第一章平面機構的運動簡圖及自由度習題講解

1、第一章 平面機構的運動簡圖及自由度一、判斷題（認為正確的，在括號內(nèi)畫，反之畫X）1 .機構是由兩個以上構件組成的。（）2 .運動副的主要特征是兩個構件以點、線、面的形式相接觸。（）3 .機構具有確定相對運動的條件是機構的自由度大于零。（）4 .轉動副限制了構件的轉動自由度。（）5 .固定構件（機架）是機構不可缺少的組成部分。（）6 .4個構件在一處較接，則構成 4個轉動副。（）7 .機構的運動不確定，就是指機構不能具有相對運動。（）8 .虛約束對機構的運動不起作用。（）二、選擇題1.為使機構運動簡圖能夠完全反映機構的運動特性，則運動簡圖相對于與實際機構的（） 應相同。A.構件數(shù)、運動副的類型及

2、數(shù)目B.構件的運動尺寸C.機架和原動件D. A和B和C2.下面對機構虛約束的描述中，不正確的是（）。A.機構中對運動不起獨立限制作用的重復約束稱為虛約束，在計算機構自由度時應除去虛約束。B.虛約束可提高構件的強度、剛度、平穩(wěn)性和機構工作的可靠性等。C.虛約束應滿足某些特殊的凡何條件，否則虛約束會變成實約束而影響機構的正常運動。為此應規(guī)定相應的制造精度要求。虛約束還使機器的結構復雜，成本增加。D.設計機器時，在滿足使用要求的情況卜，含有的虛約束越多越好。三、綜合題1 .圖2-1中構件1相對于構件2能沿切向At移動，沿法向An向上移動和繞接觸點 A轉動， 所以構件1與2組成的運動副保留三個相對運動

3、。圖b中構件1與2在A兩處接觸，所以構件 1與2組成兩個高副。圖2-1圖2-22 .如圖2-2所示的曲軸1與機座2,曲軸兩端中心線不重合，加工誤差為，試問裝配后兩 構件能否相對轉動，并說明理由。3 .局部自由度不影響整個機構運動，虛約束不限制構件獨立運動，為什么實際機構中還采用局部自由度、虛約束的結構？4 .吊扇的扇葉與吊架、 書桌的桌身與抽斗， 機車直線運動時的車輪與路軌，各組成哪一類運動副，請分別畫出。5 .繪制2-3圖示各機構的運動簡圖。圖2-3并判定6.指出圖2-4所示各機構中的復合校鏈、局部自由度和虛約束， 計算機構的自由度,它們是否有確定的運動（標有箭頭的構件為原動件）。圖2-47

4、.試問圖2-5各機構在組成上是否合理？如不合理，請針對錯誤提出修改方案。圖2-58 .計算題圖2-6 （a與b）所示機構的自由度（若有復合校鏈，局部自由度或虛約束應明確 指出）。4圖 2-6 (a)圖 2-6(b)9 .計算題圖2-7 (a與b)所示機構的自由度(若有復合校鏈，局部自由度或虛約束應明確 指出)，并判斷機構的運動是否確定，圖中畫有箭頭的構件為原動件。圖 2-7(a)圖 2-7(b)10 .計算題2-8圖所示機構的自由度(若有復合校鏈，局部自由度或虛約束應明確指出) 并標出原動件。CD" MECI=&JtJKCE-M-KL圖2-8一、判斷題1.，2. X3. X

5、4. X 5. ，6. X7. X 8.，二、選擇題1. D 2. D三、綜合題1 .沿法向An向上移動兩構個將分開，1和2不構成運動副。所以不能沿法向An向上移動,構件1與2組成的運動副保留二個相對運動。圖b兩構個只能構成一個運動副構件，其中一個運動副為虛約束。2 .不能，曲軸與機座構成的兩個轉動副其中一個為虛約束，兩個轉動副必須同軸。3 .局部自由度為了將滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，以減少功率損耗，降低磨損；虛約束有改善機構受力狀況和增加剛度的作用。4 .吊扇的扇葉與吊架：轉動副書桌的桌身與抽斗，機車直線運動時的車輪與路軌：移動副5 .略6. a) 虛約束 B'，F(xiàn)=3X5+2X6+1X 1=2, F=W=2有確定的運動；b)局部自由度 B, F=3X 4+2X5+1 X 1=1, F=W=K確定的運動；7. F=3X 5+2X7+1X1=0 ,不合理，把 E處的移動副去掉，貝U F=3X 5+2 X 6+1 X 1=2力口一個 原動件。8. a) F=