地理信息系統(tǒng)與全球定位系統(tǒng)

1、第3章 物流信息技術(shù)（下）物流信息管理要 點(diǎn)3.1 物流信息化標(biāo)準(zhǔn)3.2 條形碼技術(shù)3.3 RF等自動(dòng)識(shí)別技術(shù)3.4 電子數(shù)據(jù)交換技術(shù)3.5 地理信息系統(tǒng)3.6 全球定位系統(tǒng)3.7 CAPS、POS與EOS系統(tǒng)第5節(jié) 地理信息系統(tǒng)5.1 GIS概述5.2 空間數(shù)據(jù)的組織與管理5.3 GIS在物流領(lǐng)域的應(yīng)用GIS在信息系統(tǒng)中的位置信息系統(tǒng)非空間信息系統(tǒng)專題地理信息系統(tǒng)地理信息系統(tǒng)非地理信息系統(tǒng)管理信息系統(tǒng)綜合地理信息系統(tǒng)CAD/CAM空間信息系統(tǒng)地籍GIS交通GIS資源與環(huán)境GIS規(guī)劃與管理GIS數(shù)據(jù)模型矢量GIS柵格GIS矢-柵GIS研究范圍全球GIS區(qū)域GIS研究內(nèi)容GIS是一種具有信息系統(tǒng)

2、空間專業(yè)形式的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。地理信息系統(tǒng)的主要特征是存儲(chǔ)、管理、分析與位置有關(guān)的信息。地理信息系統(tǒng)的主要作用是將表格型數(shù)據(jù)(無論它來自數(shù)據(jù)庫、電子表格文件或直接在程序中輸入)轉(zhuǎn)換為地理圖形顯示，然后對(duì)顯示結(jié)果瀏覽、操作和分析。方案方案2 2條件條件2 2方案方案1 1條件條件1 1如何為一公如何為一公園選擇合理園選擇合理位置？位置？依山傍水；依山傍水； 交通方便；交通方便； 較安較安靜靜要要求求處理、分處理、分析析空間分析空間分析算法算法現(xiàn)實(shí)世界現(xiàn)實(shí)世界獲取獲取水系信息水系信息地形信息地形信息道路信息道路信息植被信息等植被信息等+ + + +空間空間數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)存儲(chǔ)顯示范圍可以從洲際地圖到

3、非常詳細(xì)的街區(qū)地圖顯示對(duì)象包括人口、銷售情況、運(yùn)輸線路以及其他內(nèi)容5.1 GIS概述1GIS的發(fā)展1963年加拿大土地調(diào)查局美國哈佛大學(xué)的了SYMAP20世紀(jì)80年代以后是GIS普及和推廣應(yīng)用2GIS的構(gòu)成硬件系統(tǒng)軟件系統(tǒng)地理空間數(shù)據(jù)系統(tǒng)使用與管理人員（即用戶）應(yīng)用模型硬件輸入設(shè)備輸入設(shè)備專用設(shè)備常規(guī)設(shè)備GPS全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站解析和數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量儀器遙感與遙感圖象處理系統(tǒng)全站儀掃描儀數(shù)字化儀鍵盤、鼠標(biāo)處理設(shè)備處理設(shè)備工作站服務(wù)器硬盤陣列存儲(chǔ)設(shè)備存儲(chǔ)設(shè)備活動(dòng)硬盤光盤機(jī)磁帶機(jī)輸出設(shè)備輸出設(shè)備繪圖儀終端打印機(jī)軟件空間數(shù)據(jù)輸入與轉(zhuǎn)換空間數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)圖形與屬性數(shù)據(jù)編輯制圖與輸出空間查詢與分析GIS空

4、間數(shù)據(jù)柵格結(jié)構(gòu)矢量結(jié)構(gòu)管理人員咨詢管理信息管理數(shù)據(jù)整理3GIS的功能一個(gè)GIS軟件系統(tǒng)應(yīng)具備五項(xiàng)基本功能GIS能作能作什么？什么？緩沖區(qū)分析緩沖區(qū)分析疊加分析疊加分析空間查詢空間查詢網(wǎng)絡(luò)分析網(wǎng)絡(luò)分析地形分析地形分析。數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)采集與輸入與輸入數(shù)據(jù)編輯數(shù)據(jù)編輯與更新與更新數(shù)據(jù)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理與管理空間查詢空間查詢與分析與分析數(shù)據(jù)顯示數(shù)據(jù)顯示與輸出與輸出數(shù)據(jù)采集與輸入在地理數(shù)據(jù)用于GIS之前，數(shù)據(jù)必須轉(zhuǎn)換成適當(dāng)?shù)臄?shù)字格式現(xiàn)實(shí)世界現(xiàn)實(shí)世界文字報(bào)告、文字報(bào)告、遙感圖象遙感圖象等等數(shù)字化儀數(shù)字化儀掃描儀掃描儀解析測(cè)圖儀解析測(cè)圖儀鍵盤鍵盤 等等編輯、接邊、分層、圖形與編輯、接邊、分層、圖形與屬性連接、

5、加注記等屬性連接、加注記等空間數(shù)據(jù)庫空間數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)編輯與更新對(duì)于一個(gè)特殊的GIS項(xiàng)目來說，有可能需要將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成或處理成某種形式以適應(yīng)你的系統(tǒng)。數(shù)據(jù)獲取數(shù)據(jù)入庫目的：保證數(shù)據(jù)在入庫時(shí)在內(nèi)容上的完整性， 邏 輯上的一致性。方法：數(shù)據(jù)編輯與處理、錯(cuò)誤修正： 數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化：矢量、柵個(gè)格轉(zhuǎn)化，不同數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化； 數(shù)據(jù)比例轉(zhuǎn)化：平移、旋轉(zhuǎn)、比例、糾正 投影變換：投影方式 數(shù)據(jù)概化：平滑、特征集結(jié) 數(shù)據(jù)重構(gòu)：幾何形態(tài)變換（拼接、截取、壓縮、結(jié)構(gòu)） 地理編碼：拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理使用一個(gè)數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)（DBMS），來幫助存儲(chǔ)、組織和管理數(shù)據(jù)空間數(shù)據(jù)查詢與分析一旦你擁有一個(gè)包含你的地理信息的多功能的GIS系

6、統(tǒng)，你可能開始提出象下面這樣的一些簡單問題： 這個(gè)角落上的這塊土地屬于誰？ /兩個(gè)地方之間的距離是多少？ 空間數(shù)空間數(shù)據(jù)庫據(jù)庫各種需求各種需求?各種信息各種信息空間空間檢索檢索空間數(shù)據(jù)空間數(shù)據(jù)庫庫哈爾濱在哈爾濱在哪里？哪里？空間查詢空間查詢屬性查詢屬性查詢78路公路公交經(jīng)過交經(jīng)過哪些站？哪些站？數(shù)據(jù)輸出與表達(dá)數(shù)據(jù)交換 統(tǒng)計(jì)表格 制圖：專題地圖、影象地圖、統(tǒng)計(jì)地圖、地形圖5.2 空間數(shù)據(jù)的組織與管理1 1、描述的內(nèi)容、描述的內(nèi)容 3 3、數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型 4 4、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)幾何數(shù)據(jù)（空間幾何數(shù)據(jù)（空間數(shù)據(jù)、圖形數(shù)據(jù)）數(shù)據(jù)、圖形數(shù)據(jù)） 關(guān)系數(shù)據(jù)關(guān)系數(shù)據(jù)實(shí)體實(shí)體間的鄰接、關(guān)聯(lián)間的鄰接、關(guān)聯(lián)包

7、含等相互關(guān)系包含等相互關(guān)系 屬性數(shù)據(jù)屬性數(shù)據(jù)各種各種屬性特征和時(shí)間屬性特征和時(shí)間元數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù) 矢量、柵格、矢量、柵格、TINTIN（專用于地（專用于地表或特殊造型）表或特殊造型） RDBMSRDBMS屬性表屬性表- -采用采用MISMIS較成熟較成熟 空間元數(shù)據(jù)空間元數(shù)據(jù)位置、形狀、尺位置、形狀、尺寸寸 、識(shí)別碼（名稱）識(shí)別碼（名稱）實(shí)體的角色、功實(shí)體的角色、功能、行為、實(shí)體能、行為、實(shí)體的衍生信息的衍生信息時(shí)間時(shí)間測(cè)量方法、編碼測(cè)量方法、編碼方法、空間參考方法、空間參考系等系等 空間特征：地理空間特征：地理位置和空間關(guān)系位置和空間關(guān)系屬性特征屬性特征名稱、名稱、等級(jí)、類別等等級(jí)、類別等時(shí)間特

8、征時(shí)間特征2 2、基本特征基本特征 1空間數(shù)據(jù)特征2空間數(shù)據(jù)表示顯式描述和隱式描述（例如一條河流）顯式表示就是柵格中的一系列像元，為使計(jì)算機(jī)認(rèn)識(shí)這些像元描述的是河流而不是其它物體，這些像元都給予相同的編碼值或用相同的顏色、符號(hào)、數(shù)字、灰度值來表示。隱式表示是由一系列定義了始點(diǎn)和終點(diǎn)的線及某種連接關(guān)系來描述，線的始點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)定義為一條表示河流及其河心洲形狀的矢量。計(jì)算機(jī)對(duì)地理實(shí)體的顯式描述也稱柵格數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，計(jì)算機(jī)對(duì)地理實(shí)體的隱式描述也稱矢量數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。矢量數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)矢量：在矢量模式中，關(guān)于點(diǎn)、線和多邊形的信息被編碼并以x、y坐標(biāo)形式儲(chǔ)存。柵格數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)柵格：柵格模式發(fā)展為連續(xù)特征的模式。柵格圖象包含

9、有網(wǎng)格單元，有點(diǎn)像掃描的地圖或照片。矢柵一體化現(xiàn)代的GIS都可以處理這兩種模式。3空間數(shù)據(jù)的獲取與編輯空間數(shù)據(jù)的獲取是指將各種數(shù)據(jù)源，如地圖、文本資料等中的信息轉(zhuǎn)換成GIS可以處理和接收的數(shù)字形式，通常要經(jīng)過驗(yàn)證、修改、編輯等處理過程。（三）（三）掃描矢量化掃描矢量化（四）（四）解析測(cè)圖法解析測(cè)圖法（五）已有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)入（五）已有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)入地地圖圖數(shù)數(shù)字字化化（一）（一）手工數(shù)字化手工數(shù)字化（二）數(shù)字化儀數(shù)字化（二）數(shù)字化儀數(shù)字化空間數(shù)據(jù)的編輯處理包含兩方面的含義：一方面是對(duì)不符合空間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)要求的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換和處理，使之適合GIS的要求。另一方面是對(duì)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以得到更多的其他信息

10、。4空間數(shù)據(jù)管理圖形分層的思想：即按圖形對(duì)象的屬性、類型將他們劃分為不同的集合或?qū)?，顯示時(shí)疊置在一個(gè)界面上，就像一張圖。面向?qū)ο蟮膶傩詳?shù)據(jù)模型面向?qū)ο蟮膶傩詳?shù)據(jù)模型面向?qū)ο髷?shù)據(jù)模型是在包含RDBMS的功能基礎(chǔ)上，增加面向?qū)ο髷?shù)據(jù)模型的封裝、繼承和信息傳播等功能。 耕地耕地園地園地林地林地居民地居民地牧草地牧草地未用地未用地交通用地交通用地水域水域GISGIS城鎮(zhèn)城鎮(zhèn)農(nóng)村居民點(diǎn)農(nóng)村居民點(diǎn)工礦地工礦地控制點(diǎn)控制點(diǎn)電力設(shè)施電力設(shè)施公園公園 街道街道建筑物建筑物操作操作：查詢查詢插入插入刪除刪除屬性屬性：標(biāo)識(shí)碼：標(biāo)識(shí)碼區(qū)號(hào)區(qū)號(hào) 街道號(hào)街道號(hào)房主等房主等建筑日期建筑日期：職員庫職員庫操作操作屬性屬性職員

11、編號(hào)職員編號(hào)工資工資姓名姓名飯店設(shè)施庫飯店設(shè)施庫房間床位房間床位操作操作屬性屬性工廠工廠醫(yī)院醫(yī)院學(xué)校學(xué)校居民住宅居民住宅飯店飯店商店商店郵局郵局銀行銀行5空間數(shù)據(jù)分析在GIS分析中，常常需要綜合運(yùn)用實(shí)體之間的空間關(guān)系和屬性數(shù)據(jù)，要求GIS數(shù)據(jù)庫能對(duì)實(shí)體的屬性數(shù)據(jù)和空間數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合管理。找找離火車站離火車站最最近近的汽車站？的汽車站？空間空間數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)庫屬性為火屬性為火車站的點(diǎn)車站的點(diǎn)所有屬性為所有屬性為汽車站的點(diǎn)汽車站的點(diǎn)空空間間 計(jì)計(jì)算算距離最近距離最近的汽車站的汽車站檢索檢索檢索檢索GIS分析分析疊加分析疊加分析疊加分析是將是將同一地區(qū)同一地區(qū)的的兩組兩組或或兩組以上兩組以上的要素（地的要

12、素（地圖）進(jìn)行圖）進(jìn)行疊置疊置，產(chǎn)生，產(chǎn)生新的特征新的特征（新的空間圖形或空間（新的空間圖形或空間位置上的新屬性的過程）的位置上的新屬性的過程）的分析方法分析方法。 地價(jià)地價(jià)1萬元萬元m坡度小于坡度小于3 3度度的地形信息的地形信息滿足兩條件的滿足兩條件的區(qū)域區(qū)域+ +緩沖區(qū)分析緩沖區(qū)緩沖區(qū)是地理空間目標(biāo)的一種是地理空間目標(biāo)的一種影響范圍影響范圍或或服務(wù)范圍服務(wù)范圍，具體指在點(diǎn)、線、面實(shí)體的周圍，自動(dòng)建立的具體指在點(diǎn)、線、面實(shí)體的周圍，自動(dòng)建立的一定寬一定寬度度的的多邊形多邊形。 柵格數(shù)據(jù)柵格數(shù)據(jù)距離變換距離變換提取一定寬度的多邊形提取一定寬度的多邊形緩沖區(qū)緩沖區(qū)網(wǎng)絡(luò)分析對(duì)地理網(wǎng)絡(luò)（如交通網(wǎng)絡(luò)

13、）、城市基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)（如各種網(wǎng)線、電力線、電話線、供排水管線等）進(jìn)行地理分析和模型化。網(wǎng)絡(luò)分析的基礎(chǔ)是網(wǎng)絡(luò)分析的基礎(chǔ)是圖論圖論和和運(yùn)籌學(xué)。運(yùn)籌學(xué)。 6空間數(shù)據(jù)查詢查詢模式有三類：單純屬性查詢單純空間查詢聯(lián)合查詢?？臻g數(shù)據(jù)庫空間數(shù)據(jù)庫查詢條件查詢條件屬性限制屬性限制空間拓?fù)湎拗瓶臻g拓?fù)湎拗贫呓Y(jié)合二者結(jié)合GISGIS軟件軟件查詢結(jié)果查詢結(jié)果統(tǒng)計(jì)結(jié)果：統(tǒng)計(jì)結(jié)果：圖、表、文字圖、表、文字新圖層新圖層新的屬性域添加到新的屬性域添加到屬性數(shù)據(jù)庫屬性數(shù)據(jù)庫 查詢方式查詢方式圖形圖形-屬性屬性空間查詢語言空間查詢語言閃爍、顏色等明顯閃爍、顏色等明顯表示表示 1 1、給出圖形信息：給出圖形信息：如鼠標(biāo)點(diǎn)取，拉

14、框等方式。如鼠標(biāo)點(diǎn)取，拉框等方式。1 1）檢索其相應(yīng)屬性）檢索其相應(yīng)屬性；2）檢索其空間拓?fù)潢P(guān)系檢索其空間拓?fù)潢P(guān)系 2 2、給出屬性特征條件、給出屬性特征條件1 1）檢索對(duì)應(yīng)的空間實(shí)體）檢索對(duì)應(yīng)的空間實(shí)體 2 2）查詢屬性）查詢屬性 單純查詢單純查詢：單純地查詢屬性，或只查詢空間拓?fù)潢P(guān)系：單純地查詢屬性，或只查詢空間拓?fù)潢P(guān)系聯(lián)合查詢聯(lián)合查詢：將空間數(shù)據(jù)與屬性數(shù)據(jù)聯(lián)合查詢。：將空間數(shù)據(jù)與屬性數(shù)據(jù)聯(lián)合查詢。5.3 GIS在物流領(lǐng)域的應(yīng)用車輛路線模型設(shè)施定位模型網(wǎng)絡(luò)物流模型分配集合模型空間查詢模型第6節(jié) 全球定位系統(tǒng)6.1 GPS概述6.2 GPS工作原理6.3 GPS在貨物運(yùn)輸系統(tǒng)中的應(yīng)用6.1

15、GPS概述GPS能對(duì)靜態(tài)、動(dòng)態(tài)對(duì)象進(jìn)行動(dòng)態(tài)空間信息的獲取，快速、精度均勻、不受天氣和時(shí)間的限制反饋空間信息，使在地球上任何地方GPS系統(tǒng)的用戶，都能計(jì)算出他們所處的方位(三維空間位置)。GPS即全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System），它利用衛(wèi)星星座（通信衛(wèi)星）、地面控制部分和信號(hào)接收機(jī)對(duì)對(duì)象進(jìn)行動(dòng)態(tài)定位的系統(tǒng)。1GPS的發(fā)展歷程（三個(gè)階段）：方案論證和初步設(shè)計(jì)階段（19731978年）全面研制和試驗(yàn)階段（19791984）實(shí)用組網(wǎng)階段，1989年2月4日第一顆GPS工作衛(wèi)星發(fā)射成功；1993年底實(shí)用的GPS網(wǎng)即（21+3）GPS星座已經(jīng)建成。特點(diǎn)：定位精度高功能多，

16、應(yīng)用范圍廣覆蓋全球全天候工作，抗干擾性，保密性強(qiáng)2其他衛(wèi)星定位系統(tǒng)俄羅斯的GLONASS系統(tǒng)國際移動(dòng)衛(wèi)星公司的INMARSAT系統(tǒng)歐盟的Galileo(伽利略)系統(tǒng)中國的北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng) 3GPS的功能導(dǎo)航（車輛導(dǎo)航、車船的管理、跟蹤和調(diào)度）語言數(shù)字通信反劫防盜突發(fā)事件的應(yīng)急調(diào)遣信息查詢貨物配送路線規(guī)劃人工線路規(guī)劃設(shè)計(jì)自動(dòng)線路規(guī)劃設(shè)計(jì)6.2 GPS工作原理1 1GPSGPS的構(gòu)成的構(gòu)成空間部分GPS衛(wèi)星星座；地面控制部分地面監(jiān)控系統(tǒng)；用戶設(shè)備部GPS信號(hào)接收機(jī)空間衛(wèi)星星座空間衛(wèi)星系統(tǒng)由均勻分布在6個(gè)軌道平面上的24顆高軌道(距地面約20000km)工作衛(wèi)星構(gòu)成，其中三顆是用來及時(shí)更換老化或損壞

17、的衛(wèi)星，保障整個(gè)系統(tǒng)的正常工作。該衛(wèi)星系統(tǒng)能夠保證地球上任一地點(diǎn)的GPS用戶都能連續(xù)地觀測(cè)到至少4顆衛(wèi)星，從而提供全球范圍從地面到20000km高空之間任一載體高精度的三維位置、三維速度和系統(tǒng)時(shí)間信息。地面監(jiān)控系統(tǒng)組成：主控站1個(gè)，監(jiān)測(cè)站5個(gè)，注入站3個(gè)，及通訊與輔助系統(tǒng)。監(jiān)測(cè)站（5個(gè)）接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)，采集氣象信息，并將所收集到的數(shù)據(jù)傳送給主控站。q主控站（1個(gè)）n管理、協(xié)調(diào)地面監(jiān)控系統(tǒng)各部分的工作，n收集各監(jiān)測(cè)站的數(shù)據(jù)，編制導(dǎo)航電文，送往注入站將衛(wèi)星星歷注入衛(wèi)星，n監(jiān)控衛(wèi)星狀態(tài)，向衛(wèi)星發(fā)送控制指令；n衛(wèi)星維護(hù)與異常情況的處理。q注入站（3個(gè)）n導(dǎo)航電文注入GPS衛(wèi)星。GPS信號(hào)收機(jī)GPS接收機(jī)

18、是一種特殊的無線電接收機(jī)，用來接收導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā) 射的信號(hào)，并以此計(jì)算出定位數(shù)據(jù)。接收機(jī)結(jié)構(gòu)：分為天線單元天線單元和接收單接收單元元兩大部分。GPS接收機(jī)的主要任務(wù)：能夠捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測(cè)衛(wèi)星的信號(hào)，并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行。對(duì)于接收到的GPS信號(hào)進(jìn)行變換、放大和處理，以便測(cè)量出GPS信號(hào)從衛(wèi)星到接收天線的傳播時(shí)間，解譯出GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文，實(shí)時(shí)地計(jì)算出測(cè)站的三維位置、三維速度和時(shí)間。天線單元天線單元接收單元接收單元2GPS的基本原理 GPS的基本原理是測(cè)量也已知位置的衛(wèi)星到用戶接收機(jī)之間的距離，然后通過綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)，計(jì)算出接收機(jī)的具體位置。衛(wèi)星的位置可以根據(jù)星載時(shí)鐘

19、所記錄的時(shí)間在衛(wèi)星星歷中查出，而用戶到衛(wèi)星的距離則通過記錄衛(wèi)星信號(hào)傳播到用戶所經(jīng)歷的時(shí)間，再將其乘以光速得到。定位原理其基本原理為：已知未知點(diǎn)到已知點(diǎn)的距離，未知點(diǎn)就必然位于以已知點(diǎn)為球心、兩點(diǎn)間距離為半徑的球面上；如果已知A、B、C三顆衛(wèi)星的在軌坐標(biāo)，又測(cè)出了觀測(cè)站距三顆衛(wèi)星的距離，然后分別以這三顆衛(wèi)星為球心，以所測(cè)得的距離為半徑畫3個(gè)球面，則觀測(cè)站就一定位于這三個(gè)球面的相交處（若有多值解，可通過接收方向的判斷而剔除），從而準(zhǔn)確地解算出觀測(cè)站的位置。40421242424303212323232022122222210121212121)()()()()()()()()()()()()()(

20、)()(dVVczzyyxxdVVczzyyxxdVVczzyyxxdVVczzyyxxtttttttt定位的方式與方法GPS定位中存在三類誤差：與衛(wèi)星有關(guān)的誤差與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差與接收設(shè)備有關(guān)的誤差根靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位偽距定位和載波相位定位單點(diǎn)定位和多點(diǎn)相對(duì)定位絕對(duì)定位也叫單點(diǎn)定位，通常是指在協(xié)議地球坐標(biāo)系中，直接確定觀測(cè)站相對(duì)于坐標(biāo)系原點(diǎn)（地球質(zhì)心）絕對(duì)坐、標(biāo)的一種定位方法。 在兩個(gè)或若干個(gè)測(cè)量站上，設(shè)置GPS接收機(jī)，同步跟蹤觀測(cè)相同的GPS衛(wèi)星，測(cè)定它們之間的相對(duì)位置，稱為相對(duì)定位。相對(duì)定位是高精度定位的基本方法，廣泛應(yīng)用于高精度大地控制網(wǎng)、精密工程測(cè)量、地球動(dòng)力學(xué)、地震監(jiān)測(cè)網(wǎng)和導(dǎo)彈火

21、箭等外彈道測(cè)量等方面。3網(wǎng)絡(luò)GPS 網(wǎng)絡(luò)GPS是是GPS衛(wèi)星定位技術(shù)、GIS地理信息系統(tǒng)、GSM數(shù)字移動(dòng)通信技術(shù)以及Internet技術(shù)等多種先進(jìn)技術(shù)相結(jié)合，在互聯(lián)網(wǎng)上建立起來的一個(gè)公共GPS監(jiān)控平臺(tái)，提供動(dòng)態(tài)跟蹤信息，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控、動(dòng)態(tài)調(diào)度、定位的功能。網(wǎng)絡(luò)GPS系統(tǒng)的組成網(wǎng)上服務(wù)平臺(tái):由專門提供公共GPS定位服務(wù)的運(yùn)營商負(fù)責(zé)運(yùn)營管理。用戶端:用戶端需配備一臺(tái)可以與互聯(lián)網(wǎng)接駁的普通計(jì)算機(jī)。車載終端設(shè)備:主要由GPS定位信號(hào)接收模塊及GSM通信模塊組成，用來實(shí)現(xiàn)監(jiān)控中心對(duì)移動(dòng)體的跟蹤定位與通信。網(wǎng)絡(luò)GPS的特點(diǎn)漫游性能好，提供的移動(dòng)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)可靠定位速度快，用戶可及時(shí)查詢、監(jiān)控貨物運(yùn)送狀況功能多

22、、精度高、覆蓋面廣具有高度開放性，資源可以共享網(wǎng)絡(luò)GPS對(duì)物流產(chǎn)業(yè)所起的作用：實(shí)時(shí)監(jiān)控功能雙向通訊功能動(dòng)態(tài)調(diào)度功能數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、分析功能可靠性分析功能服務(wù)質(zhì)量跟蹤功能6.3 GPS在貨物運(yùn)輸系統(tǒng)中的應(yīng)用 GPS物流監(jiān)控系統(tǒng)主要由監(jiān)控中心、無線通信鏈路、GPS車載設(shè)備三大部分組成，以車輛的GPS定位信息為依據(jù)，通過現(xiàn)代數(shù)字通信及GPS分析手段的綜合信息技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)各種物流車輛的科學(xué)的、系統(tǒng)的、綜合的監(jiān)管，對(duì)貨運(yùn)車輛及場(chǎng)地等資源的合理配置、調(diào)度，提高管理效率，降低運(yùn)營成本，并為反劫防盜提供了有效的手段。 1常用的接收設(shè)備GPS信號(hào)接收機(jī)的任務(wù)是能夠捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測(cè)衛(wèi)星的

23、信號(hào)，并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行，對(duì)所接收到的GPS信號(hào)進(jìn)行變換、放大和處理，以便測(cè)量出GPS信號(hào)從衛(wèi)星到接收機(jī)天線的傳播時(shí)間，解譯出GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文，實(shí)時(shí)地計(jì)算出測(cè)站的三維位置，甚至三維速度和時(shí)間。GPS數(shù)據(jù)處理軟件是GPS用戶系統(tǒng)的重要部分，其主要功能是對(duì)GPS接收機(jī)獲取的衛(wèi)星測(cè)量記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行“粗加工”、“預(yù)處理”，并對(duì)處理結(jié)果進(jìn)行平差計(jì)算、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換及分析綜合處理。手持型手持型車載車載型型雙頻機(jī)雙頻機(jī)用途導(dǎo)航型接收機(jī) 車載型 航海型 航空型 星載型測(cè)地型接收機(jī)授時(shí)型接收機(jī)載波頻率單頻接收機(jī)雙頻接收機(jī) GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)是由載波、測(cè)距碼和導(dǎo)航電文三部分組成的。載波是指可運(yùn)載調(diào)制信號(hào)的高

24、頻振蕩波。GPS衛(wèi)星所用的載波有兩個(gè)。由于它們均位于微波的L波段，故分別稱為L1載波和L2載波。測(cè)距碼是用于測(cè)定從衛(wèi)星到接收機(jī)之間距離的二進(jìn)制碼。工作原理碼相關(guān)型接收機(jī) 平方型接收機(jī) 混合型接收機(jī) 干涉型接收機(jī)2GPS在物流中的應(yīng)用用于汽車自定位、跟蹤調(diào)度用于內(nèi)河及遠(yuǎn)洋船隊(duì)最佳航程和安全路線測(cè)定、航向的實(shí)時(shí)調(diào)度、監(jiān)測(cè)和水上救援市話網(wǎng)市話網(wǎng)市話網(wǎng)市話網(wǎng)市話網(wǎng)深深圳圳市市連連續(xù)續(xù)運(yùn)運(yùn)行行衛(wèi)衛(wèi)星星定定位位導(dǎo)導(dǎo)航航服服務(wù)務(wù)系系統(tǒng)統(tǒng)結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)及及通通信信網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)示示意意圖圖市電信局監(jiān)控分析中心衛(wèi)星定位信號(hào)發(fā)射臺(tái)FM電臺(tái)基準(zhǔn)站1基準(zhǔn)站2基準(zhǔn)站3基準(zhǔn)站4基準(zhǔn)站5進(jìn)入移動(dòng)電話系統(tǒng)用戶用戶全向天線定向天線Mode

25、m用于鐵路運(yùn)輸管理用于軍事物流GPS導(dǎo)航的艦載飛彈 配備GPS的士兵 美國海軍核潛艇 第7節(jié) 電子標(biāo)簽、POS與EOS系統(tǒng)7.1 電子標(biāo)簽揀貨系統(tǒng)7.2 POS系統(tǒng)7.3 電子訂貨系統(tǒng)7.4 其它支持系統(tǒng)7.1 電子輔助標(biāo)簽揀貨系統(tǒng) 電子輔助標(biāo)簽揀貨系統(tǒng)(Computer Aided Picking System)又稱無紙揀貨系統(tǒng)，它是一種物流輔助作業(yè)系統(tǒng)，采用的是先進(jìn)的電子技術(shù)和通訊技術(shù)，應(yīng)用于物流中心貨物的分揀環(huán)節(jié)。 電子標(biāo)簽揀貨系統(tǒng)是在揀貨操作區(qū)中的所有貨架上，為每一種貨物安裝一個(gè)電子標(biāo)簽，根據(jù)訂單清單數(shù)據(jù)，發(fā) 出出貨指示并使貨架上的電子標(biāo)簽亮燈（閃亮），操作員按照電子標(biāo)簽所顯示的數(shù)量及

26、時(shí)、準(zhǔn)確、輕松地完成以“件”或“箱”為單位的商品揀貨作業(yè)。未使用電子標(biāo)簽揀貨系統(tǒng)使用電子標(biāo)簽揀貨系統(tǒng)顯示燈與按鍵一體，容易操作,帶鳴音器，可由軟件控制發(fā)出聲音。標(biāo)簽內(nèi)部零部件數(shù)量少，大幅度降低故障率。接頭在兩端，線槽里沒有多余導(dǎo)線。保證導(dǎo)電穩(wěn)定性傾斜45安裝，人性化設(shè)計(jì)，便于操作雙倍加雙倍接點(diǎn)設(shè)計(jì)，與線槽接觸更穩(wěn)定1構(gòu)成控制器接線箱電子標(biāo)簽信號(hào)燈 顯示器接口裝置2電子標(biāo)簽揀貨工作流程Digital Picking SystemDPS摘果式揀貨系統(tǒng)是將電子標(biāo)簽安裝于貨架儲(chǔ)位上，一個(gè)儲(chǔ)位放置一項(xiàng)產(chǎn)品，即一個(gè)電子標(biāo)簽代表一項(xiàng)產(chǎn)品，并且以一張揀單為一次處理的單位，系統(tǒng)會(huì)將揀貨單中有揀貨商品所代表的電子

27、標(biāo)簽亮起，揀貨人員依照燈號(hào)與顯示數(shù)字將貨品從貨架上取出放進(jìn)揀貨箱內(nèi)。流水線作業(yè)DPS電子標(biāo)簽揀選模式（配有動(dòng)力輸送帶）電子零部件組裝作業(yè)DPS電子標(biāo)簽揀選模式 制造業(yè)工廠流水線作業(yè)DPS電子標(biāo)簽揀選模式 Digital Assorting SystemDAS播種式揀貨系統(tǒng)是指每一個(gè)電子標(biāo)簽代表一個(gè)客戶或是一個(gè)配送對(duì)象，以每個(gè)品項(xiàng)為一次處理的單位，揀貨人員先將貨品的應(yīng)配總數(shù)取出，并將商品信息輸入，系統(tǒng)會(huì)將代表有訂購此項(xiàng)貨品的客戶的電子標(biāo)簽點(diǎn)亮，配貨人員只要依電子標(biāo)簽之燈號(hào)與顯示數(shù)字將貨品配予客戶即可。將需配送的商品先進(jìn)行一次大類分揀后再進(jìn)行二次分揀的DAS電子標(biāo)簽揀貨模式 直接把配送的商品進(jìn)行分

28、揀,并打印配送清單的DAS電子標(biāo)簽揀貨模式3.電子標(biāo)簽揀貨系統(tǒng)的應(yīng)用上海可的電子標(biāo)簽揀貨系統(tǒng)特點(diǎn)：倉庫生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)部管理可以實(shí)現(xiàn)無紙化操作出貨作業(yè)時(shí)間大幅度縮短，揀貨作業(yè)錯(cuò)誤率減低系統(tǒng)可與企業(yè)管理信息系統(tǒng)進(jìn)行有效的銜接為企業(yè)提供遠(yuǎn)程登錄技術(shù)，可達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的通過電子商務(wù)平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程單據(jù)下載操作人員無須專業(yè)培訓(xùn)既可上崗操作系統(tǒng)的產(chǎn)品管理完全采用條形碼管理盤點(diǎn)作業(yè)自動(dòng)生成盤點(diǎn)損益表和盤點(diǎn)清單7.2 POS系統(tǒng) 銷售點(diǎn)實(shí)時(shí)管理系統(tǒng)（Point of Sales）是指通過自動(dòng)讀取設(shè)備在銷售商品時(shí)直接讀取商品銷售信息（如商品名、單價(jià)、銷售數(shù)量、銷售時(shí)間、銷售店鋪等），并通過通訊網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)傳送至

29、有關(guān)部門進(jìn)行分析加工，以提高經(jīng)營效益的系統(tǒng)。 例如，當(dāng)你去一家超市，您將物品的輸送帶，登記助理然后將掃描您的項(xiàng)目使用的紅外條形碼閱讀器。 在這個(gè)時(shí)候，你看到的價(jià)格項(xiàng)目，并說這是總的所有購買的物品，但是在后端的系統(tǒng)，大量的數(shù)據(jù)，包括所有有關(guān)的產(chǎn)品（價(jià)格，尺寸，品牌名稱，等）的時(shí)間和日期的購買記錄到計(jì)算機(jī)以供日后分析。1POS系統(tǒng)的特點(diǎn)單品管理客戶管理員工管理自動(dòng)讀取銷售時(shí)點(diǎn)信息信息集中管理2POS系統(tǒng)的組成前臺(tái)收款機(jī)收銀機(jī)條碼掃描器打印機(jī)硬件平臺(tái)服務(wù)器交換機(jī)寬行打印機(jī)工作站前臺(tái)硬件設(shè)備3POS系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)POS系統(tǒng)軟件主要包括前臺(tái)POS銷售系統(tǒng)和后臺(tái)MIS兩部分。移動(dòng)POS系統(tǒng)信息流方向醫(yī)藥連

30、鎖經(jīng)銷管理執(zhí)行平臺(tái)醫(yī)藥連鎖經(jīng)銷管理執(zhí)行平臺(tái)總庫房自營店OTC店 醫(yī)藥連鎖企業(yè)網(wǎng)絡(luò)管理信息系統(tǒng)平臺(tái)物流方向GPRS網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)醫(yī)藥移動(dòng)醫(yī)藥POSPOS示意圖示意圖信息流方向?qū)拵ЬW(wǎng)絡(luò)自營店移動(dòng)自營店移動(dòng)POSPOS顧客購藥單收銀收銀POSPOS出入庫信息自營店實(shí)現(xiàn)：自營店實(shí)現(xiàn)：出入庫信息保存出入庫信息保存/ /上傳上傳批次信息下載批次信息下載銷售時(shí)點(diǎn)信息保存銷售時(shí)點(diǎn)信息保存/ /上傳上傳其他信息其他信息帶WIFI的移動(dòng)POSWIFI醫(yī) 藥 連 鎖信息系統(tǒng)-自營店P(guān)C藥品藥品庫房庫房自營店藥品銷售柜臺(tái)自營店藥品銷售柜臺(tái)收銀收銀POSPOS出入庫信息帶GPRS的移動(dòng)POSGPRS醫(yī)藥連鎖信息系統(tǒng)平臺(tái)小庫房

31、小庫房OTC店藥品大賣場(chǎng)店藥品大賣場(chǎng)OTCOTC實(shí)現(xiàn)：實(shí)現(xiàn)：出入庫信息保存出入庫信息保存/ /上傳上傳批次信息下載批次信息下載銷售時(shí)點(diǎn)信息保存銷售時(shí)點(diǎn)信息保存/ /上傳上傳其他信息其他信息顧客購藥單OTCOTC店移動(dòng)店移動(dòng)POSPOS7.3 電子訂貨系統(tǒng) 電子訂貨系統(tǒng)（Electronic Ordering System，EOS）是零售業(yè)將各種訂貨信息，使用計(jì)算機(jī)并通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)傳遞給批發(fā)商或供應(yīng)商，完成從訂貨、接單、處理、供貨、結(jié)算等全過程在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行處理的系統(tǒng)。EOS是指企業(yè)間利用通訊網(wǎng)絡(luò)（VAN或互聯(lián)網(wǎng)）和終端設(shè)備以在線聯(lián)結(jié)（ON-LINE）方式進(jìn)行訂貨作業(yè)和訂貨信息交換的系統(tǒng)。1EOS的特點(diǎn)商業(yè)企業(yè)內(nèi)部計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用功能完善，及時(shí)產(chǎn)生訂貨信息。POS與EOS高度結(jié)合，產(chǎn)生高質(zhì)量的信息。滿足零售商和供應(yīng)商之間的信息傳遞。通過網(wǎng)絡(luò)傳輸信息訂貨。信息傳遞及時(shí)、