S71200運(yùn)動(dòng)控制學(xué)習(xí)資料(共7頁(yè))_第1頁(yè)
S71200運(yùn)動(dòng)控制學(xué)習(xí)資料(共7頁(yè))_第2頁(yè)
S71200運(yùn)動(dòng)控制學(xué)習(xí)資料(共7頁(yè))_第3頁(yè)
S71200運(yùn)動(dòng)控制學(xué)習(xí)資料(共7頁(yè))_第4頁(yè)
S71200運(yùn)動(dòng)控制學(xué)習(xí)資料(共7頁(yè))_第5頁(yè)
已閱讀5頁(yè)，還剩2頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上S71200調(diào)試經(jīng)驗(yàn)：前一段時(shí)間用了S71200，調(diào)試的過程中也出現(xiàn)過一些問題，特別是運(yùn)動(dòng)控制，而且網(wǎng)上這類資料很少，好在經(jīng)過努力終于解決，想到各位朋友可能會(huì)需要，現(xiàn)將經(jīng)驗(yàn)總結(jié)如下：由于IO控制與200都差不多，1200的運(yùn)動(dòng)控制分以下步驟：一：組態(tài)：在PLC工藝對(duì)象組態(tài)組態(tài)：就是設(shè)置運(yùn)動(dòng)控制的相關(guān)參數(shù)，比如選擇那一個(gè)口（要在設(shè)備配置中選擇啟用）和什么指令方式（PTO/PWM），先上面添加新對(duì)象，選擇軸，然后進(jìn)入到組態(tài)頁(yè)面，選擇相應(yīng)參數(shù)，基本參數(shù)中只需要選一個(gè)PTO控制對(duì)象，也就是上面創(chuàng)建的運(yùn)動(dòng)控制對(duì)象，擴(kuò)展參數(shù)中：?jiǎn)⒂幂敵鰴诒仨毺顚懀褪请姍C(jī)伺服ON接的輸出點(diǎn)，如果

2、是兩個(gè)軸必須用兩個(gè)點(diǎn)，不能共用，也不用在程序中對(duì)伺服ON做任何處理了，當(dāng)你程序中執(zhí)行MC-POWER時(shí)伺服電機(jī)就會(huì)ON了，如圖所述內(nèi)容，限位的選擇是要注意高電平和低電平，如果設(shè)錯(cuò)了會(huì)導(dǎo)致伺服不能動(dòng)；動(dòng)態(tài)就是加減速和最高速度不用我多說(shuō)了吧，回原點(diǎn)，主要是選擇原點(diǎn)信號(hào)輸入點(diǎn)，逼近方向及參考點(diǎn)開關(guān)，逼近方向很好理解，參考點(diǎn)開關(guān)，原則上是在減速運(yùn)動(dòng)的前方，這個(gè)是試出來(lái)的，我也說(shuō)不太明白，以上設(shè)置后，組態(tài)完成了，接下來(lái)要在程序中編寫控控制程序了，這個(gè)必須寫，不然電機(jī)不能得電，RESET也很有用，在電機(jī)撞到限位了，要先按一下復(fù)位才能向反方向運(yùn)動(dòng)，與其它的不一樣，要注意回原點(diǎn)，走絕對(duì)位置是必須要先回一下原點(diǎn)的，走相對(duì)位置是不用回原點(diǎn)，回原點(diǎn)方式，用四種，3和4用組態(tài)里的方式回原點(diǎn)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論