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文檔簡介

1、板式輸送機(jī)式輸送機(jī)的分類:板式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)型式多樣.按JB2389-78的規(guī)定,板式輸送一般可按下述分類:按輸送機(jī)的安裝形式可分為固定式和移動式;按輸送機(jī)的布置形式可分為水平型(a)、水平-傾斜型(b)、傾斜型(c)、傾斜-水平型(d)、水平-傾斜-水平型(e)、綜合型;(a)(b)(C)按牽引構(gòu)件的結(jié)構(gòu)型式可分為片鏈?zhǔn)健_壓鏈?zhǔn)?、鑄造鏈?zhǔn)健h(huán)鏈?zhǔn)郊澳e懣刹疰準(zhǔn)降?;按牽引鏈的?shù)量可分為單鏈?zhǔn)胶碗p鏈?zhǔn)?;按底板的結(jié)構(gòu)型式可分為鱗板式(有擋邊波浪器,無擋邊波浪器,有 擋邊深型等)和平板式(有擋邊平型和無擋邊平型等);按輸送機(jī)的運行特征可分為連續(xù)性和脈動式;按驅(qū)動方式可分為電力機(jī)械驅(qū)動式及液力驅(qū)動式.

2、按鏈條的運行方式可分為垂直地鏈和環(huán)型地鏈主要部件(以垂直地鏈為例):1-驅(qū)動裝置2-頭輪裝置3-機(jī)架4-尾輪裝置5-輸送板6-牽引鏈運行方向I±0.0驅(qū)動裝置:由于板式輸送機(jī)的速度低,只靠減速器不易滿足大速比的要求,因此,一般均采 用綜合式,即除減速機(jī)外,還需配置如鏈輪、齒輪、V帶等減速設(shè)備構(gòu)成的開式傳動 機(jī)構(gòu)在一般情況下,板式輸送機(jī)大多采用單一速度當(dāng)運輸工藝有變速要求時,可在 減速裝置中安設(shè)變速機(jī)構(gòu)或采用變頻電機(jī)變速板式輸送機(jī)多采用單驅(qū)動,只有對特別長(200M以上)的重載輸送機(jī),才采用多 點驅(qū)動.頭輪裝置:(單鏈?zhǔn)綀D例)輸送機(jī)的頭輪裝置由軸、軸承座、牽引鏈鏈輪、安全銷、驅(qū)動鏈輪等

3、組成.支架:板式輸送機(jī)的機(jī)架有頭輪裝置支架、尾輪裝置支架、中間支架、凸弧段支架和 凹弧段支架等輸送機(jī)中間的供滾輪行走用的水平支承軌道,一般每4-6M制成一 節(jié)尾輪裝置:(單鏈?zhǔn)綀D例)輸送機(jī)的尾輪裝置由軸、張緊裝置、牽引鏈鏈輪等組成 張緊裝置:張緊裝置按結(jié)構(gòu)型式可分為普通式張緊裝置、螺旋-彈簧式張緊裝置、蝸輪蝸桿張緊裝置等幾種型式張緊行程一般有200、320、500和800mn四種.1. 普通式張緊裝置普通式張緊裝置由調(diào)節(jié)絲桿、支架、帶滑槽軸承座等組成iff節(jié)建軒蛭 .,;2螺旋-彈簧式張緊:螺旋-彈簧式張緊裝置由調(diào)節(jié)絲桿、彈簧、支架、帶滑槽軸承座、行程開關(guān)等組 成.有壓縮彈簧張緊裝置、蝸卷彈簧

4、式張緊裝置兩種3.蝸輪蝸桿式張緊裝置:蝸輪蝸桿式張緊裝置由調(diào)節(jié)絲桿、支架、帶滑槽軸承座、蝸輪蝸桿等組成.輸送板(略)牽引鏈:片式鏈(直板滾子輸送鏈):1. 按滾子的結(jié)構(gòu)型式分:(a).S型滾子鏈、(b).P型滾子鏈、(c).F型滾子鏈、(d).B型鏈條、(e).空心 銷軸鏈條<1Ad1片i(b)(c)1f'll2. 按鏈條附件的結(jié)構(gòu)型式分:K型附件和H型附件(a).K型附件分K1型附件、K2型附件、K3型附件(注:附件可在鏈條的一側(cè) 或兩側(cè)及內(nèi)外鏈節(jié)上按需要配置.)K2型附件K3型附件(b).H型附件卜型附件3. 鏈條的標(biāo)準(zhǔn):我國在1987年發(fā)布了 GB/T8350-1987標(biāo)準(zhǔn)

5、<<輸送鏈、附件和鏈輪 >>,這 一標(biāo)準(zhǔn)等效采用相應(yīng)的國際標(biāo)準(zhǔn)ISO/1977/I、II和lllvv輸送鏈、附件和鏈 輪>>.標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了實心銷軸的12檔規(guī)格、91種輸送鏈條與空心銷軸的4檔規(guī) 格.具體尺寸參數(shù)見表1與表2及表3.鏈號抗拉載荷P型滾子節(jié)距p外徑d 1Q/KNmax40506380100125160 200250315 400500 6308001000M202025/M282830XM404036/M565642/M8080501J/M11211260X/fM16016070z/JM22422485/M315315100/7/M45045012

6、0/XzlLM630630140M900900170rc_y注:A.鏈號由字母與數(shù)字組成,字母 M表示實心銷軸,數(shù)字表示由千牛頓(KN)計的極限拉伸載荷.B.節(jié)距欄中帶X號者,僅用于B型和S型鏈條.表2實心銷軸輸送鏈的尺寸與基本參數(shù)(mm)鏈號銷軸 直徑 d 2 max套筒 內(nèi)徑 d 3max套筒 外徑d 4mix鏈板 高度h 2max內(nèi)鏈板 內(nèi)寬b 1mix內(nèi)鏈板 外寬b 2max外鏈板 內(nèi)寬b 3mix銷軸 長度b 4max銷軸止 鎖端加 長量b 7 maxF型滾子S型滾 子外徑d 7max邊緣直徑d 5 max邊緣寬度b 11 maxM2066.1919152222.2357353.51

7、2.5M2877.11021172525.2408404.015.0M408.58.612.526192828.3459454.518.0M561010.11531233333.35210555.021.0M801212.11836273939.46212656.025.0M1121515.12141314545.57314757.030.0M1601818.12551365252.58516908.536.0M2242121.23062426060.6981810510.042.0M3152525.23672477077.71122112512.050.0M4503030.242825582

8、82.81352515014.060.0M6303636.2501056596971543017516.070.0M9004444.260123761121131803721018.085.0鏈號K 型H型短長h 6d 8h 4:b 9 maxmixgmixgpmixgM206.6165484632080351005016M28920641008025100401256520M40925701128020100401256522.5M5611308814010025125501608530M80113596160125501608520012532.5M11214401101841253516

9、06520010040M1601445124200160502008525014545M22418551402282006525012531519060M31518551602502005025010031515565M45018751802802508531515540024080M630249023038031510040019050030090M90030110280480315654001555002401204. 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定輸送鏈的標(biāo)記方法為:鏈號-滾子型式-節(jié)距X整鏈鏈節(jié)數(shù)-附件型式-標(biāo)準(zhǔn)號如標(biāo)記為M80-F-100X 80 K1 GB8350-1987的鏈條表示符合 GB8350-

10、1987標(biāo)準(zhǔn), 鏈號為M80,配置F型滾輪,鏈條節(jié)距為100mm整鏈節(jié)數(shù)為80節(jié),帶K1型附件的輸 送鏈 沖壓鏈:沖壓鏈條的結(jié)構(gòu)型式多種多樣,如沖壓易拆鏈、雙鉸接鏈、叉型鏈而沖壓易 拆鏈?zhǔn)悄e懸撞疰溑缮漠a(chǎn)品其組成零件、主要尺寸以及性能參數(shù)都與模鍛易拆 鏈的相同.雙錢接鏈沖用易拆鏈 鑄造鏈:(略) 環(huán)鏈:(略) 模鍛易拆鏈:模鍛易拆鏈的結(jié)構(gòu)簡單,而鏈條的最小拉伸栽荷與每米重量之比得出的比強(qiáng)系數(shù)很高因鏈條在工作只承受牽引力,而且在垂直平面內(nèi)有一定的側(cè)彎能力所以,模鍛易拆鏈往往可以實現(xiàn)重載荷、長距離空間軌跡輸送物品或在地面組成環(huán) 形輸送型式.(主要尺寸以及性能參數(shù)見有關(guān)資料)|-+II 予IIl匕

11、二二I" 二'="II板式輸送機(jī)的設(shè)計計算(以武漢中譽(yù)終檢板鏈為例) 設(shè)計依據(jù):工件質(zhì)量:1580kg;工位間距:6m ;工位數(shù):9個生產(chǎn)節(jié)拍:4.3mi n/臺;輸送速度:0.5-2m/min牽引鏈條節(jié)距:200mm ;設(shè)輸送機(jī)總的工位數(shù)為19個,則輸送機(jī)展開長度L:L= 6000X19=114000mm輸送機(jī)頭、尾中心距 L。L 0 (114000/200-8) X200/2=56200設(shè)計選 Lo=56200mm2、張力逐點計算2、1載荷計算T仁 1.35mLg/1000T2=(L-L1)mf1g/1000+T 1T3=1.1T2Fmax=(Mf+m)Lf1g

12、/1000+T3Fma鏈條最大(靜態(tài))張力(KNL 兩輪間中心距(m L =56200mmm 輸送裝置的重量(鏈條,鏈板等)(kg/m) m =60.4 kg/mM 每米被輸送物料的重量(kg/m散裝物料:M=(1000/60) XW/v =16.7 >W/v件裝物料:M=被輸送物料的重量(kg/件)十裝載間隔(m)M=1580W=263.33 (kg/m)f1 鏈條與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)f1=0.08T1=1.35mL1g/1000=1.35 >60.4 ».4 081 T000=0.28(kN)T2 =(L-L1)mf1g/1000+T1=(56.2-0.4)(0.4 X

13、).08 X 9.81/1000+0.28=2.95(kN)T3 =1.1T2 =3.25 (kN)Fmax=(Mf+m)Lf1g/1000+T3=(263.3X1+60.4) X 56.2 X0.08 X9.81/1000+3.25=17.53(kN)3、功率計算:3、1功率:P =1.1 XzmaXX/x1/ n=1.1 X17.5 X260X1/0.85 = 0.75 (KW)3、2扭矩:Tr = Fmax Xr =17.5 X522.63/2 X/1000 =4573 (N.m)4、電機(jī)選型:初選SEW公司電機(jī)功率:2.2KWR147R77DV100L4/2.3rpm/ M1/VS減速

14、器輸出轉(zhuǎn)數(shù):no=2.3轉(zhuǎn)/分1=619輸出扭矩:MN =11600(Nm)5、輸送鏈選型:鏈條安全系數(shù):8Sf = 8 XFmax=817.5=140(kN)初選每根鏈條的抗拉載荷:Q=160(KN)5、校核減速器輸出軸扭矩:M (pD) i (9040 4)1.8421217(N m) M n 4413(N m)因此驅(qū)動裝置選標(biāo)準(zhǔn)圖JAB100-11,電機(jī)減速器為6、拉緊裝置拉緊力計算:Pc S3 S4 WcWc k3G2k3 拉緊裝置在滑輪上的阻力系數(shù):k3 =0.4Gc 拉緊軸及拉緊裝置和鏈輪總重:Gc 37402 18067352(N )PC 4195 43630.4 7352114

15、99(N)每個張緊裝置最大張力:Q 鄉(xiāng) 1.26900(N)(1.2系數(shù)是考慮鏈條受力不均)。設(shè)計中選標(biāo)準(zhǔn)圖 JAB103-3,最大張緊力13600N。7、拉緊軸計算rI III 1IIM max 350Q35069002.4圖2106 N mmM maxD13,0.1 1b0.12.4 1066571.7mm設(shè)計中選軸徑 Di=120mm 。173&傳動軸計算1200Zs唱Q-15752N 1-1217N.m根據(jù)圖3分析,軸徑為D2處承受彎扭組合載荷,因此計算該處軸徑。減速器輸出功率: Njs=1.74/0.98=1.78kW滾子鏈鏈速:v=Z1pn0/60000=19 X 44.5 X 8/60000=0.113m/s有效圓周力:F=1000Njs/v=1000 X 1.78/0.113=15752

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