電氣工程課程設(shè)計

1、東 北 石 油 大 學(xué)課 程 設(shè) 計 2015 年 11 月 22 日課 程 電氣工程課程設(shè)計 題 目 直流電動機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 院 系 電氣信息工程學(xué)院電氣工程系 專業(yè)班級 電氣 1 班 學(xué)生姓名 學(xué)生學(xué)號 1 指導(dǎo)教師 姜驍楠 姚建紅 東北石油大學(xué)課程設(shè)計任務(wù)書課程 電氣工程課程設(shè)計 題目 直流電動機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 專業(yè) 電氣工程及其自動化 姓名 學(xué)號 1 主要內(nèi)容：主要內(nèi)容： 設(shè)計一個由晶閘管整流橋、直流電動機、PI 調(diào)節(jié)器組成的調(diào)速控制系統(tǒng)，完成完整電路原理圖設(shè)計和繪制。利用調(diào)節(jié)直流電機電樞電壓使電機獲得良好的調(diào)速性能，而晶閘管三相橋全控整流電路可以根據(jù)電壓 Ug（直流)的大小變化方便地改

2、變直流輸出電壓的大小，電動機具有寬的調(diào)速范圍和調(diào)速精度。參考資料：參考資料：1 王兆安. 電力電子技術(shù)M. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2009. 2 韓樹青. 直流電機控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)J. 內(nèi)蒙古大學(xué)學(xué)報, 2012, 9(13): 8-12. 3 陳伯時. 電力拖動自動控制系統(tǒng)M. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2003.4 夏長亮. 永磁無刷直流電機及其控制J. 電工技術(shù)學(xué)報, 2012, 10(6): 4-9.5 安群濤. 直流電機的直接轉(zhuǎn)矩控制J. 中國電機工程學(xué)報, 2010, 8(14): 21-26.完成期限 2015.11.9-2015.11.22 指導(dǎo)教師 姜驍楠 姚建紅 專業(yè)

3、負(fù)責(zé)人 2015 年 11 月 5 日目錄1 設(shè)計要求.11.1 控制要求.11.2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計.12 三相全控橋主電路設(shè)計.22.1 直流電動機不可逆調(diào)速電路及原理.22.2 整流變壓器參數(shù)計算.32.3 晶閘管參數(shù)計算.53 觸發(fā)電路設(shè)計.53.1 KC04 芯片引腳介紹及其原理.53.2 觸發(fā)電路及原理.64 反饋電路的選擇與計算.84.1 測速發(fā)電機的選擇.84.2 電流截止反饋環(huán)節(jié)的選擇.94.3 調(diào)速靜態(tài)精度的計算.104.4 給定環(huán)節(jié)的選擇.115 系統(tǒng)仿真結(jié)果及分析.115.1 軟件仿真.115.2 仿真結(jié)果及分析.126 結(jié)論.14參考文獻(xiàn).15電氣工程課程設(shè)計（報告）

4、01 設(shè)計要求1.1 控制要求工業(yè)生產(chǎn)中常常要求電動機具有寬的調(diào)速范圍和調(diào)速精度，例如連續(xù)式軋鋼機、造紙機、電梯等。為此利用調(diào)節(jié)直流電機電樞電壓獲得良好的調(diào)速性能，而晶閘管三相橋全控整流電路可以根據(jù)電壓（直流)的大小變化方便地改變直流輸出電壓的大小。課題要求設(shè)計一個由晶閘管整流橋、直流電動機、PI 調(diào)節(jié)器(運放)組成的調(diào)速控制系統(tǒng)，完成完整電路原理圖設(shè)計和繪制。具體設(shè)計內(nèi)容如下：1、晶閘管三相橋式全控整流電路旳基本工作原理（1）晶閘管型號規(guī)格選擇；（2）晶閘管保護(hù)設(shè)計；（3）整流變壓器設(shè)計。2、整流變壓器設(shè)計 3、三相脈沖觸發(fā)器設(shè)計 4、測速電路設(shè)計和 PI 調(diào)節(jié)器設(shè)計1.2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計

5、由于電機容量較大，且要求電流脈動小，故選用三相全控橋式整流電路的供電方案。電動機額定電壓為 220V，為保證其供電質(zhì)量，采用三相減壓變壓器將電源電壓降低。同時考慮三次諧波的影響，主變壓器采用 D/Y 聯(lián)結(jié)。為了使電路簡單，工作可靠，裝置體積小，觸發(fā)電路選用集成度高，觸發(fā)可靠的 KJ 組成的六脈沖集成觸發(fā)電路，直流電機調(diào)速系統(tǒng)電路原理圖如圖 1-1 所示。因調(diào)速精度要求較高，故采用裝速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)，同時采用電流截止負(fù)反饋進(jìn)行限流保護(hù)，出現(xiàn)故障電流時，由過流繼電器切斷主電路電源。該系統(tǒng)采用減壓調(diào)速，要求勵磁保持恒定；勵磁繞組采用三相橋式整流電路供電，電源直接從變壓器二次側(cè)引入，同時設(shè)有弱磁保護(hù)環(huán)

6、節(jié)，使得勵磁繞組通電氣工程課程設(shè)計（報告）1電后主接觸器主觸頭才閉合。勵磁繞組采用三項不可控橋式整流電路供電，電源可從主變壓器二次側(cè)引入，為保證先加勵磁后再加電樞電壓，主接觸器主觸點應(yīng)在勵磁繞組通電后方可閉合，同時設(shè)有弱磁保護(hù)環(huán)節(jié)。圖 1-1 直流電機調(diào)速系統(tǒng)電路原理圖2 三相全控橋主電路設(shè)計2.1 直流電動機不可逆調(diào)速電路及原理10kW 直流電動機不可逆調(diào)速電路原理圖如圖 2-1 所示。其工作特點是任何時刻都有不同組別的兩只晶閘管同時導(dǎo)通，構(gòu)成電流通路，因此為保證電路啟動或電流斷續(xù)后能正常導(dǎo)通，必須對不同組別應(yīng)到導(dǎo)通的一對晶閘管同時加觸發(fā)脈沖，所以觸發(fā)脈沖的寬度應(yīng)大于 /3 的寬脈沖。寬脈沖

7、觸發(fā)要求觸發(fā)功率大，易使脈沖變壓器飽和，所以可以采用脈沖列代替雙窄脈沖；每隔 /3 換相一次，換相過程在共陰極組和共陽極組輪流進(jìn)行，但只在同一組別中換相。接線圖中晶閘管的編號方法使每個周期內(nèi) 6 個管子的組合導(dǎo)通順序是 VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6；共陰極組 T1，T3，T5 的脈沖依次相差 2/3；同一相的上下兩個橋臂，即VT1 和 VT4，VT3 和 VT6，VT5 和 VT2 的脈沖相差 ，給分析帶來了方便；當(dāng)=0 時，輸出電壓 Ud 一周期內(nèi)的波形是 6 個線電壓的包絡(luò)線。所以輸出脈動直流電壓頻率是電源頻率的 6 倍，比三相半波電路高 l 倍，脈動減小，而且每次脈動的

8、波形都一樣，故該電路又可稱為 6 脈動整流電路。同理，三相半波整流電路稱為 3 脈動整流電路。0 時，U 的波形出現(xiàn)缺口，隨著角的增大，缺口增大，輸出電壓平均值降低。當(dāng)=2/3 時，輸出電壓為零，所以電阻性負(fù)載時，的移相范圍是 02/3；當(dāng) 0/3 時，電流連續(xù)，電氣工程課程設(shè)計（報告）2每個晶閘管導(dǎo)通 2/3；當(dāng) /32/3 時，電流斷續(xù)，每個晶閘管導(dǎo)通小于2/3。=/3 是電阻性負(fù)載電流連續(xù)和斷續(xù)的分界點。圖 2-1 10kW 直流電動機不可逆調(diào)速電路原理圖2.2 整流變壓器參數(shù)計算（1）的計算2U是一個重要參數(shù)，現(xiàn)在過低，無法保證輸出額定電壓。選擇過高，又會造2U成延遲角加大，功率因數(shù)變

9、壞，整流元件的耐壓升高，增加了裝置的成本。一般可按下式（2-1）計算即 （2-NshTdIICUCosAnUUU22minmax21）式中：理想情況下，時整流電壓與二次電壓之比，即AC 00dU2U；20UUAd控制角為時，輸出電壓與之比，即；BdU0dU0ddUUB 電網(wǎng)波動系數(shù)，通常?。? . 0整流電路輸出電壓最大值；maxdU電氣工程課程設(shè)計（報告）3主電路電流回路；TnU線路連接方式系數(shù)；C變壓器的短路比，10100kVA 變壓器；shU1 . 005. 0shU變壓器二次側(cè)實際工作電流與額定電流之比，應(yīng)取最大值。NII22/在要求不高的場合或近似估算時，用下式（2-2）計算則更加方

10、便 （2-BAUUd)2 . 11 (22）其中， 取。34. 2A9 . 0=104125V，取VBAUUd)2 . 11 (21102U電壓比如下式（2-3）所示： （2-45. 311038021UUK3） （2）一次和二次相電流和的計算，如公式（2-4） 、 （2-5）所示：1I2I816. 021IIKK考慮變壓器的勵磁歷次電流時，應(yīng)乘以 1.05 左右的系數(shù)，所以1I A （2-7 .1345. 355816. 005. 105. 111KIKIdI4） A （2-4555816. 022dIIKI5）（3）變壓器的容量計算，如公式（2-6）所示： （2-1111IUmS 6） 2

11、222IUmS )(2121SSS式中：、一次側(cè)、二次側(cè)繞組的相數(shù)1m2m電氣工程課程設(shè)計（報告）4kVA6 .15)7 .133803(3111IUSkVA85.14)451103(3222IUSkVA 3 .15)85.146 .15(21)(2121SSS考慮勵磁功率kW，取kVA，kVA，352. 0)6 . 0220(LP161S2 .152SkVA，A，A。6 .15S141I462I晶閘管和整流管的選擇主要指合理的選擇器件的額定電壓和額定電流。2.3 晶閘管參數(shù)計算（1）晶閘管的額定電壓UTN =（23）Um=539808V，取 Utn =1000V。（2）晶閘管的額定電流選擇晶

12、閘管額定電流的原則是必須使管子允許通過的額定電流有效值 ITN大于實際流過管子電流最大有效值 IT，如公式（2-7） 、 （2-8）所示，即 ITN=1.57IT（AV）1.57IT （2-7） IT（AV）IT/1.57=KId （2-8）考慮 1.52 倍的裕量，K =0.36。IT（AV）=（1.52）KId=（1.52）0.36755=36.348.4A，取 IT（AV）=50A。故選用型號為 KP50100 晶閘管元件。3 觸發(fā)電路設(shè)計3.1 KC04 芯片引腳介紹及其原理KC04 芯片如圖 3-1 所示。電氣工程課程設(shè)計（報告）5圖 3-1 KC04 芯片引腳圖（1）腳同向脈沖輸出

13、端 （2）腳懸空 （3）腳鋸齒波電容連接端 （4）腳同步鋸齒波電壓輸出端 （5）腳電源負(fù)端 （6）腳懸空 （7）腳地端 （8）腳同步電源信號輸入端 （9）腳移相偏置及同步信號綜合端 （10）腳懸空 （11）腳方波脈沖輸出端 （12）腳脈寬信號輸入端 （13）腳負(fù)脈沖調(diào)制及封鎖控制端 （14）腳正脈沖調(diào)制及封鎖控制端 （15）腳反相脈沖輸出端 （16）腳電源正端圖 3-2 KC04 芯片原理圖KC04 芯片原理圖如圖 3-2 所示。移相觸發(fā)器KC04 電路適用于單相、三相全控橋式供電裝置中，作可控硅的雙路脈沖移相觸發(fā)。 KC04 器件輸出兩路相差l80 度的移相脈沖，可以方便地構(gòu)成全控橋式觸發(fā)器

14、電路。該電路具有輸出負(fù)載能力大、移相性能好、正負(fù)半周脈沖相位均衡性好、移相范圍寬、對同步電壓要求低、有脈沖列調(diào)制輸出端等功能和特點。3.2 觸發(fā)電路及原理電氣工程課程設(shè)計（報告）6普通晶閘管是半控型電力電子器件。其工作原理為：晶閘管在承受正向陽極電壓的同時，再在門極加上適當(dāng)?shù)挠|發(fā)電壓和觸發(fā)電流，從而可使晶閘管由阻斷狀態(tài)轉(zhuǎn)入導(dǎo)通狀態(tài)?？刂凭чl管導(dǎo)通的電路稱為觸發(fā)電路，其原理圖如圖 3-3 所示。觸發(fā)電路常以所組成的主要元件名稱進(jìn)行分類，包括簡單觸發(fā)電路、單結(jié)晶體管觸發(fā)電路、晶體管觸發(fā)電路、集成電路觸發(fā)器和計算機控制數(shù)字觸發(fā)電路等。 控制 GTR、RTO、功率 MOSFET、IGBT 等全控型器件

15、的通斷則需要設(shè)置相應(yīng)的驅(qū)動電路?；鶚O（門極、柵極）驅(qū)動電路是電力電子主電路和控制電路之間的接口。采用性能良好的驅(qū)動電路，可使電力電子器件工作在較理想的開關(guān)狀態(tài)，縮短開關(guān)時間，減少開關(guān)損耗。另外，許多保護(hù)環(huán)節(jié)也設(shè)在驅(qū)動電路或通過驅(qū)動電路來實現(xiàn)。 觸發(fā)電路與驅(qū)動電路是電力電子裝置的重要組成部分。為了充分發(fā)揮電力電子器件的潛力、保證裝置的正常運行，必須正確設(shè)計與選擇觸發(fā)電路與驅(qū)動電路。 晶閘管的觸發(fā)信號可以用交流正半周的一部分，也可用直流，還可用短暫的正脈沖。為了減少門極損耗，確保觸發(fā)時刻的準(zhǔn)確性，觸發(fā)信號常采用脈沖形式。晶閘管對觸發(fā)電路的基本要求有如下幾條： （1）觸發(fā)信號要有足夠的功率 為使晶閘

16、管可靠觸發(fā)，觸發(fā)電路提供的觸發(fā)電壓和觸發(fā)電流必須大于晶閘管產(chǎn)品參數(shù)提供的門極觸發(fā)電壓與觸發(fā)電流值，即必須保證具有足夠的觸發(fā)功率。例如，KP50 要求觸發(fā)電壓不小于 3.5V，觸發(fā)電流不小于 100mA；KP200 要求觸發(fā)電壓不小于 4V，觸發(fā)電流不小于 200mA。但觸發(fā)信號不許超過規(guī)定的門極最大允許峰值電壓與峰值電流，以防損壞晶閘管的門極。在觸發(fā)信號為脈沖形式時，只要觸發(fā)功率不超過規(guī)定值，允許觸發(fā)電壓或觸發(fā)電流的幅值在短時間內(nèi)大大超過銘牌規(guī)定值。 電氣工程課程設(shè)計（報告）7圖 3-3 觸發(fā)電路原理圖（2）觸發(fā)脈沖必須與主回路電源電壓保持同步 為了保證電路的品質(zhì)及可靠性，要求晶閘管在每個周期

17、都在相同的相位上觸發(fā)。因此，晶閘管的觸發(fā)電壓必須與其主回路的電源電壓保持固定的相位關(guān)系，即實現(xiàn)同步。實現(xiàn)同步的辦法通常是選擇觸發(fā)電路的同步電壓，使其與晶閘管主電壓之間滿足一定的相位關(guān)系。 （3）觸發(fā)脈沖要有一定的寬度，前沿要陡 為使被觸發(fā)的晶閘管能保持住導(dǎo)通狀態(tài)，晶閘管的陽極電流在觸發(fā)脈沖消失前必須達(dá)到擎住電流，因此，要求觸發(fā)脈沖應(yīng)具有一定的寬度，不能過窄。特別是當(dāng)負(fù)載為電感性負(fù)載時，因其中電流不能突變，更需要較寬的觸發(fā)脈沖，才可使元件可靠導(dǎo)通。此外，很多晶閘管電路還要求觸發(fā)脈沖具有陡的前沿，以實現(xiàn)精確的觸發(fā)導(dǎo)通控制。 （4）觸發(fā)脈沖的移相范圍應(yīng)能滿足主電路的要求 觸發(fā)脈沖的移相范圍與主電路的

18、型式、負(fù)載性質(zhì)及變流裝置的用途有關(guān)。例如，單相全控橋電阻負(fù)載要求觸發(fā)脈沖移相范圍為，而電感性負(fù)載（不接續(xù)180流管時）要求移相范圍為。三相半波整流電路電阻負(fù)載時要求移相范圍為90，而三相全控橋式整流電路電阻負(fù)載時要求移相范圍為。選用集成六脈150120沖觸發(fā)器實用電路。 為了實現(xiàn)弱磁保護(hù)，在磁場回路中串入欠電壓繼電器 KA2，動作電流通過RP1 調(diào)整。已知勵磁電流 1.6A，可選用吸引線圈電流為 2.5A 的 JL14-11ZQ 直流欠電壓繼電器。 KP50 晶閘管的觸發(fā)電流為 8-150mA，觸發(fā)電壓為 Uc3.5V，在觸發(fā)電路電源電壓為 15V 時，脈沖變壓器匝數(shù)比 2:1，Us可獲得約

19、6V 的電壓，脈沖變壓器一電氣工程課程設(shè)計（報告）8次電流只要大于 75A，即可滿足晶閘管要求，這里選用的 3DG12B 作為脈沖功率放大管，其極限參數(shù)完全能足要求。該電路需要設(shè)計一個三相同步變壓器，考慮各種不便因素，用三個單相變壓器結(jié)成三相變壓器組代替，并結(jié)成 DY0，確定單相變壓器的參數(shù)為：容量 3VA，電壓為 280V/30V。4 反饋電路的選擇與計算4.1 測速發(fā)電機的選擇由電機產(chǎn)品樣本查得，選用 55CY61 型永磁直流測速發(fā)電機，其原理圖如圖4-1 所示。其參數(shù)為：ETG=110V，nTG=2000r/min，負(fù)載電阻 RTG是 2K，2W 的電位器，測速發(fā)電機與主電機同軸聯(lián)結(jié)。由

20、于主電機額定轉(zhuǎn)速為 nN=1000r/min，因此測速發(fā)電機發(fā)出的最高電壓為 55V，若給定電源取 15V，則只要適當(dāng)取反饋系數(shù)，即可滿足系統(tǒng)要求。圖 4-1 測速發(fā)電機電路原理圖4.2 電流截止反饋環(huán)節(jié)的選擇為了提高直流調(diào)速系統(tǒng)的動靜態(tài)性能指標(biāo)，通常采用閉環(huán)控制系統(tǒng)(包括單閉環(huán)系統(tǒng)和多閉環(huán)系統(tǒng))。對調(diào)速指標(biāo)要求不高的場合，采用單閉環(huán)系統(tǒng)，而對電氣工程課程設(shè)計（報告）9調(diào)速指標(biāo)較高的則采用多閉環(huán)系統(tǒng)。按反饋的方式不同可分為轉(zhuǎn)速反饋，電流反饋，電壓反饋等。在電流單閉環(huán)中，將反映電流變化的電流互感器輸出電壓信號作為反饋信號加到“電流調(diào)節(jié)器”的輸入端，與“給定”的電壓相比較，經(jīng)放大后，得到移相控制電

21、壓Uct，控制整流橋的“觸發(fā)電路” ，改變“三相全控整流”的電壓輸出，從而構(gòu)成了電流負(fù)反饋閉環(huán)系統(tǒng)。電機的最高轉(zhuǎn)速也由電流調(diào)節(jié)器的輸出限幅所決定。同樣，電流調(diào)節(jié)器若采用P（比例）調(diào)節(jié)，對階躍輸入有穩(wěn)態(tài)誤差，要消除該誤差將調(diào)節(jié)器換成PI(比例積分)調(diào)節(jié)。當(dāng)“給定”恒定時，閉環(huán)系統(tǒng)對電樞電流變化起到了抑制作用，當(dāng)電機負(fù)載或電源電壓波動時，電機的電樞電流能穩(wěn)定在一定的范圍內(nèi)變化。選用 LEM 模塊 LA100-NP 電流傳感器作為電流檢測元件，其參數(shù)為：額定電流 100A，匝數(shù)比為 1/1000，額定輸出電流為 100mH，測量電阻 RM=3050，取 RM為 47、1W 的繞線電位器。負(fù)載電流為

22、1.2IN時，讓電流截止反饋環(huán)節(jié)起作用，此時 LA 的輸出電流為66mA，輸出電壓為 3.1V，考慮一定的調(diào)節(jié)裕量，選 2CW9 穩(wěn)壓管作為比較電壓， UVC=2V。4.3 調(diào)速靜態(tài)精度的計算(1)電動機和測速發(fā)電機電動勢常數(shù)計算電動機電動勢常數(shù)：22055 0.50.1931000NNaeNUI RCn 測速發(fā)電機電動勢常數(shù)：400.022000TGeTGTGNTGECn(2)整流裝置的內(nèi)阻 Ri取 1.2，則K01.2 2.34 1102201.655dNiNKUURI (3)要求調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)速降1000 0.05/min5.26 /min110 1 0.05NNn snrrDs(4)求

23、閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)K551.60.5111130.193 5.26NeNI RKCn 電氣工程課程設(shè)計（報告）10(5)觸發(fā)器與整流裝置的放大倍數(shù)的估算在觸發(fā)器選用15V 電源情況下，鋸齒波同步電壓最大值應(yīng)小于 15V，這里按最大移相電壓為 15V 計算。 maxmax2201515dSCUKU(6)計算轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)由于 Ugd取 15V，Ufn約 20V 左右，而 ETG=20V，故TG=0.6。所以轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)=0.012。(7)計算放大器的放大倍數(shù)由于，故PSeK KKC113 0.1931210.012 15ePSKCKK因為 KP較大，故選用放大倍數(shù)可調(diào)的放大器，如圖 6 所示。

24、由于點是虛地，故 。 01gdCUURR式中分壓電阻的分壓系數(shù)。334RRR所以 。10CPURKUgdR圖 4-2 放大倍數(shù)可調(diào)的放大器為了避免放大器開環(huán)，不能調(diào)到零，可在電位器接地端串一個不可調(diào)的小電阻。若該電路電位器取 4.7k、1W，固定小電阻取 470、0.25W，則min=0.47/（4.7+0.47）=1/11，故最多能把放大倍數(shù)從 R1/R0提高到 11 倍。采用F007 運算放大器，其輸入電阻 ri0.5M,為了不影響 ri，應(yīng)使 R0ri/10。故取R0=20 k,取=0.136, R1=329，實取 330K。R0、R1均取 0.25W。電氣工程課程設(shè)計（報告）114.4

25、 給定環(huán)節(jié)的選擇由于放大器輸入電壓和輸出電壓極性相反，而觸發(fā)器的移相控制電壓 Uc又為正電壓，故給定電壓 Ugd就得取負(fù)電壓，而一切反饋均取正電壓。為此給定電壓與觸發(fā)器共用一個15V 電源，用一個 2.2K、1W 電位器引出給定電壓。5 系統(tǒng)仿真結(jié)果及分析5.1 軟件仿真以控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)，使用 MATLAB 的 Simulink 工具箱，從元件庫中選取所需的元件，連接好原理圖，加上激勵源，如圖 5-1 所示。電氣工程課程設(shè)計（報告）12圖 5-1 直流電機調(diào)速系統(tǒng)仿真圖5.2 仿真結(jié)果及分析轉(zhuǎn)速、電流仿真波形如圖 5-2、圖 5-3 所示。電氣工程課程設(shè)計（報告）13圖 5-2 轉(zhuǎn)速

26、、電流仿真波形圖 5-3 用 plot(tout,yout)輸出的轉(zhuǎn)速、電流波形通過仿真可知：負(fù)載變化時，會拉低轉(zhuǎn)速，所以負(fù)載加上去的時候電機的轉(zhuǎn)速會瞬時降下來，但是由于負(fù)反饋的作用，引起集成運放兩邊的電流發(fā)生變化，從而使速度環(huán)檢測到轉(zhuǎn)速降低，系統(tǒng)馬上就會做出反應(yīng)，會使輸出電壓增大，讓轉(zhuǎn)速保持不變。根據(jù)公式可知，電壓對轉(zhuǎn)速有直接的影響，當(dāng)電壓變大時，轉(zhuǎn)速就會隨之變大?？傊答亷淼男盘柋幌到y(tǒng)識別處理，從而改變電流電壓來維持轉(zhuǎn)速的恒定。電氣工程課程設(shè)計（報告）146 結(jié)論通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論

27、中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設(shè)計的過程中遇到問題，能夠通過查閱相關(guān)書籍得以解決。此外，我更加深刻地掌握了直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計。并掌握了 ASR 的作用，它是對轉(zhuǎn)速的抗擾調(diào)節(jié)并使之在穩(wěn)態(tài)是無靜差的，其輸出限幅決定允許的最大電流。ACR 的作用是電流跟隨，過流自動保護(hù)和及時抑制電壓的波動。此次雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計使我受益匪淺。在這次課程設(shè)計之中，我深切感到還有好多知識沒有掌握，我還要繼續(xù)學(xué)習(xí)，相信不久的將來，我通過自己不斷的學(xué)習(xí)充電，我會有很大的成功的。電氣工程課程設(shè)計（報告）15參考文獻(xiàn)1 王兆安. 電力電子技術(shù)M. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2009. 2 韓樹青. 直流電機控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)J. 內(nèi)蒙古大學(xué)學(xué)報, 2012, 9(13): 8-12.3 陳伯時. 電力拖動自動控制系統(tǒng)M. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2003.4 夏長亮. 永磁無刷直流電機及其控制J. 電工技術(shù)學(xué)報, 2012, 10(6): 4-9.5 安群濤. 直流電機的直接轉(zhuǎn)矩控制J. 中國電機工程學(xué)報, 2010, 8(14): 21-26.6 賀家李.