Modbus主設(shè)備協(xié)議的初始化和執(zhí)行時間

1、Modbus 主設(shè)備協(xié)議的初始化和執(zhí)行時間返回頂端Modbus 主設(shè)備協(xié)議每次掃描都需要少量的時間來執(zhí)行 MBUS_CTRL 指令。 MBUS_CTRL初始化Modbus主設(shè)備（首次掃描）需要大約1.11毫秒的時間，以后 掃描需要大約 0.41 毫秒。當(dāng) MBUS_MSG 子程序執(zhí)行請求時，將執(zhí)行掃描時間。大多數(shù)時間用于計算 Modbus CRC 的請求和應(yīng)答。 CRC （循環(huán)冗余檢驗 ）確保通訊消息的完整性。對于 請求和應(yīng)答中的每個字， 掃描時間會延長約 1.85毫秒。最大請求 /應(yīng)答（讀取或?qū)?入 120個字）使掃描時間延長約 222 毫秒。當(dāng)在從站中接收應(yīng)答并至少發(fā)出請求 時，主要是讀取

2、請求在延長掃描時間。當(dāng)將數(shù)據(jù)發(fā)送到從站并至少收到應(yīng)答時， 主要是寫入請求在延長掃描時間。Modbus 從站協(xié)議的初始化和執(zhí)行時間返回頂端Modbus 通訊使用 CRC （循環(huán)冗余檢驗 ）確保通訊消息的完整性。 Modbus 從站協(xié) 議使用預(yù)先計算數(shù)值的表格減少處理消息的時間。該 CRC 表初始化約需 240 毫 秒。初始化在 MBUS_INIT 子程序中進行，通常在進入 RUN 模式后用戶程序首 次掃描時執(zhí)行。如果MBUS_INIT 子程序和任何其它初始化程序要求的時間超過 500 微秒掃描監(jiān)視時 間，您需要復(fù)原監(jiān)視定時器，并將輸出保持在啟用狀態(tài) （如果擴展模塊要求 ）。輸 出模塊監(jiān)視定時器可

3、用向模塊輸出寫入的方法復(fù)原。請參閱監(jiān)視復(fù)原指令。當(dāng) MBUS_SLAVE 子程序執(zhí)行請求時， 掃描時間會延長。 由于大多數(shù)時間用于計 算Modbus CRC，對于請求中和應(yīng)答中的每個字節(jié)，掃描時間會延長約420微秒。 最大請求 /應(yīng)答（讀取或?qū)懭?120個字）使掃描時間延長約 100毫秒。Modbus 主設(shè)備尋址返回頂端Modbus 地址通常寫作包含數(shù)據(jù)類型和偏移量的 5 個字符的數(shù)值。第一個字符決 定數(shù)據(jù)類型，最后四個字符在數(shù)據(jù)類型中選擇適當(dāng)?shù)臄?shù)值。然后， Modbus 主設(shè) 備指令將地址映射至正確的功能，以便發(fā)送到從站。 Modbus 主設(shè)備指令支持下 列 Modbus 地址：00001

4、至 09999是離散輸出 （線圈 ）10001 至 1 9999是離散輸入 （觸點 ）30001 至 39999 是輸入寄存器 （通常是模擬量輸入 ）40001 至 49999 是保持寄存器所有 Modbus 地址均以 1 為基位，表示第一個數(shù)據(jù)值從地址 1 開始。有效地址范 圍將取決于從站。不同的從站將支持不同的數(shù)據(jù)類型和地址范圍。Modbus 從站尋址返回頂端Modbus 地址通常被寫為包含數(shù)據(jù)類型和偏移量的 5 個字符的數(shù)值。第一個字符 決定數(shù)據(jù)類型，最后四個字符在數(shù)據(jù)類型中選擇適當(dāng)?shù)臄?shù)值。然后， Modbus 主 設(shè)備將地址映射至正確的功能。 Modbus 從站指令支持下列地址：000

5、01至00128是映射至Q0.0 - Q15.7的離散輸出10001至10128是映射至I0.0 - I15.7的離散輸入30001 至 30032是映射至 AIW0 至 AIW62 的模擬輸入寄存器40001 至 4xxxx 是映射至 V 存儲器的保持寄存器。所有Modbus地址均以1為基位。下表顯示映射至 S7-200地址的Modbus地址。Modbus地址 S7-200地址000010000200003Q0.0Q0.1Q0.20012700128100011000210003Q15.6Q15.7I0.010.110.21012710128300013000230003115.6115.7AIW0AIW2AIW430032400014000240003AIW62 Hold StartHoldStart+2HoldStart+44xxxx HoldStart+2 x （xxxx-1）Modbus 從站協(xié)議允許您限制 Modbus 主設(shè)備可存取的輸入、輸出、模擬輸入和 保持寄存器 （V 存儲器 ）數(shù)量。MBUSNIT指令的MaxlQ參數(shù)指定Modbus主設(shè)備允許存取的離散輸入或輸出 （I或Q）的最大數(shù)目。MBUSNIT指令的MaxAl參數(shù)指定Modbus主設(shè)備允許存取的輸入寄存器（AIW） 的最大數(shù)目。MBUSNIT指令