PID烙鐵恒溫控制器設(shè)計(jì)與制作_圖文(精)

1、812013 學(xué)年第二學(xué)期實(shí)訓(xùn)報(bào)告 PID 烙鐵恒溫控制器設(shè)計(jì)與制作學(xué)生姓名：吳祖軍學(xué)生學(xué)號:20102537所在班級:10 級電科（2 班指導(dǎo)老師:蔣群實(shí)訓(xùn)地點(diǎn):理工樓一 實(shí)訓(xùn)的目的及意義通過“PID 烙鐵恒溫控制器設(shè)計(jì)與制作”加深對自動控制 PID 的理解和認(rèn)識。 掌握什么是 P 控制器，什么是 I 控制器以及什么是 D 控制器,并學(xué)會把它們組合起來 一起進(jìn)行控制?！癙ID 烙鐵恒溫控制器”實(shí)質(zhì)是就是通過溫度的改變來控制輸出量，從 而控制輸入量。通過烙鐵溫度的改變來控制熱敏電阻的阻值，來影響輸出量。二實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)原理R1 51kQU1ALM358D3244U1BLM358D56487U2ALM

2、358D32481U2BLM358D5650%7vcc5VC1 10uFR250kQKey=B 50%R310kQR410kQR510kQR651kQR7100kQKey=Aovcc43R8100kQR951kQ6R10510QR1151kQC210pFC310uFC41uFLED111R12 100kQ12R13100kQ1327XMM1VCC5VVCC5VR1410kQ158VCCvcc1510三.實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)步驟1. 在電原理圖中，包括了兩個慣性環(huán)節(jié)，一個比例環(huán)節(jié)和一個微分環(huán)節(jié)。其中，積分環(huán)節(jié)可以看成是慣性環(huán)節(jié)的特殊情況。NTC 熱敏電阻是具有負(fù)溫度系數(shù)的電阻，它隨著溫度的升高，電阻值是減少

3、的。在實(shí)驗(yàn)中我們用電烙鐵來影響熱敏電阻。2.比例環(huán)節(jié)的模擬電路及其傳遞函數(shù)如圖1-1。G(S= -R2/R1可以知道圖中比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是 G(s=13.慣性環(huán)節(jié)的模擬電路及其傳遞函數(shù)如圖1-2。G(S= -K/TS+1 K=R2/R1 T=R2C 可以知道圖中第一個慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)G(s=-(R7/R5/(R7*C1+1。第二個慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是 G(s=-(R12/R6/(R12*C2+14.比例+微分環(huán)節(jié)的模擬電路及傳遞函數(shù)如圖1-5(未標(biāo)明的 C=0.01uf。G(S= K(TS+1K=R2/R1,T=R2C可以知道當(dāng) R2=R1 是就組成了一個理想的一階微分環(huán)節(jié)，圖中的一階微分

4、環(huán)節(jié) 的傳遞函數(shù)是 G(s=-(R9/R14(R9*C9+1。5. 參照熱敏電阻當(dāng)阻值為 10K 的各項(xiàng)參數(shù)如下：已知條件 B 常數(shù) 3380單位 k創(chuàng)建人:LXF 日期：2008-6-11R 值 10計(jì)算公式:Rt =R*EXP(B*(1/T1-1/T2說明:1、Rt 是熱敏電阻在 T1 溫度下的阻值；2、R 是熱敏電阻在 T2 常溫下的標(biāo)稱阻值；3、B 值是熱敏電阻的重要參數(shù)；4、EXP 是 e 的 n 次方；5、這里 T1 和 T2 指的是 K 度即開爾文溫度,K 度=273.15(絕對溫度+攝氏度；溫度 T1 阻值 Rt86溫度T1阻值 Rt溫度T1阻值 Rt溫度T1阻值 Rt-40

5、235.83075593225.795966881445.0704378231.4580779678-39 221.67240981324.673611964454.9034011598871.4204703156-38 208.47382602423.607666567464.7428627464881.3840329328-37 196.16305694522.594945784474.5885344983891.3487237721-36 184.67403487621.632463086484.4401425688901.314502486-35 173.94605364720.717

6、416866494.2974265762911.2813303512-34 163.9232529912819.847177965504.1601388769921.2491701959-33 154.55449 19.0192751 4.02804393 1.2179862376 8111 881 3314-32 145.792160681018.2313991853.900917124074941.1877444861-31 137.592973521117.481363273533.7785460774951.1584117439-30 129.9167384316.7671234145

7、43.6607267421961.1299564843-29 122.726455061316.086755023553.5472659437971.1023483265-28 115.9879998391415.438447903563.4379794071981.075558075-27 109.669807111514.820498836573.3326915609591.0495576687-26 103.742810931614.231304683583.23123508491001.0243201323-25 98.1800873621713.669355966193.133450

8、48391010.99981952932-24 92.9567534361813.133230897603.03918568521020.97603091812-23 88.0497863130.9304946262512.621589814612.94829565811030.95293030945-22 83.4378728352012.133170007622.86064205551042.6945221372-21 79.10127212111.666780884632.77609287481050.90870166515-20 75.0216899022211.22129947564

9、10.3888811381060.88753005982-19 71.1821639242310.795666238652.61580958551070.86695924602-18 67.566958717249.62813196662.5398403981080.84696942817-17 64.16146956625 10 672.46650491721090.8275415475-16 60.95213444426682.39569839471100.80865725166-15 -14 -13 -12 -11 -10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 5

10、7.92635 9.272431 2.3273200.790298 27 69 111 3332 9585 7488 86564 55.07241 8.932106 2.261276 0.772449 28 70112 4241 4055 335 36406 52.37942 8.606401 2.197473 0.755092 29 71 113 5349 7588 7334467 49.83725 8.294606 2.135825 0.738212 30 72 114 2709 2436 5255 00302 47.436463044 45.16827 1181 31 32 7.9960

11、46 5557 7.710085 586 73 74 2.076248 1341 2.0186616054 115 116 0.721793 10832 0.705820 98028 43.02449 7.436120 1.962989 0.690281 3375 117 1729 2907 4509 46703 40.99749 7.173579 1.909158 0.675160 34 76 118 46226969 4793 92404 39.08016 6.921923 1.857098 0.660446 35 77 119 4223 0346 6391 1938537.26586 1

12、65 36 6.680637 9874 78 1.806742 8702 120 0.646124 58683 35.548396.449239 1.758026 0.632183 37 79 121 008 0516 9629 86263 33.92196 6.2272651.710889 0.618612 38 80 122 2772 9994 4244 21257 32.38117 6.014282 1.6652710.605398 39 81 123 3574 4362 3514 24268 30.92096 5.809874 1.621116 0.592530 40 82124 9714 448 31 95752 29.53662 5.613649 1.578370 0.579999 41 83 125 6693 3318 221474472 28.22372 5.425234 1.536981 0.5677943 42 84 126 5086 4036 2533 6007 26.978125.244275 1.496899 0.555904 43 85 127 9124 8792 7166 913426.在實(shí)際的實(shí)訓(xùn)中，采用的熱敏電阻是用可變電阻來代替的，用的是90K 的可變電阻。采用公式 Rt=R EXP(B(1/T1-1/T2。并取溫度上線為