電動門控制器_硬件部分論文

1、淮陰工學院畢業(yè)設計說明書（論文）第17頁共29頁1 緒論1.1 課題背景隨著科技的大力發(fā)展和人民生活水平的不斷提高。電子類產(chǎn)品越來越智能 化，人們的依賴性也逐步上升。門和人類文明是學生的，它伴隨著人類文明的發(fā) 展而躍動。數(shù)千年來，門一直作為人類社會活動的守護神，拒侵入者于門外，而 作為人類社會活動的航道，門又承載著文明，追尋著人們向往的光輝彼岸。本文 主要涉及電動門控制器的設計，我們知道，電動門說白了，也就是守護安全的，目 前的門很多種類型，比如說電動門，伸縮門，不銹鋼門，大鐵門等。而現(xiàn)今還有一種 叫門禁系統(tǒng)屬于智能弱電系統(tǒng)中的一個安防系統(tǒng)。 作為一種新型現(xiàn)代化安全管理 系統(tǒng)，集自動識別技術(shù)和

2、現(xiàn)代安全管理措施為一體，涉及電子、機械、光學、計 算機技術(shù)、通訊技術(shù)、生物技術(shù)等諸多新技術(shù)。門禁系統(tǒng)通過在建筑物內(nèi)的主要 管理區(qū)、出入口、電梯廳、設備控制中心機房、貴重物品的庫房等重要部門的通 道口安裝門磁、電控鎖或控制器、讀卡器等控制裝置，由計算機或管理人員在中 心控制室監(jiān)控，能夠?qū)Ω魍ǖ揽诘奈恢?、通行對象及通行時間、方向等進行實時 控制或設定程序控制，從而實現(xiàn)對出入口的控制。門禁系統(tǒng)常規(guī)由門禁控制器、 門禁讀卡器、卡片、電控鎖、門禁軟件、電源和相關門禁應用設備幾部分組成。1.2 研究的目的和意義目前我們遇到的難題，全球數(shù)字競爭激烈，產(chǎn)品多元化，功能齊全化，本文 提到的電動門控制器正是基于此

3、而設計的， 本設計可用單片機作為軟件設計，提 高液晶顯示的內(nèi)容，使得電動門更為的生動，多樣。最好能設計多種貼近人們的 日常生活的圖案。1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展中國早在十多年前就開始引用歐洲電動門，電動門特別是伸縮自動門由于具 有噪音小、美觀大方、安全可靠等優(yōu)點，在賓館、企業(yè)等單位大門得到了廣泛應 用，目前正向車庫、高級別墅等場所推廣。隨著應用的不斷推廣，對電動門性能 的要求也越來越高，除了定位定時、遠距離遙控等功能外，還要求體積小、成本1 , 3,7電動門的普及和應用，改變了人們的防護意識，提升了人們的安全觀念。電 動門除可美化出入口環(huán)境外由于中國沒有相關的電動門國家標準， 導致電動門檔

4、次、質(zhì)量良莠不齊。2方案論證及系統(tǒng)的總體設計2.1 方案論證通過對本電路的分析，我們將硬件的實現(xiàn)方法分成三部分：第一部分為單片 機處理部分，第二部分為顯示器部分，第三部分為控制部分。綜上三部分，我們的硬件選擇方式也是多種多樣。 首先我們看單片機，目前 單片機種類也很多，如微芯公司的 PIC系列單片機，MCS-51系列的單片機等等。 因為AT89C51適合我們學?，F(xiàn)有的單片機開發(fā)實驗室，所以我們選擇AT89C51單片機1'6'8。顯示器是本系統(tǒng)的窗口，各種信息都是從顯示器上反應出來的，顯示器有 LED型的數(shù)碼管顯示；有LCD型的液晶顯示器，LCD有分字符型的，點陣型的。 那么我們

5、前述的數(shù)碼管肯定不能適合我們的系統(tǒng)，本系統(tǒng)中，我們選擇點陣型 LED顯示器，點型的應用就是8*8的顯示器，雖然顯示的數(shù)據(jù)量不大，但顯示直 觀控制器的部分在本設計中有多個模塊，我們設計的時鐘控制是直接由單片機 語言實現(xiàn)的，既簡單又節(jié)省了板子的使用面積。開關門我們通過無線控制來實現(xiàn)， 我們采用現(xiàn)在市面上常使用的 PT2272,此器材便宜又好找。我們設計了行程開關 來控制電動門遇阻停止，在運行的過程中可以通過它的觸動來控制電動門冏。2.2 系統(tǒng)總體設計針對上述方案的選取，電動門控制器分以下模塊：電源模塊；單片機處理模 塊；顯示器模塊；控制模塊。整個電路框圖：開關顯示器繼電器單片機AT89C51遇阻電

6、路遙控器圖2.1系統(tǒng)框圖電路中要有電源給單片機和顯示器供電，單片機負責整個系統(tǒng)的管理，一方面通過鍵盤和人進行信息交換，另一方面管理顯示器將人們要完的工作反應出來,使整個系統(tǒng)進行協(xié)調(diào)的工作。3系統(tǒng)硬件電路的設計3.1 單片機處理模塊為了實現(xiàn)控制電動門本設計我們使用的單片機是 AT89C51現(xiàn)在有些電動門 控制器用的是PIC16C72因為我們學校有個 AT89C51開發(fā)實驗室，所以我們選 擇了 AT89C51PIC16C72是一款基于EPROM6 8位高性能微控制器6 0使用PIC16C72單片機可以使用此方案，因為PIC16C72有22個I/O 口，2K OTPROM作為此處應用， 無需在擴展I

7、/O 口和程序存儲器。B 口的RB4-RB般為中斷/入口。RB0-RB殿 為輸入方式，接到鍵盤接口。 C 口的RC4-RC5s為IC接口，與預置時間存儲器 相接。RC0-RC2設為輸出方式，驅(qū)動繼電器接口，實現(xiàn)對電動門的各種操作。A口的RA0-RA劃輸入方式，接收遙控信息。A19>OSCbCLKIN0SC2/CLK0UTMCLR/VPPR.CO/T1CSO/T1CKI«RAO/ANORC1/T1OSI,RA1/AN1RC2/CCP14RA2/AN2RC3/SCK/SCL4RA3/AN3/VREFRC4/SDI/SDAW>RA4/TOCEIRC 鄒RA5/AN4JSSRC6

8、>RBMNTRC7RBIRB5RB2RB6 <EB3RB?<RB41.0112 -1231341451561.6_L-n17211.8222S2327242825PIC16C72圖3.1 PIC16C72的引腳圖AT89C5促一種基本型號1'9,它的Flash存儲器容量為4kb, 16位定時計 數(shù)器2個、中斷有2級、P3.2為中斷0、P3.3為中斷1。單片機中的定時器/計 數(shù)器由加法計數(shù)器、TMODJ存器、TCONJ存器等組成。AT89C51的P0:是雙向8位三態(tài)I/O 口。在訪問外部存儲器時，可分時用低 8位地址線和8位數(shù)據(jù)線；在EPRO褊程時，它輸入指令字節(jié)，而在

9、驗證程序時， 則輸入指令字節(jié)。P0 口能驅(qū)動8個LSTTL輸入。P1:是一個帶有內(nèi)部帶有上拉電阻的 8位雙向I/O 口。在EPRO褊程和程序 驗證時，它接收低8位地址，能驅(qū)動4個LSTTL輸入。P2:是一個帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向的I/O 口。在訪問外部存儲器時， 它送出高8位地址。在外EPROMI程和程序驗證時。它接收高8位地址，能驅(qū)動 4個LSTTL輸入。P3:是一個帶有內(nèi)部上拉電阻的 8位雙向的I/O 口。在MCS-51單片機中， 這8個引腳都有各自的第二功能，在實際工作中，大多數(shù)情況下都使用P3 口的第二功能，功能如下：引腳父五功能P3.0RXD（申行數(shù)據(jù)接收端）P3.1TXD（申行

10、數(shù)據(jù)發(fā)送端）P3.2INT0（外部中斷0中請輸入端）P3.3INT1（外部中斷1中請輸入端）P3.4TO（定時器0計數(shù)輸入端）P3.5T1（定時器1計數(shù)輸入端）P3.6WR（外部RAMW選通）P3.7RD（外部RAMS選通）這樣我們可以使用P0和P2來控制顯示器部分；用P1.0和P1.1來接無線遙 控部分；P1.6和P1.7連接繼電器，控制開關門；P3.7和P3.6接按鈕開關來設置 時間。RST復位輸入。當振蕩器復位器件時，要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。XTAL1反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。XTAL2來自反向振蕩器的輸出。C 5圖3.2振蕩電路的設計因為單片機芯片內(nèi)

11、部設有一個反向放大器所構(gòu)成的振蕩器，18腳和19腳分別為振蕩電路的輸入端和輸出端，時鐘由內(nèi)部電路產(chǎn)生，定時器件為石英晶體和 電容組成的并聯(lián)諧振回路，電容C5,C6的取值在530Pf;Y1的取值在1.212M 之間選取。所以我們設計了個振蕩電路。ImUn GCIWEnd Gpv浮od (wn 寸Qd RdwKad 曾5mod (lalQd工父過窯 wmved 臺 IMnEd 里QmdSWM 他Hl-14 電詞Ed (但rmdmix(1IK S 臺匕鵬母 (二 NsEd SHNSM圖3.3 AT89C51引腳圖3.2 顯示模塊D N G-=C C-3LJ16 16 15 15 11 11 103

12、13 18,1A7YZ6 15 11 16=LDQ94845728AAAAAAAA2H678Rh.R1456936IYIYI YIYIYIYIYIYI Yi9 JPTP011131415161713PQ 5DX3 P0 1K cDNNMT3 2Q 0R HTSDQ 51R222222PPPPPP6 2Q 05 9Q2Q 25 91 R 40 0 P2 0 P3 0 P5 0 P6 0 P/ 0 P4 0 P41 0 P13 PQ 25 97 82 A2Q 05 9914H2 T 5HA A A A A A A A9RR901234911111 1YYYYYYY61：川2；5nA A A A A

13、 A A A31 R15O O N2 3R R2 3D AQ cD EQG Q DVSK KL cchTIDS cS FDNDABcDEFGHODQQ QQ qqQ QDKKcHTIDFcSEDNSLROSG8c ： 37cTF：，二二36c :J , , "5c4c.:. . , ,3c 學中二2c.一/J 1c -二8 28c ,：'7cJ6c ,5c4c ；：3c 49232 /2c.，,1c Od Wg；：AA AAA AAA8c7c6C5C4C3C2C1COOOODOOO goe OOOODOOO OQOOOQOO CiGDOPQQQ OCOGQOOO 1 2 3

14、4 5 6 7 8 R RRR RR RR8C7C6C5C4c3C2C1 COQQCCQCiQ DODOODOD diOCDCiCL； ODDDOOOD DOODDCaC OaDOOOOQ 0agUm OODOBDOC1 2 3 4 5 6 7 8 RRRRRRRRQ0 5 94845728AAAAAAAAQ 25 98C7C6C5C4C3C2C1C-59004040 QCOGQCHJQ S8 ocoooooo S3 ocooaooo go R RRR R R R RQ0 5 98C7C6C5C4c3C2c1 caonoDcoc 0000電0中0 COSGDCCC a-5ooocsc OODC

15、DCOCRRRrRRRRQ0 5 9Q 05 9c'，:8R 6 匕£匚?5R : 4R ."3R - - - 2R :二廠:1 c ccc cc CC 8 765 43 218c7c6c5c4c3c2c1 c外n口心口口。白 。自己白心0口?？?:口口口口匕口GDDDqGG nODODGOC oooaooco oooaDaoc1 2 3 4 5 6 7 8RRRRRRRR418H57"AAAAAAAA用2317出圖3.4顯示器模塊我們所在做的顯示模塊是為了在開門的時候顯示門”狀態(tài)A B C D2 3 4 51 2 3 4 5 6 7 81111開門”漢字

16、，在關門時顯示“關,在停止的時候顯示時間。通過顯示器我們可以知道現(xiàn)在的門處于什么運行3.2.1顯示子程序流程圖子程序返回是“顯示時鐘是“顯示“關門”是 .H顯示“開門”顯示時鐘查鍵調(diào)顯示關開門電機關關門電機是否要關門開關門電機顯示關門動畫調(diào)顯示關門動作是否結(jié)束關關門電機是否要開門開開門電機顯示開門動畫調(diào)顯示圖3.5顯示模塊流程圖程序代碼:main: mov bz,#0 lcall keyIcall display setb relay setb rel jb close,toopen clos: clr relmov bz,#1 lcall display jnb close,clos set

17、b reltoopen: jb open,main openn: clr relaymov bz,#2 lcall displayjnb open,openn ;開門動作是否結(jié)束ajmp main尸=display: mov a,bzcjne a,#0,other ;顯示標志為0顯示時鐘lcall d_timeother: mov a,bzcjne a,#1,other1 ;顯示標志為1顯示“關門”兩個漢字lcall d_closeother1: mov a,bzcjne a,#2,outdis ;顯示“開門”兩個漢字lcall d_openoutdis: ret此段為顯示控制，控制時間顯示和

18、漢字顯示，當 cjne a,#0,other 是顯示 標志為0,這時候顯示器顯示為時間；當 cjne a,#1,other1是顯示標志為1,這 時顯示“關門”兩個漢字；當cjne a,#2,outdis 是顯示標志為2,這時顯示“開 門”兩個漢字。3.2.2 選用的器件因為我們選擇的是八個8X8的LED點陣，所以我們用了四個74LS154和一個 74HC595a） 74LS154是4線16線譯碼器5其主要電特性的典型值如下：表3.1電特性表TpdPDABCD->outputG1、G2->output23ns19ns170mW當選通端（G1、G2）均為低電平時，可將地址端（ABCD的

19、二進制編碼在一個對應的輸出端，以低電平譯出。若將G1和G2中的一個作為數(shù)據(jù)輸入端，由 ABCD對輸出尋址，54/74154 還可作1線-16線數(shù)據(jù)分配器。管腳圖:圖3.6 74LS154 引腳圖功能表如下:表2.2 74LS154 功能表Inpu tsLow Output*gTDCBALLLLLL0LLLLLH1LLLLHL2LLLLHH3LLHLL4LLHLH5LLHHL6LLHHH7LLLLLSLLL9LLH10LLH11LLL12LLL13LLHLLH15LHXHLXHHX說明：H高電平L 低電平X任意*其他輸出端為高電平b） 74HC5951 8位申行輸入/輸出或者并行輸出移位寄存器5

20、74HC5951硅結(jié)構(gòu)的CMO器件， 兼容低電壓TTL電路，遵守JEDEClg準。74HC595具有8位移位寄存器和一個存儲器，三態(tài)輸出功能。 移位寄存器和 存儲器是分別的時鐘。 數(shù)據(jù)在SCHcM上升沿輸入，在STcp的上升沿進入的存 儲寄存器中去。如果兩個時鐘連在一起，則移位寄存器總是比存儲寄存器早一個脈沖。移位寄存器有一個用行移位輸入（Ds）,和一個用行輸出（Q7 ）,和一 個異步的低電平復位，存儲寄存器有一個并行8位的，具備三態(tài)的總線輸出，當 使能OE時（為低電平），存儲寄存器的數(shù)據(jù)輸出到總線圖3.7 74HC595Y引腳圖特點：8位串行輸入/8位串行或并行輸出存儲狀態(tài)寄存器，三種狀態(tài)輸

21、出寄存器可以直接清除100MHz勺移位頻率功能表如下：表2.3 74HC595功能表輸入輸出功能SHCpSTcpOEMRDSQ7QXXLXLNCMR為低電平時緊緊影響移位寄存器XTLLXLL空移位寄存器到輸出寄存器XxHLXLZ清空移位寄存器，并行輸出為高阻狀態(tài)TXLHHQ，NC邏輯高電平移入移位寄存器狀態(tài) 0 ,包 含所有的移位寄存器狀態(tài)移入，例如，以 前的狀態(tài)6 （內(nèi)部Q6'）出現(xiàn)在串行 輸出位。XTLHXNCQn'移位寄存器的內(nèi)容到達保持寄存器并從 并口輸出TLHXQ6Qn'移位寄存器內(nèi)容移入，先前的移位寄存器 的內(nèi)容到達保持寄存器并輸出。H =高電平狀態(tài)L =低

22、電平狀態(tài)T =上升沿；=下降沿z =高阻NC=無變化c） 8X8點陣LED工作原理說明:R1R2R3R4那感即RBOOOOOOOO OOOOOOOO OOOOOOOO OOOOOOOO OOOOOOOO OOOOOOOO OOOOOOOO OOOOOOOODS3圖3.8 8X8 點陣LED從圖中可以看出，8X8點陣共需要64個發(fā)光二極管組成7 ,且每個發(fā)光二極管是放置在行線和列線的交叉點上，當對應的某一列置1電平，某一行置0 電平，則相應的二極管就亮；因此要實現(xiàn)一根柱形的亮法，如圖所示，對應的一 列為一根豎柱，或者對應的一行為一根橫柱，因此實現(xiàn)柱的亮的方法如下所述：一根豎柱：對應的列置1,而行

23、則采用掃描的方法來實現(xiàn)。一根橫柱：對應的行置 0,而列則采用掃描的方法來實現(xiàn)。我們選擇LED是因為它的特點：1）電壓：LED使用低壓電源，供電電壓在6-24V之間，根據(jù)產(chǎn)品不同而異， 所以它是一個比使用高壓電源更安全的電源，特別適用于公共場所。2）效能：消耗能量較同光效的白熾燈減少 80%3）適用性：很小，每個單元LED小片是3-5mm的正方形，所以可以制備成 各種形狀的器件，并且適合于易變的環(huán)境4）穩(wěn)定性：10萬小時，光衰為初始的50%5）響應時間：其白熾燈的響應時間為毫秒級，LED燈的響應時間為納秒級6）對環(huán)境污染：無有害金屬汞7）顏色：改變電流可以變色，發(fā)光二極管方便地通過化學修飾方法，

24、調(diào)整材料的能帶結(jié)構(gòu)和帶隙，實現(xiàn)紅黃綠蘭橙多色發(fā)光。如小電流時為紅色的LER隨著電流的增加，可以依次變?yōu)槌壬?，黃色，最后為綠色7）價格：LED的價格比較昂貴，較之于白熾燈，幾只 LED的價格就可以與 一只白熾燈的價格相當，而通常每組信號燈需由上300500只二極管構(gòu)成。LED點陣的等價8*8電路原理圖如右： 漢字的顯示原理LED漢字顯示模塊采用動態(tài)掃描的方式來顯示不同的內(nèi)容。用動態(tài)掃描的方法顯示漢字的關鍵在于顯示的亮度和顯示內(nèi)容的穩(wěn)定性。 亮度的高低由單位時間 內(nèi)通過的電流大小有關，內(nèi)容的穩(wěn)定性是指人眼對顯示內(nèi)容的感覺， 在單位時間 內(nèi)，屏幕刷新的次數(shù)越多，人在視覺殘留效應的影響下，就會感覺內(nèi)容

25、越穩(wěn)定。3.3 控制模塊5VQ3 1EA/VPP0.0(AD0)P0.1 (AD1)XTAL1P0.2(AD2)P0.3(AD3)P0.4(AD4)XTAL2P0.5(AD5)P0.6(AD6)P0.7(AD7)RESETP2. 0(A8)P2. 1(A9)P3. 2(INT0)P2.2(A10)P3. 3(INT1)P2.3(A11)P3. 4(T0)P2.4(A12)P3. 5(T1)P2.5(A13)P2.6(A1 4)P1. 0P2.7(A1 5)P1. 1P1. 2P3.7(RD)P1. 3P3.6(WR)P1. 4PSEN-P1. 5ALE/P-P1. 6P3.1 (TXD)P1.

26、 7P3.0(RXD)391 938371 836-3534-9S31 221222324-1 4 *251 5126272817-1_SET HOUR工整q SET min 上111GND-TO-2-34-5678U189C5 1 -DIPH1H2MOTO1GNDGND圖3.9 控制模塊控制模塊主要的任務是有開關，時間控制，電機和無線遙控接收端組成的, 基本控制著門的開關。圖3.10 門控制流程圖程序代碼:org 40hstart: mov sp,#79h;堆棧深度mov th0,#3ch;T0初值mov tl0,#0c0hmov tmod,#01h;T0為定時器1工作方式mov ip,#0

27、2h;T0為高優(yōu)先mov ie,#82h;開中斷mov r7,#20;一秒計數(shù)器setb tr0;開T0mov 30h,#0;秒mov 31h,#0;分mov 32h,#12;時mov 78h,#0;顯示功能標志mov bz,#0該程序控制著門的開關和顯示，當單片機接受信號先進行判斷是開門還是關 門。如果是開門將信號傳入到開門上，并且在顯示器上顯示“開門”漢字；判斷 是關門信號，則在關門的同時顯示器上“關門”漢字。3.3.1 遇阻電路我們在H1和H2各接個行程開關。當遇到物體時就碰到行程開關，行程開關 就切斷了電路。行程開關又稱限位開關，用于控制機械設備的行程及限位保護。 在實際生產(chǎn) 中，將行

28、程開關安裝在預先安排的位置，當裝于生產(chǎn)機械運動部件上的模塊撞擊 行程開關時，行程開關的觸點動作，實現(xiàn)電路的切換。因此，行程開關是一種根 據(jù)運動部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。所以我們使用它做開關，可以保護門不所損壞。3.3.2 電機控制在電機控制方面我們使用了 2個單相電機，而不是使用三相電機。這樣一個 電機損壞，還有一個電機可以使用。當繼電器 D1接通時，MOTO危機運轉(zhuǎn)，控 制門打開；當繼電器 D2接通時，MOTO21機運轉(zhuǎn)控制門關閉。繼電器的電源電壓為12V。繼電器是保護電路，當開關 H1閉合D1繼電器的電感產(chǎn)生磁場，將 D1繼電 的開關吸下，MOTO的電機電路就

29、形成回路，達到電機轉(zhuǎn)動。3.3.3 無線控制無線控制有很多種，有紅外，有無線，有激光，有時間定時。我們選擇的是無線控制，它使用的有效范圍很適合我們的要求，而且不受地形的約束，格也使宜，簡單易懂。我們采用的是PT2272和PT2262的組合，在本設計中只要控制門的開關U32A0A1A2A3A4A5D0D1GNDVCCVT OSC1 OSC2DinD5D4D3D21110j 6R10 6C1110K-IH0.1 UF-6 R16 R21 K_ ”3-2 2UFg,Nd3119,EA/VPP0.0 (AD0)P0.1 (AD1),XTAL1P0.2 (AD2)P0.3 (AD3)P0.4 (AD4)

30、,XTAL2P0.5 (AD5)P0.6 (AD6)P0.7 (AD7) RESETP2.0 (A8)P2.1 (A9)P3.2 (INT0 )P2.2 (A10)P3.3 (INT1 )P2.3 (A11 ) P3.4 (T0)P2.4 (A12 )C口丫12 丁 12M1 J1830P912143Q1151P3.5 (T1)P2.5 (A13)P2.6 (A14),P1.0P2.7 (A15),P1.1,P1.2P3.7 (RD),P1.3P3.6 (WR)P1.4PSEN'P1.5ALE/P,P1.6P3.1 (TXD)P1.7P3.0 (RXD)89C5 1-DIP901 32

31、3Q2901 3345678C1U1393837363534333221222324252627281 7162930 1 110GND圖3.11無線控制器接收圖VCC圖3.12無線控制器發(fā)射圖PT2262/PT227皆是臺灣普城公司生產(chǎn)的一種 CMOS：藝制造的低功耗低價位通用編解碼電路，PT2262/PT2272最多可有12位（A0-A11）三態(tài)地址端管腳（懸 空，接高電平,接低電平）,任意組合可提供531441地址碼,PT2262最多可有6位 （D0-D5）數(shù)據(jù)端管腳，設定的地址碼和數(shù)據(jù)碼從17腳用行輸出，可用于無線遙控 發(fā)射電路。編碼芯片PT2262發(fā)出的編碼信號由：地址碼、數(shù)據(jù)碼、同

32、步碼組成一個完整的碼字，解碼芯片PT2272接收到信號后，其地址碼經(jīng)過兩次比較核對后，VT腳才輸出高電平，與此同時相應的數(shù)據(jù)腳也輸出高電平， 如果發(fā)送端一直按住按 鍵，編碼芯片也會連續(xù)發(fā)射。當發(fā)射機沒有按鍵按下時，PT2262不接通電源，其17腳為低電平，所以315MHz勺高頻發(fā)射電路不工作，當有按鍵按下時，PT2262 得電工作，其第17腳輸出經(jīng)調(diào)制的申行數(shù)據(jù)信號，當17腳為高電平期間315MHz 的高頻發(fā)射電路起振并發(fā)射等幅高頻信號，當17腳為低平期間315MHz勺高頻發(fā) 射電路停止振蕩，所以高頻發(fā)射電路完全收控于PT2262的17腳輸出的數(shù)字信號，從而對高頻電路完成幅度鍵控（ASK調(diào)制）

33、相當于調(diào)制度為100%的調(diào)幅。PT2262引腳圖：圖3.13 PT2262 引腳圖PT2262管腳說明:淮陰工學院畢業(yè)設計說明書（論文）第18頁共29頁表3.1 PT2262引腳說明表管腳說明A0-A111-8、10-13地址管腳，用于進行地址編碼，可置為“0”，“1”，“f"（懸空）,D0-D57-8、10-13數(shù)據(jù)輸入端，有一個為“ 1”即有編碼發(fā)出，內(nèi)部下拉Vcc18電源正端（+ ）Vss9電源負端（一）TE14編碼啟動端，用于多數(shù)據(jù)的編碼發(fā)射，低電平有效；OSC116振蕩電阻輸入端，與 OSC淅接電阻決定振蕩頻率；OSC215振蕩電阻振蕩器輸出端；Dout17編碼輸出端（正常

34、時為低電平）在具體的應用中，外接振蕩電阻可根據(jù)需要進行適當?shù)恼{(diào)節(jié)，阻值越大振蕩頻率越慢，編碼的寬度越大，發(fā)碼一幀的時間越長。外形圖及測試應用圖PT2272T2272解碼電路引腳圖：V"VTCSC! 0SC2DIN Mil/DO ALO/Dl 心/注 Afi/DS圖3.14 PT2272 引腳圖PT2272管腳說明:淮陰工學院畢業(yè)設計說明書（論文）第32頁共29頁表3.2 PT2272引腳說明表名稱管腳說明A0-A111-8、10-13地址管腳，用于進行地址編碼，可置為“0”，“1”，“f”（懸空，必須與2262 一致，否則不解碼D0-D57-8、10-13地址或數(shù)據(jù)管腳，當做為數(shù)據(jù)管

35、腳時，只有在地址碼與2262一致，數(shù)據(jù)管腳才能輸出與 2262數(shù)據(jù)端對應的高電平，否則輸出為低電平，鎖存型只有在接收到下一數(shù)據(jù)才能轉(zhuǎn)換Vcc18電源正端（+ ）Vss9電源負端（一）DIN14數(shù)據(jù)信號輸入端，來自接收模塊輸出端OSC116振蕩電阻輸入端，與 OSC淅接電阻決定振蕩頻率；OSC215振蕩電阻振蕩器輸出端；VT17解碼后效確認 輸出端（常低）解碼后效變成局電平（瞬態(tài)）PT2272解碼芯片有不同的后綴，表示不同的功能，有 L4/M4/L6/M6之分，其中L表示鎖存輸出，數(shù)據(jù)只要成功接收就能一直保持對應的電平狀態(tài)，直到下次遙控數(shù)據(jù)發(fā)生變化時改變。M表示非鎖存輸出，數(shù)據(jù)腳輸出的電平是瞬時

36、的而且和發(fā)射端是否發(fā)射相對應，可以用于類似點動的控制。后綴的6和4表示有幾 路并行的控制通道，當采用4路并行數(shù)據(jù)時（PT2272-M4）,對應的地址編碼應該 是8位，如果采用6路的并行數(shù)據(jù)時（PT2272-M6）,對應的地址編碼應該是6位。 我們是這樣修改的：在通常使用中，一般采用8位地址碼和4位數(shù)據(jù)碼，這時編 碼電路PT2262和解碼PT2272的第18腳為地址設定腳，有三種狀態(tài)可供選擇： 懸空、接正電源、接地三種狀態(tài)，3的8次方為6561,所以地址編碼不重復度為 6561組，只有發(fā)射端PT2262和接收端PT2272的地址編碼完全相同，才能配對 使用，遙控模塊的生產(chǎn)廠家為了便于生產(chǎn)管理，出

37、廠時遙控模塊的PT2262和PT2272的八位地址編碼端全部懸空，這樣是為方便我們用戶自己選擇編碼狀態(tài)， 其實我們只要將PT2262和PT2272的18腳設置相同即可，例如將發(fā)射機的 PT2262的第1腳接地第5腳接正電源，其它引腳懸空，那么接收機的PT2272只 要也第1腳接地第5腳接正電源，其它引腳懸空就能實現(xiàn)配對接收。當兩者地址 編碼完全一致時，接收機對應的D1D4端輸出約4V互鎖高電平控制信號，同時 VT端也輸出解碼有效高電平信號。我們可以舉個例子：O O O O O O O O L1 1 1 1 1 1 1 1H我們可以看到，跳線區(qū)是由三排焊盤組成，中間的8個焊盤是PT2272解碼芯

38、 片的第18腳，最左邊有1字樣的是芯片的第一腳，最上面的一排焊盤上標有L 字樣，表示和電源地連同，如果用萬用表測量會發(fā)現(xiàn)和PT2272的第9腳連同；最下 面的一排焊盤上標有 H字樣，表示和正電源連同，如果用萬用表測量會發(fā)現(xiàn)和 PT2272的第18腳連同.所謂的設置地址碼就是用焊錫將上下相鄰的焊盤用焊錫 橋搭短路起來，如國將第一腳和上面的焊盤L用焊錫短路后就相當于將 PT2272芯片的第一腳設置為接地，同理將第一腳和下面的焊盤H用焊錫短路后就相當于 將PT2272芯片的第一腳設置為接正電源，如果什么都不接就是表示懸空。設置 地址碼的原則是：同一個系統(tǒng)地址碼必須一致；不同的系統(tǒng)可以依靠不同的地址

39、碼加以區(qū)分。3.3.4 時間控制我們通過2個按鈕開關來控制調(diào)整時間的正確與否。其中的時鐘控制流程圖如 下：圖3.15時間設置流程圖設置時間流程圖程序代碼：key: jb hout,next;是否調(diào)時lcall de10ms;延時去抖動jb hout, nextwait: lcall display;調(diào)顯示jnb hout,waitmov 31h,#0;分為 0inc 32h;時加一mov a,32hcjne a,#24,outkeymov 32h,#0next: jb min,outkey ;是否調(diào)分lcall de10ms;jb min,outkeywaitl: lcall display;

40、jnb min,wait1mov 30h,#0;inc 31h;mov a,31hcjne a,#60,outkeymov 31h,#0outkey: ret此段程序是控制時鐘，我們設計是mov 31h,#0inc 32hmov a,32hcjne a,#24,outkeymov 32h,#0上段是調(diào)整小時，當秒為延時去抖動調(diào)顯示秒為0分加一24時制的，時間顯示秒為0時加一0,按擊SET HOUR小時顯示就加1位，最多加到24。mov 30h,#0;秒為 0inc 31h;分加一mov a,31hcjne a,#60,outkey上段是調(diào)整分鐘，當秒鐘為0,按擊SETMIN,分鐘顯示就加1位，

41、最多加到60。4硬件調(diào)試4.1印刷線路板的合理設計與布局PCB圖的生成：繪制PROTELfe路圖生成SCH文件、電器規(guī)則檢測、產(chǎn)生網(wǎng)絡表生成NETi件、新建PCBi件載入NETi件、部線、布局印刷線路板是測控系統(tǒng)中器件、信號線、電源線的高密度集合體，其設計合 理與否，對系統(tǒng)的抗干擾性影響很大。所以在設計印刷線路板時，要遵循一定的 抗干擾設計原則。本系統(tǒng)在設計時所采取的抗干擾措施如下：a）采用隔離法消除各板塊間的相互申擾將模擬信號輸入和轉(zhuǎn)換電路、功率輸出控制電路、開關量輸入電路、CPU&控電路分別設計在不同的線路板上； 采用光電隔離切斷主控板與輸出控制、 開關 量輸入部分的UO口通道間的

42、電聯(lián)系。從而有效防止各部分電路間的相互干擾， 以及防止某些干擾從過程通道竄入主機。b）防止線間申擾：對弱信號線進行屏蔽保護；各板卡間選用可靠的線路連 接件；電源線與信號線分開走線。c）合理布局地線：在微型機系統(tǒng)中，地線主要有系統(tǒng)地、屏蔽地、數(shù)字地 和模擬地等類型。正確的接地是抑制干擾的有效方法，采取措施如下：1）數(shù)字地與模擬地分開，分別與電源端地線相連，而且盡量加大模擬電路 的接地面積。2）接地線盡量加粗：因為如果接地線很細，接地電位會隨電流的變化而變 化，致使微機的定時信號電平不穩(wěn)，抗噪聲性能變差。接地線一般在23或以上。3）將只有數(shù)字電路構(gòu)成的印刷電路板的接地線，設計成閉環(huán)路。原因在于：線

43、路板上的眾多集成電路，特別是耗電較多的元器件，因受線條粗細因素的影響， 地線間將產(chǎn)生電位差，引起抗噪聲能力下降。若將其接成閉環(huán)路，則可減小所產(chǎn) 生的電位差值，明顯提高電路板的抗噪聲能力。d）布線所注意事項1）任何信號線都不形成環(huán)路；走線盡量短直；盡量減少過孔量；盡量用450 折線而不用90的折線布線。2）布電源線時，根據(jù)電流大小，盡量加粗導線寬度，并使電源線、地線走 向與數(shù)據(jù)傳送方向一致，這有助于增強系統(tǒng)的抗干擾性。3）時鐘線盡量垂直于 VO口線，這比平行于I/O 口線的干擾小。4）模擬信號輸入線、參考電壓端盡量遠離數(shù)字電路信號線。e）芯片管腳處理由于CMOS片輸入阻抗高，易受感應，所以其不用

44、的管腳接地或接正電源； 閑置不用的運算放大器的正輸入端接地，負輸入端接輸出端。f）去耦電容的配置在電路板上合理配置去耦電容，可起到很好的抗干擾作用。具體做法如下：1）在電源輸入端跨接一個10UF的高頻電容。2）每個集成芯片都配置一個0.1uF的去耦電容，起兩方面作用：一是作為 集成芯片的蓄能電容，提供和吸收芯片開門、關門的瞬間充放電能量；二是旁路 掉該芯片的高頻噪聲。焊接時，去耦電容引腳盡量剪短，以防止分布電感使其本 身發(fā)生共振。g）印刷線路板的大小適中。過大，印刷線條長，阻抗增加，抗干擾能力差， 成本也高；過小，散熱不好，同時易受鄰近線條干擾。h）器件布局相關器件盡量靠近，這樣既能獲得較好的

45、抗噪聲效果， 又方便布線；因時鐘 發(fā)生器、晶振和CPU勺時鐘輸入端都易產(chǎn)生噪聲，所以將它們靠近放置。止匕外， 將易產(chǎn)生噪聲的器件、小電流電路、大電流電路等盡量的放置在印刷板邊， 讓其 盡量遠離邏輯電路。結(jié)論本設計是基于單片機AT89C51的電動門控制器系統(tǒng)。經(jīng)過幾個月的努力基本 功能可以實現(xiàn)，一些細節(jié)方面還需要改進。現(xiàn)在它可以實現(xiàn)控制門的開關， 在開 關門的同時顯示運行的狀態(tài)；停止動作時，顯示時間。為了方便使用，我們控制 器是無線遙控的。該設計主要運用模塊有：電源模塊，單片機模塊，顯示模塊，控制模塊。具 中單片機模塊為AT89C51是核心；電源模塊有兩個供電電源分別為 5V和12V; 顯示模塊是由8X8的LED點陣，74LS154和74HC59劃成，控制模塊是無線控制 電路和遇阻電路。由于我們學習單片機不長時間，程序的設計方面存在有缺點，有些簡單的想 法卻用了很長的代碼來實現(xiàn)造成了代碼冗余， 還有部分想法沒有實現(xiàn)。我將在今 后的學習中不斷完善自己。致謝通過這次