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文檔簡介
1、之氣 早已得到普遍的應(yīng)用,在我國也以優(yōu)異的性能逐步得到大家的認(rèn)同,中國 已迎來了自動(dòng)們發(fā)展的黃金時(shí)期自動(dòng)門性能優(yōu)劣主要取決于它的控制裝置,早期的自動(dòng)門控制系統(tǒng)采用繼 電器邏輯控制,造成安裝繁瑣、體積大、不穩(wěn)定、不易維修等缺點(diǎn)已逐漸被淘 汰。目前自動(dòng)門及其自動(dòng)化行業(yè)最穩(wěn)定的控制裝置是PLC 它是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。目前他在機(jī)械制造、石油 化工、冶金鋼鐵、汽車、輕化工等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。因此運(yùn)用 PLC 控制自動(dòng)門具有較高的可靠性、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。由此看來,進(jìn)行自動(dòng)門 的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),可以推動(dòng)自動(dòng)門行業(yè)的發(fā)展,擴(kuò)大 PLC 在自動(dòng)門行業(yè)乃
2、 至整個(gè)自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用,具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論研究價(jià)值。本課題主要介紹運(yùn)用 PLC 為控制器的自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),所有產(chǎn)品的 開發(fā)都要講究實(shí)用本課題開發(fā)的產(chǎn)品對許多場合都能適用,而且能夠簡單化, 不論對于產(chǎn)品開發(fā)還是使用者來說都是最好的。此系統(tǒng)的設(shè)計(jì)既滿足了自動(dòng)門 的基本要求,還可以保證自動(dòng)門的穩(wěn)定性。研究本課題意味著產(chǎn)品成本的下 降,效益提高。因此是一個(gè)比較實(shí)用且經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)品。PLC 的主要特點(diǎn)1)、可靠性高。PLC的MTBF一般在4000050000h以上,有的在1020萬h,且均有完善的自診斷功能。2)、結(jié)構(gòu)形式多樣,模塊化 組合靈活。有固定式適于小型系統(tǒng)或機(jī)床,組合式適于集控制系 統(tǒng)。
3、最少的PLC只有6點(diǎn),而AB的ControlLogix系統(tǒng)的容量達(dá)128000點(diǎn)。3)、功能強(qiáng)大。4)、編程方便??刂凭哂袠O大靈活性。5)、適應(yīng)工業(yè)環(huán)境。適應(yīng)高溫、振動(dòng)、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境以及電磁干擾環(huán)境。6)、安裝、維修簡單7)、與DCS相比,價(jià)格低。8)、當(dāng)前PLC產(chǎn)品緊跟現(xiàn)場總線的發(fā)展潮流。PLC控制系統(tǒng)的I/O地址分配表:I0.3開門限位開關(guān)I0.4I0.7過電流保護(hù)開關(guān)I0.5I0.0啟動(dòng)停止I0.6Q0.0電機(jī)正轉(zhuǎn)Q0.1門內(nèi)光檢測電開關(guān)關(guān)門限位開關(guān)手動(dòng)開門手動(dòng)關(guān)門電機(jī)反轉(zhuǎn)、Plc控制輸出輸入接線K1K2K3K4手動(dòng)撲門 手動(dòng)關(guān)門啟動(dòng)停止三、程序流程圖10.1門外光檢測電開關(guān)10
4、.2四、梯形圖開始開門K3 打開停止五、調(diào)試過程在電腦上安裝 FXGPWIN 軟件,程序編好后,將程序輸入 FXGPWIN 軟件 中,在電腦上進(jìn)行初步仿真調(diào)試。1、先將 PLC 程序傳入程序控制器中。2 對各個(gè)輸入 I/O 口給信號處理,看各個(gè)輸出口是否有相應(yīng)的輸出,如過沒 有按照設(shè)計(jì)要求輸出,對程序進(jìn)行更改,知道輸出口有相應(yīng)的輸出。io?4IQ|JQO)C: :3、如果有條件的話,用編程軟件將程序輸入 PLC 中,在確定 PLC 的電源、 外部接線和程序輸入無誤的情況下,接通電源,按照流程圖的順序?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行 調(diào)試,最后是整個(gè)系統(tǒng)能準(zhǔn)確、可靠的工作六、 總結(jié) 在設(shè)計(jì)的當(dāng)初, 只考慮到用自動(dòng)灌裝
5、程序來控制灌裝過程, 但在工廠車間 的實(shí)際操作中,有些特殊的灌裝過程也需要手動(dòng)操作,所以為了適應(yīng)多層次的 要求,在程序中又增加了手動(dòng)復(fù)位操作部分的 PLC 程序,通過轉(zhuǎn)換開關(guān)控制兩 種工作方式的轉(zhuǎn)化,報(bào)警指示燈用來顯示灌裝過程的運(yùn)行。通過這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會(huì)了 PLC 的基本編程方法,對 PLC 的工作原理和 使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運(yùn)用中,提高了我們的工程素質(zhì), 在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前,我們對知道的撐握都是思想上的,對一些細(xì)節(jié)不加重 視,當(dāng)我們把自己想出來的程序與到 PLC 中的時(shí)候,問題出現(xiàn)了,不是不能運(yùn) 行,就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的 問題,我們對 PLC 的理解得到加強(qiáng),看到了實(shí)踐與理論的差距。LD K1OR K2AND NOT K3AND NOT R2OUT R1LD R1OUT KM1LD K3AND NOT K1AND NOT K2OU
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