(自動(dòng)控制原理)總復(fù)習(xí)考試

1、8.1 大量的實(shí)際使用中的異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)是轉(zhuǎn)換開環(huán)的系統(tǒng)，這是為什么？（ P156）答：（1）容易實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)，可四象限運(yùn)行。（2）對(duì)故障電流容易實(shí)現(xiàn)保護(hù)，可靠性高。8.2 畫出異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速開環(huán)的電流源型（或電壓源型）晶閘管交-直-交變頻調(diào)速系統(tǒng)的系統(tǒng)原理圖。問：其控制策略在系統(tǒng)中是如何實(shí)現(xiàn)的？（ P151）答：8.3 異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速開環(huán)的交 -直-交電流源型變頻調(diào)速系統(tǒng)中的初始給定最后分解成哪三路給定信號(hào)？各去控制什么？它的給定積分器 GI 起什么作用？試解釋 GI 框圖內(nèi)線形狀的原因與每段曲線的作用。（P151）答：分解成電壓、頻率及轉(zhuǎn)向的給定信號(hào)。給定積分器 GI 的作用是當(dāng)給

2、定速度是躍階給定時(shí)，變頻器輸出頻率的上升或下降是緩慢進(jìn)行的，在變頻器上一般稱之為“升速時(shí)間” 、“減速時(shí)間”的時(shí)間值就是它的給定積分時(shí)間。8.4 異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速開環(huán)的交-直-交電流源型變頻調(diào)速系統(tǒng)中的函數(shù)發(fā)生器起什么作用？試解釋該曲線采用這形狀的理由。（P155）答：函數(shù)發(fā)生器負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)系統(tǒng)的輸出頻率與輸入電壓之間的關(guān)系。8.5 異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速開環(huán)的交-直-交電流源型變頻調(diào)速系統(tǒng)由哪四大部分組成？畫出其頻率控制部分的框圖，說明其工作原理。它的電壓環(huán)去控制主電路的什么單元，達(dá)到控制變頻器輸出的什么量？（ P154）答：四大部分：電壓控制部分，頻率控制部分，給定部分，校正環(huán)節(jié)GFC。頻率控制部分的框

3、圖：電壓環(huán)去控制整流橋。8.6 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電流源型交-直-交變頻器電動(dòng)工況時(shí)，主電路中的可控整流橋 VR 與無源逆變器VI 及異步電動(dòng)機(jī)分別工作在什么狀態(tài)？能量是如何傳遞的？制動(dòng)工況又是如何？8.7 異步電動(dòng)機(jī)為什么一般不采用速度直接閉環(huán)？8.8 異步電動(dòng)機(jī)為什么可以用轉(zhuǎn)差頻率來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩？它的兩個(gè)先決條件是什么？在控制系統(tǒng)中如何來保證這些條件得到滿足？（P156）答：異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速反饋用于控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率并使之不超過最大轉(zhuǎn)差率 Sm,使之總保持在較小的轉(zhuǎn)差率下，調(diào)速系統(tǒng)就可以在高功率因數(shù)、小轉(zhuǎn)子電流、低轉(zhuǎn)子損耗下獲得大的電磁轉(zhuǎn)矩。8.9 異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)中的函數(shù)發(fā)生

4、器起什么作用？其理論根據(jù)是什么？8.10畫出異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差頻率控制的電流源型晶閘管交-直 -交變頻調(diào)速系統(tǒng)的系統(tǒng)原理圖。它是一個(gè)有靜差系統(tǒng)還是一個(gè)無靜差系統(tǒng)？它最終的輸出頻率是怎樣得到的？當(dāng)給定不變而負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化時(shí)，變頻器的輸出頻率是怎樣變化的？（P159）答：8.11異步電動(dòng)機(jī)電壓源型交 -直-交 SPWM 變頻調(diào)速系統(tǒng)與電流源型的相比有什么優(yōu)點(diǎn)？8.12畫出異步電動(dòng)機(jī)電壓源型交-直-交 SPWM 變頻器的輸入、輸出的電壓、電流波形。當(dāng)輸入電壓是交流三相等于 1 時(shí)，線電壓基波分量的峰值是多少？（380V 電壓時(shí)，在P163）M答：U l1 max=6 U d =0.612 U d4=3 U

5、 lin =0.866 U lin =0.866 ×380=329V28.13普通的電壓源型交-直 -交變頻調(diào)速系統(tǒng)能否制動(dòng)運(yùn)行？制動(dòng)運(yùn)行應(yīng)如何解決？8.14簡述電壓源型三相單相交-交變頻器的工作原理。電壓源型三相交 -交變頻器的最高工作頻率一般是多少？8.15畫出電壓源型三相三相交-交變頻調(diào)速系統(tǒng)主電路（三相半波、三相橋式）。當(dāng)電機(jī)是 Y 接法時(shí)各相的輸入電源是否獨(dú)立 （電氣隔離）？為什么？（ P165）答：是獨(dú)立的。 當(dāng)采用同一個(gè)交流電源時(shí)，裝置之間將會(huì)通過該裝置中線產(chǎn)生另一種環(huán)流。所以輸入電源必須是獨(dú)立的8.16電壓源型交 -交變頻器的晶閘管并不需要強(qiáng)迫關(guān)段電路，它是依靠什么來進(jìn)行換流的？8.17交 -交變頻器的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？它主要應(yīng)用在什么場合？（P168）答：優(yōu)點(diǎn)：容量可以做得很大， 主開關(guān)元件采用廉價(jià)的晶閘管，能方便地實(shí)現(xiàn)四象限可逆運(yùn)行。 因此對(duì)低速、 大功率可逆?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)是最優(yōu)的調(diào)速方案。缺點(diǎn)：輸出頻率必須小于電源頻率的（1/31/2）；所需的餓開關(guān)元件數(shù)多，控制復(fù)雜，輸入端的功率因