數(shù)控機床介紹

1、數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車床編程與操作項目一項目一數(shù)控車床概述及基本編程指令數(shù)控車床概述及基本編程指令吳治國吳治國 整理整理 數(shù)控車床主要用來加工軸類零件的內(nèi)外圓柱面，數(shù)控車床主要用來加工軸類零件的內(nèi)外圓柱面，圓錐面，螺紋表面，成形回轉(zhuǎn)體面等圓錐面，螺紋表面，成形回轉(zhuǎn)體面等. .對于盤類零對于盤類零件可以進行鉆孔，擴孔，絞孔，鏜孔等。機床還件可以進行鉆孔，擴孔，絞孔，鏜孔等。機床還可以完成車端面，切槽，倒角等加工，數(shù)控車床可以完成車端面，切槽，倒角等加工，數(shù)控車床是目前國內(nèi)使用極為廣泛的一種數(shù)控機床。先來是目前國內(nèi)使用極為廣泛的一種數(shù)控機床。先來認識它的結(jié)構(gòu)、功能特點，掌握編程基礎(chǔ)知識。認識它的

2、結(jié)構(gòu)、功能特點，掌握編程基礎(chǔ)知識。學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境任務(wù)一任務(wù)一 數(shù)控車床認識數(shù)控車床認識任務(wù)二任務(wù)二 數(shù)控機床坐標(biāo)系數(shù)控機床坐標(biāo)系任務(wù)三任務(wù)三 數(shù)控車床的基本編程指令數(shù)控車床的基本編程指令學(xué)習(xí)任務(wù)學(xué)習(xí)任務(wù)任務(wù)一任務(wù)一 數(shù)控車床認識數(shù)控車床認識一、數(shù)控設(shè)備的產(chǎn)生和發(fā)展一、數(shù)控設(shè)備的產(chǎn)生和發(fā)展1. 數(shù)控的基本概念數(shù)控的基本概念NCNC 數(shù)字控制數(shù)字控制: :是以數(shù)字化信號對機構(gòu)的運動是以數(shù)字化信號對機構(gòu)的運動 過程進行控制的一過程進行控制的一種方法。出現(xiàn)的年代：種方法。出現(xiàn)的年代：1952-19651952-1965CNCCNC 計算機數(shù)字控制計算機數(shù)字控制: : 由硬件和軟件共同完成數(shù)控的功能，

3、具有由硬件和軟件共同完成數(shù)控的功能，具有柔性。柔性。 19741974年以后年以后數(shù)控機床：數(shù)控機床：指應(yīng)用數(shù)控技術(shù)對加工過程進行控制的機床。指應(yīng)用數(shù)控技術(shù)對加工過程進行控制的機床。 數(shù)控加工：數(shù)控加工：泛指在數(shù)控機床上進行零件加工的工藝過程。泛指在數(shù)控機床上進行零件加工的工藝過程。任務(wù)一任務(wù)一 數(shù)控車床認識數(shù)控車床認識2. 數(shù)控機床產(chǎn)生與常用的數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機床產(chǎn)生與常用的數(shù)控系統(tǒng) 1948年年，美國帕森，美國帕森(Parsons)公司在研制加工直升機螺旋槳葉片輪廓公司在研制加工直升機螺旋槳葉片輪廓用檢查樣板的機床時，首先提出計算機控制機床的設(shè)想，在麻省理工學(xué)用檢查樣板的機床時，首先提出計算機

4、控制機床的設(shè)想，在麻省理工學(xué)院院(MIT)的協(xié)助下，于的協(xié)助下，于1952年研制成功了世界上第一臺三坐標(biāo)直線插補年研制成功了世界上第一臺三坐標(biāo)直線插補且連續(xù)控制的立式數(shù)控銑床。且連續(xù)控制的立式數(shù)控銑床。1958年由清華大學(xué)和北京第一機床廠合作年由清華大學(xué)和北京第一機床廠合作研制了我國第一臺數(shù)控銑床。研制了我國第一臺數(shù)控銑床。 我國在數(shù)控車床上我國在數(shù)控車床上常用的數(shù)控系統(tǒng)常用的數(shù)控系統(tǒng)有日本有日本FANUC(發(fā)那科或法那科發(fā)那科或法那科)公公司的司的0T、0iT、3T、5T、6T、10T、11T、0TC、0TD、0TE等，德國等，德國SIEMENS(西門子西門子)公司的公司的802S、802C

5、、802D 、840D等，以及美國等，以及美國ACRAMATIC數(shù)控系統(tǒng)、西班牙數(shù)控系統(tǒng)、西班牙FAGOR數(shù)控系統(tǒng)等。數(shù)控系統(tǒng)等。 國產(chǎn)普及型數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品國產(chǎn)普及型數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品有：廣州數(shù)控設(shè)備廠有：廣州數(shù)控設(shè)備廠GSK980T系列、華中系列、華中數(shù)控公司的世紀(jì)星數(shù)控公司的世紀(jì)星21T、北京機床研究所的、北京機床研究所的1060系列、無錫數(shù)控公司的系列、無錫數(shù)控公司的8MC/8TC數(shù)控系統(tǒng)、北京凱恩帝數(shù)控公司數(shù)控系統(tǒng)、北京凱恩帝數(shù)控公司KND-500系列、北京航天數(shù)控系列、北京航天數(shù)控集團的集團的CASNUC-901(902)系列、大連大森公司的系列、大連大森公司的R2F6000型等。型等。任務(wù)

6、一任務(wù)一 數(shù)控車床認識數(shù)控車床認識二、認識數(shù)控車床二、認識數(shù)控車床 1. 數(shù)控車床的用途數(shù)控車床的用途 數(shù)控車床數(shù)控車床是數(shù)字程序控制車床的簡稱，是一種高精度、高效率的自動化機床，是數(shù)字程序控制車床的簡稱，是一種高精度、高效率的自動化機床，主要用于主要用于軸類軸類、盤套類盤套類等等回轉(zhuǎn)體零件回轉(zhuǎn)體零件的加工。它是目前國內(nèi)使用極為廣泛的一種的加工。它是目前國內(nèi)使用極為廣泛的一種數(shù)控機床，約占數(shù)控機床總數(shù)的數(shù)控機床，約占數(shù)控機床總數(shù)的25%。加工零件的加工零件的尺寸精度尺寸精度可達可達IT5IT6，表面粗糙度表面粗糙度可達可達1.6m以下。以下。任務(wù)一任務(wù)一 數(shù)控車床認識數(shù)控車床認識2. 數(shù)控車床

7、的分類數(shù)控車床的分類1)按車床主軸位置分類按車床主軸位置分類(1) 臥式數(shù)控車床臥式數(shù)控車床 臥式數(shù)控車床如圖臥式數(shù)控車床如圖1-2(a)所示所示 (2) 立式數(shù)控車床立式數(shù)控車床 車床主軸垂直于水平面車床主軸垂直于水平面 如圖如圖1-2(b)所示。所示。(a) 臥式數(shù)控車床臥式數(shù)控車床 (b) 立式數(shù)控車床立式數(shù)控車床圖圖1-2 數(shù)控車床數(shù)控車床 任務(wù)一任務(wù)一 數(shù)控車床認識數(shù)控車床認識2)按加工零件的基本類型分類按加工零件的基本類型分類(1)卡盤式數(shù)控車床卡盤式數(shù)控車床 (2)頂尖式數(shù)控車床頂尖式數(shù)控車床 3)按刀架數(shù)量分類按刀架數(shù)量分類(1)單刀架數(shù)控車床單刀架數(shù)控車床 (2)雙刀架數(shù)控車

8、床雙刀架數(shù)控車床 任務(wù)一任務(wù)一 數(shù)控車床認識數(shù)控車床認識4)按功能分類按功能分類(1)經(jīng)濟型數(shù)控車床經(jīng)濟型數(shù)控車床 (2)普通數(shù)控車床普通數(shù)控車床 (3)車削加工中心車削加工中心 (4)FMC車床車床 任務(wù)一任務(wù)一 數(shù)控車床認識數(shù)控車床認識5)按進給伺服系統(tǒng)控制方式分類按進給伺服系統(tǒng)控制方式分類(1)開環(huán)控制開環(huán)控制 不帶反饋的控制系統(tǒng)，一般適用于經(jīng)濟型數(shù)控機床和舊機床數(shù)不帶反饋的控制系統(tǒng)，一般適用于經(jīng)濟型數(shù)控機床和舊機床數(shù)控化改造?？鼗脑?。 任務(wù)一任務(wù)一 數(shù)控車床認識數(shù)控車床認識(2)半閉環(huán)控制半閉環(huán)控制 開環(huán)系統(tǒng)的絲杠上裝有角位移測量裝置，中檔數(shù)控機床廣泛采用半開環(huán)系統(tǒng)的絲杠上裝有角位移

9、測量裝置，中檔數(shù)控機床廣泛采用半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。 任務(wù)一任務(wù)一 數(shù)控車床認識數(shù)控車床認識(3)閉環(huán)控制閉環(huán)控制 在機床移動部件上直接裝有位置檢測裝置，適用于精度要求很高的數(shù)在機床移動部件上直接裝有位置檢測裝置，適用于精度要求很高的數(shù)控機床控機床 任務(wù)一任務(wù)一 數(shù)控車床認識數(shù)控車床認識3. 數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)與數(shù)控系統(tǒng)的基本功能數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)與數(shù)控系統(tǒng)的基本功能1腳踏開關(guān)；腳踏開關(guān)；2對刀儀；對刀儀；3主軸卡盤；主軸卡盤；4主軸箱；主軸箱；5防護門；防護門；6壓力表壓力表7、8防護罩；防護罩；9轉(zhuǎn)臂；轉(zhuǎn)臂；10操作面板；操作面板；11回轉(zhuǎn)刀架；回轉(zhuǎn)刀架；12尾座；尾座；13滑板；滑板；1

10、4床身床身數(shù)控車床的總體結(jié)構(gòu)數(shù)控車床的總體結(jié)構(gòu) 任務(wù)一任務(wù)一 數(shù)控車床認識數(shù)控車床認識4. 數(shù)控車床的主要技術(shù)參數(shù)和型號數(shù)控車床的主要技術(shù)參數(shù)和型號 C K 6 1 36 主參數(shù)代號 (床身上工件最大回轉(zhuǎn)直徑的 1/10，單位 cm) 系代號(臥式車床系) 組代號(落地及臥式車床組) 特性代號(數(shù)控) 類代號(車床類) 表6-5 銑削加工六方形子程序任務(wù)一任務(wù)一 數(shù)控車床認識數(shù)控車床認識三、數(shù)控車床的工作原理三、數(shù)控車床的工作原理 表6-5 銑削加工六方形子程序表6-6 銑削加工帶圓角凸臺子程序任務(wù)一任務(wù)一 數(shù)控車床認識數(shù)控車床認識四、數(shù)控車床的特點四、數(shù)控車床的特點數(shù)控車床與普通車床相比較具

11、有如下優(yōu)點。數(shù)控車床與普通車床相比較具有如下優(yōu)點。(1)數(shù)控車床一般具有手動加工數(shù)控車床一般具有手動加工(用電手輪用電手輪)、機動加工和控制程序自動加工等功能、機動加工和控制程序自動加工等功能，加工過程中一般不需要人工干預(yù)。普通車床只具有手動加工和機動加工功能，加加工過程中一般不需要人工干預(yù)。普通車床只具有手動加工和機動加工功能，加工過程全部由人工干預(yù)。工過程全部由人工干預(yù)。(2)數(shù)控車床一般具有數(shù)控車床一般具有CRT屏幕顯示功能屏幕顯示功能。顯示加工程序、多種工藝參數(shù)、加工。顯示加工程序、多種工藝參數(shù)、加工時間、刀具運動軌跡以及工件圖形等。數(shù)控車床一般還具有自動報警顯示功能，時間、刀具運動軌

12、跡以及工件圖形等。數(shù)控車床一般還具有自動報警顯示功能，根據(jù)報警信號或報警提示，可以迅速地查找車床故障。而普通車床不具備上述功根據(jù)報警信號或報警提示，可以迅速地查找車床故障。而普通車床不具備上述功能。能。(3)數(shù)控車床的主傳動和進給傳動采用直流或交流無級調(diào)速伺服電動機數(shù)控車床的主傳動和進給傳動采用直流或交流無級調(diào)速伺服電動機。一般沒有。一般沒有主軸變速箱和進給變速箱，傳動鏈短。而普通車床主傳動和進給傳動一般采用三主軸變速箱和進給變速箱，傳動鏈短。而普通車床主傳動和進給傳動一般采用三相交流異步電動機，由變速箱實現(xiàn)多級變速以滿足工藝要求，機床傳動鏈長。相交流異步電動機，由變速箱實現(xiàn)多級變速以滿足工藝

13、要求，機床傳動鏈長。(4)數(shù)控車床一般具有工件測量系統(tǒng)數(shù)控車床一般具有工件測量系統(tǒng)。加工過程中一般不需要進行工件尺寸的人工。加工過程中一般不需要進行工件尺寸的人工測量。而普通車床在加工過程中，必須由人工不斷地進行測量，以保證工件的加測量。而普通車床在加工過程中，必須由人工不斷地進行測量，以保證工件的加工精度。工精度。 表6-5 銑削加工六方形子程序表6-6 銑削加工帶圓角凸臺子程序任務(wù)一任務(wù)一 數(shù)控車床認識數(shù)控車床認識五、數(shù)控車床的應(yīng)用范圍五、數(shù)控車床的應(yīng)用范圍 數(shù)控車床最適合加工具有以下特點的零件。數(shù)控車床最適合加工具有以下特點的零件。(1)形狀結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的零件。形狀結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的零件。(

14、2)多品種、小批量生產(chǎn)的零件。多品種、小批量生產(chǎn)的零件。(3)需要頻繁改型的零件。需要頻繁改型的零件。(4)需要最短周期的急需零件。需要最短周期的急需零件。 (5)價值昂貴，不允許報廢的關(guān)鍵零件。價值昂貴，不允許報廢的關(guān)鍵零件。(6)批量較大、精度要求高的零件。批量較大、精度要求高的零件。1機床的坐標(biāo)軸機床的坐標(biāo)軸 笛卡兒右手直角坐標(biāo)系笛卡兒右手直角坐標(biāo)系任務(wù)二任務(wù)二 數(shù)控機床坐標(biāo)系數(shù)控機床坐標(biāo)系 在數(shù)控車床上，一般來講，通常使用的有兩個坐標(biāo)系：在數(shù)控車床上，一般來講，通常使用的有兩個坐標(biāo)系：一個是機床坐標(biāo)系：另外一個是工件坐標(biāo)系，也叫程序坐標(biāo)系。一個是機床坐標(biāo)系：另外一個是工件坐標(biāo)系，也叫程

15、序坐標(biāo)系。一、機床坐標(biāo)系一、機床坐標(biāo)系Z 軸軸 數(shù)控車床是以機床主軸軸線方向為數(shù)控車床是以機床主軸軸線方向為Z軸方向軸方向 刀具遠離工件的方向為刀具遠離工件的方向為Z軸的軸的正方向正方向X 軸軸 X軸軸位于與工件安裝面相平行的水平面內(nèi)，位于與工件安裝面相平行的水平面內(nèi)， 垂直于工件旋轉(zhuǎn)軸線的方向，且刀具遠離主軸軸線的方向為垂直于工件旋轉(zhuǎn)軸線的方向，且刀具遠離主軸軸線的方向為X軸的正方向軸的正方向。任務(wù)二任務(wù)二 數(shù)控機床坐標(biāo)系數(shù)控機床坐標(biāo)系 直徑編程與半徑編程直徑編程與半徑編程 編制軸類工件的加工程序時，因其截面為圓形，所以尺寸有直徑指定編制軸類工件的加工程序時，因其截面為圓形，所以尺寸有直徑指

16、定和半徑指定兩種方法，采用哪種方法要由系統(tǒng)的參數(shù)決定。采用直徑和半徑指定兩種方法，采用哪種方法要由系統(tǒng)的參數(shù)決定。采用直徑編程時，稱為編程時，稱為直徑編程法直徑編程法；采用半徑編程時，稱為半徑編程法。車床；采用半徑編程時，稱為半徑編程法。車床出廠時均設(shè)定為直徑編程，所以在編程時與出廠時均設(shè)定為直徑編程，所以在編程時與X X軸軸有關(guān)的各項尺寸一定有關(guān)的各項尺寸一定要用要用直徑值直徑值編程；如果需用半徑編程，則要改變系統(tǒng)中相關(guān)的幾項參編程；如果需用半徑編程，則要改變系統(tǒng)中相關(guān)的幾項參數(shù)，使系統(tǒng)處于半徑編程狀態(tài)。數(shù)，使系統(tǒng)處于半徑編程狀態(tài)。任務(wù)二任務(wù)二 數(shù)控機床坐標(biāo)系數(shù)控機床坐標(biāo)系 常見的數(shù)控車床刀

17、架坐標(biāo)系統(tǒng)常見的數(shù)控車床刀架坐標(biāo)系統(tǒng) 任務(wù)二任務(wù)二 數(shù)控機床坐標(biāo)系數(shù)控機床坐標(biāo)系 帶臥式刀塔的數(shù)控車床坐標(biāo)系帶臥式刀塔的數(shù)控車床坐標(biāo)系 任務(wù)二任務(wù)二 數(shù)控機床坐標(biāo)系數(shù)控機床坐標(biāo)系2機床原點、參考點機床原點、參考點機床原點機床原點也稱為機械原點，也稱為機械原點，是機床坐標(biāo)系的原點，為車床上的一個固定點，在機床裝配、調(diào)試是機床坐標(biāo)系的原點，為車床上的一個固定點，在機床裝配、調(diào)試時就已經(jīng)確定下來。時就已經(jīng)確定下來。參考點參考點也是機床上的一固定點，其位置由也是機床上的一固定點，其位置由Z向與向與X向的機械擋塊來確定。向的機械擋塊來確定。當(dāng)機床回參考點后，顯示的當(dāng)機床回參考點后，顯示的Z與與X的坐標(biāo)值

18、均為零。的坐標(biāo)值均為零。 任務(wù)二任務(wù)二 數(shù)控機床坐標(biāo)系數(shù)控機床坐標(biāo)系 機床原點和參考點機床原點和參考點任務(wù)二任務(wù)二 數(shù)控機床坐標(biāo)系數(shù)控機床坐標(biāo)系3工件原點和工件坐標(biāo)系工件原點和工件坐標(biāo)系 工件原點工件原點是人為設(shè)定的，設(shè)定的依據(jù)是既要符合是人為設(shè)定的，設(shè)定的依據(jù)是既要符合圖樣尺寸的標(biāo)注習(xí)慣，又要便于編程。通常工件圖樣尺寸的標(biāo)注習(xí)慣，又要便于編程。通常工件原點選擇在工件右端面、左端面或卡爪的前端面。原點選擇在工件右端面、左端面或卡爪的前端面。 以工件原點為坐標(biāo)原點建立一個以工件原點為坐標(biāo)原點建立一個Z軸與軸與X軸的直軸的直角坐標(biāo)系，稱為角坐標(biāo)系，稱為工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系。任務(wù)二任務(wù)二 數(shù)控機床坐

19、標(biāo)系數(shù)控機床坐標(biāo)系 工件原點和工件坐標(biāo)系工件原點和工件坐標(biāo)系任務(wù)二任務(wù)二 數(shù)控機床坐標(biāo)系數(shù)控機床坐標(biāo)系任務(wù)三任務(wù)三 數(shù)控車床的基本編程指令數(shù)控車床的基本編程指令一、數(shù)控編程與數(shù)控系統(tǒng)一、數(shù)控編程與數(shù)控系統(tǒng) 輸入數(shù)控系統(tǒng)中的、使數(shù)控機床執(zhí)行一個確定的加工任務(wù)的、輸入數(shù)控系統(tǒng)中的、使數(shù)控機床執(zhí)行一個確定的加工任務(wù)的、具有特定代碼和其他符號編碼的一系列指令，稱為具有特定代碼和其他符號編碼的一系列指令，稱為數(shù)控程序數(shù)控程序(NC Program)或零件程序或零件程序(Part Program)。生成用數(shù)控機床進行零件加工的數(shù)控程序的過程，稱為生成用數(shù)控機床進行零件加工的數(shù)控程序的過程，稱為數(shù)控編程數(shù)控

20、編程(NC Program)。 數(shù)控系統(tǒng)的種類繁多，為實現(xiàn)系統(tǒng)兼容，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織制定了相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，數(shù)控系統(tǒng)的種類繁多，為實現(xiàn)系統(tǒng)兼容，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織制定了相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，我國也在國際標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上相應(yīng)制定了我國也在國際標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上相應(yīng)制定了JB 32081999標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)。 由于數(shù)控技術(shù)的高速發(fā)展和市場競爭等因素，導(dǎo)致由于數(shù)控技術(shù)的高速發(fā)展和市場競爭等因素，導(dǎo)致不同系統(tǒng)不同系統(tǒng)間存在部分間存在部分不兼容不兼容，如如FANUC-0i系統(tǒng)編制的程序無法在系統(tǒng)編制的程序無法在SIEMENS系統(tǒng)上運行系統(tǒng)上運行.任務(wù)三任務(wù)三 數(shù)控車床的基本編程指令數(shù)控車床的基本編程指令二、數(shù)控程序編制的基本方法二、數(shù)控程序編

21、制的基本方法1. 編程方法編程方法手工編程手工編程 自動編程自動編程 2. 編程步驟編程步驟1)程序的結(jié)構(gòu)程序的結(jié)構(gòu) 一個數(shù)控程序由程序號、程序內(nèi)容和程序結(jié)束組成。程序號由英一個數(shù)控程序由程序號、程序內(nèi)容和程序結(jié)束組成。程序號由英文字母文字母O加上加上4位數(shù)字構(gòu)成，程序結(jié)束用位數(shù)字構(gòu)成，程序結(jié)束用M02或或M30指令。指令。 O1000 ; 程序號程序號N10 T0101;N20 G00 X50. Z60. S300 M03 ; 程序內(nèi)容程序內(nèi)容N30 G01 X100. Y500. F0.2 ; N200 M30 ; 程序結(jié)束程序結(jié)束3程序的結(jié)構(gòu)程序的結(jié)構(gòu)任務(wù)三任務(wù)三 數(shù)控車床的基本編程指令

22、數(shù)控車床的基本編程指令(1)程序號程序號。在數(shù)控裝置中，程序的記錄是由程序號來辨別的，調(diào)用某個程序可通過程在數(shù)控裝置中，程序的記錄是由程序號來辨別的，調(diào)用某個程序可通過程序號來調(diào)出，編輯程序也要首先調(diào)出程序號。程序號由序號來調(diào)出，編輯程序也要首先調(diào)出程序號。程序號由4位數(shù)位數(shù)(19999)表示。表示。程序編號方式為：程序編號方式為：O_ _ _ _ ;可以在程序編號的后面注上程序的名字并用括號括起。程序名可用可以在程序編號的后面注上程序的名字并用括號括起。程序名可用16位字位字符表示，要求有利于理解。程序編號要符表示，要求有利于理解。程序編號要單獨使用一個程序段。單獨使用一個程序段。(2)程序內(nèi)容。程序內(nèi)容。程序內(nèi)容部分是整個程序的核心。主要用來使數(shù)控機床自動完成零件的加工。程序內(nèi)容部分是整個程序的核心。主要用來使數(shù)控機床自動完成零件的加工。零件加工程序，由若干個程序段組成；每個程序段一般占一行，由段結(jié)束符零件加工程序，由若干個程序段組成；每個程序段一般占一行，由段結(jié)束符號號“;”隔開。隔開。(3)程序結(jié)束程序結(jié)束。程序結(jié)束是以程序結(jié)束指令程序結(jié)束是以程序結(jié)束指令M02或或M30作為整個程序結(jié)束的符號，用來結(jié)束作為整個程序結(jié)束的符號，用來結(jié)束零件加工。零件加工。任務(wù)三任務(wù)三 數(shù)控車床的基本編程指令數(shù)控車床的基本編程指令 每個程序段由若干個每個程序段