數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書XXXX

1、數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書廣東科學(xué)技術(shù)職業(yè)學(xué)院機(jī)電學(xué)院2010年8月實(shí)訓(xùn)一 數(shù)控插補(bǔ)原理一、實(shí)訓(xùn)目的與要求（1）、 掌握直線和圓弧的插補(bǔ)計(jì)算方法； （2）、 使用仿真軟件實(shí)現(xiàn)直線和圓弧插補(bǔ)算法； （3）、 了解計(jì)算機(jī)軟件數(shù)控的基本知識(shí)。二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容本實(shí)訓(xùn)學(xué)生采用逐點(diǎn)比較法和數(shù)字積分法，利用計(jì)算機(jī)仿真軟件實(shí)現(xiàn)直線和圓弧插補(bǔ)計(jì)算方法及其軌跡仿真。實(shí)訓(xùn)分為計(jì)算機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)分析、實(shí)驗(yàn)報(bào)告撰寫2個(gè)部分。每一部分既有指導(dǎo)老師的講解，又有現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐指導(dǎo)。讓學(xué)生通過(guò)此實(shí)訓(xùn)，扎實(shí)掌握數(shù)控機(jī)床的插補(bǔ)原理與插補(bǔ)實(shí)現(xiàn)過(guò)程。具體內(nèi)容如下：輸入/輸出數(shù)據(jù)內(nèi)容，不同加工起點(diǎn)坐標(biāo)處理，不同象限逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)的方法，不同象限數(shù)字積分法插補(bǔ)

2、的方法。 三、實(shí)驗(yàn)儀器與設(shè)備1、 PC機(jī)2、 計(jì)算機(jī)仿真軟件四、實(shí)訓(xùn)步驟1、 熟悉逐點(diǎn)比較法和數(shù)字積分法的插補(bǔ)方法2、 使用計(jì)算機(jī)仿真軟件實(shí)現(xiàn)逐點(diǎn)比較法的插補(bǔ)。1) 第一象限的直線插補(bǔ)，觀察相應(yīng)的直線插補(bǔ)圖形，記錄下進(jìn)給方向2) 其他三個(gè)象限的直線插補(bǔ)，觀察相應(yīng)的直線插補(bǔ)圖形，記錄下進(jìn)給方向3) 第一象限的圓弧插補(bǔ)，觀察相應(yīng)的圓弧插補(bǔ)圖形，記錄下進(jìn)給方向4) 其他三個(gè)象限的圓弧插補(bǔ)，觀察相應(yīng)的圓弧插補(bǔ)圖形，記錄下進(jìn)給方向3、 使用計(jì)算機(jī)軟件仿真軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)字積分法的插補(bǔ)1) 第一象限的直線插補(bǔ)，觀察相應(yīng)的直線插補(bǔ)圖形，記錄下進(jìn)給方向2) 其他三個(gè)象限的直線插補(bǔ)，觀察相應(yīng)的直線插補(bǔ)圖形，記錄下進(jìn)給

3、方向3) 第一象限的圓弧插補(bǔ)，觀察相應(yīng)的圓弧插補(bǔ)圖形，記錄下進(jìn)給方向4) 其他三個(gè)象限的圓弧插補(bǔ)，觀察相應(yīng)的圓弧插補(bǔ)圖形，記錄下進(jìn)給方向五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告1、簡(jiǎn)述逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)的原理。2、畫出觀察到的圖形，分析各個(gè)象限的進(jìn)給方向。3、比較逐點(diǎn)比較法和數(shù)字積分法的優(yōu)缺點(diǎn)。實(shí)訓(xùn)二 數(shù)控車床結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)認(rèn)識(shí)實(shí)訓(xùn)一、實(shí)訓(xùn)目的 （ 1 ）、通過(guò)對(duì)數(shù)控車床整機(jī)的觀察，初步建立認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床的一般方法。 （ 2 ）、通過(guò)對(duì)數(shù)控車床主要部件結(jié)構(gòu)的觀察分析，認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床的布局、典型結(jié)構(gòu)及數(shù)控車床主要部件的功能及工作運(yùn)動(dòng)。 （ 3 ）、了解機(jī)床主軸傳動(dòng)系統(tǒng)和進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)。 二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 （ 1 ）、認(rèn)識(shí)機(jī)床的主

4、要組成部分，熟悉機(jī)床的操縱系統(tǒng)。 （ 2 ）、了解機(jī)床的工藝范圍及其主要技術(shù)規(guī)格。 （ 3 ）、了解數(shù)控機(jī)床的布局，基本組成及其功用。觀察機(jī)床主要部件結(jié)構(gòu)。 三、實(shí)訓(xùn)儀器與設(shè)備 （ 1 ）、數(shù)控車床 四、實(shí)訓(xùn)步驟 （ 1 ）、觀察數(shù)控車床整機(jī)。了解數(shù)控車床的控制系統(tǒng)、床身組件、主軸箱、床鞍、刀架、尾座及防護(hù)罩等組成部件。 （ 2 ）、認(rèn)識(shí)主軸箱，觀察主傳動(dòng)組成，分析工作原理及控制方式。觀察其內(nèi)部構(gòu)造，主軸錐孔錐度、軸承的安裝位置等，分析結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。 （ 3 ）、認(rèn)識(shí) X 、 Z 向運(yùn)動(dòng)部件，觀察進(jìn)給傳動(dòng)的組成，分析工作原理及控制方式。觀察進(jìn)給機(jī)構(gòu)絲杠絲母副的結(jié)構(gòu)和工作特點(diǎn)，判斷絲杠絲母副的循環(huán)方

5、式，觀察機(jī)床導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)和工作特點(diǎn)。 （ 4 ）、認(rèn)識(shí)回轉(zhuǎn)刀架，了解使用方法，分析工作原理。 （ 5 ）、認(rèn)識(shí)尾座，了解使用方法，分析工作原理。 五、注意事項(xiàng) （ 1 ）、要注意人身及設(shè)備的安全。關(guān)閉電源后，方可觀察機(jī)床內(nèi)部結(jié)構(gòu)。 （ 2 ）、操作應(yīng)符合基本操作規(guī)范。 （ 3 ）、實(shí)訓(xùn)完畢后，要注意清理現(xiàn)場(chǎng)，清潔機(jī)床，對(duì)機(jī)床的主軸、導(dǎo)軌、絲杠絲母副及時(shí)潤(rùn)滑。 六、實(shí)訓(xùn)報(bào)告（ 1 ）、觀察數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床在性能上有什么不同？ （ 2 ）、數(shù)控機(jī)床為了保證達(dá)到高性能在結(jié)構(gòu)上采取了哪些措施？（ 3 ）、與普通車床比較，數(shù)控車床在結(jié)構(gòu)上有哪些特點(diǎn)？ 實(shí)訓(xùn)三 HED-21S數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)數(shù)控系統(tǒng)原

6、理及組成一、實(shí)訓(xùn)目的1、了解數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)、基本組成和應(yīng)用。1、進(jìn)一步熟悉數(shù)控工作臺(tái)系統(tǒng)的基本組成，各部件的原理及作用。3、了解數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)各部分的連接。4、進(jìn)一步熟悉實(shí)驗(yàn)臺(tái)的操作，進(jìn)入系統(tǒng)，演示程序。二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備HNC-21S數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)專用連接線一套三、相關(guān)知識(shí)1.認(rèn)識(shí)數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)的各組成部分HED21S數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)集成了數(shù)控裝置、變頻調(diào)速主軸及三相異步電機(jī)、交流伺服單元及交流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器單元、測(cè)量裝置、十字工作臺(tái)，組成2.了解HED21S數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)各個(gè)組成部件作用包括數(shù)控系統(tǒng)（內(nèi)置PLC）、主軸控制回路、進(jìn)給系統(tǒng)、十字工作臺(tái)、電氣控制

7、部分、自動(dòng)換刀裝置、自動(dòng)檢測(cè)裝置、自動(dòng)刀架、輸入/輸出模塊等。HED21S數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)各部分接線集成數(shù)控裝置、變頻調(diào)速主軸、交流伺服單元、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、測(cè)量裝置、十字工作臺(tái)等組成。 圖1 HED21S數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)組成框圖 圖2 部件總體連線框圖 圖3 整體連線示意圖 圖4 HNC21S數(shù)控裝置接口圖 XSl 電源接口 ; XS2 外接 PC 鍵盤接 ; XS3 以太網(wǎng)接口； XS4 軟驅(qū)接口； XS5 RS232 接口； XS6 擴(kuò)展 I 0 板接口； XS8 手持單元接口； XS9 主軸控制接口； XSl0 ， XS11 輸入開(kāi)關(guān)量接口； XS20 ， XS21 輸出開(kāi)關(guān)量接

8、口； XS30 XS33 模擬式、脈沖式 ( 含步進(jìn)式 ) 進(jìn)給軸控制接口； XS40 XS43 串行式 HSV 一 11 型伺服軸控制接口； ( 若使用軟驅(qū)單元，則 XS2 、 XS3 、 XS4 、 XS5 為軟驅(qū)單元的轉(zhuǎn)接口 )   （2）變頻調(diào)速主軸單元圖5 變頻器與數(shù)控裝置的連接 （3）交流伺服單元圖6 采用脈沖接口與伺服驅(qū)動(dòng)器連接圖 （4）輸入/輸出裝置圖7 輸入端子板接口圖 圖8 繼電器板 （5）工作臺(tái)示意圖圖 9 工作臺(tái)俯視圖 四、實(shí)訓(xùn)和步驟1、進(jìn)一步認(rèn)識(shí)數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)的各組成部分。2、根據(jù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)情況，熟悉實(shí)驗(yàn)臺(tái)各個(gè)組成部件、原理及作用。3、了解實(shí)驗(yàn)臺(tái)各組成部分之

9、間的連接，分清信號(hào)來(lái)源和去向。4、進(jìn)入系統(tǒng)，演示程序操作。五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告1、簡(jiǎn)述數(shù)控機(jī)床電氣工作原理2電氣元件選型基本方法3畫出數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)中工作臺(tái)伺服電機(jī)、主軸電機(jī)、旋轉(zhuǎn)刀架的電氣連接圖。4電氣維護(hù)安全注意事項(xiàng)實(shí)訓(xùn)四 數(shù)控車床操作面板實(shí)訓(xùn)（仿真軟件練習(xí)）一、實(shí)訓(xùn)目的與要求（1）、 熟悉數(shù)控車床操作面板及控制面板各按鍵的作用及使用方法； （2）、 掌握數(shù)控程序的輸入、編輯、修改、調(diào)用等方法； （3）、 掌握數(shù)控車床試切對(duì)刀的操作方法、超程的解除；二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容本實(shí)訓(xùn)學(xué)生利用數(shù)控加工計(jì)算機(jī)仿真軟件熟悉數(shù)控車床操作面板各按鍵的作用及使用方法，程序的編輯、修改、調(diào)用等，掌握數(shù)控車床試切對(duì)刀的操作方

10、法，掌握新建程序的輸入與循環(huán)啟動(dòng)。三、實(shí)驗(yàn)儀器與設(shè)備、PC機(jī)、廣州超軟數(shù)控加工仿真軟件四、實(shí)訓(xùn)步驟、熟悉操作面板各按鍵的功能及操作方法。、新建一程序，輸入以下程序段：O1001N10 G90 G94 T0101（或T0202,T0303,T0404） M03 S300N20 G00 X50 Z10N30 G01 X0 Z2 F150N40 M05N50 M30、安裝毛壞（30,長(zhǎng)150）、外圓車刀、然后分別在X軸和Z軸方向進(jìn)行試切對(duì)刀并在刀具補(bǔ)償參數(shù)中輸入刀具試切位置的測(cè)量值。、將刀架移至可安全換刀的位置，操作方式調(diào)至自動(dòng)，調(diào)用O1001程序，按循環(huán)啟動(dòng)按扭，觀察刀具是否移動(dòng)至X0 Z2的位置

11、。五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告1、數(shù)控車床Z軸、X軸及其正方向是如何規(guī)定的。2、總結(jié)數(shù)控車床上用試切方法進(jìn)行對(duì)刀的操作步驟。實(shí)訓(xùn)五 數(shù)控車床的基本操作實(shí)訓(xùn)一 實(shí)訓(xùn)目的：了解數(shù)控車削加工的安全操作規(guī)程；熟悉數(shù)控加工的生產(chǎn)環(huán)境；數(shù)控車床的基本操作方法及步驟；對(duì)操作者的有關(guān)要求；掌握數(shù)控車削加工中的基本操作技能；培養(yǎng)良好的職業(yè)道德。二 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：1 文明生產(chǎn)：按時(shí)上下課，不可做與上課無(wú)關(guān)之事，保持現(xiàn)場(chǎng)清潔衛(wèi)生2 安全技術(shù)：正確穿戴工作服，進(jìn)行數(shù)控車床的安全操作3 數(shù)控車床的維護(hù)與保養(yǎng)4 操作面板與控制面板：熟悉各類開(kāi)關(guān)、按扭、操作鍵的使用5 基本操作：?jiǎn)?dòng)、停止、回參考點(diǎn)、手動(dòng)進(jìn)給、手輪進(jìn)給、MDI運(yùn)行、程序編輯和

12、管理三 實(shí)訓(xùn)步驟：一、文明生產(chǎn)：1.遵守紀(jì)律,不得打鬧嬉戲; 2.堅(jiān)守崗位,不做與實(shí)訓(xùn)課無(wú)關(guān)之事; 3.保持衛(wèi)生，保持機(jī)床清潔，工具整齊擺放，公共場(chǎng)地輪流值日；二、安全技術(shù)：嚴(yán)格按照數(shù)控車床的安全操作規(guī)程操作機(jī)床；三、數(shù)控車床的維護(hù)與保養(yǎng)（講述及現(xiàn)場(chǎng)操作）四、機(jī)床的操作面板與控制面板的基本操作（現(xiàn)場(chǎng)講解）五、數(shù)控車床開(kāi)關(guān)的基本操作（現(xiàn)場(chǎng)操作）：電源接通和斷開(kāi)前確保急停按扭按下?tīng)顟B(tài)六、手動(dòng)操作：1.回機(jī)床參考點(diǎn); 2.手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給; 3.手輪進(jìn)給; 4.主軸及冷卻液開(kāi)關(guān)操作; 5.手動(dòng)換刀位; 6.手動(dòng)尾座的操作; 7.卡盤的夾緊與松開(kāi)的操作; 8.機(jī)床的急停方式;七、程序的編輯和管理（現(xiàn)場(chǎng)操作

13、）八、MDI的運(yùn)行（現(xiàn)場(chǎng)操作）：MDI運(yùn)行用于簡(jiǎn)單的測(cè)試操作、對(duì)刀操作、主軸臨時(shí)啟動(dòng)操作等；相關(guān)步驟操作介紹（1）開(kāi)機(jī)步驟依次打開(kāi)各電源開(kāi)關(guān)：電氣柜開(kāi)關(guān)操作面板開(kāi)關(guān)此時(shí)機(jī)床操作面板的電源燈亮（綠色）UPS顯示器計(jì)算機(jī)主機(jī)，稍等片刻，出現(xiàn)選項(xiàng)A，B=windows，dos，選B，即DOS狀態(tài)操作。在DOS提示符下鍵入：C：>  CD  HNC-21T，再鍵入N，即自動(dòng)進(jìn)入數(shù)控車床教學(xué)系統(tǒng)軟件平面 操作面板的驅(qū)動(dòng)燈亮（綠色）。（2）系統(tǒng)軟件用戶界面的熟悉及基本操作（略，演示說(shuō)明）注意：用F10鍵作為界面翻頁(yè)的功能鍵，同時(shí)按下“Alt”與“X”鍵退出軟件界面；數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后

14、，應(yīng)首先在系統(tǒng)軟件的機(jī)床參數(shù)中設(shè)定直徑或半徑編程方式，我校數(shù)控車床均設(shè)定為直徑編程方式。（3）操作面板的按鍵認(rèn)識(shí)及基本操作（略，演示說(shuō)明） （4）機(jī)床的復(fù)位與回零操作由于系統(tǒng)關(guān)機(jī)時(shí)，已按下操作面板上的“急?！遍_(kāi)關(guān)，系統(tǒng)上電進(jìn)入軟件操作界面時(shí)，系統(tǒng)的工作方式為“急?！保瑸榭刂葡到y(tǒng)運(yùn)行，需左旋并拔起操作面板的“急?！卑粹o使系統(tǒng)復(fù)位，并接通伺服電源?？刂茩C(jī)床運(yùn)動(dòng)的前提是建立機(jī)床坐標(biāo)系，為此，系統(tǒng)接通電源、復(fù)位后首先應(yīng)進(jìn)行機(jī)床各軸的回參考點(diǎn)操作，所有軸回參考點(diǎn)后，即建立了機(jī)床坐標(biāo)系。方法如下：（a）如果系統(tǒng)顯示的當(dāng)前工作方式不是回零方式，按一下控制面板上面的“回零”按鍵，確保系統(tǒng)處于“回零”方式；（b

15、）根據(jù)X軸機(jī)床參數(shù)“回參考點(diǎn)方向”， 按一下“+X”按鍵， X軸回到參考點(diǎn)后，“+X”按鍵內(nèi)的指示燈亮（黃色）；（c）用同樣的方法使用“+Z”按鍵，使Z軸回參考點(diǎn)。ø 注意：在每次電源接通后，必須先完成各軸的返回參考點(diǎn)操作，然后再進(jìn)入其他運(yùn)行方式，以確保各軸坐標(biāo)的正確性；同時(shí)按下X、Z軸向選擇按鍵，可使X、Z軸同時(shí)返回參考點(diǎn);在回參考點(diǎn)前，應(yīng)確?；亓爿S位于參考點(diǎn)的“回參考點(diǎn)方向”相反側(cè)（如X軸的回參考點(diǎn)方向?yàn)樨?fù)，則回參考點(diǎn)前，應(yīng)保證X軸當(dāng)前位置在參考點(diǎn)的正向側(cè)）；否則應(yīng)手動(dòng)移動(dòng)該軸直到滿足此條件；在回參考點(diǎn)過(guò)程中，若出現(xiàn)超程，請(qǐng)按住控制面板上的“超程解除”按鍵，向相反方向手動(dòng)移動(dòng)該軸

16、使其退出超程狀態(tài)。(5) 點(diǎn)動(dòng)移動(dòng)操作及進(jìn)給修調(diào)將控制面板上的工作方式旋鈕對(duì)齊“手動(dòng)”方式，系統(tǒng)處于點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行方式，在手動(dòng)狀態(tài)可以對(duì)刀位進(jìn)行粗調(diào)定位。手按-X或+X、-Z或+Z鍵將產(chǎn)生連續(xù)的移動(dòng)，若同時(shí)按下方向鍵區(qū)中間的黃色快進(jìn)鍵，將以快進(jìn)速度移動(dòng)刀架；松開(kāi)X或Z方向按鍵（指示燈滅），手動(dòng)軸即減速停止。在點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給時(shí)，進(jìn)給速率為系統(tǒng)參數(shù)的“最高快移速度”的1/3乘以進(jìn)給修調(diào)選擇的進(jìn)給倍率（5%、10%、30%、50%、70%、100%）。點(diǎn)動(dòng)快速移動(dòng)的速率為系統(tǒng)參數(shù)的“最高快移速度”乘以快速修調(diào)選擇的快移倍率。(6) 步進(jìn)移動(dòng)操作與倍率選擇將控制面板上的工作方式旋鈕對(duì)齊“步進(jìn)”方式，系統(tǒng)處于步進(jìn)運(yùn)

17、行方式，通過(guò)步進(jìn)移動(dòng)，可以對(duì)刀位進(jìn)行精確定位。半徑編程步進(jìn)操作時(shí)，X、Z方向步進(jìn)移動(dòng)量的讀數(shù)規(guī)則如下：用手轉(zhuǎn)動(dòng)倍率修調(diào)鍵，×1000表示刀架準(zhǔn)確移動(dòng)1mm，×100表示刀架移動(dòng)0.1mm，×10表示刀架移動(dòng)0.01mm，×1表示移動(dòng)刀架0.001mm；直徑編程步進(jìn)操作時(shí)，X方向步進(jìn)移動(dòng)量的讀數(shù)規(guī)則如下：用手轉(zhuǎn)動(dòng)倍率修調(diào)鍵，×1000表示刀架準(zhǔn)確移動(dòng)2mm，×100表示刀架移動(dòng)0.2mm，×10表示刀架移動(dòng)0.02mm，×1表示刀架移動(dòng) 0.002mm；Z方向的移動(dòng)量與相應(yīng)半徑編程步進(jìn)操作的移動(dòng)量相同，即直徑編程的Z

18、坐標(biāo)無(wú)直徑值與半徑值之分。根據(jù)需定位點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)值，確定合適的修調(diào)倍率后，步進(jìn)點(diǎn)按X、Z軸的正向或負(fù)向按鍵正確的次數(shù)后，可對(duì)刀位點(diǎn)進(jìn)行精確定位。例如，同學(xué)可練習(xí)將刀架位于CRT顯示機(jī)床坐標(biāo)（-100，-100）處（直徑編程）。(7) 刀位轉(zhuǎn)換操作 在手動(dòng)狀態(tài)，將操作面板上的刀位旋鈕轉(zhuǎn)到需要換刀的刀號(hào)上，按下“刀架開(kāi)關(guān)”鍵，則刀架自動(dòng)換刀，相應(yīng)號(hào)數(shù)的刀將處于工作位置。(8) MDI（手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入）運(yùn)行操作在主菜單下按F4（MDI方式）鍵，按F4鍵進(jìn)入MDI功能子菜單。在MDI功能子菜單下按F6，進(jìn)入MDI運(yùn)行方式，命令行的底色變成了白色，并且有光標(biāo)在閃爍，如圖1所示。圖1  MDI運(yùn)行

19、這時(shí)可以從NC鍵盤輸入并執(zhí)行一個(gè)G代碼指令段，即“MDI運(yùn)行”。ø 注意：自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，不能進(jìn)入MDI運(yùn)行方式，可在進(jìn)給保持后進(jìn)入。MDI輸入的最小單位是一個(gè)有效指令字。因此，輸入一個(gè)MDI運(yùn)行指令段可以有下述兩種方法：a一次輸入，即一次輸入多個(gè)指令字的信息；b多次輸入，即每次輸入一個(gè)指令字信息。例如：要輸入“G00 X100 Z 100” MDI運(yùn)行指令段，可以直接輸入“G00 X100 Z 100”并按Enter鍵，圖 3.5.2顯示窗口內(nèi)關(guān)鍵字G、X、Z的值將分別變?yōu)?0、100、1000；先輸入“G00” 并按Enter鍵，圖 3.5.2顯示窗口內(nèi)將顯示大字符“G00”，再

20、輸入“X100” 并按Enter鍵，然后輸入“Z100” 并按Enter鍵，顯示窗口內(nèi)將依次顯示大字符“X100”、“Z100”。在輸入命令時(shí)，可以在命令行看見(jiàn)輸入的內(nèi)容，在按Enter鍵之前，發(fā)現(xiàn)輸入錯(cuò)誤，可用BS、光標(biāo)移動(dòng)鍵進(jìn)行編輯；按Enter鍵后，系統(tǒng)若發(fā)現(xiàn)輸入錯(cuò)誤，會(huì)提示相應(yīng)的錯(cuò)誤信息。在輸入完一個(gè)MDI指令段后，在自動(dòng)方式或單段方式下按一下操作面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，系統(tǒng)即開(kāi)始運(yùn)行所輸入的MDI指令。如果輸入的MDI指令信息不完整或存在語(yǔ)法錯(cuò)誤，系統(tǒng)會(huì)提示相應(yīng)的錯(cuò)誤信息，此時(shí)不能運(yùn)行MDI指令。在運(yùn)行MDI指令段之前，如果要修改輸入的某一指令字，可直接在命令行上輸入相應(yīng)的指令字符及

21、數(shù)值。例如：在輸入“X100”并按Enter鍵后，希望X值變?yōu)?09，可在命令行上輸入“X109”并按Enter鍵。在輸入MDI數(shù)據(jù)后，按F7鍵可清除當(dāng)前輸入的所有尺寸字?jǐn)?shù)據(jù)（其他指令字依然有效），顯示窗口內(nèi)X、Z、I、K、R等字符后面的數(shù)據(jù)全部消失。此時(shí)可重新輸入新的數(shù)據(jù)。在系統(tǒng)正在運(yùn)行MDI指令時(shí)，按F7鍵可停止MDI運(yùn)行。(9) 超程與超程解除在伺服軸行程的兩端各有一個(gè)極限開(kāi)關(guān)，作用是防止伺服機(jī)構(gòu)碰撞而損壞。每當(dāng)伺服機(jī)構(gòu)碰到行程極限開(kāi)關(guān)時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)超程。當(dāng)某軸出現(xiàn)超程（“超程解除”按鍵內(nèi)紅色指示燈亮）時(shí)，系統(tǒng)視其狀況為緊急停止，要退出超程狀態(tài)時(shí)，操作方法如下：a 松開(kāi)“急?！卑粹o，置工作

22、方式為“手動(dòng)”方式；b一直按壓著“超程解除”按鍵；c在手動(dòng)方式下，使該軸向相反方向退出超程狀態(tài)；d 松開(kāi)“超程解除”按鍵。若顯示屏上運(yùn)行狀態(tài)欄“運(yùn)行正?！比〈恕俺鲥e(cuò)”，表示恢復(fù)正常，可以繼續(xù)操作。ø 注意：在操作機(jī)床退出超程狀態(tài)時(shí)請(qǐng)務(wù)必注意移動(dòng)方向及進(jìn)給速度的控制，以免發(fā)生撞機(jī)。(10) 急停及復(fù)位操作在自動(dòng)加工過(guò)程，操作者若發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象，可按下紅色的“急?！辨I，則機(jī)床主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)全部停止；若要解除急停報(bào)警，只需輕輕旋轉(zhuǎn)“急?！辨I復(fù)位，切忌用力向上拔出“急停”鍵，否則該鍵易被拉斷。(11) 主軸控制教學(xué)型CJK6032車床是機(jī)械齒輪手動(dòng)換檔，無(wú)主軸功能，其主軸速度不能修調(diào)。一般

23、手動(dòng)換檔設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速為755rpm。在手動(dòng)方式下，按一下“主軸正轉(zhuǎn)”按鍵（指示燈亮），主電機(jī)以手動(dòng)換檔設(shè)定的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)，直到按壓“主軸停止”或“主軸反轉(zhuǎn)”按鍵。在手動(dòng)方式下，按一下“主軸反轉(zhuǎn)”按鍵（指示燈亮），主電機(jī)以機(jī)床參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)，直到按壓“主軸停止”或“主軸主轉(zhuǎn)”按鍵。在手動(dòng)方式下，按一下“主軸停止”按鍵（指示燈亮），主電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。ø 注意：“主軸正轉(zhuǎn)”、“主軸反轉(zhuǎn)”、“主軸停止”這幾個(gè)按鍵互鎖，即按下其中一個(gè)（指示燈亮），其余兩個(gè)會(huì)失效（指示燈滅）。在手動(dòng)方式下，可用“主軸點(diǎn)動(dòng)”按鍵，點(diǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸。機(jī)床鎖住禁止機(jī)床所有運(yùn)動(dòng)，在手動(dòng)運(yùn)行方式下，按一下“機(jī)床鎖住”按鍵（指示

24、燈亮），再進(jìn)行手動(dòng)操作，系統(tǒng)繼續(xù)執(zhí)行，顯示屏上的坐標(biāo)軸位置信息變化，但不輸出伺服軸的移動(dòng)指令，所以機(jī)床停止不動(dòng)。若彈起“機(jī)床鎖住”按鍵（指示燈滅），則可解除機(jī)床鎖住狀態(tài)。(12) 輸入并編輯加工程序：在主菜單中按下F2（程序編輯鍵），再按下F10（），進(jìn)入其子菜單中，新建一個(gè)文件進(jìn)行編輯的操作步驟如下：a選擇F2 “選擇編輯程序”菜單(圖 5.1.1)中，用、選中“磁盤程序”選項(xiàng)；b按Enter鍵，彈出對(duì)話框；c選擇新文件的路徑；d按Tab鍵將藍(lán)色亮條移到“文件名”欄；e按Enter鍵進(jìn)入輸入狀態(tài)（藍(lán)色亮條變?yōu)殚W爍的光標(biāo)）；f在“文件名”欄輸入新文件的文件名，如“O 2000”；g按Enter

25、鍵，系統(tǒng)將自動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)0字節(jié)的空文件；h光標(biāo)進(jìn)入編輯區(qū)，并可輸入程序，并對(duì)程序進(jìn)行編輯，最后按F4（保存文件），按F10（）返回主菜單。(13)  加工程序的軌跡校驗(yàn)未運(yùn)行的新程序在調(diào)入后最好先進(jìn)行校驗(yàn)運(yùn)行，正確無(wú)誤后再啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行。程序校驗(yàn)運(yùn)行的操作步驟如下：a選擇要校驗(yàn)的加工程序；b按機(jī)床控制面板上的“自動(dòng)”按鍵進(jìn)入程序運(yùn)行方式；c在程序運(yùn)行子菜單下，按F3鍵，此時(shí)軟件操作界面的工作方式顯示改為“校驗(yàn)運(yùn)行”；d按機(jī)床控制面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”按鍵，程序校驗(yàn)開(kāi)始；e若程序正確，校驗(yàn)完后，光標(biāo)將返回到程序頭，且軟件操作界面的工作方式顯示改回為“自動(dòng)”；若程序有錯(cuò)，命令行將提示程序的哪一

26、行有錯(cuò)。ø 注意：校驗(yàn)運(yùn)行時(shí)，機(jī)床不動(dòng)作；為確保加工程序正確無(wú)誤，請(qǐng)選擇不同的圖形顯示方式來(lái)觀察校驗(yàn)運(yùn)行的結(jié)果。自動(dòng)加工經(jīng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)老師確認(rèn)已校驗(yàn)的程序正確后，方能進(jìn)行自動(dòng)加工。將控制面板上的工作方式旋鈕對(duì)齊“自動(dòng)”方式，系統(tǒng)處于自動(dòng)運(yùn)行方式，在自動(dòng)加工狀態(tài)下，選擇加工程序后再按下“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，就可進(jìn)行自動(dòng)加工。在自動(dòng)加工期間，可分別進(jìn)行程序單段、進(jìn)給保持、取消運(yùn)行、急停、復(fù)位等操作練習(xí)。在操作面板上將加工方式旋鈕轉(zhuǎn)向“單段運(yùn)行”位置，系統(tǒng)處于單段自動(dòng)運(yùn)行方式，程序控制將逐段執(zhí)行；按一下“循環(huán)啟動(dòng)”按鍵，運(yùn)行一程序段，機(jī)床運(yùn)動(dòng)軸減速停止，刀具、主軸電機(jī)停止運(yùn)行；再按一下“循環(huán)啟動(dòng)”按

27、鍵，又執(zhí)行下一程序段，執(zhí)行完后又再次停止。在自動(dòng)運(yùn)行，按一下機(jī)床控制面板上的“進(jìn)給保持”按鍵，則暫停程序運(yùn)行，并保留當(dāng)前運(yùn)行程序的模態(tài)信息。在自動(dòng)運(yùn)行暫停狀態(tài)下，按一下機(jī)床控制面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”按鍵，系統(tǒng)將從暫停前的狀態(tài)重新啟動(dòng)，繼續(xù)運(yùn)行。在程序運(yùn)行的過(guò)程中，需要中止運(yùn)行，可在程序運(yùn)行子菜單下，按F7（停止運(yùn)行）鍵，再按“Y”鍵則中止程序運(yùn)行，并卸載當(dāng)前運(yùn)行程序的模態(tài)信息。程序在非程序起點(diǎn)位置中止運(yùn)行后，如要重新運(yùn)行，需要重新對(duì)刀，并選擇加工程序從程序頭重新啟動(dòng)運(yùn)行。(15) 數(shù)控車床的維護(hù)與保養(yǎng)（演示說(shuō)明）對(duì)數(shù)控車床進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)的目的是延長(zhǎng)其機(jī)械部件的磨損周期，延長(zhǎng)器件的使用壽命，保證車床

28、長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定可靠第運(yùn)行。一般需對(duì)數(shù)控車床的潤(rùn)滑系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、防護(hù)系統(tǒng)等部分進(jìn)行日常維護(hù)。維護(hù)保養(yǎng)要定時(shí)、定期，貴在堅(jiān)持，責(zé)任到人。特別要求開(kāi)機(jī)時(shí)要給機(jī)床運(yùn)動(dòng)部位加潤(rùn)滑油，實(shí)習(xí)結(jié)束前，應(yīng)將機(jī)床床面徹底打掃干凈，并再加潤(rùn)滑油。(16) 數(shù)控車工的安全文明生產(chǎn)知識(shí)操作員必須仔細(xì)閱讀數(shù)控系統(tǒng)的說(shuō)明書，熟悉車床的操作規(guī)程。為了確保安全文明生產(chǎn)，除嚴(yán)格遵守普通車床的安全操作規(guī)程外，在操作數(shù)控車床時(shí)特別應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：編好程序后，首先應(yīng)空運(yùn)行一次，確保走刀路徑、進(jìn)刀量、速度的正確，然后單段試加工以確保無(wú)誤；遇到緊急情況時(shí)，應(yīng)迅速按下紅色“急?！卑粹o，使機(jī)床立即停止運(yùn)動(dòng)。事故處理完畢，旋轉(zhuǎn)

29、“急停”按鈕，會(huì)解除被關(guān)閉的功能，但所有輸出功能必須重新啟動(dòng)；如果超程，系統(tǒng)會(huì)顯示超程報(bào)警，刀具運(yùn)動(dòng)停止，此時(shí)在手動(dòng)方式下，使刀具向反方向移動(dòng)，同時(shí)按下“超程解除”按鍵，可解除超程報(bào)警；當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警時(shí)，操作人員不必驚慌，可查閱操作說(shuō)明書進(jìn)行處理。如解除不了，可請(qǐng)維修人員支援。注意對(duì)異常情況要及時(shí)處理，以防發(fā)生意外；切記不要用硬物和臟手按面板，以防弄破面膜，使雜物和水進(jìn)入；也不要太用力點(diǎn)按按鍵，以防按鍵操作失靈；未經(jīng)老師允許、未經(jīng)殺毒處理不許擅自帶軟盤上機(jī)；在未經(jīng)老師確認(rèn)程序正確無(wú)誤之前，嚴(yán)禁彈起操作面板上已按下的“機(jī)床鎖住”鍵；在上電和關(guān)機(jī)之前應(yīng)按下“急?！卑粹o以減少設(shè)備電沖擊；下課前，應(yīng)對(duì)

30、機(jī)床、地面打掃干凈衛(wèi)生，經(jīng)老師檢查設(shè)備完好及打掃衛(wèi)生合格后，并已登記好工位記錄本后，才允許離開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)。(17) 關(guān)機(jī)步驟在主菜單下按ESC鍵返回DOS狀態(tài)，依次關(guān)主機(jī)、顯示器、UPS按下操作面板上的“急?！卑粹o，使伺服電源斷開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)操作面板的鑰匙開(kāi)關(guān)處于關(guān)機(jī)位，使數(shù)控電源斷開(kāi)打下電氣柜開(kāi)關(guān)，使機(jī)床電源斷開(kāi)依次關(guān)電腦電源插座開(kāi)關(guān)、電氣柜插座開(kāi)關(guān)。四 注意事項(xiàng)： 操作數(shù)控車床時(shí)應(yīng)確保安全，包括人身和設(shè)備的安全 禁止多人同時(shí)操作機(jī)床 禁止讓機(jī)床在同一方向連續(xù)“超程”五 實(shí)訓(xùn)思考題： 數(shù)控車床坐標(biāo)軸及正負(fù)方向的規(guī)定、安全操作規(guī)程、機(jī)床回零的主要作用 數(shù)控車床的開(kāi)啟、運(yùn)行、停止有哪些注意事項(xiàng) MDI運(yùn)行的操

31、作方法、下課前要做好機(jī)床的哪些清理工作六 實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求： 實(shí)訓(xùn)報(bào)告實(shí)際上就是實(shí)訓(xùn)總結(jié)。對(duì)所學(xué)的知識(shí)、所接觸的機(jī)床、所操作的內(nèi)容加以歸納、總結(jié)、提高。1、實(shí)訓(xùn)目的；2、實(shí)訓(xùn)設(shè)備；3、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容；4、分析總結(jié)在數(shù)控車床上進(jìn)行啟動(dòng)、停止、手動(dòng)操作、程序的編輯和管理及MDI運(yùn)行的步驟。實(shí)訓(xùn)六 車削簡(jiǎn)單軸類零件實(shí)訓(xùn)(一)一 實(shí)訓(xùn)目的：能夠?qū)?jiǎn)單軸類零件進(jìn)行數(shù)控車削工藝分析,掌握常用編程指令的應(yīng)用和編程方法,工件及刀具的正確安裝，通過(guò)加工熟悉數(shù)控車床的工作原理及操作過(guò)程二 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：如下圖所示,已知毛壞為30X150,要求編寫數(shù)控加工程序并在機(jī)床上完成工件加工三 實(shí)訓(xùn)步驟：a) 數(shù)控加工工序確定:分析工件圖

32、樣,選擇定位基準(zhǔn)和加工方法,確定走刀路線,選擇刀具和裝夾方法,確定各切削用量參數(shù)b) 刀具確定:根據(jù)零件的加工要求,選擇確定刀具c) 數(shù)控加工程序編寫:編寫工件的加工程序d) 對(duì)刀:確定工件坐標(biāo)系,每一把刀具通過(guò)試切對(duì)刀完成e) 自動(dòng)加工完成:加工中注意監(jiān)測(cè)加工過(guò)程可能出現(xiàn)的問(wèn)題f) 測(cè)量工件。測(cè)量工件尺寸并進(jìn)行質(zhì)量分析。標(biāo)識(shí)學(xué)號(hào)姓名上交工件四 注意事項(xiàng)：加工過(guò)程中一定要提高警惕,將手放在”進(jìn)給保持”或”急?！卑磁ど?如遇緊急情況,迅速按下按妞,防止意外事故的發(fā)生五 實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求： 對(duì)零件尺寸的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分析,總結(jié)在數(shù)控車床上完成零件的加工步驟及注意事項(xiàng)六 加工參考程序：(T01外圓車刀 T

33、02切斷刀)O1002G90 G94 T0101 M03 S500G00 X31 Z5G71 U1.5 R1 P10 Q20 X0.3 Z0.1 F100G00 X100 Z100M05M00M03 S800 T0101 F60G00 X30 Z5N10 G00 X0G01 Z0G03 X20 Z-10 R10G01 Z-20G02 X24 Z-24 R4G01 Z-45N20 X30G00 X100 Z100M05M00M03 S400 T0202G00 X35 Z-40G01 X0 F30G00 X100Z100M05T0101M30實(shí)訓(xùn)七 車削軸類零件實(shí)訓(xùn)(二)一實(shí)訓(xùn)目的：進(jìn)一步熟練掌握

34、數(shù)控車床的基本操作方法，工件及刀具的正確安裝及試切對(duì)刀方法，熟悉零件加工的一般步驟、零件尺寸精度的控制及刀具誤差補(bǔ)償二實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：如下圖所示,已知毛壞為40X150,要求編寫數(shù)控加工程序并在機(jī)床上完成工件加工三實(shí)訓(xùn)步驟：a) 數(shù)控加工工序確定:分析工件圖樣,選擇定位基準(zhǔn)和加工方法,確定走刀路線,選擇刀具和裝夾方法,確定各切削用量參數(shù)b) 刀具確定:根據(jù)零件的加工要求,選擇確定刀具c) 數(shù)控加工程序編寫:編寫工件的加工程序d) 對(duì)刀:確定工件坐標(biāo)系,每一把刀具通過(guò)試切對(duì)刀完成e) 自動(dòng)加工完成:加工中注意監(jiān)測(cè)加工過(guò)程可能出現(xiàn)的問(wèn)題f) 測(cè)量工件。測(cè)量工件尺寸并進(jìn)行質(zhì)量分析。標(biāo)識(shí)學(xué)號(hào)姓名上交工件四

35、注意事項(xiàng)：加工過(guò)程中一定要提高警惕,將手放在”進(jìn)給保持”或”急?！卑磁ど?如遇緊急情況,迅速按下按妞,防止意外事故的發(fā)生五 實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求： 對(duì)零件尺寸的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分析,總結(jié)在數(shù)控車床上完成零件的加工步驟及注意事項(xiàng)六 加工參考程序：(T01外圓車刀 T02切斷刀)O1003G90 G94 T0101 M03 S500G00 X41 Z5G71 U1.5 R1 P10 Q20 X0.3 Z0.1 F100G00 X100 Z100M05M00M03 S800 T0101 F60G00 X40 Z5N10 G00 X24G01 Z0X26 Z-1Z-18X32 Z-20Z-34X38 Z-50Z-

36、65N20 X40G00 X100 Z100M05M00M03 S400 T0202G00 X40 Z-30G01 X26 F30G00 X45Z-60G01 X0 F30G00 X100Z100M05T0101M30實(shí)訓(xùn)八 車削成形面實(shí)訓(xùn)一 實(shí)訓(xùn)目的：熟悉數(shù)控車床加工成形面零件的特點(diǎn)，能夠正確地對(duì)成形面零件進(jìn)行數(shù)控車削工藝分析，通過(guò)對(duì)手柄類零件的加工，正確掌握刀具的選擇方法二 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：如下圖所示成形面零件，已知毛壞尺寸為30X100，試編制數(shù)控加工程序并完成零件的加工三 實(shí)訓(xùn)步驟：a) 數(shù)控加工工序確定:分析工件圖樣,選擇定位基準(zhǔn)和加工方法,確定走刀路線,選擇刀具和裝夾方法,確定各切削用量參數(shù)b) 刀具確定:根據(jù)零件的加工要求,選擇確定刀具c) 數(shù)控加工程序編寫:編寫工件的加工程序d) 對(duì)刀:確定工件坐標(biāo)系,每一把刀具通過(guò)試切對(duì)刀完成e) 自動(dòng)加工完成:加工中注意監(jiān)測(cè)加工過(guò)程可能出現(xiàn)的問(wèn)題f) 測(cè)量工件。測(cè)量工件尺寸并進(jìn)行質(zhì)量分析。標(biāo)識(shí)學(xué)號(hào)姓名上交工件四 注意事項(xiàng)：加工過(guò)程中一定要提高警惕,將手放在”進(jìn)給保持”或”急停”按扭上,如遇緊急情況,迅速按下按妞,防止意外事故的發(fā)生五 實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求： 對(duì)零件尺寸的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分析,總結(jié)在數(shù)控車床上調(diào)試程序的方法六加工參考