8051單片機(jī)的5個(gè)中斷源

1、當(dāng)幾個(gè)中斷源同時(shí)向 CPU 青求中斷時(shí)，按所發(fā)生的實(shí)時(shí)事件的輕重緩急排隊(duì)，優(yōu)先處理最緊急事件的中斷請(qǐng)求，于是單片機(jī)規(guī)定每個(gè)中斷源的優(yōu)先級(jí)別。當(dāng)CPU正在處理一個(gè)中斷請(qǐng)求，又發(fā)生另一個(gè)優(yōu)先級(jí)比它高的中斷請(qǐng)求，CPUW時(shí)中止對(duì)前一中斷處理，轉(zhuǎn)而去處理優(yōu)先級(jí)更高的中斷請(qǐng)求，待處理完后， 再繼續(xù)執(zhí)行原來(lái)的中斷處理程序，這樣的過(guò)程稱(chēng)為中斷嵌套，這樣的中斷系統(tǒng)稱(chēng)為多級(jí)中斷系統(tǒng)。由于外界異步事件中斷 CPU 正在執(zhí)行的程序時(shí)隨機(jī)的，CPU 轉(zhuǎn)向去執(zhí)行中斷效勞程序時(shí)，除了硬件會(huì)自動(dòng)把斷電地址，即 16 位 PC 程序計(jì)數(shù)器的值壓入堆棧之外，用戶(hù)還得注意保護(hù)有關(guān)工作存放器，累加器，標(biāo)志位等信息，這個(gè)過(guò)程通常稱(chēng)為

2、保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)。以便在完成中斷效勞程序后，恢復(fù)原工作存放器，累加器，標(biāo)志位等的內(nèi)容，這個(gè)過(guò)程稱(chēng)恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)；最后執(zhí)行中斷返回指令，自動(dòng)彈出斷電到PC,返回主程序，繼續(xù)執(zhí)行被中斷的程序。下面我們看看8051 中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及中斷控制：8051 單片機(jī)有五個(gè)中斷請(qǐng)求源，四個(gè)用于中斷控制的存放器IE.IP.TCON 和 SCON 用于控制中斷的類(lèi)型，中斷允許，中斷起停和各種中斷源的優(yōu)先級(jí)別。五個(gè)中斷源有兩個(gè)優(yōu)先級(jí)，每個(gè)中斷源可以編程為高優(yōu)先級(jí)或低優(yōu)先級(jí)中斷，可以實(shí)現(xiàn)二級(jí)中斷效勞程序嵌套。 8051 的中斷源包括：INT0 ， INT1 引腳輸入的外部中斷源三個(gè)內(nèi)部的中斷源，即定時(shí)器 T0 的溢出中斷源，定時(shí)器T

3、1 的溢出中斷源和串行口的發(fā)送/ 接收中斷源。 關(guān)于內(nèi)部中斷源我們以后再講，今天我們先學(xué)習(xí)外部中斷源。從 INT0,INT1 引腳輸入的兩個(gè)外部中斷源和它們的觸發(fā)方式控制位鎖存在特殊功能存放器格式如下:IE1,即 TCON.3:外部中斷 INT1 請(qǐng)求標(biāo)志位。當(dāng) CPU 檢測(cè)到在 INT1 引腳上出現(xiàn)的外部中斷信號(hào)時(shí)，由硬件置位 IE1=1，請(qǐng)求中斷。CPU 執(zhí)行中斷效勞程序后，IE1 位被硬件自動(dòng)清 0.IT1,即 TCON.2:外部中斷 INT1 請(qǐng)求類(lèi)型，觸發(fā)方式控制位，由軟件來(lái)置1 或清 0,以控制外部中斷 1 的觸發(fā)類(lèi)型。IT1=0 ,外部中斷 1 被設(shè)置為電平觸發(fā)方式，當(dāng)引腳 IN

4、T1 輸入低電平時(shí)，置位 IE1,申請(qǐng)中斷。CPUS 每個(gè)機(jī)器周期的 S5P2 期間采樣 INT1 的輸入電平，當(dāng)采樣到低電平時(shí)，置 IE1=1o 采用電平觸發(fā)方式時(shí)，輸入到引腳 INT1 的外部中斷源必須保持電平有效，直到該直到程序被CPU 響應(yīng)。同時(shí)，在該中斷效勞程序執(zhí)行完之前，外部中斷源有效電平必須被撤銷(xiāo)，否那么將產(chǎn)生，另一次中斷。IT1=1, 外部中斷 1 被設(shè)置為邊緣觸發(fā)方式，CPUE 每個(gè)機(jī)器周期采樣引腳 INT1 的電平。如果相繼的兩次采樣中，一個(gè)周期采樣到引腳 INT1 為高電平，接著下一個(gè)周期采樣到引腳INT1 為低電平，INE1 由硬件自動(dòng)清0.因?yàn)槊總€(gè)機(jī)器周期采樣一次外部

5、中斷輸入電平，外部中斷源輸入的高電平和低電平時(shí)間必須保持12 個(gè)振蕩周期以上，才能保證 CPU 檢測(cè)到負(fù)跳變信號(hào)，即下降沿。IEO,即 TCON.1:外部中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。IE0=1 時(shí)，外部中斷 0 向 CPU 青求中斷，當(dāng) CPU 響應(yīng)外部中斷后，IE0由硬件清 0TCON 勺低四位，其ITO,即 TCON.0:外部中斷 0 觸發(fā)方式控制位。IT0=0,外部中斷 0 被設(shè)置為邊沿觸發(fā)方式。IT0=1 時(shí)，外部中斷 0被設(shè)置為邊電平發(fā)方式。其功能和IT1 類(lèi)似中斷控制：除特殊功能存放器 TCONF 口 SCON某些位與中斷有關(guān)外，還有兩個(gè)特殊功能存放器IE 和 IP 專(zhuān)門(mén)用于中斷控制。中斷允許

6、 IE :8051 單片機(jī)中，特殊功能存放器IE 位中斷允許存放器，控制 CPU 寸中斷源總的允許或禁止以及每個(gè)中斷源是否允許中斷。其格式為：EA:中斷總允許位。EA=1, CPUL 許中斷；EA=0,CPU 禁止所有的中斷請(qǐng)求。ES:串行中斷允許位。ES=1,允許串行口中斷；ES=0,禁止串行口中斷。EX1:T0 溢出中斷允許位。 ET0=1，允許 T0 中斷；ET0=0,禁止 T0 中斷。EX0:外部中斷允許位。 EX0=1,允許外部中斷 0 中斷；EX0=0,禁止外部中斷 0 中斷。8051 系統(tǒng)復(fù)位后，IE 中各位均被清 0,即禁止所有中斷。中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)定存放器 IP。8051 單片機(jī)

7、具有兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，每個(gè)中斷源可編程為高優(yōu)先級(jí)中斷或低優(yōu)先級(jí)中斷，并可實(shí)現(xiàn)二級(jí)中斷嵌套。高優(yōu)先級(jí)中斷源可中斷正在執(zhí)行的低優(yōu)先級(jí)中斷效勞程序；同級(jí)或低優(yōu)先級(jí)的中斷源不能中斷正在執(zhí)行的中斷程序。為此，在8051 中斷系統(tǒng)中，內(nèi)部有兩個(gè)優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器，它們分別指示出 CPU 是否在執(zhí)行高優(yōu)先級(jí)或低優(yōu)先級(jí)中斷效勞程序，從而分別屏蔽所有的中斷申請(qǐng)和 同一級(jí)的其他中斷源申請(qǐng)。IEIE特殊功能存放器 IP 為中斷優(yōu)先級(jí)存放器。PS:串行中斷優(yōu)先控制位。PS=1,設(shè)定串行口為高優(yōu)先級(jí)中斷；PS=Q 為低優(yōu)先級(jí)。PT1:T1 中斷優(yōu)先控制位。PT1=1,設(shè)定定時(shí)器 T1 為高優(yōu)先級(jí)中斷；PT=O,為低優(yōu)先級(jí)。TX1:外部中斷 1 中斷優(yōu)先級(jí)別控制位。PX1=1 設(shè)定外部中斷 1 為高優(yōu)先級(jí)中斷；PC1=0 為低優(yōu)先級(jí)。PT1:T1 中斷優(yōu)先控制位。PT1=1,設(shè)定定時(shí)器 T1 為高優(yōu)先級(jí)中斷；PT1=0,為低優(yōu)先級(jí)。PTO:TO 中斷優(yōu)先控制位。PT1=1,設(shè)定定時(shí)器 TO 為高優(yōu)先級(jí)中斷；PTO=O,為低優(yōu)先級(jí)。PX0:外部中斷中斷優(yōu)先控制位。PXO=1,設(shè)定 INT1 為高優(yōu)先級(jí)。PXO=O,為低優(yōu)先級(jí)。8O51 復(fù)位后，IP 低五位全部清 O,將所有中斷源設(shè)置為低優(yōu)級(jí)中斷。如果幾個(gè)同優(yōu)先級(jí)的中斷源同時(shí)向CPU 申請(qǐng)中斷，哪一個(gè)申請(qǐng)得到效勞，取決于它們