兩臺電動機(jī)順序起動逆序停止控制延時控制方法

1、 兩臺電動機(jī)順序起動逆序停止控制一一延時控制方法 控制要求 圖2-34所示為兩臺電動機(jī)順序起動逆序停止控制電路圖。按下起動按鈕 SB2,第一臺電動機(jī)M1開始運(yùn)行,5s之后第二臺電動機(jī)M2開始運(yùn)行；接下停止 按鈕SB3,第二臺電動機(jī)M2停止運(yùn)行，10s之后第一臺電動機(jī)M1停止運(yùn)行； SB1為緊急停止按鈕，當(dāng)出現(xiàn)故障時，只要按下 SB1,兩臺電動機(jī)均立即停止運(yùn) 行。 圖2-34兩臺電動機(jī)順序起動逆序停止控制電路 要求用PLC來實(shí)現(xiàn)圖2-34所示的兩臺電動機(jī)順序起動逆序停止控制電路， 其 控制時序圖如圖2-35所示。SB2 KM2 圖2-35控制時序圖 利用PLC的定時器及其通電延時控制電路可實(shí)現(xiàn)上

2、述控制要求。 預(yù)備知識 1 .編程元件T通用定時器 PLC中的定時器T相當(dāng)丁繼電器控制系統(tǒng)中的通電型時間繼電器。它可以提 供無限對常開常閉延時觸點(diǎn)。定時器中有一個設(shè)定值存放器一個字長 ，一個 當(dāng)前值存放器一個字長和一個用來存儲其輸出觸點(diǎn)的映像存放器 一個二進(jìn) 制位，這三個量使用同一地址編號，定時器采用 T與十進(jìn)制數(shù)共同組成編號， 如T0、T98、T199等。FX2N系列中定時器可分為通用定時器、積算定時器兩 種。它們是通過對一定周期的時鐘脈沖計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)定時的， 時鐘脈沖的周期有1ms、 10ms、100ms三種，當(dāng)所計(jì)脈沖個數(shù)到達(dá)設(shè)定值時觸點(diǎn)動作。 設(shè)定值可用常數(shù)K 或數(shù)據(jù)存放器D來設(shè)置。工程中

3、所用為通用定時器。 1 100ms通用定時器 100ms通用定時器T0 T199共200點(diǎn)，其中T192 T199為子程序和中斷服 務(wù)程序?qū)Ｓ枚〞r器。這類定時器是對100ms時鐘累積計(jì)數(shù)，設(shè)定值為1 32767, 所以其定時范圍為0.1 3276.7so 2 10ms通用定時器 10ms通用定時器T200 T245共46點(diǎn)。這類定時器是對10ms時鐘累積計(jì)數(shù)， 設(shè)定值為1 32767,所以其定時范圍為0.01 327.67so 如圖2-36所示是通用定時器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。通用定時器的特點(diǎn)是不具備斷 電保持功能，即當(dāng)輸入電路斷開或停電時定時器復(fù)位。如圖 2-37所示，當(dāng)輸入 X000接通時，定

4、時器T0從0開始對100ms時鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)，當(dāng)T0當(dāng)前 值與設(shè)定值K1000相等時，定時器T0的常開觸點(diǎn)接通，Y0接通，經(jīng)過的時間為 1000X 0.1 s=100 s。當(dāng)X000斷開時定時器T0復(fù)位，當(dāng)前值變?yōu)?,其常開觸點(diǎn) 斷開，Y000也隨之?dāng)嚅_。假設(shè)外部電源斷電或輸入電路斷開，定時器也將復(fù)位。 XOOO | | - TO klOOO) TO | | - (Y(xxn - END loos aoos loos XO * - I _ I 哇: : 追 000 : : : jklOOQ TO 當(dāng)前值卜/ : : : ， - ： : : : - TO觸點(diǎn)： ： : : (b) 圖2-37

5、通用定時器舉例 蘭牝值工我定值；映像奇存器為 0,娥點(diǎn)不功 -1.=設(shè)定苗：睽像有有器為 L觸點(diǎn)動作 T0-.T245 訝定值與存器 16 Q TO -TIP?: IOOUB T2OO -1245:10ms 用236 通用定時器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示蒼圖 SB2 (a)梯形圖(b)時序圖 2.通電延時控制方法 延時控制就是利用PLC的定時器和其他元器件構(gòu)成各種時間控制，這是各類控 制系統(tǒng)經(jīng)常用到的功能。在FX2N系列PLC中定時器是通電延時型，定時器的 輸入信號接通后,定時器的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器開始對其相應(yīng)的時鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì) 數(shù)，當(dāng)該值與設(shè)定值相等時，定時器輸出，其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。 (1)通電延

6、時接通控制 在圖2-38中，當(dāng)輸入信號X001接通時，內(nèi)部輔助繼電器M100接通并自鎖，同 時接通定時器T200, T200的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器開始對10ms的時鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì) 數(shù)。當(dāng)該計(jì)數(shù)器累積到設(shè)定值500時從X001接通到此刻延時5s,定時器T200 的常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器 Y001接通。當(dāng)輸入彳號X002接通時，內(nèi)部輔助 繼電器M100斷電，其常開觸點(diǎn)斷開，定時器T200復(fù)位，定時器T200的常開觸 點(diǎn)斷開，輸出繼電器Y001斷電。 (a) 圖2-38通電延時接通控制程序 a梯形圖b時序圖 2通電延時斷開控制 在圖2-39中，當(dāng)輸入信號X001接通時，輸出繼電器Y001和內(nèi)部輔助繼電器

7、M100 同時接通并均實(shí)現(xiàn)自鎖，內(nèi)部輔助繼電器M100的常開觸點(diǎn)接通定時器T0, T0的 當(dāng)前值計(jì)數(shù)器開始對100ms的時鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)。當(dāng)該計(jì)數(shù)器累積到設(shè)定值 200時從X001接通到此刻延時20s,定時器T0的常閉觸點(diǎn)斷開，輸出繼電器 Y001斷電。輸入信號X002可以在任意時刻接通，內(nèi)部輔助繼電器 M100斷電， 其常開觸點(diǎn)斷開，定時器T0被復(fù)位。 X001| g I L 獨(dú) : : _ Ml 00 ； I - 胃 J : I Y001 XOOl X002 I IH- M100 M100 lP Ml 00 一 | - (T0 k200) X001 TO 一I I - 肝- Y001

8、M100 X001 _ I 4 x(xn j Ml 00 Y001 X001 X002 I I 11 - : M100 J M10C IM M100 | - (TO k?00； XW1 TO I I - K - : Y0011 Ml - END - 圖2-39通電延時斷開控制程序 (a)梯形圖(b)時序圖 工程的實(shí)現(xiàn) 1. I/O (輸入/輸出)分配表 由上述控制要求可確定PLC需要3個輸入點(diǎn),2個輸出點(diǎn)，其I/O分配表如 表2-9所小。 表2-9 UO分配表 輸入 輸出 輸人鮮電器 輸入元件 作用 輸出繼電器 輸出.元件 作用 XOOO SB1 緊急停止 按鈕 Y001 KM1 電動機(jī)Ml運(yùn)

9、行用 交流接觸器 X001 SB2 起動按扭 Y002 KM2 電動機(jī)M2運(yùn)行用 交流接觸器 X002 SB3 停止按鈕 2.編程 根據(jù)表2-9及圖2-35控制時序圖所示，當(dāng)起動按鈕 SB2被按下時，輸入繼電器 X001接通，輸出繼電器Y001置1,交流接觸器KM1線圈得電并自保，這時第一 臺電動機(jī)M1運(yùn)行，5s之后輸出繼電器Y002置1,第二臺電動機(jī)M2開始運(yùn)行；假設(shè) 按下停止按鈕SB3時，輸入繼電器X001接通，輸出繼電器Y002置0,第二臺電 動機(jī)M2停止運(yùn)行,10Q后輸出繼電器Y001置0。梯形圖及指令表如圖2-40所 示。 (b)指令表加) T1 klQO) END LD X001 OR MO ANI X002 OUT MO OUT TO K50 LD MO OR Ml ANI T1 ANI xm LD TO OR ANI X002 ANI XOOO OUT Y002 LD XD02 OR Ml ANI T1 OUT Ml OUT T1