T_03_O_F_FANUC機器人上下料工作站應(yīng)用案例_注塑加工機器人概要_第1頁
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文檔簡介

1、 注塑加工機器人 注塑是一種工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)造型的方法。產(chǎn)品通常使用橡膠注塑和塑料注塑。 注塑還可分注塑成型模壓法和壓鑄法。 塑料注塑是將熔融的塑料利用壓力注進塑料制品模具中，冷卻成型得到想要 各種塑料件。有專門用于進行注塑的機械注塑機。 目前對機械注塑機的取件，大多采用人工的方法。在江蘇常州的一家儀表盤 注塑加工的廠商，想利用機器人替代人工，完成注塑取件和塑件貼膜的作業(yè)。 一、上下料機器人工作站解決方案 將FANUC機器人集成為注塑取件和塑件貼膜的機器人工作站。 手臂裝有氣 動夾爪和真空吸盤，真空吸盤吸取儀表盤貼膜，進行沖壓貼膜的上料，氣動夾爪 抓取注塑完成的儀表盤，進行注塑機床的下料，手爪切換

2、自由，提高工作效率。 整個工作站都能實現(xiàn)機器人、機床、上料工作臺和下料皮帶輪的互相通訊，并有 強制互鎖程序，以確保人和機器人以及其他設(shè)備之間不會發(fā)生任何碰撞。 二、注塑自動化加工機器人的集成 一、選用的機器人： FANUCRobotM-20iA 型六軸機器人。20公斤最大負重，地面安裝，1811mm 有效動作范圍。緊湊型機身設(shè)計，腕關(guān)節(jié)處無馬達。 6軸關(guān)節(jié)運動，所有軸都使 用RV減速機。高可靠性的FANUC伺服系統(tǒng)為實現(xiàn)長久高效的生產(chǎn)保駕護航。 更長的維護間隔周期及有效工作時間意味著更低的使用本錢。伺服馬達按照IP54 防護等級罩殼保護，可防塵，防霧，防高溫。 二、機器人的周邊設(shè)備： 1、機器人行走導(dǎo)軌：1套 2、伺服旋轉(zhuǎn)式上下料輸送機包括壓緊手柄裝置 1套：1套 3、氣動夾爪：1套 4、真空吸盤：1套 5、系統(tǒng)控制柜：1套

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