第8章_典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件連接 ppt課件

1、第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接8.1FANUC 0i/0i Mate數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接8.2SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接 思索題與習(xí)題思索題與習(xí)題第第8 8章章 典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接硬件銜接第第8 8章章 典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接8.1 FANUC 0i/0i Mate8.1 FANUC 0i/0i Mate數(shù)控系統(tǒng)電氣控數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接制硬件銜接 第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接國外典型的數(shù)控系統(tǒng)有日本的FANUC數(shù)控系統(tǒng)，德國的SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)等；

2、國內(nèi)的有華中數(shù)控系統(tǒng)等。其中FANUC數(shù)控系統(tǒng)有0系列、11系列等多個系列，而FANUC 0系列運用最為廣泛。FANUC 0系列包括FANUC 0i與FANUC 0i mate兩種系統(tǒng)。二者的主要區(qū)別在于，首先運用的電機不同；其次，軸數(shù)不同；第三加工精度不同；第四FANUC 0i有很多特殊功能可供選擇，而FANUC 0i mate那么根本沒有。所以假設(shè)要求不高時，可運用0i-mate系統(tǒng)，假設(shè)要求高那么要選擇0i數(shù)控系統(tǒng)。第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接8.1.1 FANUC 0i/0i Mate 8.1.1 FANUC 0i/0i Mate 硬件銜接簡要闡明硬件銜接簡要闡明1 1FANUC

3、 0i/0i MateFANUC 0i/0i Mate數(shù)控安裝數(shù)控安裝數(shù)控系統(tǒng)通常指數(shù)控安裝、進給伺服系統(tǒng)、主軸系統(tǒng)、電源系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)通常指數(shù)控安裝、進給伺服系統(tǒng)、主軸系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等的總和。數(shù)控安裝是數(shù)控系統(tǒng)的中心、大腦。等的總和。數(shù)控安裝是數(shù)控系統(tǒng)的中心、大腦。1 1FANUC 0i/0i MateFANUC 0i/0i Mate數(shù)控安裝的根本組成數(shù)控安裝的根本組成FANUC 0iFANUC 0i數(shù)控安裝由主控制單元和數(shù)控安裝由主控制單元和I I0 0單元兩個部分構(gòu)成；單元兩個部分構(gòu)成；FANUC 0i MateFANUC 0i Mate數(shù)控安裝那么把主控制單元和數(shù)控安裝那么把主控制單元和

4、I IO O單元合而為一。單元合而為一。主控制單主要包括主控制單主要包括CPUCPU、內(nèi)存、內(nèi)存( (系列軟件、宏程序、梯形圖、各類參系列軟件、宏程序、梯形圖、各類參數(shù)等數(shù)等) )、PMCPMC控制、控制、I IO LINKO LINK控制、伺服控制、主軸控制、內(nèi)存卡控制、伺服控制、主軸控制、內(nèi)存卡I IF F、LEDLED顯示等。顯示等。I IO O單元主要包括電源、單元主要包括電源、I I0 0接口、通訊接口、接口、通訊接口、MDIMDI控制、顯示控制、手搖脈沖發(fā)生器控制和高速串行總線等?？刂啤@示控制、手搖脈沖發(fā)生器控制和高速串行總線等。2 2FANUC 0i/0i MateFANUC

5、0i/0i Mate數(shù)控安裝主控單元接口信號的定義數(shù)控安裝主控單元接口信號的定義FANUC 0i/0i Mate -TC FANUC 0i/0i Mate -TC 主面板及主控單元前視圖如圖主面板及主控單元前視圖如圖8-18-1所示，所示，圖圖8-28-2為其后視圖及其接口信號的定義。為其后視圖及其接口信號的定義。第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接圖8-1 FANUC 0i/0i Mate - TC 主面板及主控單元前視圖第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接圖8-2 FANUC 0i/0i Mate TC 主控單元后視圖及其接口信號的定義第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接3FANUC 0i數(shù)控安

6、裝I/O單元接口信號的定義FANUC 0i數(shù)控安裝I/O單元視圖及其接口信號的定義如圖8-3所示。2FANUC 0i/0i Mate進給伺服驅(qū)動安裝進給伺服系統(tǒng)主要由各軸進給伺服驅(qū)動安裝及其伺服電動機組成。伺服驅(qū)動安裝接受從主控制單元發(fā)出的進給速度和位移指令信號，作一定的轉(zhuǎn)換和放大后，驅(qū)動伺服電電動機，從而經(jīng)過機械傳動機構(gòu)，驅(qū)動機床的執(zhí)行部件實現(xiàn)準(zhǔn)確的任務(wù)進給和快速挪動。FANUC的系列伺服驅(qū)動安裝主要分為SVM、SVMHV兩種，其中SVM型的一個驅(qū)動安裝最多可帶三個伺服軸，而SVMHV型的一個單獨驅(qū)動安裝最多可帶兩個伺服軸。而且根據(jù)不同的CNC安裝運用不同的接口類型。第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控

7、制硬件銜接1FANUC伺服驅(qū)動安裝的型號參數(shù)伺服驅(qū)動安裝的型號參數(shù)如下所示。SVM口-口口口 口 型號軸數(shù)，1：1軸伺服；2：2軸伺服；3：3軸伺服第一軸最大電流；第二軸最大電流；第三軸最大電流；輸入電壓，“無=200V，HV=400V。(2)SVM1-20伺服驅(qū)動安裝接口信號的定義SVM1-20伺服驅(qū)動安裝接口信號的定義如圖84所示。第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接圖8-3 FANUC 0i數(shù)控安裝I/O單元視圖及其接口信號的定義第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接3FANUC 0i/0i Mate主軸驅(qū)動安裝主軸系統(tǒng)主要由主軸驅(qū)動安裝及主軸電動機組成。FANUC 0i/0i Mate數(shù)控安

8、裝提供了模擬主軸和串行主軸接口供用戶選擇。當(dāng)用戶選擇模擬主軸時，普通選用通用變頻器作為主軸驅(qū)動安裝；當(dāng)用戶選擇串行主軸時，F(xiàn)ANUC 0i/0i Mate數(shù)控系統(tǒng)提供了SPM系列公用主軸驅(qū)動安裝。1以三菱FR-S500為例的通用變頻器各端子功能如圖85所示。其它通用變頻器端子功能大同小異。變頻器控制端子闡明：STF：正轉(zhuǎn)啟動。當(dāng)STF信號ON時為正轉(zhuǎn)，OFF時為停頓指令。STR：反轉(zhuǎn)啟動。當(dāng)STR信號ON時為反轉(zhuǎn)，OFF時為停頓指令。第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接圖84 SVM1-20伺服驅(qū)動安裝接口信號的定義 第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接RH、RM、RL：多段數(shù)選擇?？筛鶕?jù)端子RH

9、、RM、RL信號的短路組合，進展多段速度的選擇。根據(jù)輸入端子功能的選擇Pr.60Pr.63可改動端子的功能。SD：接點端子STF、STR、RH、RM、RL輸入的公共端子。10：頻率設(shè)定用電源，DC5V，允許負(fù)荷電流為10mA。2：頻率設(shè)定電壓信號。輸入DC05V010V時，輸出成比例：輸入5V10V時，輸出為最高頻率。5V/10V切換用Pr.73“05V，010V選擇進展。5：頻率設(shè)定公共輸入端。FR-S500變頻器的有關(guān)設(shè)置參數(shù)請仔細(xì)閱讀的有關(guān)內(nèi)容。 第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接2SPM系列公用主軸驅(qū)動安裝數(shù)控系統(tǒng)中的主軸驅(qū)動安裝主要用于控制驅(qū)動加工中心中的主軸電動機。FANUC的系列

10、主軸模塊主要分為SPM、SPMC、SPMHV三種。1系列FANUC 0i主軸驅(qū)動安裝的型號參數(shù)主軸驅(qū)動安裝的型號參數(shù)如下所示。SPM口口口 主軸驅(qū)動安裝型號；電動機類型，“無為系列，C為C系列；額定輸出功率；輸入電壓，“無為200 V，HV為400 V。2SPM-15主軸驅(qū)動安裝接口信號的定義SPM-15主軸驅(qū)動安裝接口信號的定義如圖86所示。第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接4. FANUC 0i/0i Mate電源安裝FANUC 0i/0i Mate 數(shù)控系統(tǒng)所用的交、直流電源，因數(shù)控機床的復(fù)雜程度普通采用普通交、直流穩(wěn)壓開關(guān)電源和FANUC公用電源安裝。普通交、直流穩(wěn)壓開關(guān)電源造價低，接

11、線簡單，廣泛用于普通數(shù)控車、銑床；FANUC公用電源安裝那么多用于加工中心。普通交、直流穩(wěn)壓開關(guān)電源原理、接線請讀者自行查閱資料，這里就不引見了。FAUNC的系列公用電源安裝主要分為PSM、PSMR、PSMHV、PSMVHV四種，輸入電壓分為交流200 V和交流400 V兩種。第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接1系列公用電源安裝的型號參數(shù)公用電源安裝的型號參數(shù)如下所示：PSM口口口 電源安裝型號；制動方式，“無為再生制動，R：能耗制動，V：電壓轉(zhuǎn)換型再生制動，C：電容制動；額定輸出功率；輸入電壓，“無為200 V，HV為400 V。2公用電源安裝接口信號的定義PSM電源安裝接口信號的定義如圖8

12、7所示。第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接圖8-5 FR-S500變頻器接線端子闡明第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接圖86 SPM-15主軸驅(qū)動安裝接口信號的定義第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接圖87 PSM電源安裝接口信號的定義第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接5. FANUC 0i/0i Mate數(shù)控系統(tǒng)的綜合銜接FANUC 0i/0i Mate數(shù)控系統(tǒng)的綜合銜接圖及其I/O LINK如圖88、如圖89所示。第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接圖88 FANUC 0i/0i Mate數(shù)控系統(tǒng)的綜合銜接第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接圖89 I/O LINK銜接第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制

13、硬件銜接8.1.2 CKA61508.1.2 CKA6150數(shù)控車床電氣控制分析數(shù)控車床電氣控制分析1.CKA61501.CKA6150數(shù)控車床簡介數(shù)控車床簡介不同制造廠商制造的不同制造廠商制造的CKA6150CKA6150數(shù)控車床選用數(shù)控車床選用FANUC OTDFANUC OTD，F(xiàn)ANUC FANUC Oi-MATE TCOi-MATE TC，F(xiàn)ANUC Oi-TAFANUC Oi-TA，F(xiàn)ANUCOi-TBFANUCOi-TB、安川、安川J50LJ50L、SIEMENS SIEMENS 802D802D，F(xiàn)AGOR 8025TFAGOR 8025T，F(xiàn)AGOR 8055TFAGOR 8

14、055T等世界知名公司的數(shù)控系統(tǒng)。本等世界知名公司的數(shù)控系統(tǒng)。本例例CKA6150CKA6150數(shù)控車床采用數(shù)控車床采用FANUC Oi-MATEFANUC Oi-MATE數(shù)控安裝；三菱變頻器主軸數(shù)控安裝；三菱變頻器主軸變速；變速；SVM1-20SVM1-20進給驅(qū)動安裝等數(shù)控系統(tǒng)。進給驅(qū)動安裝等數(shù)控系統(tǒng)。該機床為萬能型通用產(chǎn)品。特別適宜于軍工、汽車、遷延機、冶該機床為萬能型通用產(chǎn)品。特別適宜于軍工、汽車、遷延機、冶金等行業(yè)的機械加工。主要承當(dāng)各種軸類及盤類零件的半精加工及金等行業(yè)的機械加工。主要承當(dāng)各種軸類及盤類零件的半精加工及精加工?？杉庸?nèi)、外圓柱面、錐面、車削螺紋、鏜孔、鉸孔以及精加工

15、。可加工內(nèi)、外圓柱面、錐面、車削螺紋、鏜孔、鉸孔以及各種曲線回轉(zhuǎn)體，可對工件可進展多次反復(fù)循環(huán)加工。各種曲線回轉(zhuǎn)體，可對工件可進展多次反復(fù)循環(huán)加工。 第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接根本配置：1機床采用臥式平床身構(gòu)造，床身及床腿采用樹脂砂鑄造，時效處置，導(dǎo)軌采用高頻淬火，整體剛性強。2主傳動采用變頻電機，可實現(xiàn)手動三檔，檔內(nèi)無級調(diào)速。 3進給系統(tǒng)采用伺服電機，精細(xì)滾珠絲杠，高剛性精細(xì)復(fù)合軸承構(gòu)造。定位準(zhǔn)確、傳動效率高。4配置立式四工位刀架。5配有獨立的集中光滑器對床鞍及機床滑板進展自動光滑。主軸箱配有獨立光滑系統(tǒng)。6機床配有獨立的冷卻系統(tǒng)。7主控制系統(tǒng)為FANUC Oi-MATE。8大孔徑主

16、軸，其主軸通孔直徑82，能經(jīng)過較大直徑的棒料。主軸扭矩大，剛性強，可強力切削。第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接9獨立放置的支配箱可縱向滑移，便于操作者就近對刀，支配箱面板采用觸摸式按鍵，美觀可靠。10配有內(nèi)冷卻，不抬起刀架更有利于加工工件及防止冷卻液飛濺。11床鞍及滑板導(dǎo)軌結(jié)合面采用“貼塑處置，挪動部件可實現(xiàn)微量進給，防止爬行。2CKA6150數(shù)控車床電氣系統(tǒng)簡述CKA6150數(shù)控臥式車床的電氣控制系統(tǒng)是由CNC主控制安裝、交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)、主軸系統(tǒng)、強電控制部分等構(gòu)成。CNC主控制安裝以及伺服驅(qū)動安裝，采用日本FANUC公司的產(chǎn)品，使機床性能價錢比非常優(yōu)越；主軸系統(tǒng)采用日本三菱變頻器主軸變

17、速，方便靈敏。機床電氣控制系統(tǒng)框圖如圖8-10所示。第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接(1)機床電氣容量及要求 電源總?cè)萘浚?4KVA 滿載電流：34A電源總?cè)蹟嚯娏鳎?0A防護等級：IP54(2)機床電氣主要技術(shù)要求機床供電電源要求采用三相四線制，380V 50Hz交流電。三根相線Ll，L2，L3和一根中性線(N)均從電柜底部引入電氣柜內(nèi)電盤上的主接線板Ll，L2，L3和PE端子上，出廠前PE和N端子已聯(lián)接，只需將供電電源中性線接在PE端上即可。供電電源的電纜或電線的截面積應(yīng)采用不小于6mm2導(dǎo)電率高的銅線。維護地線還必需與機床所設(shè)置的公用接地螺釘結(jié)實、可靠地銜接，接地電阻R10。如有三相五

18、線制的用戶，應(yīng)把供電電源引接在端子上，將接線板上的PE和N的連線分開，分別接在五線制中的PE和N端子上。 第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接 電網(wǎng)電壓：交流380V(10%) 電網(wǎng)頻率：50Hz1Hz 任務(wù)環(huán)境溫度：540度相對濕度：25時80%3機床電氣的構(gòu)成1數(shù)控系統(tǒng)CNC日本FANUC公司：FANUC Oi MATE TC2伺服驅(qū)動安裝及伺服電動機X軸：B-SVM1-20伺服驅(qū)動安裝 B8/3000iS伺服電動機Z軸：B-SVM1-20伺服驅(qū)動安裝 B8/3000iS伺服電動機本伺服電動機配有絕對值編碼器，在加工過程中有斷電維護功能。 第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接X軸：實際最大進給

19、速度8m/min。Z軸：實際最大進給速度12m/min。3強電控制單元主軸電動機M1：7.5KW 1000r/min 變頻電動機。刀臺電動機M2：0.18KW 1500r/min光滑電動機M3：0.09KW 1400r/min冷卻電動機M4：0.12KW 2900r/min控制變壓器TC1：交流380V/220V/24V/26V/28V 630VA。主要為控制回路和冷卻風(fēng)扇提供220V電源；為整流橋提供26V交流電源；為穩(wěn)壓電源GS1提供220V交流輸入穩(wěn)壓電源GS1：為控制回路提供穩(wěn)定的220V交流。第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接控制變壓器TC2：交流380V/220V 2200VA。主

20、要為穩(wěn)壓電源GS2、伺服驅(qū)動安裝和伺服電動機提供220V交流。穩(wěn)壓電源GS2：主要為CNC安裝、LCD/MDI、I/O LINK、PLC I/O、伺服驅(qū)動安裝等提供24V穩(wěn)定的直流電源。接觸器構(gòu)成該車床電氣輸出執(zhí)行元件；繼電器構(gòu)成該車床電氣輸出放大元件；各種壓力開關(guān)、防護開關(guān)、腳踏開關(guān)、按鈕等構(gòu)成該車床電氣輸入元件。4主要開關(guān)電器型號、規(guī)格如表8-1第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接圖8-10 CKA6150數(shù)控車床電氣控制系統(tǒng)框圖第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接稱號型號整定值用途供貨QM2MS116-10.75A刀臺電動機ABB公司QM3MS116-0.630.4A光滑電動機QM4MS11

21、6-0.40.32A冷卻電動機QF13NMD1-63D3P20A變頻電動機上海信良QF14NMD1-63D3P10A伺服電動機QF1NMD1-63D2P3ATC1原邊QF2NMD1-63D1P3ATC1副邊220VQF3NMD1-63D1P5ATC1副邊24V/26V/28VQF5NMD1-63D1P5A+24VQF6NMD1-63D1P1ATC1副邊220V第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接5維護接地本車床接地系統(tǒng)如圖8-11所示。電柜與車床接地線用6mm2黃綠雙色線；電柜與其它部件接地線用13mm2黃綠雙色線。第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接圖8-11 CKA6150數(shù)控車床接地系統(tǒng)第8

22、章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接3CKA6150數(shù)控車床電氣控制原理圖CKA6150數(shù)控車床部分電氣控制原理圖主電路圖、電源電路圖、系統(tǒng)圖如圖8-12一、圖8-12二、圖8-12三所示。第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接8.2.SIEMENS8.2.SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接銜接常見的SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)有SINUMERIK 810/840D、802C、802D、802S等。8.2.1 SINUMERIK 840D硬件銜接簡要闡明1SINUMERIK 840D 數(shù)控單元SINUMERIK 840

23、D 數(shù)控單元被稱作NCUNumerical Control unit單元。根據(jù)選用硬件如CPU 芯片等和功能配置的不同，NCU 分為 NCU561.4，NCU571.4，NCU572.4，NCU573.412 軸，NCU573.531 軸等假設(shè)干種。同樣地，NCU 單元中也集成 SINUMERIK 840D 數(shù)控 CPU 和 SIMATIC PLC CPU 芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC 控制軟件，并且?guī)в?MPI 或 Profibus 接口，RS232 接口，手輪及丈量接口，PCMCIA 卡插槽等。所不同的是NCU 單元很薄，一切的驅(qū)動模塊均陳列在其右側(cè)。NCU 單元接口圖如圖8-13 所

24、示。 第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接2電源模塊電源模塊主要為 NCU 和進給驅(qū)動安裝提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時監(jiān)測電源和模塊形狀。根據(jù)容量不同，5/10/28 KW 均不帶饋入安裝，記為 U/E 電源模塊。其它均需饋入安裝，記為I/RF 電源模塊。經(jīng)過模塊上的定貨號或標(biāo)志可識別，其接口如圖 8-14 所示。3驅(qū)動模塊 SINUMERIK 840D 配置的驅(qū)動普通都采用 SIMODRIVE 611D。SIMODRIVE 611D 是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流數(shù)字驅(qū)動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種；相應(yīng)的進給伺服

25、電機可采用 1FT6 或者 1FK6 系列，編碼器信號為 1Vpp 正弦波，可實現(xiàn)全閉環(huán)控制；主軸伺服電機為 1PH7系列。其銜接如圖 8-15 所示。第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接 圖8-14 SIMODRIVE 611 主電源模塊1055kW銜接圖第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接圖8-15 FDD/MSD 模塊銜接圖第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接4OP 單元和 PCU OP 單元和 PCU 建立起 SINUMERIK 840D 與操作者之間的交互界面。 1OP 單元和 MPI OPOperator panel單元普通包括一個10/12/15 TFT 顯示屏和一個 NC 鍵盤。根據(jù)

26、用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的 OP 單元，如：OP010，OP012，OP015 等。其中 OP010 最為常用。對于 SINUMERIK 840D 運用了 MPI Multiple Point Interface總線技術(shù)，傳輸速率為187.5K/秒，OP 單元為這個總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點。為提高人機交互的效率，又有 OPI Operator Panel Interface 總線，它的傳輸速率為 1.5M/秒。第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接(2)PCU PCU 實踐上就是一臺計算機。它有本人獨立的 CPU，還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)。OP 單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子 PC

27、U 的控制軟件也在這臺計算機中。 PCU PC unit是專門為配合西門子最新的操作面板OP10，OP10S，OP10C，OP12，OP15 等而開發(fā)的 PCU 模塊，目前有三種 PCU 模塊PCU20，PCU50，PCU70，PCU20 對應(yīng)于 PCU50，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)；PCU50，PCU70 對應(yīng)于 PCU20，可以帶硬盤。PCU 的軟件被稱作 HMI，HMI 又分為兩種：即嵌入式 HMI 和高級 HMI。普通規(guī)范供貨時，PCU20 裝載的是嵌入式 HMI，而PCU50 和 PCU70 那么裝載高級 HMI。第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接5. MCP MCP Machine

28、Control Panel是專門為數(shù)控機床而配置的，它也是OPI 上的一個節(jié)點，根據(jù)運用場所不同，其規(guī)劃也不同。目前，有車床版 MCP 和銑床版 MCP 兩種,其正面如圖8-16，反面如圖8-17。對840D，MCP 的 MPI 地址分別為6，用MCP 后面的 S3 開關(guān)設(shè)定。第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接a)銑床MCP正面第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接b)車床MCP正面圖8-16車床 MCP 和銑床 MCP正面圖第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接圖8-17 車、銑床 MCP 反面接口圖第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接6PLC 模塊SINUMERIK 840D 系統(tǒng)的 PLC 部分運

29、用的是西門子 SIMATIC S7-300 的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊Power Supply，接口模塊Interface Module及信號模塊signal Module。PLC 的CPU 與 NCU 的CPU 是集成在 NCU 中的。西門子 SIMATIC S7-300 模塊如圖8-18所示。第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接圖8-18西門子 SIMATIC S7-300 模塊第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接電源模塊PS為PLC 和 NCU 提供+24V 和+5V電源。 接口模塊IM用于各級之間互連的。信號模塊SM是用于機床PLC 輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出

30、型兩種，有關(guān)接口及連線如圖8-19所示第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接圖8-19 PLC 接口模塊圖第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接a輸出信號第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接b輸入信號圖8-20信號模塊的輸出、輸入接線第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接對于詳細(xì)機床設(shè)計者還應(yīng)了解：1信號模塊的接線。信號模塊的輸出、輸入接線如圖8-20所示。2信號模塊對應(yīng)的地址。S7-300信號模塊的數(shù)字量IO默許地址和模擬量IO的默許地址見第7章表7-4和表7-5。7SINUMERIK 840D硬件銜接SINUMERIK 840D 系統(tǒng)構(gòu)造組成如圖8-21所示，系統(tǒng)銜接圖如圖8-22所示，電源接線如圖8-

31、23所示。對于硬件的銜接應(yīng)從兩個方面入手：一方面，根據(jù)各自的接口要求，先將數(shù)控與驅(qū)動單元，PCU，PLC 三部分分別銜接正確，銜接時應(yīng)特別關(guān)注：第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接1電源模塊X161 中9，112，48 的聯(lián)接；驅(qū)動總線和設(shè)備總線；最右邊模塊的終端電阻數(shù)控與驅(qū)動單元。2PCU 及 MCP 的+24V 電源一定要留意極性。3PLC 模塊留意電源線的銜接；同時留意 SM 的銜接。 第二方面，將硬件的三大部分相互銜接，銜接時應(yīng)特別關(guān)注：1MPI 和 OPI 總線接線一定要正確。 2NCU 與S7 的IM 模塊連線。第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接圖8-21 SINUMERIK 840

32、D 系統(tǒng)構(gòu)造組成第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接圖8-22 SINUMERIK 840D 系統(tǒng)銜接圖 第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接NoImage圖8-23 電源接線圖第8章典型數(shù)控系統(tǒng)電氣控制硬件銜接8.2.2 SINUMERIK 8028.2.2 SINUMERIK 802系列數(shù)控系統(tǒng)硬件銜接系列數(shù)控系統(tǒng)硬件銜接SINUMERIK 802SINUMERIK 802系列數(shù)控系統(tǒng)包括系列數(shù)控系統(tǒng)包括SINUMERIK 802CSINUMERIK 802C、SINUMERIK SINUMERIK 802D802D、SINUMERIK 802SSINUMERIK 802S等系統(tǒng)，根據(jù)采用的不

33、同驅(qū)動系統(tǒng)又分多種等系統(tǒng)，根據(jù)采用的不同驅(qū)動系統(tǒng)又分多種類型。類型。SINUMERIK 802C base lineSINUMERIK 802C base line是一種微處置數(shù)字控制系統(tǒng)，用于控是一種微處置數(shù)字控制系統(tǒng)，用于控制帶伺服驅(qū)動的經(jīng)濟型機床。圖制帶伺服驅(qū)動的經(jīng)濟型機床。圖8-248-24為為SINUMERIK 802C base lineSINUMERIK 802C base line與與SIMODRIVE 611USIMODRIVE 611U銜接的綜合接線圖；圖銜接的綜合接線圖；圖8-258-25為為 SINUMERIK 802C SINUMERIK 802C base linebase line與與SIMODRIVE base lineSIMODRIVE base line銜接的綜合接線圖。銜接的綜合接線圖。SINUMERIK 802S base lineSINUMERIK 802S base line是