車輛自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)ACC設(shè)計(jì)

1、車輛自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)ACC設(shè)計(jì)與分析6509061765090617 付裕一、引言ACCACC 系統(tǒng)全稱就是白適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，它是一種智能化的行車 白動(dòng)控制系統(tǒng)，它是在早已存在的定速巡航控制技術(shù)的根底上發(fā) 展而來的。在行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器會持續(xù) 掃描車輛前方道路，同時(shí)輪速傳感器采集車速信號。當(dāng)與前面的車 之間的距離過小時(shí)這可以在車內(nèi)設(shè)定距離，ACCACC 空制單元可以 通過與制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，使車輪適當(dāng) 制動(dòng)，并使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率下降，同時(shí)車內(nèi)音響會發(fā)出警報(bào)聲 音提醒走神的駕駛員注意，它能有效的防止追尾這類事故的發(fā)生。 本文將通過連續(xù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析的

2、知識對 ACCACCK K統(tǒng)進(jìn)行分析。二、研究對象工作過程和要求描述1.1.控制原理：電控單元有兩個(gè)輸入信號，當(dāng)測出的實(shí)際車速高于或低于駕駛員調(diào)定的車速時(shí)，電控單元將這兩種信號進(jìn)行比擬，得出兩信號之 差，即誤差信號，再經(jīng)放大、處理后成為油門控制信號，送至油門 執(zhí)行器，驅(qū)動(dòng)油門執(zhí)行器動(dòng)作，調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)油門開度，以修正兩輸入 車速信號的誤差，從而使實(shí)際車速很快恢復(fù)到駕駛員設(shè)定的車速，并保持恒定。2.2. 系統(tǒng)框圖如下:三、被控對象的數(shù)學(xué)模型建立汽車質(zhì)量g g重力加速度f f - 滾動(dòng)阻力系數(shù)C C 空氣阻力系數(shù)A A等效迎風(fēng)面積r r輪胎半徑gigi變速器速比didi主減速器速比門- 傳動(dòng)效率當(dāng)獲取了白適應(yīng)巡航狀態(tài)下的速度控制目標(biāo) adad 后，整車期望轉(zhuǎn)矩01.故穩(wěn)態(tài)誤差為：e ess = ,= = 0.0070.007 , ,故此系統(tǒng)具有良好穩(wěn)態(tài)性能。Kp2)2)根軌跡分析由開環(huán)傳遞函數(shù)可知被控對象極點(diǎn)為：P1= -10, P2= -10, P3=-150, , 零點(diǎn)為無窮遠(yuǎn)處。且當(dāng)開環(huán)增益從零變到無窮過程中到達(dá)某一 特定值時(shí)，根軌跡可能會穿越虛軸進(jìn)入右半s s 平面，因此該系統(tǒng)對局部開環(huán)增益值是穩(wěn)定的。2 2、動(dòng)態(tài)性能分析系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)值：C(二)=140.3；上升時(shí)間：t=0.1427s ;峰值時(shí)間：tp = 0.3s;p結(jié)論綜上所述，本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)各項(xiàng)性能指標(biāo)良好，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確 在