東北大學(xué)15年12月考試《自動控制原理》期末考核作業(yè)（標(biāo)準(zhǔn)答案）_第1頁
東北大學(xué)15年12月考試《自動控制原理》期末考核作業(yè)（標(biāo)準(zhǔn)答案）_第2頁
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1、.東北大學(xué)15年12月考試自動控制原理期末考核作業(yè)（標(biāo)準(zhǔn)答案） 東 北 大 學(xué) 繼 續(xù) 教 育 學(xué) 院    自動控制原理    試 卷（作業(yè)考核 線下） B 卷（共   4   頁）          總分        題號        一 &

2、#160;      二        三        四        五        六        七       &

3、#160;八        九        十        得分                           

4、;                                                  

5、;   注：請您單面打印，使用黑色或藍(lán)色筆，手寫完成作業(yè)。杜絕打印，抄襲作業(yè)。一、（30分）回答下列各題1、自動控制系統(tǒng)由哪些基本環(huán)節(jié)組成？各環(huán)節(jié)的功能是什么？（10分）2、傳遞函數(shù)適合哪類控制系統(tǒng)？如何定義？（10分）3、通常有哪幾種減小穩(wěn)態(tài)誤差的途徑？（10分）二、（20分）控制系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，試求系統(tǒng)輸出Y(s)對輸入信號R(s)和擾動信號N(s)的傳遞函數(shù)Y(s)/ R(s)、 Y(s)/ N(s)。圖1  題二圖三、（30分）一閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。（1）試求當(dāng) ， 時，系統(tǒng)的參數(shù) 及 值。（2）試求上述系統(tǒng)的位置穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù) 、速度穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù) 、加速度穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù) 及其相應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差。圖2 題三圖四、（20分）已知系統(tǒng)是最小相位的，其開環(huán)幅相頻率特性和對數(shù)幅頻特性分別如圖3(a)、(b)所示，試寫出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，并判斷閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定。(a)               

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