catia仿真動畫教程

1、1、建立上圖所示的裝配體，活塞：包括1底座包括了上部的活塞徑向位移限制塊，1曲軸，2連桿，2活塞。2、建立完模型之后，進入如下列圖所示模塊，運動機構(gòu)模塊。開始數(shù)字模型DMU Kinematics3、進入模塊后，運用如下列圖所示工具建立運動副，值得注意的是，運動副建立的同時，會生成相應(yīng)的約束，也可以將裝配體操作中已經(jīng)添加的約束轉(zhuǎn)換成運動副。首先，同樣的，運用工具給定一個固定件，此例中的固定件為底座。4、運用旋轉(zhuǎn)副工具為底座與曲軸的連接處定義旋轉(zhuǎn)副。5、點擊旋轉(zhuǎn)副按鈕后，會彈出如下對話框6、點擊New mechanism會生成一個新的機制，所謂機制，就是一個運動機構(gòu)中所包含的一種能實現(xiàn)一種運動的全

2、部運動副的總體，對應(yīng)一個運動機構(gòu)可有多種機制，來讓一個運動機構(gòu)實現(xiàn)不同的運動。7、Revolute.8處不需設(shè)置，為系統(tǒng)默認命名，當然可人為修改，便于識別。8、接下來按照軟件默認的順序來選取line1,line2,plane1,plane2，也就是軸線一，軸線二，面一，面二，等同于裝配體操作中的相合約束。點選完成后如下列圖所示：點擊確定，完成此旋轉(zhuǎn)副的設(shè)置。注意：此處可看到有一個Angle driven選項，在這里先不做勾選，假設(shè)想要此處作為整個運動機構(gòu)的輸入時，做勾選，也可所有運動副設(shè)置完成后，最終確定輸入時，再回頭進行編輯。這是角度驅(qū)動，當然還有長度驅(qū)動。9、由于此例中多為旋轉(zhuǎn)副的設(shè)置，不

3、做一一贅述。其他局部如下列圖10、圓柱副的設(shè)置，此例中唯一不同的運動副設(shè)置，出現(xiàn)在活塞與活塞徑向位移限制塊之間的關(guān)系上，屬于圓柱副，點擊按鈕，彈出如下對話框圓柱副的設(shè)置相對簡單，只需要兩個軸線相合即可，設(shè)置完成后，點擊確定完成操作。11、所有的運動副設(shè)置完成后，左側(cè)樹上會顯示“機制1，DOF=1，現(xiàn)在只有“接合和“FIX PART是可擴展的。12、現(xiàn)在我們需要給整個系統(tǒng)一個輸入，如第8步提到的Angle driven，在此例中需要在曲軸與底座的旋轉(zhuǎn)副中提供驅(qū)動，那么需雙擊樹中的相應(yīng)的結(jié)合Revolute.1，會彈出如下對話框?qū)ngle driven勾選，會顯示Joint Limit，在這里可

4、以設(shè)置運動的上下限。設(shè)置完成后點擊確定完成操作。13、操作完成后，回頭觀察樹中的顯示，可發(fā)現(xiàn)“命令也變成了可擴展的，而且機制的DOF變成了0，而剛剛是DOF=1，這個也可以作為我們所建立的模型是否能做明確的運動的判斷依據(jù)，只有運動機制的DOF恰好等于0的時候，才是可以做仿真動畫的。14、編輯運動命令公式。現(xiàn)在的命令沒有經(jīng)過任何編輯，是無法進行模擬動畫的，現(xiàn)在對它進行編輯，在樹中選中它然后點擊按鈕進行公式編輯，會彈出如下對話框選中我們要編輯公式的參數(shù)，在這里是機制1/命令/命令1/角度，點擊“添加公式，會彈出如下對話框可以明顯的看到，上面是我們所要附加公式的參數(shù)“機制1/命令/命令1/角度，后有

5、個“=，下面一行是我們要輸入的公式，現(xiàn)在需要變量時間，這個變量時間是軟件提供的，當我們給了Angle driven后，就會生成一個響應(yīng)的運動時間變量。輸入這個變量的操作如下：先在左邊的字典框中點選“參數(shù)項，在中間的參數(shù)成員數(shù)框中點選“時間項，右面的框中就會出現(xiàn)所有和時間有關(guān)的參數(shù)，只有一個屬于機制1的參數(shù)，利用鼠標左鍵雙擊它，那么它會自動輸入到公式欄里。如圖有了時間變量之后，因為我們最終的參數(shù)是角度，所以要進行一個單位的變換，在其后繼續(xù)手動輸入如下內(nèi)容也可以理解成角速度，36度每秒乘以時間。編輯完成后點擊確定完成操作，會彈出之前的對話框，再點擊確定完成編輯操作。15、進行模擬動畫演示。編輯完成后運用下列圖所示工具條中的工具進行模擬動畫演示點擊后會彈出如下對話框在“中可以設(shè)置最大時間，點擊后彈出如下對話框在“Number of steps中可以設(shè)置每秒顯示的幀數(shù)，當然也可手動輸入。全部設(shè)置完畢后，通過點擊進行模擬動畫的演示。16、命令公式的修改。在樹中雙擊“法那么中的F(X)1，彈出如下窗口可以做如下修改，那么時間變量變成二階