2800mm冷軋機(jī)速度和張力控制

1、2800mn冷軋機(jī)速度、張力控制卷取機(jī)軋機(jī)開卷機(jī)冷軋機(jī)工藝參數(shù)：i，來(lái)料規(guī)格厚度：w 7.5mm寬度：1200 2650mm入口張力（KN ）: 180/9 （低速）-96/4.8 （高速）帶材外徑：© 2800mm （最大）最大卷重：30000kg2，成品規(guī)格厚度：0.15 6.0mm寬度：1200 2650mm出口張力（KN ）: 180/9 （低速）-96/4.8 （高速）帶卷內(nèi)徑：© 610mm/© 665mm帶卷外徑：© 2800mm（最大）鋼套筒規(guī)格：© 605/© 665 x（ 2350） 2900mm最大軋制力：300

2、0t （30MN ）軋制速度：0-1500 m/min工作輥輥徑mm：© 450490主傳動(dòng)參數(shù)：1, 開卷機(jī)電機(jī)：電機(jī)類型：交流同步電動(dòng)機(jī)，凸極式電機(jī)型號(hào)：AMZ 0710MR06 LSB極數(shù)：6極額定輸出功率：2205KW電壓：3130V電流：416-422A轉(zhuǎn)速：0-339-1500RPM頻率：19.5-75HZ轉(zhuǎn)矩：54- 14KN-m減速比：4.09/2.2勵(lì)磁電流：196-160A勵(lì)磁電壓：107-87V2，機(jī)架主電機(jī)電機(jī)類型：交流同步電動(dòng)機(jī)，凸極式電機(jī)型號(hào)：AMZ 0900XV06 LSB極數(shù)：6極額定輸出功率：6500KW電壓：3150V電流：1212-1225A轉(zhuǎn)速

3、：0-438-1300RPM頻率：21.9-65HZ轉(zhuǎn)矩：142-48KN-m減速比 2.279/1.225勵(lì)磁電流295-256A勵(lì)磁電壓：135-118V3, 卷取機(jī)電機(jī)：電機(jī)類型：交流同步電動(dòng)機(jī)，凸極式電機(jī)型號(hào)：AMZ 0710LU06 LSB極數(shù)：6極輸出功率：2920KW電壓：3150V電流 547-554A轉(zhuǎn)速：392-1500RPM頻率 19.6-75HZ轉(zhuǎn)速 71-19KN-m減速比 3.12/1.826勵(lì)磁電流198-167A三，交流同步電動(dòng)機(jī)介紹1, 概括：1902年，瑞典工程師丹尼爾森利用特斯拉感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁 場(chǎng)觀念，發(fā)明了交流同步電動(dòng)機(jī)。2， 同步電動(dòng)機(jī)分類：a隱極

4、式同步電動(dòng)機(jī)，b凸極式同步電動(dòng)機(jī)。日一B相電流lcG相電流3, 同步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu):9*Q Q凸«L武圖3-5同步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示章圖4, 同步電動(dòng)機(jī)的V型曲線:圖18-4同步電動(dòng)機(jī)V形曲線同步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性曲線:時(shí)同整步亢成頻專到達(dá)5, 同步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法：輔助電動(dòng)機(jī)起動(dòng)法：選用一臺(tái)與同步電動(dòng)機(jī)極數(shù)相同的小型 異步電動(dòng)機(jī)作為起動(dòng)電動(dòng)機(jī)， 起動(dòng)時(shí)，先用起動(dòng)電動(dòng)機(jī)將同步電 動(dòng)機(jī)帶動(dòng)到異步轉(zhuǎn)速，再將同步電動(dòng)機(jī)接上三相交流電源， 這樣 同步電動(dòng)機(jī)即可起動(dòng)，但這種方法僅適用于空載起動(dòng)。變頻電源起動(dòng)法：先采用變頻電源向同步電動(dòng)機(jī)供電，調(diào) 節(jié)變頻電源使頻率從0緩慢升高，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速也從0緩慢升高，

5、帶動(dòng)轉(zhuǎn)子緩慢同步加速，直到額定轉(zhuǎn)速。該方法多用于大型同步 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。異步起動(dòng)法：在轉(zhuǎn)子上加上鼠籠或起動(dòng)繞組， 使之有異步 電動(dòng)機(jī)功能，在起動(dòng)時(shí)勵(lì)磁繞組不通電，相當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)， 待轉(zhuǎn)速接近磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速時(shí)再接通勵(lì)磁電源，就進(jìn)入同步運(yùn)行。四，矢量控制簡(jiǎn)介交流電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個(gè)高階、非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)。矢量控制方式：基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式， 無(wú)速度傳感器矢量控制方式， 有速度傳感器的矢量控制方式等。矢量控制算法已被廣泛地應(yīng)用在 siemens，ABB GE Fuji等國(guó)際化大公司變頻器上。 這個(gè)概念是羅伯特派克(Robert Park )在1929年的論文中提 出的發(fā)展歷史B

6、laschke在1971年申請(qǐng)美國(guó)專利時(shí)的方塊圖，達(dá)姆施塔特工業(yè)大學(xué)的K. Hasse及西門子公司的F. Blaschke 分別在1968年及1970年代初期提出矢量控制的概念。Hasse提出的是間接矢量控制，Blaschke提出的是直接矢量控制。布倫瑞克工業(yè)大 學(xué)的維爾納萊昂哈德(Leonhard further )進(jìn)一步開發(fā)磁場(chǎng)導(dǎo) 向控制的控術(shù)，因此交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器開始有機(jī)會(huì)取代直流電機(jī)驅(qū) 動(dòng)器。派克變換一直被用在同步電機(jī)及感應(yīng)電機(jī)的分析及研究，是了解磁場(chǎng)導(dǎo)向控制最需要知道的概念。派克變換被列為二十世 紀(jì)發(fā)表電力電子相關(guān)論文中第二重要的論文。利用矢量控制，可以類似控制他勵(lì)直流電機(jī)的方式控制交

7、流感應(yīng)電機(jī)及同步電機(jī)。在他勵(lì)直流電機(jī)中，磁場(chǎng)電流及電樞電流 可獨(dú)立控制，在矢量控制，磁場(chǎng)電流及電樞電流互相垂直，因此 當(dāng)控制轉(zhuǎn)矩時(shí)，不會(huì)影響產(chǎn)生磁場(chǎng)的磁鏈，因此可以有快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)。矢量控制的特點(diǎn)：需要量測(cè)(或是估測(cè))電機(jī)的速度或位置， 若估測(cè)達(dá)的速度，需要達(dá)電阻及電感等參數(shù)，若可能要配合多種不同的達(dá)使用，需要自調(diào)適(autotuning )程序來(lái)量測(cè)馬達(dá)參數(shù)。調(diào)整控制的目標(biāo)值，轉(zhuǎn)矩及磁通可以快速變化，一般可以在5-10毫秒內(nèi)完成。轉(zhuǎn)矩的精度和控制系統(tǒng)中使用電機(jī)的參數(shù)有關(guān)，因此若因?yàn)殡姍C(jī)溫度變化.造成轉(zhuǎn)子電阻阻值提高.會(huì)造成誤差的變大。矢量控制對(duì)處理器效能的要求較高，至少一毫秒需執(zhí)行一次電機(jī)控

8、制的算法。矢量計(jì)算:五，工廠常用驅(qū)動(dòng)調(diào)速電機(jī)的類型:1, 直流電動(dòng)機(jī)2, 同步電動(dòng)機(jī)3, 異步變頻電動(dòng)機(jī)六，開卷、主機(jī)、卷取電機(jī)控制方式：1， 恒功率2， 最大力矩3， 復(fù)合式七，系統(tǒng)計(jì)算、分析常用公式：1, M=975*P/n2, n=60f/p3, P=f*v4, Mdc=CMC I s5, Mdc=CM0 M I 2 C0S)26, M=3PU/2 nXL輥重量7, Ft=( Fo - Tare)/sin ?(FT-帶材張力Fo-張力計(jì)測(cè)量值Tare?-板帶與軋制標(biāo)高夾角)八，軋機(jī)主電機(jī)控制模式及驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)分析:1, 速度控制：軋制方式穿帶方式點(diǎn)動(dòng)方式2，扭矩限幅控制冷軋機(jī)配置了兩級(jí)機(jī)械變

9、速，低速檔能產(chǎn)生額定扭矩320KN-m,高速檔能產(chǎn)生額定扭矩170KN-rcrm3,調(diào)速范圍：速度范圍為：0-296m/min, 0-800m/min,0-550m/mi n, 0-1500m/mi n,九，開卷、卷取電機(jī)控制及驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)分析：1，張力控制系統(tǒng)：直接張力控制系統(tǒng)和間接張力控制系統(tǒng)直接張力控制一通過(guò)張力計(jì)測(cè)量帶材張力來(lái)直接控制開 卷機(jī)、卷取機(jī)電機(jī)扭矩的方法，間接張力控制一通過(guò)計(jì)算卷徑或測(cè)量卷徑來(lái)控制開卷機(jī)、 卷取機(jī)電機(jī)扭矩的方法。2, 速度控制：穿帶方式點(diǎn)動(dòng)方式3, 扭矩控制范圍：1:20十，同步電動(dòng)機(jī)有什么特點(diǎn)？1, 功率因數(shù)高（等于1）；（優(yōu)于直流機(jī)）2, 機(jī)械特性好（絕對(duì)硬）；（優(yōu)于直流機(jī)）3, 調(diào)速范圍寬；(等同直流機(jī))4，扭矩范圍較寬：(低于同直流機(jī))FSABB長(zhǎng)力計(jì)及參數(shù)張力計(jì)型 號(hào)張力計(jì)張力 輥?zhàn)?重(KG )入口 帶材 最大 張力(K N)入、出 口帶材 最大包角入、出 口帶材 最小包角入、出口帶材 最大包 角SIN值入、出 口帶材 最小包角SIN值入、出口 帶材最大 包角對(duì)張 力計(jì)的壓力(KN入、出口 帶材最小 包角對(duì)張 力計(jì)的壓 力(KN額定值(KN)精度擴(kuò)展值(KN)精度開卷機(jī)PFCL2