41、清造成系統(tǒng)不能正常顯示故障的原因，抓住主要矛盾，不可以簡單地認(rèn)為只要系障的原因，抓住主要矛盾，不可以簡單地認(rèn)為只要系統(tǒng)無顯示就是顯示系統(tǒng)的故障。當(dāng)由于系統(tǒng)電源、系統(tǒng)無顯示就是顯示系統(tǒng)的故障。當(dāng)由于系統(tǒng)電源、系統(tǒng)出錯等原因造成系統(tǒng)不能正常顯示時，應(yīng)首先對其統(tǒng)出錯等原因造成系統(tǒng)不能正常顯示時，應(yīng)首先對其它相關(guān)部分進(jìn)行維修處理。它相關(guān)部分進(jìn)行維修處理。一一. .急停報警故障急停報警故障 數(shù)控裝置操作面板和手持單元上，均設(shè)有急停按鈕，數(shù)控裝置操作面板和手持單元上，均設(shè)有急停按鈕，用于當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機床出現(xiàn)緊急情況，需要使數(shù)控用于當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機床出現(xiàn)緊急情況，需要使數(shù)控機床立即停止運動或切斷動力裝

42、置如伺服驅(qū)動器等機床立即停止運動或切斷動力裝置如伺服驅(qū)動器等的主電源；的主電源； 當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動報警信息后，須按下急停按鈕。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動報警信息后，須按下急停按鈕。待查看報警信息并排除故障后，再松開急停按鈕，使系待查看報警信息并排除故障后，再松開急停按鈕，使系統(tǒng)復(fù)位并恢復(fù)正常。該急停按鈕及相關(guān)電路所控制的中統(tǒng)復(fù)位并恢復(fù)正常。該急停按鈕及相關(guān)電路所控制的中間繼電器間繼電器KAKA的一個常開觸點應(yīng)該接入數(shù)控裝置的開的一個常開觸點應(yīng)該接入數(shù)控裝置的開關(guān)量輸入接口，以便為系統(tǒng)提供復(fù)位信號。關(guān)量輸入接口，以便為系統(tǒng)提供復(fù)位信號。數(shù)控系統(tǒng)故障數(shù)控系統(tǒng)故障1.1.機床一直處與急停狀態(tài)，不能復(fù)位機床

43、一直處與急停狀態(tài)，不能復(fù)位電氣方面的原因，以下圖為一普通數(shù)控機床的整電氣方面的原因，以下圖為一普通數(shù)控機床的整個個 電氣回路的接線圖，從圖上可以清晰的看出可以電氣回路的接線圖，從圖上可以清晰的看出可以 引起急?；芈凡婚]和的原因有：引起急?；芈凡婚]和的原因有： a. a.急?；芈窋嗦芳蓖；芈窋嗦?b. b.限位開關(guān)損壞限位開關(guān)損壞 c. c.急停按鈕損壞急停按鈕損壞系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯誤，使系統(tǒng)信號不能正常輸入輸出系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯誤，使系統(tǒng)信號不能正常輸入輸出 或復(fù)位條件不能滿足引起的急停故障；或復(fù)位條件不能滿足引起的急停故障；PLCPLC軟件未軟件未 向系統(tǒng)發(fā)送復(fù)位信息。檢查向系統(tǒng)發(fā)送復(fù)位信息。檢查K

44、AKA中間繼電器；檢查中間繼電器；檢查 PLC PLC程序。程序。PLCPLC中規(guī)定的系統(tǒng)復(fù)位所需要完成的信息未滿足要中規(guī)定的系統(tǒng)復(fù)位所需要完成的信息未滿足要 求。如伺服動力電源準(zhǔn)備好、主軸驅(qū)動準(zhǔn)備好等信求。如伺服動力電源準(zhǔn)備好、主軸驅(qū)動準(zhǔn)備好等信 息。假設(shè)使用伺服，伺服動力電源是否未準(zhǔn)備好：檢息。假設(shè)使用伺服，伺服動力電源是否未準(zhǔn)備好：檢 查電源模塊；檢查電源模塊接線；檢查伺服動力電查電源模塊；檢查電源模塊接線；檢查伺服動力電 源空氣開關(guān)。源空氣開關(guān)。PLCPLC程序編寫錯誤程序編寫錯誤2.2.數(shù)控系統(tǒng)在自動運行的過程中，報跟蹤誤差過大引起數(shù)控系統(tǒng)在自動運行的過程中，報跟蹤誤差過大引起的急停

45、故障的急停故障 這一類故障現(xiàn)象是屬于運動狀態(tài)問題，實際上是進(jìn)這一類故障現(xiàn)象是屬于運動狀態(tài)問題，實際上是進(jìn)給伺服系統(tǒng)位置環(huán)在運動中出現(xiàn)了問題。位置偏差過大給伺服系統(tǒng)位置環(huán)在運動中出現(xiàn)了問題。位置偏差過大是根據(jù)位置環(huán)中的位置偏差計數(shù)器輸出的，既由來自光是根據(jù)位置環(huán)中的位置偏差計數(shù)器輸出的，既由來自光電脈沖編碼器反饋的反應(yīng)工作臺實際運行距離的脈沖與電脈沖編碼器反饋的反應(yīng)工作臺實際運行距離的脈沖與來自數(shù)控系統(tǒng)所發(fā)的脈沖個數(shù)進(jìn)行比較得出。這個偏差來自數(shù)控系統(tǒng)所發(fā)的脈沖個數(shù)進(jìn)行比較得出。這個偏差值的大小反映出數(shù)控系統(tǒng)要求某個軸運動的距離與軸實值的大小反映出數(shù)控系統(tǒng)要求某個軸運動的距離與軸實際移動的距離之間

46、的差值，為使位置偏差不超出機床各際移動的距離之間的差值，為使位置偏差不超出機床各軸要求的形狀為職公差，所以數(shù)控系統(tǒng)對這個偏差值的軸要求的形狀為職公差，所以數(shù)控系統(tǒng)對這個偏差值的大小進(jìn)行了設(shè)置規(guī)定，這個參數(shù)值的大小是可以更改的，大小進(jìn)行了設(shè)置規(guī)定，這個參數(shù)值的大小是可以更改的，如果參數(shù)丟失或者設(shè)置的數(shù)值過小，往往造成數(shù)控系統(tǒng)如果參數(shù)丟失或者設(shè)置的數(shù)值過小，往往造成數(shù)控系統(tǒng)跟蹤誤差過大跟蹤誤差過大負(fù)載過大，如負(fù)載過大，或者夾具夾偏造成的摩擦力負(fù)載過大，如負(fù)載過大，或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過大，從而造成加在伺服電動機的扭矩過大，或阻力過大，從而造成加在伺服電動機的扭矩過大，使電動機造成了丟步形

47、成了跟蹤誤差過大。使電動機造成了丟步形成了跟蹤誤差過大。編碼器的反饋出現(xiàn)問題，如：編碼器的電纜是否出現(xiàn)編碼器的反饋出現(xiàn)問題，如：編碼器的電纜是否出現(xiàn)了松動，或者用示波器檢查編碼其所反饋回來的脈沖了松動，或者用示波器檢查編碼其所反饋回來的脈沖是否正常。是否正常。伺服驅(qū)動器報警或損壞。伺服驅(qū)動器報警或損壞。進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)強電電壓不穩(wěn)或者是電源缺相引起。進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)強電電壓不穩(wěn)或者是電源缺相引起。 伺服單元如果報警或者出現(xiàn)故障，伺服單元如果報警或者出現(xiàn)故障，PLCPLC檢測檢測到后可以使整個系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將伺服到后可以使整個系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將伺服部分的故障排除，系統(tǒng)才可以復(fù)位，如

48、果是因為部分的故障排除，系統(tǒng)才可以復(fù)位，如果是因為伺服驅(qū)動器報警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通伺服驅(qū)動器報警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過急停對整個系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，包括伺服驅(qū)動器，過急停對整個系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，包括伺服驅(qū)動器，可以消除一般的報警?？梢韵话愕膱缶?。4.主軸單元報警引起的急停主軸單元報警引起的急停 主軸單元如果報警或者出現(xiàn)故障，主軸單元如果報警或者出現(xiàn)故障，PLCPLC檢檢測到后可以使整個系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到測到后可以使整個系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將主軸部分故障排除，系統(tǒng)才可以復(fù)位，如將主軸部分故障排除，系統(tǒng)才可以復(fù)位，如果是因為主軸驅(qū)動器報警而出現(xiàn)的急停，有果是因為主軸驅(qū)動器報警而出

49、現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過急停對整個系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，些系統(tǒng)可以通過急停對整個系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，包括伺服驅(qū)動器，可以消除一般的報警。包括伺服驅(qū)動器，可以消除一般的報警。常見原因：常見原因：a.a.主軸空開跳閘主軸空開跳閘b.b.主軸單元報警或主軸驅(qū)動器出錯主軸單元報警或主軸驅(qū)動器出錯5.其他各類報警及故障引起的急停報警其他各類報警及故障引起的急停報警二、參考點編碼器類編碼器類類故障分析與維修 按機床檢測元件檢測原點信號方式的不同，返回機床按機床檢測元件檢測原點信號方式的不同，返回機床參考點的方法有兩種參考點的方法有兩種，即即柵點法柵點法和和磁開關(guān)法磁開關(guān)法。 在柵點法中在柵點法中，檢測器隨著電機一轉(zhuǎn)信

50、號同時產(chǎn)生一個，檢測器隨著電機一轉(zhuǎn)信號同時產(chǎn)生一個柵點或一個零位脈沖，在機械本體上安裝一個減速擋塊及柵點或一個零位脈沖，在機械本體上安裝一個減速擋塊及一個減速開關(guān)，當(dāng)減速撞塊壓下減速開關(guān)時，伺服電機減一個減速開關(guān)，當(dāng)減速撞塊壓下減速開關(guān)時，伺服電機減速到接近原點速度運行。當(dāng)減速撞塊離開減速開關(guān)時，即速到接近原點速度運行。當(dāng)減速撞塊離開減速開關(guān)時，即釋放開關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)檢測到的第一個柵點或零位信號即釋放開關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)檢測到的第一個柵點或零位信號即為原點。為原點。 在磁開關(guān)法中在磁開關(guān)法中，在機械本體上安裝磁鐵及磁感應(yīng)原點，在機械本體上安裝磁鐵及磁感應(yīng)原點開關(guān)或者接近開關(guān)，當(dāng)磁感應(yīng)開關(guān)或接近開關(guān)

51、檢測到原點開關(guān)或者接近開關(guān)，當(dāng)磁感應(yīng)開關(guān)或接近開關(guān)檢測到原點信號后，伺服電機立即停止運行，該停止點被認(rèn)作原點信號后，伺服電機立即停止運行，該停止點被認(rèn)作原點“FANUC及及“西門子回零參考圖及說明西門子回零參考圖及說明 回參考點動作過程如下：回參考點動作過程如下：1)在手動方式在手動方式JOG下，選擇下，選擇“回參考點操作方式回參考點操作方式2)按對應(yīng)軸的方向鍵按對應(yīng)軸的方向鍵3)坐標(biāo)軸以機床參數(shù)設(shè)定的坐標(biāo)軸以機床參數(shù)設(shè)定的“回參考點快移速度回參考點快移速度Vc向向參考點移動參考點移動4)當(dāng)當(dāng)“參考點減速擋塊壓上后壓上減速開關(guān)，參參考點減速擋塊壓上后壓上減速開關(guān)，參考點減速信號考點減速信號*D

52、EC生效，電機減速生效，電機減速5)圖圖a方式減速到零后，機床參數(shù)設(shè)定的方式減速到零后，機床參數(shù)設(shè)定的“參考點參考點減速速度減速速度Vm反向運行反向運行;圖圖b方式那么減速到機方式那么減速到機床參數(shù)設(shè)定的床參數(shù)設(shè)定的“參考點搜索速度參考點搜索速度Vm繼續(xù)向前運行繼續(xù)向前運行6)越過參考點減速擋塊后減速開關(guān)放開，越過參考點減速擋塊后減速開關(guān)放開，*DEC信信號恢復(fù)，坐標(biāo)軸繼續(xù)以搜索速度運動號恢復(fù)，坐標(biāo)軸繼續(xù)以搜索速度運動7)在參考點減速擋塊防開后，位置檢測裝置的第一個在參考點減速擋塊防開后，位置檢測裝置的第一個“零脈沖到達(dá)后開始記數(shù)，當(dāng)?shù)竭_(dá)機床參數(shù)設(shè)置零脈沖到達(dá)后開始記數(shù)，當(dāng)?shù)竭_(dá)機床參數(shù)設(shè)置的的

53、“參考點偏移量后，坐標(biāo)軸停止運動，回參考參考點偏移量后，坐標(biāo)軸停止運動，回參考點運動結(jié)束。注：圖點運動結(jié)束。注：圖a方式中，方式中，Vp為為 “參考點參考點定位速度定位速度 重復(fù)性差或參考點位置偏差重復(fù)性差或參考點位置偏差1)1)滾珠絲桿間隙增大修磨滾珠絲桿螺母調(diào)整墊片，重滾珠絲桿間隙增大修磨滾珠絲桿螺母調(diào)整墊片，重調(diào)間隙調(diào)間隙2)2)回零軸軸承座潤滑不良，軸承磨損或損壞加潤滑脂，回零軸軸承座潤滑不良，軸承磨損或損壞加潤滑脂，更換軸承更換軸承3)3)電機與機床的連接松動或不正確如：聯(lián)軸節(jié)松動電機與機床的連接松動或不正確如：聯(lián)軸節(jié)松動4)4)回零減速開關(guān)或擋塊變動，引起重復(fù)性不穩(wěn)回零減速開關(guān)或擋

54、塊變動，引起重復(fù)性不穩(wěn)5)5)回零減速開關(guān)或擋塊變動，引起參考點位置偏差回零減速開關(guān)或擋塊變動，引起參考點位置偏差6)6)位置編碼器的供電電壓太低供電電壓不能低于位置編碼器的供電電壓太低供電電壓不能低于V V，采用多芯絞束方法給編碼器供電，減小線路壓降采用多芯絞束方法給編碼器供電，減小線路壓降7)7)位置編碼器不良位置編碼器不良8)8)電動機代碼輸入錯，電動機力矩小。開電動機代碼輸入錯，電動機力矩小。開機后可以聽到電動機嗡嗡響聲，正確輸入機后可以聽到電動機嗡嗡響聲，正確輸入電動機代碼，重新進(jìn)行伺服的初始化電動機代碼，重新進(jìn)行伺服的初始化9)9)回參考點計數(shù)器容量設(shè)置錯誤。重新計回參考點計數(shù)器容

55、量設(shè)置錯誤。重新計算并設(shè)置參考點計數(shù)器的容量算并設(shè)置參考點計數(shù)器的容量10)10)相應(yīng)軸的伺服參數(shù)位置環(huán)增益、速度增相應(yīng)軸的伺服參數(shù)位置環(huán)增益、速度增益、速度積分時間常數(shù)等設(shè)置不正確或益、速度積分時間常數(shù)等設(shè)置不正確或被修改重新調(diào)試與設(shè)置伺服參數(shù)，一般被修改重新調(diào)試與設(shè)置伺服參數(shù)，一般增益需增大！增益需增大！11)11)伺服控制板或伺服接口模塊不良更換伺服控制板或伺服接口模塊不良更換12)12)機械剛接通電源時，沒有執(zhí)行返回參考點機械剛接通電源時，沒有執(zhí)行返回參考點重新返回參考點操作重新返回參考點操作 13)13)干擾引起干擾引起 a. a.檢查位置編碼器反饋信號線是否屏蔽需采用屏檢查位置編碼

56、器反饋信號線是否屏蔽需采用屏蔽雙絞線，并雙端接地蔽雙絞線，并雙端接地 b. b.位置編碼器的反饋信號線與電機的動力線應(yīng)分開位置編碼器的反饋信號線與電機的動力線應(yīng)分開走線走線 c. c.電機、伺服驅(qū)動器外殼需通過電柜共地并接大地電機、伺服驅(qū)動器外殼需通過電柜共地并接大地2.2.考點位置偏差一個柵格參考點發(fā)生整螺距偏移考點位置偏差一個柵格參考點發(fā)生整螺距偏移故障處理：用診斷功能監(jiān)視減速信號，并記下參考故障處理：用診斷功能監(jiān)視減速信號，并記下參考點位置與減速信號起作用的那點位置。這兩點之點位置與減速信號起作用的那點位置。這兩點之間的距離應(yīng)該等于大約電機轉(zhuǎn)一圈時機床所走的間的距離應(yīng)該等于大約電機轉(zhuǎn)一圈

57、時機床所走的距離的一半。調(diào)整參考點減速擋塊位置或?qū)㈦姍C距離的一半。調(diào)整參考點減速擋塊位置或?qū)㈦姍C旋轉(zhuǎn)一個角度旋轉(zhuǎn)一個角度180180左右，使得擋塊放開點與左右，使得擋塊放開點與“零脈沖位置相差在半個螺距左右，機床即可以零脈沖位置相差在半個螺距左右，機床即可以恢復(fù)正常工作恢復(fù)正常工作減速擋塊位置不正確減速擋塊位置不正確原因分析：對于大部分?jǐn)?shù)控系統(tǒng)，參考點一般設(shè)定于原因分析：對于大部分?jǐn)?shù)控系統(tǒng)，參考點一般設(shè)定于參考點減速擋塊鐵放開后的第一個編碼器的參考點減速擋塊鐵放開后的第一個編碼器的“零脈零脈沖上；假設(shè)參考點減速擋塊放開時刻，編碼器恰沖上；假設(shè)參考點減速擋塊放開時刻，編碼器恰巧在零脈沖附近，由于

58、減速開關(guān)動作的隨機性誤差，巧在零脈沖附近，由于減速開關(guān)動作的隨機性誤差，可能使參考點位置發(fā)生可能使參考點位置發(fā)生1 1個螺距的偏移此時，可個螺距的偏移此時，可能會產(chǎn)生批量零件的報廢！。這一故障在使用小能會產(chǎn)生批量零件的報廢！。這一故障在使用小螺距滾珠絲桿的場合特別容易發(fā)生。螺距滾珠絲桿的場合特別容易發(fā)生。 減速擋塊太短按計算長度，安裝新?lián)鯄K減速擋塊太短按計算長度，安裝新?lián)鯄K 回零開關(guān)不良回零開關(guān)不良a.a.在一柵格內(nèi)，在一柵格內(nèi)，* *DECXDECX發(fā)生變化，那么發(fā)生變化，那么* *DECXDECX電氣開關(guān)電氣開關(guān)性能不良，請更換或處理性能不良，請更換或處理b.b.在一柵格內(nèi)，在一柵格內(nèi)，*

59、 *DECXDECX信號不發(fā)生變化，那么擋塊安信號不發(fā)生變化，那么擋塊安裝不正確裝不正確 3.3.回參考點時，出現(xiàn)超程報警回參考點時，出現(xiàn)超程報警運行中擋塊松動或參考點開關(guān)損壞、松動，無減速運行中擋塊松動或參考點開關(guān)損壞、松動，無減速信號信號, ,造成超程。檢查連線、開關(guān)、卡線端子、擋造成超程。檢查連線、開關(guān)、卡線端子、擋塊等塊等回參考點快移速度設(shè)得太高，減速動作未能完成時回參考點快移速度設(shè)得太高，減速動作未能完成時超程；修改回參考點快移速度超程；修改回參考點快移速度在開機時，假設(shè)工作已在參考點減速區(qū)內(nèi)在機床零在開機時，假設(shè)工作已在參考點減速區(qū)內(nèi)在機床零點附近，此時進(jìn)行回參考點操作，會造成機床

60、越位點附近，此時進(jìn)行回參考點操作，會造成機床越位并超程回參考點操作時，必須保證工作臺在參考點并超程回參考點操作時，必須保證工作臺在參考點減速區(qū)外，才能正常執(zhí)行回參考點動作減速區(qū)外，才能正常執(zhí)行回參考點動作回參考點時，壓上減速擋塊后，以參考點搜索速度向回參考點時，壓上減速擋塊后，以參考點搜索速度向前運動并超程圖前運動并超程圖b b回零方式回零方式 a.a.位置反饋信號的位置反饋信號的1 1轉(zhuǎn)信號沒有輸出轉(zhuǎn)信號沒有輸出b.b.位置編碼器不良位置編碼器不良c. c.位置編碼器的供電電壓偏低，要求一般不能低于位置編碼器的供電電壓偏低，要求一般不能低于V Vd.d.伺服控制部分和伺服接口部分不良伺服控制