大眾電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)-自學(xué)手冊(cè)

1、自學(xué)手冊(cè) 317 帶雙小齒輪的電動(dòng)機(jī)械 轉(zhuǎn)向助力器結(jié)構(gòu)和功能電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器與液壓轉(zhuǎn)向器相比，具有許多優(yōu)點(diǎn)。它協(xié)助駕駛員行車，減輕身體和心理 負(fù)擔(dān)。同時(shí)，它僅在需要時(shí)進(jìn)行工作，也就是說(shuō) 只有當(dāng)駕駛員需要轉(zhuǎn)向助力時(shí)才提供幫助。注意新技術(shù) 新技術(shù)S317_001同時(shí)，轉(zhuǎn)向助力與車速、轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)向角有關(guān)。 在本自學(xué)手冊(cè)中您將了解電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器 具體是如何運(yùn)作的。說(shuō)明本自學(xué)手冊(cè)描述了新開(kāi)發(fā)的結(jié)構(gòu) 最新的檢測(cè)、調(diào)整和維修說(shuō)明請(qǐng)參考引言4.系統(tǒng)一覽.8.功能.?.9?.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機(jī)械機(jī)構(gòu) .?.?1.6.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電氣系統(tǒng) .?.?1.7.工作原理圖 .?.2?.7.保養(yǎng).?.?2.8.引言帶雙小

2、齒輪的電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器總體視圖轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的部件有：- 方向盤- 帶轉(zhuǎn)向角傳感器 G85的組合開(kāi)關(guān)- 轉(zhuǎn)向柱- 轉(zhuǎn)向力矩傳感器 J269- 轉(zhuǎn)向器- 電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器馬達(dá) V187- 轉(zhuǎn)向輔助控制單元 J500J500S317_106關(guān)于電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器，您需要知道： 隨著電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器的使用，液壓式轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)可以被取消了。由于不再使用液壓油， 所以該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在環(huán)境保護(hù)方面作出了重大貢獻(xiàn)。所使用的電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器是一種雙小齒輪 方案。它以兩只小齒輪（轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)小齒輪） 命名。在它們的幫助下，需要的轉(zhuǎn)向力被傳導(dǎo) 到齒條上。S317_108S317_110提供轉(zhuǎn)向助力時(shí)，將根據(jù)需要控制電

3、動(dòng)馬達(dá)。 該系統(tǒng)為駕駛員提供了由行駛條件決定的轉(zhuǎn)向 助力（ servotron電ic控轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)）。電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器在 “主動(dòng)回位 ”功能下支持轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回位到正前行駛位置。這可以在任何行駛狀態(tài)下提供出色的正中感覺(jué)和格外精確的 線性導(dǎo)向。S317_111S317_112當(dāng)車輛處于持續(xù)側(cè)風(fēng)沖擊或傾斜的路面上時(shí)， 正前行駛修正功能將產(chǎn)生一個(gè)助力力矩，減輕 駕駛員在正前行駛時(shí)的負(fù)擔(dān)。引言電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器的優(yōu)點(diǎn)電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器與液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，主要 優(yōu)點(diǎn)在于不再需要液壓系統(tǒng)。從而形成如下優(yōu)點(diǎn)， 如：- 取消了液壓部件，如伺服機(jī)油泵、管路連接、? 機(jī)油罐、過(guò)濾器，- 取消了液壓油，- 節(jié)省了安裝

4、空間，它明顯節(jié)約能源。與液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需要持續(xù)通電不同，電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器僅僅在確實(shí)需要轉(zhuǎn)向 的時(shí)候才消耗能源。這種根據(jù)需求用電的方式 降低了耗油量。駕駛員在各種情況下都能有良好的駕駛感覺(jué)- 良好的正前行駛（轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回位到正前行駛- 形成較小的噪音， ?位置由電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器主動(dòng)支持），- 節(jié)約能源，- 直接、輕緩地對(duì)轉(zhuǎn)向指令作出響應(yīng)，- 取消了繁瑣的管路連接和線路連接。- 路面不平整時(shí)不會(huì)產(chǎn)生不舒適的轉(zhuǎn)向動(dòng)作每 100公里最大可以節(jié)約能源轉(zhuǎn)向助力部件直接安裝并在轉(zhuǎn)向器上發(fā)揮作用0.2升。電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器及其部件轉(zhuǎn)向小齒 轉(zhuǎn)向力矩傳感器 J269轉(zhuǎn)向輔助控制單元 J500電 動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器

5、蝸 輪傳動(dòng)驅(qū) 動(dòng)齒輪馬達(dá) V187系統(tǒng)一覽系統(tǒng)一覽J104 ABS控制單元G28 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 ? 傳感器G44-G47 轉(zhuǎn)速傳感器 （ 車速信號(hào) ）J248 柴油直接噴射? 裝置控制單元J533 數(shù)據(jù)總線診斷? 接口J527 轉(zhuǎn)向柱電子裝置? 控制單元J285 組合儀表中? 帶顯示單元? 的控制單元總線端 15G85 轉(zhuǎn)向角傳感器動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)CAN總線K161 指示燈G269 轉(zhuǎn)向力矩傳感器J500 轉(zhuǎn)向輔助控制單元V187 電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器馬達(dá)S317_018功能特性曲線組和特性曲線轉(zhuǎn)向助力是通過(guò)一個(gè)控制單元永久程序存儲(chǔ)器中的特性曲線組來(lái)進(jìn)行控制的。該存儲(chǔ)器統(tǒng)計(jì)了最大 16條不同的特性曲線

6、組。比如在高爾夫2004中從提供的特性曲線組中選擇 8條特性曲線組使用。將根據(jù)要求（比如車輛重量）在出廠前 激活一條特性曲線組。但是也可以在售后服務(wù)部通過(guò)汽車診斷、測(cè)量和 信息系統(tǒng) VAS 50利51用“匹配功能 ”和“通道 1”指令激活特性曲線組。必須在更換控制單元或 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時(shí)執(zhí)行此操作轉(zhuǎn)向力矩 NmS317_022比如從高爾夫 2004的已有的 8條特性曲線組中選擇一條較重車輛的特性曲線組和一條較輕車輛的特性 曲線組。較重車輛較輕車輛特性曲線組中含有五條不同特性曲線用于不同的車速。（比如0 km/、h 15 km、/h50 km、/h 100 km/h和 250 km）/h。一條特性曲線

7、說(shuō)明了在那種車速下的方向盤扭矩下電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)扭矩應(yīng)提供多少轉(zhuǎn)向 助力。功能轉(zhuǎn)向過(guò)程的功能S317_0301. 轉(zhuǎn)向助力過(guò)程從駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤起開(kāi)始。2. 利用方向盤上的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向器上的扭轉(zhuǎn)棒 ? 轉(zhuǎn)向力矩傳感器 G269探測(cè)到轉(zhuǎn)動(dòng)，并將測(cè)得 ? 的轉(zhuǎn)向力矩發(fā)送到控制單元 J50。03. 轉(zhuǎn)向角傳感器 G85發(fā)送當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角信號(hào)， ? 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)送當(dāng)前的轉(zhuǎn)向速度信號(hào)。5. 轉(zhuǎn)向助力是通過(guò)第二只平行于齒條發(fā)生作用? 的小齒輪完成的。該小齒輪是由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)? 的。該馬達(dá)通過(guò)蝸輪傳動(dòng)和驅(qū)動(dòng)小齒輪作用到? 齒條上，從而傳送助力轉(zhuǎn)向力。6. 方向盤扭矩和助力扭矩的總和是轉(zhuǎn)向器上引起? 齒條運(yùn)動(dòng)的

8、有效扭矩。4. 控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向力矩、車速、內(nèi)燃機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī) ? 轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向速度和控制單元中設(shè)置的? 特性曲線確定需要的助力扭矩，并控制電動(dòng)? 馬達(dá)。10停車時(shí)的轉(zhuǎn)向過(guò)程v=0 km/h方向盤上的扭矩助力扭矩有效力矩S317_0321. 停 車時(shí)，駕駛員用力轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤。2. 扭 轉(zhuǎn)棒被扭轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向力矩傳感器 G269探測(cè)到 ? 扭轉(zhuǎn)，并通知控制單元 J500方向盤上施加了 ? 大轉(zhuǎn)向力矩。?轉(zhuǎn)向器上引起齒條運(yùn)動(dòng)的有效扭矩5. 這 樣就可以在停車時(shí)通過(guò)第二只平行于齒條? 發(fā)生作用的小齒輪提供最大的轉(zhuǎn)向助力。6. 方向盤扭矩和最大助力扭矩的總和是停車時(shí)3. 轉(zhuǎn) 向角傳感器 G85發(fā)送大轉(zhuǎn)向角信號(hào)

9、，轉(zhuǎn)子 ? 轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)送當(dāng)前的轉(zhuǎn)向速度信號(hào)。4. 控 制單元根據(jù)大轉(zhuǎn)向力矩、車速 0 km/、h內(nèi)燃 ? 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向速度和控制單元 ? 中設(shè)置的 v=0 km時(shí)/h的特性曲線測(cè)定需要較大 ? 的助力扭矩，并對(duì)電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行控制。功能市區(qū)行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向過(guò)程1. 當(dāng)在市區(qū)中轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤。2. 扭轉(zhuǎn)棒被扭轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向力矩傳感器 G269探測(cè)到? 扭轉(zhuǎn)，并通知控制單元 J500方向盤上施加了5. 這樣就可以在轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)通過(guò)第二只平行于? 齒條發(fā)生作用小齒輪提供中等力度的轉(zhuǎn)向助力6. 方向盤扭矩和中等助力扭矩的總和是市區(qū)內(nèi)? 中等力度的轉(zhuǎn)向力矩。?轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)轉(zhuǎn)向器上引起齒條運(yùn)動(dòng)

10、的有效扭矩3. 轉(zhuǎn)向角傳感器 G85發(fā)送中等轉(zhuǎn)向角信號(hào)，轉(zhuǎn)子 ? 轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)送當(dāng)前的轉(zhuǎn)向速度信號(hào)。4. 控制單元根據(jù)中等力度的轉(zhuǎn)向力矩、車速50 km、/h內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、中等的轉(zhuǎn)向角、 ? 轉(zhuǎn)向速度和控制單元中設(shè)置的 v=50 km時(shí)/h ? 的特性曲線測(cè)定需要中等幅度的助力扭矩， ? 并對(duì)電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行控制。高速公路行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向過(guò)程方向盤上的扭矩助力扭矩S317_036有效力矩v=100 km/h1. 變換車道時(shí)，駕駛員輕微轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤。2. 扭轉(zhuǎn)棒被扭轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向力矩傳感器 G269探測(cè)到? 扭轉(zhuǎn)，并通知控制單元 J500方向盤上施加了 ? 少量的轉(zhuǎn)向力矩。5. 這樣就可以在高速公路轉(zhuǎn)向過(guò)程中

11、通過(guò)第二只? 平行于齒條發(fā)生作用小齒輪提供少量轉(zhuǎn)向助力? 或不提供轉(zhuǎn)向助力。6. 方 向盤扭矩和最小的助力扭矩的總和是變換? 車道時(shí)轉(zhuǎn)向器上引起齒條運(yùn)動(dòng)的有效扭矩。3. 轉(zhuǎn)向角傳感器 G85發(fā)送小轉(zhuǎn)向角信號(hào)，轉(zhuǎn)子 ? 轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)送當(dāng)前的轉(zhuǎn)向速度信號(hào)。4. 控制單元根據(jù)小轉(zhuǎn)向力矩、車速 100 km、/h ? 內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向速度和 ? 控制單元中設(shè)置的 v=100 km時(shí)/h的特性曲線 ? 測(cè)定需要較小的助力扭矩或無(wú)需助力扭矩， ? 并對(duì)電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行控制。功能主動(dòng)回位1. 如 果駕駛員在轉(zhuǎn)彎行駛中降低轉(zhuǎn)向力矩，扭轉(zhuǎn)4.控 制單元通過(guò)分析轉(zhuǎn)向力矩、車速、內(nèi)燃? 棒會(huì)自動(dòng)松開(kāi)。?發(fā)

12、 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向速度和控制單元? 中設(shè)定的特性曲線，計(jì)算出回位所需的電動(dòng)2. 根 據(jù)下降的轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)向角與轉(zhuǎn)向速度之間? 的關(guān)系計(jì)算出額定快退速度。然后將此速度? 與轉(zhuǎn)向角速度相比較。由此得出回位扭矩。3. 由 于車橋的幾何結(jié)構(gòu)，會(huì)在轉(zhuǎn)向的車輪上產(chǎn)生 ? 回位力。由于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車橋內(nèi)的摩擦力，此 ? 回位力通常太小，不能使車輪回位至正前行駛 ? 位置。? 馬達(dá)扭矩。5. 控 制電動(dòng)馬達(dá)并使車輪回位至正前行駛位置正前行駛修正正前行駛修正是由主動(dòng)回位形成的一種功能。這時(shí)將產(chǎn)生一個(gè)助力扭矩，使車輛回到無(wú)扭矩的正前 行駛位置。它分為暫時(shí)算法和長(zhǎng)時(shí)算法。長(zhǎng)時(shí)算法長(zhǎng)時(shí)算法的任務(wù)是，補(bǔ)償長(zhǎng)期存在的

13、正前行駛 誤差，比如從夏季輪胎更換到新使用的（舊的） 冬季輪胎時(shí)出現(xiàn)的誤差。暫時(shí)算法利用暫時(shí)算法可以修正短時(shí)的誤差。這樣可以 減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)，比如當(dāng)遇到持續(xù)側(cè)風(fēng)而必須 進(jìn)行持續(xù)的 “補(bǔ)償轉(zhuǎn)向 ”時(shí)。回位力1. 持續(xù)側(cè)面作用力，如側(cè)風(fēng)等施加在車輛上。2. 駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，使車輛保持在正前行駛 ? 方向上。3. 控制單元通過(guò)分析轉(zhuǎn)向力矩、車速、內(nèi)燃? 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向速度和控制單元? 中設(shè)定的特性曲線，計(jì)算出正前行駛修正? 所需的電動(dòng)馬達(dá)扭矩。4. 控制馬達(dá)。汽車回位至正前行駛位置。駕駛員 ? 不再需要“補(bǔ)償轉(zhuǎn)向”。助力扭矩有效力矩轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器由一只轉(zhuǎn)向力矩傳感器、一根扭轉(zhuǎn)棒、 一只轉(zhuǎn)

14、向和驅(qū)動(dòng)小齒輪、一只蝸輪傳動(dòng)裝置以及 一只帶控制單元的電動(dòng)馬達(dá)組成。電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向 助力器的核心部件是一根齒條，它有兩只花鍵 嚙合在轉(zhuǎn)向器中。在帶雙小齒輪的電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器上，需要的 轉(zhuǎn)向力是通過(guò)轉(zhuǎn)向小齒輪和驅(qū)動(dòng)小齒輪傳送到 齒條中。轉(zhuǎn)向小齒輪負(fù)責(zé)傳送駕駛員施加的轉(zhuǎn)向 力矩，驅(qū)動(dòng)小齒輪則通過(guò)一只蝸輪傳動(dòng)裝置傳送 由電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器馬達(dá)提供的助力扭矩。 該電動(dòng)馬達(dá)具有用于轉(zhuǎn)向助力的控制單元和傳感 裝置，安裝在第二只小齒輪上。這種結(jié)構(gòu)可以使 方向盤和齒條之間形成機(jī)械連接。所以當(dāng)伺服 馬達(dá)失靈時(shí)，車輛還能夠進(jìn)行機(jī)械轉(zhuǎn)向。控制單元電動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)向力矩傳感器S317_09轉(zhuǎn)4齒條驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)向柱向小齒輪轉(zhuǎn)向

15、角傳感器16轉(zhuǎn)向角傳感器 G85轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單元轉(zhuǎn)向角傳感器 G85在復(fù)位環(huán)的后面，和安全氣囊 滑環(huán)安裝在一起。它位于組合開(kāi)關(guān)和方向盤之間 的轉(zhuǎn)向柱上。它通過(guò) CAN數(shù)據(jù)總線向轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單元 J527提供信號(hào)測(cè)算轉(zhuǎn)向角。轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制 單元中有電子系統(tǒng)分析信號(hào)。失靈時(shí)的作用當(dāng)傳感器失靈時(shí)，緊急運(yùn)行程序起動(dòng)。缺損的 信號(hào)被設(shè)置成一個(gè)替代值。完全保持轉(zhuǎn)向助力 該故障將通過(guò)指示燈 K161的亮起來(lái)顯示。功能原理絕對(duì)環(huán)增量環(huán)扇區(qū) 3扇區(qū) 4扇區(qū)2扇區(qū) 5扇區(qū) 172°S317_086轉(zhuǎn)向角傳感器的基本組成部件有： 帶有兩只密碼環(huán)的密碼盤 各有一只光源和一只光學(xué)傳

16、感器的光柵對(duì)密碼盤由兩只環(huán)組成，外面的一只叫做絕對(duì)環(huán)， 里面的一只叫做增量環(huán)。增量環(huán)被分為 5個(gè)扇區(qū)，每個(gè)扇區(qū) 72°，它由一對(duì)光柵對(duì)讀取。該環(huán)在扇區(qū)內(nèi)有開(kāi)口。同一扇區(qū)內(nèi) 的開(kāi)口順序是相同的，但不同扇區(qū)之間的開(kāi)口 順序則不同。從而實(shí)現(xiàn)了各扇區(qū)之間的設(shè)碼。絕對(duì)環(huán)確定角度。它被 6只光柵對(duì)讀取。轉(zhuǎn)向角傳感器可以識(shí)別 104°4的轉(zhuǎn)向角。它對(duì)角度進(jìn)行累加。由此當(dāng)超出 360°標(biāo)記時(shí)，能夠識(shí)別方向盤完全轉(zhuǎn)動(dòng)了一圈。轉(zhuǎn)向器的這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)可以使方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)2.76圈。光柵對(duì)18S317_118如果現(xiàn)在移動(dòng)增量環(huán)，則產(chǎn)生信號(hào)電壓順序角度測(cè)量是根據(jù)光柵原理進(jìn)行的。若出于簡(jiǎn)化考慮僅觀

17、察增量環(huán)，那么每個(gè)扇區(qū)環(huán) 的一側(cè)是光源，另一側(cè)是光學(xué)傳感器。當(dāng)光線穿過(guò)縫隙落到傳感器上，就產(chǎn)生了信號(hào) 電壓。當(dāng)光源被遮蓋，電壓又重新斷開(kāi)。在絕對(duì)環(huán)上，光柵對(duì)子也同樣產(chǎn)生信號(hào)電壓順序 所有信號(hào)電壓順序都會(huì)在轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制 單元中處理。對(duì)信號(hào)進(jìn)行比較后系統(tǒng)可以計(jì)算出這兩只環(huán)移動(dòng) 了多少距離。此時(shí)將確定絕對(duì)環(huán)的移動(dòng)起始點(diǎn)。轉(zhuǎn)向力矩傳感器 G269利用轉(zhuǎn)向力矩傳感器 G269直接在轉(zhuǎn)向小齒輪上 計(jì)算方向盤扭矩。該傳感器以磁阻功能原理工作。 它被設(shè)計(jì)成雙保險(xiǎn)（備用），以保證最高的安全性在扭矩傳感器上，轉(zhuǎn)向柱和轉(zhuǎn)向器通過(guò)一根扭轉(zhuǎn) 棒相互連接。連接轉(zhuǎn)向柱的連接件上有一只磁性 極性輪，上面被交替劃分出 2

18、4個(gè)不同的極性區(qū)。 每次分析扭矩時(shí)使用兩根磁極。輔助配合件是一只磁阻傳感器元件，它固定在 連接轉(zhuǎn)向器的連接件上。當(dāng)操作方向盤時(shí)，兩只連接件根據(jù)施加的扭矩 作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。由于此時(shí)磁性極性輪也相對(duì)于傳感器 元件旋轉(zhuǎn)，因此可以測(cè)量施加的轉(zhuǎn)向力矩，并將信號(hào)發(fā)送給控制單元。轉(zhuǎn)向器連接件S317_014失靈時(shí)的作用當(dāng)轉(zhuǎn)向力矩傳感器上發(fā)生故障時(shí)，必須更換轉(zhuǎn) 向器。識(shí)別到故障時(shí)，將關(guān)閉轉(zhuǎn)向助力。關(guān)閉 過(guò)程不是突然進(jìn)行的，而是 “緩慢地 ”進(jìn)行 為了實(shí)現(xiàn) “緩慢 ”關(guān)閉，控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向角 和電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子角度計(jì)算出轉(zhuǎn)向力矩替代信號(hào) 故障將通過(guò)指示燈 K161亮起紅燈來(lái)顯示。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器是電動(dòng)機(jī)械

19、轉(zhuǎn)向助力器馬達(dá)V187的一只組成部件。從外部無(wú)法接觸到它信號(hào)的使用失靈時(shí)的作用轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器根據(jù)磁阻功能原理工作，在結(jié)構(gòu)上與轉(zhuǎn)向力矩傳感器 G26相9 同。它探測(cè)電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器馬達(dá) V187的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，來(lái)精確控制馬達(dá)。當(dāng)傳感器失靈時(shí)，將把轉(zhuǎn)向角速度用作替代信號(hào)。 轉(zhuǎn)向助力將安全地緩慢降低。從而避免由于傳感器 的失靈而突然關(guān)閉轉(zhuǎn)向助力。故障將通過(guò)指示燈K161亮起紅燈來(lái)顯示。車速車速信號(hào)由 ABS控制單元提供。失靈時(shí)的作用當(dāng)車速信號(hào)失靈時(shí)，緊急運(yùn)行程序被起動(dòng)。駕駛員 獲得完全的轉(zhuǎn)向助力，但是沒(méi)有 servotronic （電控轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng) ） 功能。故障將通過(guò)指示燈 K161亮起黃燈來(lái)顯示。

20、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器 G28發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器是一只霍爾傳感器。它用螺栓擰緊在曲軸密封法蘭外殼內(nèi)信號(hào)的使用發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào) 探測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和曲軸的準(zhǔn)確位置。失靈時(shí)的作用當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器失靈時(shí)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過(guò)總線 端 15運(yùn)行。故障將不會(huì)通過(guò)指示燈 K161亮起來(lái) 顯示。關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器G28的其它信息請(qǐng)參考自學(xué)手冊(cè)316“2.0 l TD發(fā)I 動(dòng)機(jī) ”電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器馬達(dá) V187電動(dòng)馬達(dá) V187無(wú)碳刷異步馬達(dá)。它能夠產(chǎn)生最大 4.1 Nm扭矩的轉(zhuǎn)向助力。異步馬達(dá)沒(méi)有永磁場(chǎng)或電磁激勵(lì)。如名稱所述，異步馬達(dá)在所施加的電壓頻率和馬達(dá)旋轉(zhuǎn)頻率 之間有一個(gè)偏差。這兩個(gè)頻率不

21、相同，因此叫做異步馬達(dá)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單（無(wú)碳刷），因此運(yùn)行非常 安全。它的響應(yīng)性能非常短，所以也適用于最快的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)馬達(dá)安裝在鋁合金殼體內(nèi)。它通過(guò)蝸輪傳動(dòng)和驅(qū)動(dòng)小齒輪作用在齒條上，從而傳送 助力轉(zhuǎn)向力?？刂苽?cè)的軸端部有一塊磁鐵，控制單元用它來(lái) 探測(cè)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。控制單元利用該信號(hào)計(jì)算轉(zhuǎn)向 速度。失靈時(shí)的作用異步馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)在于，它可以在無(wú)電壓狀態(tài)下通過(guò)轉(zhuǎn)向器運(yùn)轉(zhuǎn)。這說(shuō)明，即使當(dāng)馬達(dá)故障和因此而引起的轉(zhuǎn)向 助力失靈時(shí)，也只需少量提高用力來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)。甚至當(dāng)短路時(shí)馬達(dá)也不會(huì)被鎖止。故障 將通過(guò)指示燈 K161亮起紅燈來(lái)顯示。轉(zhuǎn)向輔助控制單元 J500轉(zhuǎn)向輔助控制單元 J500直接固定在電動(dòng)馬達(dá)上，因此

22、無(wú)需鋪設(shè)連接轉(zhuǎn)向助力器部件的管路。根據(jù)如下輸入信號(hào)：失靈時(shí)的作用控制單元中集成了一只溫度傳感器探測(cè)轉(zhuǎn)向裝置 的溫度。當(dāng)溫度上升到 100°C以上時(shí)，將持續(xù) 降低轉(zhuǎn)向助力。- 轉(zhuǎn)向角傳感器 G85的轉(zhuǎn)向角信號(hào)，- 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器 G28的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，- 轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，以及- 車速信號(hào)和當(dāng)轉(zhuǎn)向助力低于 60%以下時(shí)，電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向 助力器指示燈 K16亮1 起黃燈，并在故障存儲(chǔ)器 中留下記錄。- 組合儀表中帶顯示單元的控制單元 J285用于 ? 識(shí)別點(diǎn)火鑰匙的信號(hào) 控制單元探測(cè)到當(dāng)前的轉(zhuǎn)向助力需要。計(jì)算激勵(lì)電流的電流強(qiáng)度并控制馬達(dá) V18。7當(dāng)轉(zhuǎn)向輔助控制單元 J500損壞時(shí)應(yīng)整套 更換。控制單元永久程序存儲(chǔ)器中相關(guān)的 特性曲線組必須用汽車診斷、測(cè)量和信息 系統(tǒng) VAS 505激1 活。指示