電氣自動(dòng)控制

1、1.1.了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途。了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途。2.2.掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法。掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法。3.3.掌握過(guò)載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法。掌握過(guò)載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法。4.4.掌握基本控制掌握基本控制電路電路的組成、作用和工作過(guò)的組成、作用和工作過(guò) 程。能讀懂簡(jiǎn)單的控制電路原理圖、能設(shè)程。能讀懂簡(jiǎn)單的控制電路原理圖、能設(shè) 計(jì)簡(jiǎn)單的控制電路。計(jì)簡(jiǎn)單的控制電路。繼電接觸控制繼電接觸控制可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的安全運(yùn)行可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的安全運(yùn)行 和生產(chǎn)效率的提高和生產(chǎn)效率的提高。實(shí)現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設(shè)備實(shí)現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設(shè)備稱為控制電稱為控制電

2、 器器: :如閘刀開(kāi)關(guān)、按鈕、繼電器、接觸器等。如閘刀開(kāi)關(guān)、按鈕、繼電器、接觸器等。 利用繼電器、接觸器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)利用繼電器、接觸器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn) 設(shè)備的控制和保護(hù)，稱為設(shè)備的控制和保護(hù)，稱為繼電接觸控制。繼電接觸控制。一、電器分類(lèi)一、電器分類(lèi)按電壓分：低壓電器和高壓按電壓分：低壓電器和高壓(1000V(1000V以上以上) )電器電器按動(dòng)作分：手動(dòng)按動(dòng)作分：手動(dòng)控制控制電器和自動(dòng)電器和自動(dòng)控制控制電器電器按作用分：控制電器、執(zhí)行電器和保護(hù)電器按作用分：控制電器、執(zhí)行電器和保護(hù)電器二二、手動(dòng)控制常用低壓手動(dòng)控制常用低壓電器電器常用手動(dòng)控制常用手動(dòng)控制低壓電器低壓電器有有 閘刀開(kāi)關(guān)、

3、熔斷器和斷路器閘刀開(kāi)關(guān)、熔斷器和斷路器外形圖外形圖用途：用途：控制交流控制交流 380V 380V、 直流直流 220V220V， 小小 電流電路電流電路的通斷的通斷。三、三、手動(dòng)手動(dòng)常用低壓電器常用低壓電器符號(hào)：符號(hào)：Q電流在電流在1010100A100A。Q2、組合開(kāi)關(guān)組合開(kāi)關(guān)( (又稱轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)) )結(jié)構(gòu)：由數(shù)層動(dòng)、靜觸片組裝在絕緣盒而成的。結(jié)構(gòu)：由數(shù)層動(dòng)、靜觸片組裝在絕緣盒而成的。 動(dòng)觸點(diǎn)裝在轉(zhuǎn)軸上，用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸使動(dòng)動(dòng)觸點(diǎn)裝在轉(zhuǎn)軸上，用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸使動(dòng) 觸片與靜觸片接通與斷開(kāi)。觸片與靜觸片接通與斷開(kāi)。外形圖外形圖用途：用途：可實(shí)現(xiàn)多條線路、不同聯(lián)接方式的轉(zhuǎn)換?？蓪?shí)現(xiàn)多條線路

4、、不同聯(lián)接方式的轉(zhuǎn)換。 一般用于交流一般用于交流380V380V、直流直流220V220V，電流電流100A100A 以下的電路中做電源開(kāi)關(guān)。以下的電路中做電源開(kāi)關(guān)。三、三、手動(dòng)手動(dòng)常用低壓電器常用低壓電器M 3380V380V2 2、組合開(kāi)關(guān)組合開(kāi)關(guān)( (又稱轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)) )符號(hào)：符號(hào)：QS三、三、手動(dòng)手動(dòng)常用低壓電器常用低壓電器用途：用途：外形與外形與結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)符號(hào)：符號(hào)： 插入式熔斷器插入式熔斷器FU螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器有填料式熔斷器有填料式熔斷器管式熔斷器管式熔斷器自恢復(fù)式熔斷器自恢復(fù)式熔斷器熔斷器額定電流熔斷器額定電流IF的選擇的選擇(1) 電燈、電爐等電阻性負(fù)載電燈、電

5、爐等電阻性負(fù)載IF IL(3) 頻繁起動(dòng)的電機(jī)頻繁起動(dòng)的電機(jī)(2) 單臺(tái)電機(jī)單臺(tái)電機(jī)52.電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的起起動(dòng)動(dòng)電電流流熔熔絲絲額額定定電電流流 261.電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的起起動(dòng)動(dòng)電電流流熔熔絲絲額額定定電電流流 ( (自動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)開(kāi)關(guān)) )用途：用途：鎖鉤鎖鉤主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)手動(dòng)閉合手動(dòng)閉合 過(guò)流過(guò)流 脫扣器脫扣器 欠壓欠壓 脫扣器脫扣器銜鐵釋放銜鐵釋放動(dòng)畫(huà)動(dòng)畫(huà)連桿裝置連桿裝置釋放彈簧釋放彈簧符號(hào)符號(hào)( (自動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)開(kāi)關(guān)) )QF斷路器斷路器自動(dòng)斷路器自動(dòng)斷路器QA HD自動(dòng)斷路器自動(dòng)斷路器四四、手動(dòng)控制電路手動(dòng)控制電路QFQF380V380V380V手動(dòng)控制電路簡(jiǎn)單手動(dòng)控制電路簡(jiǎn)單 -但只適

6、合小功率電動(dòng)機(jī)的控制。但只適合小功率電動(dòng)機(jī)的控制。對(duì)大功率電動(dòng)機(jī)手動(dòng)控制困難，并且受電弧對(duì)大功率電動(dòng)機(jī)手動(dòng)控制困難，并且受電弧 燒傷的危險(xiǎn)。燒傷的危險(xiǎn)。手動(dòng)控制不能頻繁操作和遠(yuǎn)距離操作。手動(dòng)控制不能頻繁操作和遠(yuǎn)距離操作。解決手動(dòng)控制缺點(diǎn)的方法解決手動(dòng)控制缺點(diǎn)的方法-采用自動(dòng)控制。采用自動(dòng)控制。自動(dòng)控制要采用自動(dòng)低壓控制電器。自動(dòng)控制要采用自動(dòng)低壓控制電器。四四、手動(dòng)控制電路手動(dòng)控制電路1.1.按鈕按鈕( (手動(dòng)切換電器手動(dòng)切換電器) )用途：用途：按鈕常用于接通和斷開(kāi)控制電路。按鈕常用于接通和斷開(kāi)控制電路。按鈕的外形圖。按鈕的外形圖。一一、自動(dòng)自動(dòng)常用低壓電器常用低壓電器1.1.按鈕按鈕一一、

7、自動(dòng)自動(dòng)常用低壓電器常用低壓電器按鈕的結(jié)構(gòu)按鈕的結(jié)構(gòu)外殼外殼按鈕帽按鈕帽復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧支柱連桿支柱連桿橋式動(dòng)觸頭橋式動(dòng)觸頭4312常閉靜觸頭常閉靜觸頭常開(kāi)靜觸頭常開(kāi)靜觸頭1.1.按鈕按鈕一一、自動(dòng)自動(dòng)常用低壓電器常用低壓電器按鈕的符號(hào)按鈕的符號(hào)常閉按鈕常閉按鈕常開(kāi)按鈕常開(kāi)按鈕SB1 12 2SB3 34 443121.1.按鈕按鈕一一、自動(dòng)自動(dòng)常用低壓電器常用低壓電器種類(lèi)種類(lèi)結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)符符號(hào)號(hào)名名稱稱常閉按鈕常閉按鈕停止停止常開(kāi)按鈕常開(kāi)按鈕起動(dòng)起動(dòng)復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕SBSB用途用途停止停止/ /起動(dòng)起動(dòng)/聯(lián)鎖聯(lián)鎖動(dòng)畫(huà)動(dòng)畫(huà)用途：用途：一一、自動(dòng)自動(dòng)常用低壓電器常用低壓電器發(fā)熱元件發(fā)熱元件杠桿杠桿雙

8、金屬片雙金屬片常閉觸頭常閉觸頭動(dòng)畫(huà)動(dòng)畫(huà)復(fù)位按鈕復(fù)位按鈕熱繼電器熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)熱繼電器熱繼電器發(fā)熱元件發(fā)熱元件FR FR用途：用途：一一、自動(dòng)自動(dòng)常用低壓電器常用低壓電器主觸點(diǎn)主觸點(diǎn) 輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn) 輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn) 上鐵心上鐵心 下鐵心下鐵心 絕緣支架絕緣支架 吸引吸引 線圈線圈 下鐵心下鐵心 上鐵心上鐵心 主觸點(diǎn)主觸點(diǎn) 吸引線圈吸引線圈 CJ0M3線圈線圈輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)鐵心鐵心銜鐵銜鐵主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)常閉常閉常開(kāi)常開(kāi)動(dòng)畫(huà)動(dòng)畫(huà)彈簧彈簧通常是通常是220V220V或或380V380V一一、自動(dòng)自動(dòng)常用低壓電器常用低壓電器主電路主電路控制電路控制電路動(dòng)畫(huà)動(dòng)畫(huà)開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)熔斷器熔斷器接觸器接觸

9、器主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)熱繼電器熱繼電器發(fā)熱元件發(fā)熱元件熱繼電器熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)接觸器接觸器輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)接觸器接觸器線圈線圈停車(chē)按鈕停車(chē)按鈕起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕 3MKMSB1KM 3MKMSB1KM合上開(kāi)關(guān)合上開(kāi)關(guān)QS按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SB2 , KM線圈通電線圈通電KM主觸點(diǎn)閉合，主觸點(diǎn)閉合， 電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。KM輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)通電通電380VM3 3MKMSB1KM斷電斷電380V自鎖自鎖KM線圈斷電線圈斷電KM主觸點(diǎn)斷開(kāi)主觸點(diǎn)斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。KM輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，取消自鎖。輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，取消自鎖。取消自鎖取消自鎖停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)M3 3MKMS

10、B1KM 3MSB1KM按按SB3SB3使線圈使線圈KMKM通電；但不能使線圈通電；但不能使線圈KMKM自鎖。自鎖。SB3復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕方法：方法：將接到電動(dòng)機(jī)的三根將接到電動(dòng)機(jī)的三根電源電源相線，相線，任意兩根任意兩根互互 換，換，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。QFQFA AB BC Ca ab bc cQFQFA AB BC Ca ab bc c1 1、FRFR3MFRFRFUFUQ QFRFR3MFRFRFUFUQ Q通電通電斷開(kāi)斷開(kāi)斷電斷電閉合閉合2 2、3 3、KMKMF FKMKMF F通電通電閉合閉合閉合閉合動(dòng)畫(huà)動(dòng)畫(huà)通通電電通通電電KMKMF FKMKMF FKMKM1 1KMKM2

11、 2Q動(dòng)畫(huà)動(dòng)畫(huà)KM1KM1限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān) 1 1、電動(dòng)葫蘆電動(dòng)葫蘆在電動(dòng)葫蘆工作極限兩在電動(dòng)葫蘆工作極限兩端要安裝安全限位開(kāi)關(guān)。端要安裝安全限位開(kāi)關(guān)。 2 2、銑床銑床在銑床工作面極限兩端在銑床工作面極限兩端安裝自動(dòng)往返工作的限安裝自動(dòng)往返工作的限位開(kāi)關(guān)位開(kāi)關(guān), ,提高生產(chǎn)效率提高生產(chǎn)效率。ab工件工件結(jié)構(gòu)與按鈕類(lèi)似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。結(jié)構(gòu)與按鈕類(lèi)似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)滾輪滾輪復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧支柱連桿支柱連桿橋式動(dòng)觸頭橋式動(dòng)觸頭關(guān)關(guān)12KMF斷電斷電用途：用途：電磁式電磁式靜鐵芯靜鐵芯動(dòng)鐵芯動(dòng)鐵芯恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧線圈線圈杠桿機(jī)構(gòu)杠桿機(jī)構(gòu)釋放彈簧

12、釋放彈簧活塞桿活塞桿橡皮膜橡皮膜排氣孔排氣孔進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔調(diào)節(jié)螺絲調(diào)節(jié)螺絲電磁式電磁式空氣室空氣室活塞桿活塞桿受橡皮膜受橡皮膜下氣室阻力下氣室阻力緩慢下移緩慢下移活塞桿控制活塞桿控制緩慢上移緩慢上移常開(kāi)延時(shí)閉合觸頭常開(kāi)延時(shí)閉合觸頭常閉延時(shí)斷開(kāi)觸頭常閉延時(shí)斷開(kāi)觸頭常開(kāi)觸頭常開(kāi)觸頭常閉觸頭常閉觸頭常閉延時(shí)斷開(kāi)觸頭常閉延時(shí)斷開(kāi)觸頭常開(kāi)延時(shí)閉合觸頭常開(kāi)延時(shí)閉合觸頭常開(kāi)觸頭常開(kāi)觸頭常開(kāi)延時(shí)斷開(kāi)觸頭常開(kāi)延時(shí)斷開(kāi)觸頭常閉延時(shí)閉合觸頭常閉延時(shí)閉合觸頭FUFUSBSB1 1SBSB2 2KMKMKMKMY YKTKTKMKMKMKMSBSB1 1SBSB2 2KMKMKMKMY YKTKTKMKMKMKM復(fù)合按鈕

13、復(fù)合按鈕通電瞬通電瞬時(shí)閉合時(shí)閉合SBSB1 1SBSB2 2KMKMKMKMY YKTKTKMKMKMKM通通電電常閉斷開(kāi)常閉斷開(kāi)起動(dòng)過(guò)程：起動(dòng)過(guò)程：按按SB2SB2電機(jī)處于電機(jī)處于Y Y形接法起動(dòng)形接法起動(dòng)松開(kāi)松開(kāi)SB2, SB2, 電機(jī)仍電機(jī)仍維持維持Y Y形形接接法運(yùn)轉(zhuǎn)法運(yùn)轉(zhuǎn)。SBSB1 1SBSB2 2KMKMKMKMY YKTKTKMKMKMKM通通電電通通電電完成完成Y Y換接換接。SBSB1 1SBSB2 2KMKMKMKMY YKTKTKMKMKMKM通通電電斷斷KM1KM1通電通電形運(yùn)行形運(yùn)行。FUFU1 1Q QFRFRKMKM2 2SBSB1 1KMKM1 1SBSB2 2FRFRKMKM1 1KTKTKTKTKMKM1 1KMKM2 2FUFU2 2斷電延時(shí)斷電延時(shí)繼電器繼電器直流電源直流電源斷電延時(shí)斷開(kāi)斷電延