CR1000數(shù)據(jù)采集器

1、CR1000 數(shù)據(jù)采集器數(shù)據(jù)采集器主講人：蘇彥數(shù)據(jù)采集器培訓(xùn)總覽：數(shù)據(jù)采集器培訓(xùn)總覽：1 數(shù)據(jù)采集器介紹2 CR1000接線面板3 數(shù)據(jù)采集器參數(shù)4 數(shù)據(jù)儲(chǔ)存5 loggernet軟件6 數(shù)據(jù)采集器編程7 通訊方式1 1 數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)采集器介紹器介紹n 忠實(shí)的數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)單元n 將電子信號(hào)轉(zhuǎn)換為工程單位的設(shè)備n 能對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算n 能對(duì)收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選n 可編程的電子信號(hào)測(cè)量n 可編程電學(xué)輸出n 可測(cè)量大多數(shù)的傳感器n 支持所有的標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議數(shù)據(jù)采集器工作過(guò)程數(shù)據(jù)采集器工作過(guò)程傳感器輸出傳感器輸出模擬量模擬量熱電偶，電壓，電流，周期，橋式測(cè)量電阻熱電偶，電壓，電流，周期，橋式測(cè)量電阻

2、脈沖量脈沖量開(kāi)關(guān)，低壓交流，高頻信號(hào)開(kāi)關(guān)，低壓交流，高頻信號(hào)數(shù)字?jǐn)?shù)字I/O： TTL，RS232，高頻，脈沖，開(kāi)關(guān)，高頻，脈沖，開(kāi)關(guān)，sdi-12.數(shù)據(jù)采集器數(shù)據(jù)采集器信號(hào)整合信號(hào)整合模擬模擬-數(shù)字?jǐn)?shù)字轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換數(shù)字?jǐn)?shù)字采集采集加工加工數(shù)據(jù)儲(chǔ)存數(shù)據(jù)儲(chǔ)存數(shù)據(jù)檢索數(shù)據(jù)檢索外部?jī)?chǔ)存外部?jī)?chǔ)存直接直接/遠(yuǎn)程通訊遠(yuǎn)程通訊計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集器測(cè)量過(guò)程演示按照接線編寫(xiě)程序RAMDestination Variables：Eg:TA，RH，C，D，XX，YY，WS,WD。計(jì)算程序calculatorCalltable最終最終表格表格數(shù)據(jù)采集器測(cè)量過(guò)程演示scan通道介紹 模擬通道 脈沖通道 數(shù)字I/O通道 其它

3、通道 通道分時(shí)擴(kuò)展模擬電壓模擬電壓橋式輸入橋式輸入熱電偶熱電偶周期周期/頻率信號(hào)頻率信號(hào)模擬通道單單端端接法接法差分差分接接法法單端通道標(biāo)號(hào)差分通道標(biāo)號(hào)模模擬電壓測(cè)量擬電壓測(cè)量01002003004005006000 0.4 0.8 2 1.6 2 2.4 2.8有有電磁干擾時(shí)傳感器輸入端對(duì)地電壓電磁干擾時(shí)傳感器輸入端對(duì)地電壓電壓（mv）020040060000.20.40.60.8121.41.61.822.22.42.62.83無(wú)電磁干擾時(shí)傳感器輸入端對(duì)地電壓無(wú)電磁干擾時(shí)傳感器輸入端對(duì)地電壓電壓（mv）0200400600800000001111122H端對(duì)地電壓L端對(duì)地電壓0200400

4、600800000001111122Vh-VLH-LVoltSEVoltSE( Dest, Reps, Range, SEChan, MeasOff, SettlingTime, Integ, Mult, Offset )Variable to store the results The number of repetitions for the measurevoltage range for measurechannel number of measruemeasure the offset voltage 模擬通道RangeCR1000 Range 測(cè)量的關(guān)鍵設(shè)置,有關(guān)測(cè)量時(shí)序和測(cè)量階段

5、整合信號(hào)的時(shí)間 Settling time 有兩個(gè)選擇，0和非0如果選擇0，就默認(rèn)settling time和integ相等。非0的選擇，單位為微秒（us）Integ有三個(gè)選擇：250ms,_60Hz,_50Hz -20246800.751.52.2533.754.55.2566.757.58.2599.7510.5被測(cè)信號(hào)電磁噪音疊加信號(hào)-6000-4000-200002000400060001 4 7 1013161922252831Setup &Settle12位位A/DConv.Settling Time ParameterIntegrationParameterInteg.R

6、esetMult，offset 選項(xiàng)（偏移和倍乘）自然信息轉(zhuǎn)換函數(shù)電學(xué)信號(hào)VoltDiff( Dest, Reps, Range, DiffChan, RevDiff, SettlingTime, Integ, Mult, Offset ) 差分測(cè)量指令中的參數(shù)設(shè)置和單端測(cè)量基本相同，唯一不同的是RevDiff這一項(xiàng)，這一項(xiàng)只有兩個(gè)選擇，false or ture。如果選擇ture，這條指令會(huì)額外測(cè)量一次，不過(guò)這次的測(cè)量順序是先測(cè)量L通道，然后測(cè)量H通道，最后將兩次測(cè)量的結(jié)果取平均值。 差分測(cè)量可有效消除電磁干擾， RevDiff用于減少系統(tǒng)自身工作時(shí)所出現(xiàn)的隨機(jī)誤差。模擬通道橋式測(cè)量 半橋

7、四線半橋 六線半橋 四線全橋 六線全橋模擬通道橋式測(cè)量-半橋模擬通道橋式測(cè)量-半橋BrHalf( Dest, Reps, Range, SEChan, ExChan, MeasPEx, ExmV, RevEx, SettlingTime, Integ, Mult, Offset )The Variable to store the resultsEg : xThe excitationChannel numbleEg : VX1The number of sensors to excite Eg : 1The excitation voltage in millivoltsrange 2500

8、mVEg : 1000whether the excitation should be reversed這個(gè)選項(xiàng)的目的是這個(gè)選項(xiàng)的目的是 消除系統(tǒng)誤差。消除系統(tǒng)誤差。 系統(tǒng)誤差系統(tǒng)誤差是由一些固有的因素（如測(cè)量方法的缺陷）產(chǎn)生的， 理論上總是可以通過(guò)一定的手段來(lái)消除。如天平的兩臂應(yīng)是等長(zhǎng)的，可實(shí)際上是不可能完全相等的；天平配置的相同質(zhì)量的砝碼應(yīng)是一樣的，可實(shí)際上它們不可能達(dá)到一樣。電子學(xué)中，導(dǎo)線和測(cè)量?jī)x器的接觸電阻，傳感器輸出線不等長(zhǎng)，所有這些都是系統(tǒng)誤差的來(lái)源。 消除系統(tǒng)誤差的一個(gè)普遍方法叫換位測(cè)量（反向激發(fā)）。Eg: 1 or 0RevEx換位測(cè)量： 比如在天平稱重系統(tǒng)中，系統(tǒng)誤差的來(lái)源之

9、一是因天平橫臂不等長(zhǎng)，我們通過(guò) 換位測(cè)量來(lái)消除這種誤差。其它橋式測(cè)量其它橋式測(cè)量全橋全橋6線全橋線全橋四四線半橋線半橋熱電偶測(cè)量熱電偶基本定律熱電偶基本定律（1）組成熱電偶回路的兩種導(dǎo)體材料相同時(shí)，無(wú)論兩接點(diǎn)的溫度如何，回路總熱電勢(shì)為零；（2）若熱電偶兩接點(diǎn)溫度相等，即T=T0，回路總熱電勢(shì)仍為零；（3）熱電偶的熱電勢(shì)輸出只與兩接點(diǎn)溫度及材料的性質(zhì)有關(guān)，與材料A、B的中間各點(diǎn)的溫度、形狀及大小無(wú)關(guān)。（4）在熱電偶中插入第三種材料，只要插入材料兩端的溫度相同，對(duì)熱電偶的總熱電勢(shì)沒(méi)有影響。這一定律稱之為中間導(dǎo)體定律。熱電偶測(cè)量TCDiff( Dest, Reps, Range, DiffChan,

10、 TCType, TRef, RevDiff, SettlingTime, Integ, Mult, Offset )TCSE( Dest, Reps, Range, SEChan, TCType, TRef, MeasOff, SettlingTime, Integ, Mult, Offset )TCType Tref熱電效應(yīng)熱電效應(yīng)（塞貝克效應(yīng)） 熱電偶回路中產(chǎn)生的電勢(shì)差為： 上式中前一項(xiàng)是由于兩種不同材料金屬連接時(shí)產(chǎn)生的接觸電勢(shì)差，取決于材料的電子密度；而后一項(xiàng)是因同一種材料的均質(zhì)導(dǎo)體兩端溫度不同時(shí)產(chǎn)生的溫差電勢(shì)，即所謂湯姆遜效應(yīng)湯姆遜效應(yīng)。但由于導(dǎo)體湯姆遜效應(yīng)引起的電勢(shì)差甚小，?？珊雎?/p>

11、。于是當(dāng)材料 A、B的特性（NA、NB）為已知時(shí)，并使一端溫度T0固定，則待測(cè)溫度 T是電動(dòng)勢(shì)EAB（T，T0）的單值函數(shù)。這給工程中用熱電偶測(cè)量溫度帶來(lái)極大的方便。TTTNNTTeTTE0dln)(),(BABA00ABTCType Tref熱電偶類型（TCType）：Alphanumeric Numeric TypeTypeT 0 銅/ 銅鎳合金TypeE 1 鎳鉻合金 / 銅鎳合金TypeK 2 鎳鉻合金 / 鎳鋁合金TypeJ 3 鐵/ 銅鎳合金TypeB 4 鉑銠30合金/鉑銠6合金TypeR 5 鉑銠13/鉑TypeS 6 鉑銠10合金/鉑TypeN 7 鎳鉻硅合金 / 鎳硅合金冷

12、端溫度(Tref) 在Crbasic中，可以用PanelTemp( PTemp, Integ)指令來(lái)調(diào)用數(shù)據(jù)采集器接線面板溫度。我們用Ptemp來(lái)做冷端溫度補(bǔ)償。周期/頻率信號(hào)測(cè)量0501234567891011121314151617181920a列1列2VibratingWire ( Dest, Reps, Range, SEChan, ExChan, StartFreq, EndFreq, TSweep, Steps, DelMeas, NumCycles, DelReps, Multiplier, Offset ) Range CodeGainSignal (peak-to-peak)

13、 MinSignal (peak-to-peak) MaxMin Pulse-WidthMax FrequencymV25001500 mV10 V2.5 us200 kHzmV2501010 mV2 V10 us50 kHzmV25335 mV2 V62 us8 kHzmV2_51002 mV2 V100 us5 kHzstartFreq和EndFreg是頻率范圍，頻率范圍為20Hz5KHz1/T2檢波分布次數(shù)，假設(shè)我們要測(cè)量某未知頻率為、1kHz左右的波，我們將頻率范圍設(shè)置為100Hz1.5KHz如果steps設(shè)置為100，那么在測(cè)量頻率時(shí)，每140Hz跳一次。如果輸入-1，數(shù)據(jù)采集器將進(jìn)

14、行全頻率掃描測(cè)量前延時(shí)時(shí)間（ms）循環(huán)測(cè)量次數(shù)兩次測(cè)量時(shí)間間隔（ms）and 檢波刷新周期（ms）周期/頻率信號(hào)測(cè)量202402468101214161820a列1列2PeriodAvg(Dest, Reps, Range, SEChan, Threshold, Option, Cycles, Timeout, Mult, Offset)閾值，一般閾值，一般設(shè)為峰值的設(shè)為峰值的1/20：輸出周期：輸出周期1：輸出頻率：輸出頻率要測(cè)量周期數(shù)，如果輸入要測(cè)量周期數(shù)，如果輸入3最后輸出最后輸出3個(gè)周期測(cè)量均值個(gè)周期測(cè)量均值當(dāng)當(dāng)Cycles不為不為1時(shí)，時(shí)，兩次測(cè)量間隔兩次測(cè)量間隔脈沖通道 （puls

15、e）開(kāi)關(guān)次數(shù)計(jì)數(shù)高頻頻率輸出低壓交流信號(hào)頻率/周期脈沖通道l 開(kāi)關(guān)計(jì)數(shù)：開(kāi)關(guān)最少時(shí)間周期 = 11mS 其中：至少5mS 打開(kāi), 至少6mS 關(guān)閉l 高頻測(cè)量，頻率不能超過(guò) 250kHzl 低壓交流信號(hào)測(cè)量，見(jiàn)下表：脈沖通道 （pulse） 測(cè)量指令：PulseCount( Dest, Reps, PChan, PConfig, POption, Mult, Offset )測(cè)量方式選擇，一共有三種方式：測(cè)量方式選擇，一共有三種方式：0 高頻1 低壓交流2 開(kāi)關(guān)量測(cè)量結(jié)果儲(chǔ)存測(cè)量結(jié)果儲(chǔ)存方式選擇，共方式選擇，共3種種：0 計(jì)數(shù)1 儲(chǔ)存頻率1 儲(chǔ)存周期 數(shù)字I/O通道數(shù)字輸入輸出PortGet、

16、PortSet、ReadIO、TimerIO、WriteIO開(kāi)關(guān)計(jì)數(shù)(150 Hz max.)高頻通道(400k Hz max.)SDI 通訊口(C1, C3, C5, C7)標(biāo)準(zhǔn)RS232串行通訊口（C1&C2，C3&C4，C5&C6，C7&C8 ）一共四個(gè)SDM 通訊口C1，C2，C3數(shù)字I/O通道 作為數(shù)字輸入輸出通道 輸入特性輸入特性 H 3.8 to 5.3 VDC L -0.3 to 1.2 VDC輸出特性輸出特性 H(on) = 5V +/- 0.1V L (off) = 0.1V 最大通道電流= 1mA數(shù)字I/O通道用于SMD通訊字符串傳輸Pak

17、bus協(xié)議傳輸文件傳輸標(biāo)準(zhǔn)RS232協(xié)議傳輸利用繼電器控制電磁閥實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)水波紋比換位控制系統(tǒng)其它通道恒壓源VX1、VX2、VX3 2500mv25 mA Max可控制12V供電SW12 900 mA 20C 360 mA 85C12V供電兩個(gè)12V + SW12V 3.00 A 20C 1.56 A 85C5V供電口一個(gè) 200 mA擴(kuò)展口，用與外圍設(shè)備擴(kuò)展CFM100儲(chǔ)存卡槽，NL115等通道分時(shí)擴(kuò)展sensor1sensor2sensor3通道分時(shí)擴(kuò)展 可擴(kuò)展的通道： 所有模擬通道，電壓激發(fā)通道EX1、EX2、EX3，所有數(shù)字通道C1、C2、C8。用來(lái)做通道擴(kuò)展的設(shè)備-擴(kuò)展板CR1000

18、基本參數(shù)供電要求和功耗供電要求和功耗正常工作溫度范圍正常工作溫度范圍通訊波特率通訊波特率 CR1000的SRAM（Static Random Access Memory）有2M和4M兩種可供選擇。其中1.6M用于數(shù)據(jù)儲(chǔ)存，其它空間用于儲(chǔ)存程序和支持程序運(yùn)行。我們可以通過(guò)外圍設(shè)備擴(kuò)展儲(chǔ)存空間。 SRAM用內(nèi)部鋰電池供電，所以當(dāng)外部12V供電斷開(kāi)時(shí)，內(nèi)部數(shù)據(jù)和程序并不會(huì)丟失，內(nèi)部鋰電池電壓3v以上算正常。當(dāng)我們給數(shù)據(jù)采集器供電時(shí)會(huì)自動(dòng)給內(nèi)部鋰電池充電。一旦內(nèi)部鋰電池電壓低于1.9V,標(biāo)志著該鋰電池已經(jīng)過(guò)度耗損，必須更換鋰電池才能保證數(shù)據(jù)和程序不會(huì)丟失，這種情況一般是因?yàn)閷?shù)據(jù)采集器擱置太長(zhǎng)時(shí)間造成

19、的。當(dāng)數(shù)據(jù)采集器正常工作時(shí)，我們查看其狀態(tài)即可看到當(dāng)前鋰電池電壓。數(shù)據(jù)儲(chǔ)存數(shù)據(jù)儲(chǔ)存數(shù)據(jù)儲(chǔ)存間隔單位數(shù)據(jù)儲(chǔ)存間隔儲(chǔ)存條件觸發(fā)后到正式儲(chǔ)存前的時(shí)間間隔表格容量，如果此處輸入-1，當(dāng)表格存滿時(shí)循環(huán)覆蓋。如果輸入其它整數(shù)，比如1000，表示表格存1000條數(shù)據(jù)后不再存入數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在導(dǎo)入新程序時(shí)，原來(lái)的表格將會(huì)被清除表格儲(chǔ)存的數(shù)量，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，等由程序控制當(dāng)表格存滿時(shí)，通過(guò)程序可控制表格數(shù)據(jù)是要循環(huán)覆蓋或者存滿即停。DataTable(Name, TrigVar, Size)DataInterval( TintoInt, Interval, Units, Lapses ) *Minimum (1

20、,batt_volt,FP2,0,False) *EndTable表格名稱表格儲(chǔ)存觸發(fā)條件。如果此處為1，則當(dāng)程序中calltalbe時(shí)，馬上儲(chǔ)存數(shù)據(jù)記錄丟失數(shù)據(jù)的次數(shù)CR1000 Programming變量x表格變量x（Average）新建子程序新建主程序測(cè)量變量通道將掃描結(jié)果存入變量 Calltable測(cè)量指令新建主掃描（掃描間隔&次數(shù)）nextscan建立一個(gè)程序數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)： FLOAT 4 byte 浮點(diǎn)型 Ex: 1.234567LONG 4 byte 整形數(shù)據(jù) Ex: -123BOOLEAN True (-1) or False (0)STRING ASCII 字符串 Ex:

21、 Back 40 Weather Station IEEE4 4 byte 浮點(diǎn)型 Ex: 1.234567 FP2 CSI 2 byte 浮點(diǎn)型 Ex: 1.234 Binary Internal, output數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 指令系統(tǒng)：例 1 建立一個(gè)變量 2 建立一個(gè)表格 3 建立一個(gè)主程序 4 建立一個(gè)掃描 10次 5 測(cè)量一個(gè)單端通道 6 測(cè)量一個(gè)差分通道 7 p1口計(jì)數(shù) 8 調(diào)用計(jì)數(shù)器 9 C1口電平輸出程序測(cè)量練習(xí)u1分鐘儲(chǔ)存u風(fēng)向平均值u風(fēng)向瞬時(shí)值u一秒測(cè)量間隔一個(gè)熱T型熱電偶測(cè)量一個(gè)風(fēng)向探頭風(fēng)向參數(shù):l10K Ohm 的線圈l5 度的空隙（0-355度）BrHalf( Dest,

22、Reps, Range, SEChan, ExChan, MeasPEx, ExmV, RevEx, SettlingTime, Integ, Mult, Offset )Dest: WindDirReps: 1Range: mV2500SEChan: 1ExChan: 1MeasPEx: 1ExmV: 2500RevEx: TrueSettling Time: 0Integ: 50HzMult: 355Offset: 0BrHalf(WindDir,1,mV2500,1,1,1,2500,True,0,_60Hz,355,0)LoggerNet 建立連接 自動(dòng)采集 查看數(shù)據(jù) 查看狀態(tài) 建立程

23、序 運(yùn)用幫助 Short Cut通訊通訊類型類型 1.短途直通 2.多點(diǎn)總線 3.以太網(wǎng)絡(luò) 4.無(wú)線通訊 5.電話通訊 6.衛(wèi)星通訊短途直通RS-232多點(diǎn)總線MD485是一個(gè)智能RS - 485模塊。它可以同時(shí)使用三個(gè)接口中的任何兩個(gè)（ RS 485，RS - 232和CS I / O）。它既可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通訊，也可以實(shí)現(xiàn)一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的通訊?？傆?jì)電纜長(zhǎng)度可以達(dá)到4000feet。RS - 485接口 2個(gè)RS - 232接口CS I/O接口多點(diǎn)總線多點(diǎn)總線MD485用作RS-232與CS I/O轉(zhuǎn)換器CS I/ORS-232多點(diǎn)總線MD485點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊系統(tǒng)CS I/ORS-232RS-485

24、多點(diǎn)總線MD485一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)通訊系統(tǒng)CS I/OCS I/OCS I/ORS-232RS-485以太網(wǎng)絡(luò)NL115以太網(wǎng)/閃存模塊提供兩個(gè)獨(dú)立的功能：1.使10baseT以太網(wǎng)通信2.存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的抽取式Compact Flash卡。 它允許數(shù)據(jù)采集器通過(guò)TCP / IP協(xié)議在本地網(wǎng)絡(luò)或?qū)Ｓ镁W(wǎng)絡(luò)連接中實(shí)現(xiàn)通訊。 10baseT接口以太網(wǎng)絡(luò)優(yōu)點(diǎn)：可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接，可通過(guò)網(wǎng)頁(yè)訪問(wèn)。 缺點(diǎn)：傳輸距離有限。直連電腦 10M路由器（不能用Hub代替） 100M 以太網(wǎng)絡(luò)NL115風(fēng)能NL115OPECNL115梯度光纖轉(zhuǎn)換器光纖轉(zhuǎn)換器光纖PC錫林浩特實(shí)例無(wú)線通訊天線SIM卡槽RS-232國(guó)產(chǎn)無(wú)線模塊采用

25、內(nèi)置一個(gè)SIM卡連接到C/G網(wǎng)絡(luò)然后連接到Internet一個(gè)指定的IP地址收集數(shù)據(jù)，配置該IP地址的計(jì)算機(jī)安裝一個(gè)vspmp虛擬串口軟件，然后使用LoggerNet軟件通過(guò)虛擬串口實(shí)現(xiàn)收集程序以及實(shí)時(shí)監(jiān)控功能。 國(guó)產(chǎn)無(wú)線模塊點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊系統(tǒng)RS-232無(wú)線通訊C/G網(wǎng)Inter網(wǎng)光纖、寬帶等國(guó)產(chǎn)無(wú)線模塊一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)通訊系統(tǒng)無(wú)線通訊Inter網(wǎng)C/G網(wǎng)光纖、寬帶等RS-232RS-232RS-232Inter網(wǎng)C/G網(wǎng)光纖、寬帶等RS-232RS-232RS-232無(wú)線通訊RF400是900兆赫，跳頻，擴(kuò)頻通信，數(shù)據(jù)廣播/調(diào)制解調(diào)器的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)和點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的通信模塊。通信距離的1/4-5英里使用全方位天

26、線，10至20英里使用9dB定向天線。CS I/ORS-232天線無(wú)線通訊CS I/ORS-232RF400點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊系統(tǒng)無(wú)線通訊RF400一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)通訊系統(tǒng)CS I/OCS I/OCS I/ORS-232電話通訊電話通訊CS I/O電話線接口COM220是一個(gè)可控波特率的電話模塊。它主要用于通過(guò)電話線遠(yuǎn)程連接數(shù)據(jù)采集器。RJ11C jack衛(wèi)星通訊是無(wú)線通訊的一種。衛(wèi)星通訊平臺(tái)在衛(wèi)星通訊公司。例如：五道梁站的中國(guó)衛(wèi)通公司接收數(shù)據(jù)可采用網(wǎng)絡(luò)TCP/IP協(xié)議傳輸也可直接發(fā)送到終端機(jī)。中國(guó)的北斗衛(wèi)星。衛(wèi)星通訊北斗衛(wèi)星分為東星和西星，即一顆衛(wèi)星覆蓋中國(guó)東部大部分地區(qū)，另一顆覆蓋中國(guó)西部大部分地區(qū)（北斗衛(wèi)星共三顆衛(wèi)星