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文檔簡(jiǎn)介

1、PLC控制技術(shù)練習(xí)題1、什么是可編程控制器?它的特點(diǎn)是什么? 2、可編程控制器主要應(yīng)用在哪些領(lǐng)域?3、可編程控制器的發(fā)展方向是什么?4、PLC由哪幾部分組成?各有什么作用? 5、PLC開(kāi)關(guān)量輸出接口按輸出開(kāi)關(guān)器件的種類(lèi)不同,有幾種形式? 6、可編程控制器常用哪幾種存儲(chǔ)器?各有什么特點(diǎn)?7、可編程控制器常用哪幾種編程器?各有什么特點(diǎn)?8、PLC按I/O點(diǎn)數(shù)和結(jié)構(gòu)形式可分為幾類(lèi)?各有何特點(diǎn)?9、PLC控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)有何區(qū)別? 10、簡(jiǎn)述PLC的掃描工作過(guò)程。 11、簡(jiǎn)述FX系列可編程控制器型號(hào)的意義。12、可編程控制器的技術(shù)性能指標(biāo)有哪些?13、為什么PLC中軟繼電器的觸點(diǎn)可無(wú)數(shù)次

2、使用? 14、FX2N有哪幾種編程器件?它們的作用是什么? 15、FX2N的高速計(jì)數(shù)器有哪幾種類(lèi)型?簡(jiǎn)述其工作原理。16、可編程控制器有幾種常用的編程語(yǔ)言? 17、可編程控制器梯形圖編程規(guī)則的主要內(nèi)容是什么? 18、請(qǐng)寫(xiě)出以下指令表對(duì)應(yīng)的梯形圖。 0 LD X0 8 LD X61 AND X1 9 OR X72 ANI X2 10 ANB3 OR X3 11 OUT Y34 OUT Y1 12 LD X115 OUT Y2 13 OUT Y46 LD X4 14 AND X127 OR X5 15 OUT Y5 16 END19、根據(jù)給出語(yǔ)句表程序畫(huà)出對(duì)應(yīng)的梯形圖。 20、根據(jù)圖寫(xiě)出語(yǔ)句表程序

3、。200 LD X01 MPS2 AND X13 MPS4 AND X25 OUT Y06 MPP7 AND X38 OUT Y19 MRD10 AND X411 AND X512 OUT Y213 MPP14 AND X615 OUT Y321、使用MC和MCR指令有哪些注意事項(xiàng)。根據(jù)圖2寫(xiě)出語(yǔ)句表程序。0 LD X01 MC N0 M1004 LD X15 OUT Y06 LD X27 MC N1 M10110 LD X311 OUT Y112 MCR N114 MCR N0  題20圖       

4、                   題21圖 22、根據(jù)圖3寫(xiě)出語(yǔ)句表程序。 0 LD X01 AND X12 OR X33 LD X24 OR X45 ANB6 OUT Y07 LD X58 AND X69 LD X1010 AND X1111 ORB12 OR X1213 AND X714 OUT T1 K1017 LD X1018 PLS M10020 LD X021 RST C23423、根據(jù)梯形

5、圖補(bǔ)充時(shí)序圖。 24、用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)滿(mǎn)足圖示波形的梯形圖。(a)(b)25、按下按鈕X0后Y0變?yōu)镺N并自保持,T0定時(shí)7s后,用C0對(duì)X1輸入的脈沖計(jì)數(shù),計(jì)滿(mǎn)4個(gè)脈沖后,Y0變?yōu)镺FF(如圖),同時(shí)C0和T0被復(fù)位,在PLC剛開(kāi)始執(zhí)行用戶(hù)程序時(shí),C0也被復(fù)位,設(shè)計(jì)出梯形圖。            a)              

6、60;         b)        題24圖                               

7、60;    題25圖26、送料小車(chē)用異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),按鈕X0和X1分別用來(lái)啟動(dòng)小車(chē)右行和左行。小車(chē)在限位開(kāi)關(guān)X3處裝料(如圖),Y2為ON;10s后裝料結(jié)束,開(kāi)始右行,碰到X4后停下來(lái)卸料,Y3為ON;15s后左行,碰到X3后又停下來(lái)裝料,這樣不停地循環(huán)工作,直到按下停止按鈕X2。畫(huà)出PLC的外部接線圖,用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)小車(chē)送料控制系統(tǒng)的梯形圖。              題26圖轉(zhuǎn)化為步進(jìn)梯形圖為:27、設(shè)計(jì)搶答

8、器PLC控制系統(tǒng)。 控制要求: 1)搶答臺(tái)A、B、C、D,有指示燈,搶答鍵。 2)裁判員臺(tái),指示燈,搶答開(kāi)始按鍵、復(fù)位按鍵。 3)搶答時(shí),有2S聲音報(bào)警。畫(huà)出PLC接線圖,并設(shè)計(jì)普通梯形圖程序。 28、將圖示的繼電器線路圖改為用PLC實(shí)現(xiàn)控制。 29、利用PLC改造如下繼電-接觸器控制系統(tǒng)。主電路不變,控制線路改為:31、 簡(jiǎn)述順序功能圖編程的步驟。 32、順序功能圖的組成要素有哪些? 33、順序功能圖要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換必須滿(mǎn)足什么條件? 34、順序功能圖有哪幾種結(jié)構(gòu)?35、試設(shè)計(jì)一個(gè)工作臺(tái)前進(jìn)退回的控制系統(tǒng)。工作臺(tái)由電動(dòng)機(jī)M拖動(dòng),行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2分別裝在工作臺(tái)的原位和終點(diǎn)。要求: 1)能自動(dòng)實(shí)

9、現(xiàn)前進(jìn)后退停止到原位; 2)工作臺(tái)前進(jìn)到達(dá)終點(diǎn)后停一下再后退; 3)工作臺(tái)在前進(jìn)中可以立即后退到原位; 4)有終端保護(hù)。 電動(dòng)機(jī)M的主電路如圖題26所示,按鈕SB1實(shí)現(xiàn)自動(dòng)一來(lái)回控制,SB2按鈕實(shí)現(xiàn)前進(jìn)中立即返回原位,KM1實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)前進(jìn)(M正轉(zhuǎn)),KM2實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)返回(M反轉(zhuǎn)),PLC控制線路圖及程序如下所示:36、設(shè)計(jì)彩燈順序控制系統(tǒng)??刂埔螅?1) A亮1S,滅1S;B亮1S,滅1S; 2) C亮1S,滅1S;D亮1S,滅1S。 3) A、B、C、D亮1S,滅1S。 4) 循環(huán)三次。 設(shè)起動(dòng)用按鈕為SB1,停止用按鈕為SB2,則PLC接線圖與程序如下所示:37、兩種液體混合裝置控制。

10、要求:有兩種液體A、B需要在容器中混合成液體C待用,初始時(shí)容器是空的,所有輸出均失效。按下啟動(dòng)信號(hào),閥門(mén)X1打開(kāi),注入液體A;到達(dá)I時(shí),X1關(guān)閉,閥門(mén)X2打開(kāi),注入液體B;到達(dá)H時(shí),X2關(guān)閉,打開(kāi)加熱器R;當(dāng)溫度傳感器達(dá)到60時(shí),關(guān)閉R,打開(kāi)閥門(mén)X3,釋放液體C;當(dāng)最低位液位傳感器L=0時(shí),關(guān)閉X3進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。按下停車(chē)按鈕,要求停在初始狀態(tài)。 啟動(dòng)信號(hào)X0,停車(chē)信號(hào)X1,H(X2),I(X3),L(X4),溫度傳感器X5,閥門(mén)X1(Y0),閥門(mén)X2(Y1),加熱器R(Y2),閥門(mén)X3(Y3)SFC程序如下:38、 使用傳送機(jī),將大、小球分類(lèi)后分別傳送的系統(tǒng)。左上為原點(diǎn),按啟動(dòng)按鈕SB1后,

11、其動(dòng)作順序?yàn)椋合陆?吸收(延時(shí)1S)上升 右行下降 釋放(延時(shí)1S) 上升 左行。按下停止按鈕SB2后,完成傳送球后回到原點(diǎn)再停止。其中:LS1:左限位;LS3:上限位; LS4:小球右限位; LS5:大球右限位;       LS2:大球下限位  LS0:小球下限位 注意:機(jī)械壁下降時(shí),吸住大球,則下限位LS2接通,然后將大球放到大球容器中。 若吸住小球,則下限位LS0接通,然后將小球放到小球容器中。 請(qǐng):a:設(shè)計(jì)I/O;    b:畫(huà)梯形圖;  

12、60; c:寫(xiě)出指令系統(tǒng); I/O接線圖及SFC程序如下:(步進(jìn)梯形圖及指令系統(tǒng)略)39、設(shè)計(jì)搶答器PLC控制系統(tǒng)。 控制要求: 1)搶答臺(tái)A、B、C、D,有指示燈,搶答鍵。 2)裁判員臺(tái),指示燈,復(fù)位按鍵。3)搶答時(shí),有2S聲音報(bào)警。40、設(shè)計(jì)交通紅綠燈PLC控制系統(tǒng)。控制要求: 1)東西向:綠5S,綠閃3次,黃2S;紅10S。 2)南北向:紅10S,綠5S,綠閃3次,黃2S。 系統(tǒng)起動(dòng)、停止為彈子開(kāi)關(guān)S1,則PLC接線圖與SFC程序如下:41、設(shè)計(jì)噴泉電路。要求:噴泉有A、B、C三組噴頭。啟動(dòng)后,A組先噴5秒,后B、C同時(shí)噴,5秒后B停,再5秒C停,而A、B又噴,再2秒,C也噴,

13、持續(xù)5秒后全部停,再3秒重復(fù)上述過(guò)程。說(shuō)明:A(Y0),B(Y1),C(Y2),啟動(dòng)信號(hào)X0。SFC程序如下:42、X1為ON時(shí),用定時(shí)中斷每1s將Y0Y3組成的位元件組K1Y0加1,設(shè)計(jì)主程序和中斷子程序。 43、運(yùn)輸機(jī)傳輸系統(tǒng)有兩種工作方式,手動(dòng)和自動(dòng)。該系統(tǒng)有3臺(tái)皮帶運(yùn)輸機(jī),分別用電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3帶動(dòng),控制要求如下:按下起動(dòng)按鈕,先起動(dòng)最末一臺(tái)皮帶機(jī)M3,經(jīng)5S后再依次起動(dòng)其它皮帶機(jī)。正常運(yùn)行時(shí),M3、M2、M1均工作。 按下停止按鈕時(shí),先停止最前一臺(tái)皮帶機(jī)M1,待料送完畢后再依次停止其它皮帶機(jī)。畫(huà)出梯形圖圖。 44、用三個(gè)開(kāi)關(guān)(X1、X2、X3)控制一盞燈Y0,當(dāng)三個(gè)開(kāi)關(guān)全通,或

14、者全斷時(shí)燈亮,其它情況燈滅。(使用比較指令) 45、在X0為ON時(shí),將計(jì)數(shù)器C0的當(dāng)前值轉(zhuǎn)換為BCD碼后送到Y(jié)0Y7中,C0的輸入脈沖和復(fù)位信號(hào)分別由X1和X2提供,設(shè)計(jì)出梯形圖程序。 46、設(shè)計(jì)一段程序,當(dāng)輸入條件滿(mǎn)足時(shí),依次將計(jì)數(shù)器C0C9的當(dāng)前值轉(zhuǎn)換成BCD碼送到輸出元件K4Y0中,試畫(huà)出梯形圖。 提示:用一個(gè)變址寄存器Z,首先0(Z),每次(C0Z)(K4Y0),(Z)+1(Z),當(dāng)(Z)=9時(shí),(Z)復(fù)位,從頭開(kāi)始。 47、用PLC對(duì)自動(dòng)售汽水機(jī)進(jìn)行控制,工作要求: )此售貨機(jī)可投入元、元硬幣,投幣口為,; )當(dāng)投入的硬幣總值大于等于元時(shí),汽水指示燈亮,此時(shí)按下汽水按鈕,則汽水口出汽

15、水秒后自動(dòng)停止。 )不找錢(qián),不結(jié)余,下一位投幣又重新開(kāi)始。 請(qǐng):A、設(shè)計(jì)I/O口,畫(huà)出PLC的I/O口硬件連接圖并進(jìn)行連接;     B、畫(huà)出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或梯形圖; 48、自行編程分別計(jì)算327671?、327681?及15/4?49、自行編程:從X0-X17 傳送一個(gè)數(shù)到D0,若為正數(shù)則不處理,若為負(fù)數(shù)則取補(bǔ)后再傳送到D0。50、用X0控制接在Y0Y17上的16個(gè)彩燈是否移位,每1s移1位,用X1控制左移或右移,用MOVE指令將彩燈的初始值設(shè)定為十六進(jìn)制數(shù)H000F(僅Y0Y3為1),設(shè)計(jì)梯形圖程序。 51、六盞燈正方向順序全通,反方向順序全滅控制。要求

16、:按下啟動(dòng)信號(hào)X0,六盞燈(Y0-Y5)依次都亮,間隔時(shí)間為1秒;按下停車(chē)信號(hào)X1,燈反方向(Y5-Y0)依次全滅,間隔時(shí)間為1秒;按下復(fù)位信號(hào)X2,六盞燈立即全滅。 52、送料小車(chē)控制系統(tǒng)      要求:小車(chē)有三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài):左行、右行、停車(chē)。在現(xiàn)場(chǎng)有六個(gè)要求小車(chē)停止的位置,即行程開(kāi)關(guān)LS1-LS6,控制臺(tái)有六個(gè)相應(yīng)的請(qǐng)求停止信號(hào)PB1-PB6分別與每個(gè)行程開(kāi)關(guān)相對(duì)應(yīng)。并且當(dāng)小車(chē)不在指定位置時(shí),發(fā)出故障報(bào)警,不允許系統(tǒng)運(yùn)行。系統(tǒng)還有一個(gè)啟動(dòng)按鈕和一個(gè)停止按鈕。53、單按鈕單路輸出控制。 要求:使用一個(gè)按鈕控制一盞燈,實(shí)現(xiàn)奇數(shù)次按下燈亮,偶數(shù)次按下燈滅。

17、輸入信號(hào)X1,輸出信號(hào)Y1。 54、設(shè)計(jì)電鍍生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng).控制要求: 1)SQ1SQ4為行車(chē)進(jìn)退限位開(kāi)關(guān),SQ5SQ6為上下限為開(kāi)關(guān)。 2)工件提升至SQ5停,行車(chē)進(jìn)至SQ1停,放下工件至SQ6,電鍍10S,工件升至SQ5停,滴液5S,行車(chē)退至SQ2停,放下工件至SQ6,定時(shí)6S,工件升至SQ5停,滴液5S,行車(chē)退至SQ3停,放下工件至SQ6,定時(shí)6S,工件升至SQ5停,滴液5S,行車(chē)退至SQ4停,放下工件至SQ6。 3)完成一次循環(huán)。用STL指令設(shè)計(jì)梯形圖程序,要求設(shè)置手動(dòng)、連續(xù)、單周期、單步4種工作方式。畫(huà)出PLC的外接線圖和控制系統(tǒng)的順序功能圖,設(shè)計(jì)梯形圖程序。 55、可編程控制

18、器系統(tǒng)設(shè)計(jì)一般分為幾步? 56、如何估算可編程控制器控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)? 57、可編程控制器的選型應(yīng)考慮哪些因素? 58、可編程控制器在使用時(shí)應(yīng)注意哪些問(wèn)題? 59、某系統(tǒng)有兩種工作方式,手動(dòng)和自動(dòng)?,F(xiàn)場(chǎng)的輸入設(shè)備有:6個(gè)行程開(kāi)關(guān)(SQ1-SQ6)和2個(gè)按鈕(SB1-SB2)僅供自動(dòng)程序使用,6個(gè)按鈕(SB3-SB8)僅拱手動(dòng)程序使用,4個(gè)行程開(kāi)關(guān)(SQ7-SQ10)為手動(dòng)、自動(dòng)兩程序共用?,F(xiàn)有FX0S-30MR型PLC,其輸入點(diǎn)16個(gè)(X000-X017),是否可以使用?若可以,是畫(huà)出相應(yīng)的外部輸入硬件接線圖。 60、設(shè)計(jì)一個(gè)汽車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng),具體控制要求是:當(dāng)汽車(chē)到達(dá)車(chē)庫(kù)門(mén)前,超聲波開(kāi)關(guān)接收到車(chē)來(lái)的信號(hào),開(kāi)門(mén)上升,當(dāng)升到頂點(diǎn)碰到上限開(kāi)關(guān),門(mén)停止上升,當(dāng)汽車(chē)駛?cè)胲?chē)庫(kù)后,光電開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào),門(mén)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),門(mén)下降,當(dāng)下降碰到下限開(kāi)關(guān)后門(mén)電動(dòng)機(jī)停止。試畫(huà)出輸入輸出設(shè)備與PLC的接線圖、設(shè)計(jì)出梯形圖程序并加以調(diào)試。 61、設(shè)計(jì)鉆床主軸多次進(jìn)給控制。 要求:該機(jī)床進(jìn)給由液壓驅(qū)動(dòng)。電磁閥DT1得電主軸前進(jìn),失電后退。同時(shí),還用電磁閥DT2控制前進(jìn)及后退速度,得電快速,失電慢速。其工作過(guò)程為:

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