S7200PLC發(fā)脈沖控制伺服電機-從原理講解到實際應(yīng)用

1、伺服電機的發(fā)脈沖控制伺服電機的另外一種常用控制方法是利用PLC發(fā)送脈沖對伺服電機進行運動 控制。3.1脈沖控制的基礎(chǔ)脈沖：一個周期內(nèi)，一半時間高電平、一半時間低電平，稱為一個完整周期 的脈沖。脈沖控制就是由一系列n個連續(xù)的脈沖，如：伺服電機的設(shè)置（H0502）為電機轉(zhuǎn)一圈需要1000個脈沖，則PLC發(fā)送給伺服電機1000個脈沖電機就會轉(zhuǎn) 一圈。電壓/VII!24v -時間/s0121!_個完整_ i!脈沖周期!圖1個周期電壓/V24v時間/s010；-多個脈沖- ；圖5個周期兩個概念：脈沖的周期T:一個脈沖所用的時間。脈沖的頻率f:頻率f是周期T的倒數(shù)，脈沖的頻率值的意義是：每1秒所 產(chǎn)生的脈

2、沖個數(shù)。頻率值f越大，那么每秒產(chǎn)生的脈沖個數(shù)越多，則電機轉(zhuǎn)的越 快；頻率值f越小，那么每秒產(chǎn)生的脈沖個數(shù)越少，則電機轉(zhuǎn)的越慢。因此，脈沖的頻率值f也可以稱作脈沖的速度 用丁控制伺服電機的脈沖:脈沖控制的關(guān)鍵點：初始速度、加速段、勻速段、減速段、停止速度?；∥鏖T子S7-200PLC勺脈沖控制S7-200PLC勺脈沖輸出控制有兩種方式：PWM模式和PTQ PTO模式用丁控制步進電機、伺服電機。PTO發(fā)脈沖分兩種編程方式，PTO向?qū)Ш鸵话阏Z句編程。PTO向?qū)Оl(fā)送脈沖:STEP1B擇S7-200內(nèi)置PTO操作STEP班擇用Q0.0或Q0.1輸出脈沖STEP弛擇PTO方式輸出豚點噠土向局PTO/PWM

3、STEP4設(shè)置最大脈沖速度以及啟動停止脈沖廣 StS EH 2S3 位控推淺操作it 向?qū)⑿轮谟捎昧u序中使用適幼件制由能。ST-2D0 FLC十IDO眼*攔HiS swdo:質(zhì)醛,附灑嘛E | =EM 253壁筑邑里曷齡速適幼底刮您可以使割晌與印置Ek痂位舞埃的操作。成埃玄 務(wù)的最士豚4蹣室為2 Wi。投 PL;任時中麟二(FTO)；.或蔚漏2W 苜00 L1S式自助計部封1 no生廈的麗沖，此耐將在肉制 WCYCLE-*S?r| 50S | 50K 5OS | 50K | 50K |用用 沖沖或或g g生一可生一可一一邯邯送送甄甄s，瞄用吊目中的曷忘電扒深度購_3FIED)是站?ITL

4、VJ7=|廊沖打*陽您由的 nM_5TEED 的救值，在運睡絡(luò)中可以樣定的最低更 IS (HlP_5FEnj)500D 廊沖打電 til 的啟勃深度 t85_3FEED)是 5000*1 麻沛鬲上一步 一步I聯(lián)肖STEP5設(shè)置加減速段所需時間酬儺出向號.Kfl上一步 下一奈 里百STEP6創(chuàng)建包絡(luò)運動包浩敘才*隊尚未削宜置定史包命“甲擊“南包絕* 巖加一個著成降*包第教扼為H包絡(luò)定女苻號常|破袍|上-佃鄰| 新電學(xué) Wik |理肖 |蹤,;岷出句導(dǎo)PTO/PWMXfJ 5I ord *=i擔(dān)柱祺作IPTO/PWM加距和魅 Bi 回龜機從 S_SPD 疝旋至 B_EFTBB 席要多少時間(JCC

5、TL_TIHE) ?電機 M W!_3FIBD J(iS 至 SE_3FBI 零 JS多:州十面 CDELTL_T1例如:繪制一個三步的脈沖運動包絡(luò):L 耕露番赭*中包靖田個目靖可甘舍 J 至兇中獨立的加加十捌 m 寶目就度和位 炬單擊*始削包STEP7為運動包絡(luò)設(shè)定存儲區(qū)伺導(dǎo)可建議一個大小皆 ii 且未依用的 v 春械區(qū)地址范國,鴦祓地 U|TO 至 VBL09PTO/PWMSTEP8配置完成FTO 酉溫格村殷置在順 cvao - vaioa).壯據(jù)頁歸山項疝/電口_若程京-HTiij_i-：HLr子程厚IDO.fWf子程岸FT(BJiVr建蠡膽富菖劇料劇沙化和控制于程序”灑國二曝美刊 M

6、程序船器窟件再在項目樹中枝搦捍列 I 引用，您可以府捐霓認(rèn)君稱戊使更砰地混刪俏|KTD S3 QO. DWiWi5mi函代艱瞬用*通讓 I 咐 |為配置廿酉沖譴區(qū)上一步向?qū)渲猛瓿珊髸樗x的配置生成三個子程序：PTOx_RUN程序(運行包絡(luò))PTOx_CTRL程序(控制)PTOx_MAN程序(手動模式)子程序。 in調(diào)用子程序Q SBR_O(SBRO)(0 PTOO_CTRL(SBR1)13 PTOC_RUN (SBR2)40 PTOC-MAN (SBR3)(1)PTOx_RU匠程序EN位：使能START脈沖輸出觸發(fā)1271_PTOO.RUNENSTARTRrddeDonsAtrntError注心也C_Stftp C RpjM2 2VG505-V05O9-VB512-VD50D4p I_1VB502-M50-(2)PTOx_CTR審程序:EN位：使能I_STOP立即停止D_STOP減速停止SMOO _I I_,PTOO_CTRLCM1 1LJM125_| I_ 1P|_1 CTinp1 P11.5* V Ur126Il Il p 1n 5TQP1 r1r1Don