三菱PLC分類及型號的基礎知識

1、三菱PLC分類及型號的基礎知識三菱PLC的發(fā)展歷程：1、1980-1990 三菱PLC主要有FF1F2系列小型PLC，K/A系列中、大型PLC2、1990-2000 三菱PLC主要分為FX系列小型PLC，A系列（A2SA2USQ2A）中大型PLC3、2000以后，三菱PLC主要分分為FX系列小型PLC，Q系列（QnQnPH）中大型PLC三菱FX系列PLC介紹：FX系列PLC包括FX1S FX1N FX2N FX3U四種基本類型的PLC，早期還包括FX0系列產(chǎn)品。FX1S系列為整體固定I/O結構，最大IO點數(shù)為40，IO點數(shù)不可擴展；FX1N FX2N FX3U系列為基本單元加擴展的結構形式，可

2、以通過IO擴展模塊增加IO. FX1N最大的IO點數(shù)是128點FX2N最大的IO點數(shù)是256點FX3U最大的IO點數(shù)是384點（包括CC-Llink連接的遠程IO）FX1NC FX2NC FX3UC是變形系列，主要區(qū)別是端子的連接方式和PLC的電源輸入，變形系列的端子采用的插入式，輸入電源只能24VDC，較普通系列要便宜。普通系列的端子是接線端子連接，電壓允許使用AC電源。FX1S系列PLC只能通過RS-232、RS-422RS-485等標準接口與外部設備、計算機以及PLC之間通訊. FX1N FX2N FX3U增加了AS-I CC-Link網(wǎng)絡通訊功能。三菱Q系列PLC介紹Q系列PLC是三菱

3、公司從原A系列PLC基礎上發(fā)展起來的中大型PLC系列產(chǎn)品。Q系列PLC是模塊化的PLC.。按照不同的性能，Q系列PLC的CPU可以分為基本型、高性能型、過程控制型、運動控制型、計算機型、冗余型等多種系列產(chǎn)品。1、 基本型CPU包括Q00J、Q00、Q01共三種基本型號。Q00J型為機構緊湊、功能精簡型PLC，最大的IO點數(shù)為256點，程序容量為8K，可以適用于小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)。Q01系列CPU在基本型中功能最強，最大的IO點數(shù)可以達到1024點2、 高性能CPU包括Q02、Q02H、Q06H、Q12H、Q25H等品種，Q25H系列的功能最強，最大的IO點數(shù)為4096點，程序容量為252K步，可以

4、適用于中大規(guī)模的控制系統(tǒng)。Q系列過程控制CPU包括Q12PH、Q25PH兩種基本型號，可以用于小型DCS系統(tǒng)的控制。過程控制CPU構成的PLC系統(tǒng)，使用的編程軟件與通用PLC系統(tǒng)（DX Develop）不同，使用的是PX Develop軟件。Q系列過程控制CPU可以使用過程控制專用編程語言FBD進行編程，過程控制CPU增強了PID調節(jié)功能。3、Q系列運動CPU包括Q172、Q173兩種基本型號，分別可以用于8軸與32軸的定位控制。4、Q系列冗余CPU目前有Q12PRH與Q25PRH兩種規(guī)格，冗余系統(tǒng)用于對控制系統(tǒng)可靠性要求極高，不允許控制系統(tǒng)出現(xiàn)停機的控制場合。Q系列 三菱PLC 一、三菱PL

5、C Q系列 產(chǎn)品特點 節(jié)省空間：其體積僅相當于以前ANS系列PLC的60% 節(jié)省配線：優(yōu)越的模塊插口設置可節(jié)省配線時間和空間 安裝靈活：有多種主基板和擴展基板供選擇 強大的網(wǎng)絡功能：相比前產(chǎn)品更為支持CC-LINK，在軟件GX Developer的設置下，可以方便地使用CC-LINK模塊，減小編程時間。并且支 持MODBUS，Profibus，DeviceNet，ASi，太網(wǎng)等等。 高性能模塊：提供有多種特殊功能模塊，功能更為強大。并且有相關設置軟件，編程及調試更加方便二、三菱PLC Q系列 介紹1.基本模式（Q00JCPU,Q00CPU,Q01CPU） 支持的I/O點數(shù)為1024點（Q00J

6、CPU為256點） Q00JCPU是一個由CPU、電源和主基板(5槽)組成的CPU單元。(電源模塊設計為100V-240V)Q00CPU和Q01CPU是獨立的CPU 模塊。 Q-CPU的程序效率（程序長度）為A系列的2倍 件元件的存儲器為19K字，允許軟元件在16K字范圍內(nèi)任意分配。此外，Q00Q01CPU將RAM用做文件寄存器的標準RAM。文件寄存器含有32K 字，能處理大容量的數(shù)據(jù)。 QCPU基本模式都含有閃存ROM。標準的CPU能在不使用存儲卡的情況下執(zhí)行ROM操作。 Q00Q01CPU基本模式具有串行通訊功能。CPU的RS-232接口能與使用MC通訊協(xié)議的外部設備進行通訊。此功能使CP

7、U不再需要串行通訊模 塊，降低了成本。 由于具有自動CC-Link啟動功能，您可以在不設定參數(shù)的情況下啟動CC-Link、刷新數(shù)據(jù)，減少了人工設定參數(shù)的時間。 Q PLC編程更簡單，特殊功能模塊有專門的設定軟件，無需向A系列PLC那樣用FROM/TO指令編程 Q基本模式版本B后支持浮點運算、8路PID、標準RAM增加到128K，支持ST（結構化文本，類高級語言）、SFC、FB編程2.高性能模式（Q02CPU,Q02HCPU,Q06HCPU,Q12HCPU,Q25HCPU） 支持的本地I/O達4096點，最快指令僅34納秒 程序容量從28K-252K步（1步=4byte） 支持結構化編程，最大程

8、序數(shù)量為252個，每個程序克設定為掃描、低速、等待，且可互相切換 內(nèi)置標準RAM及ROM，文件寄存器數(shù)量128K，且可擴展到1M 具有12M USB及115K RS232編程接口（Q02只有RS232編程口） 內(nèi)部軟元件約30K，可自由設定 支持多達4個CPU，一個系統(tǒng)中可集成順控CPU、過程控制CPU、運動控制CPU（最大96軸）、PC CPU 支持100M以太網(wǎng)，另有WEB SERVER模塊，可用瀏覽器通過INTRANET、INTERNET監(jiān)控PLC，進行程序監(jiān)控、讀寫等遠程維護功能 高可靠10M/25M MELSECNET/H光纖雙環(huán)網(wǎng)，通訊距離達30KM，同時支持總線型同軸電纜MELS

9、ECNET/H網(wǎng)絡，最遠距離2500米 除支持開放式現(xiàn)場總線CC-LINK外，還支持主要的工業(yè)網(wǎng)絡，如Profibus,DeviceNet,Modbus,ASi等 各種智能模塊、功能模塊，滿足各種從簡單到復雜的應用，如BASIC模塊，支持BASIC語言，很容易寫通訊程序 Q12PHCPU/Q25PHCPU兩種CPU 52種控制算法，自整定PID，可取代DCS 全新的編程軟件PX-DEVELOPER，完全功能塊編程（類似DCS組太），且可與梯形圖結合 高速的回路控制（10MS），回路數(shù)量無限制（僅受內(nèi)存限制，一般可達200個） 具有高性能Q CPU的全部性能 通道間隔離的高精度的模擬量處理模塊

10、在線模塊更換功能 Q12PRHCPU/Q25PRHCPU兩種CPU 具有過程控制CPU的全部功能 冗余電源、冗余網(wǎng)絡、冗余CPU 使用簡單，雙CPU自動同步 以太網(wǎng)、MELSECNET/H、CPU、電源的故障都會進行自動切換，切換時間僅40MSPLC系統(tǒng)的配置 三菱PLCQ系列可實現(xiàn)在同一個主基板上安裝多個高性能CPU的多PLC系統(tǒng)，它可以由控制系統(tǒng)中一個一個CPU對I0模塊和智能功能模塊進行管 理。在多PLC系統(tǒng)中，您可以根據(jù)您的應用要求來選擇CPU。對于多CPU系統(tǒng)，CPU之間的通訊可使用兩種方法，使用自動刷新的循環(huán)通訊和使用專用指令 的瞬時通訊。此系統(tǒng)還允許多個專用CPU共享通常由單個C

11、PU執(zhí)行的順序控制和數(shù)據(jù)處理，提高了整個系統(tǒng)的速度和性能，擴大了系統(tǒng)的應用范圍。GX Developer訪問多CPU通過GX Developer來設定參數(shù)，組成多PLC系統(tǒng)簡單化。只要將GX Developer和一個CPU鏈接，無需更換電纜，就可以在 其它CPU上執(zhí)行編程監(jiān)視功能。三、三菱PLC Q系列 規(guī)格型號產(chǎn)品型號概要Q系列的CPU模塊基本模塊Q00JCPU 新程序步：8k步CPU與電源模塊和基板的 組合Q00CPU 新程序步：8k步Q01CPU 新程序步：14k步高性能模塊Q02CPU程序步：28k步Q02HCPU程序步：28k步Q06HCPU程序步：60k步Q12HCPU程序步：12

12、4k步Q125HCPU程序步：252k步運動CPU模塊Q172CPU 新用于8軸控制Q173CPU 新用于32軸控制電池Q6BAT用于Q02/Q02H/Q06H/Q12H /Q25HCPU的更換電池IC內(nèi)存卡Q2MEM-1MBSSRAM卡：1MbytesQ2MEM-2MBF閃存卡：2Mbytes（閃存ROM）Q2MEM-4MBF閃存卡：4Mbytes（閃存ROM）Q2MEM-8MBAATA卡：8Mbytes(ATAROM)Q2MEM-16MBAATA 卡：16Mbytes(ATAROM)Q2MEM-32MBAATA 卡：32Mbytes(ATAROM)SRAM卡電池Q2MEM-BAT用于Q2M

13、EM-1MBS的更換電池基板單元主基板Q33B用于Q系列模塊的電源模 塊+CPU+3I/O槽Q35B用于Q系列模塊的電源模 塊+CPU+5I/O槽Q38B用于Q系列模塊的電源模 塊+CPU+8I/O槽Q312B用于Q系列模塊的電源模 塊+CPU+12I/O槽擴展基板Q63B用于Q系列模塊的電源模塊+3I/O槽Q65B用于Q系列模塊的電源模塊+5I/O槽Q68B用于Q系列模塊的電源模塊+8I/O槽Q612B用于Q系列模塊的電源模塊+12I/O槽Q52B 新用于Q系列模塊的2I/O槽（不需要電源模 塊）Q55B 新用于Q系列模塊的5I/O槽（不需要電源模 塊）適配器Q6DIN1用于Q38B/Q31

14、2B/Q68B /612B的DIN導軌安裝適配器Q6DIN2用于Q35B/Q65B的DIN導軌安裝適 配器Q6DIN3用于Q33B/Q63B的DIN導軌安裝適 配器擴展電纜QC05B 新(1.48)QC06B(1.96)QC12B(3.93)QC30B3m(9.84)QC50B5m(16.4)QC100B10m(32.8)電源模塊Q61P-A1100-120VAC輸入/5VDC6A輸 出Q61P-A2200-240VAC輸入/5VDC6A輸 出Q62P100-240VAC輸入 /5VDC3A，24VDC/輸出Q63P24VDC輸入/5VDC6A輸出Q64P100-120/200-240VAC輸

15、入 /5VDC輸出輸入模塊ACQX10100-120VAC/7-8mA,16 點，響應時間：20ms,端子排QX28240VAC，8點，端子排DC(注1)QX40240VAC/4mA，共陽極，16點，響 應時間：1/5/10/20/70ms，端子排24VAC，共陽極QX40-S124VDC，共陽極，輸入16點，端子排， 用于高速輸入（可指定響應時間為0.11ms）QX4124VDC,共陽極，輸入32點，響應時 間：1/5/10/2070ms，連接器（注2）QX4224VDC，共陽極，輸入64點，響應時 間：1/5/10/20/70ms,連接器（注2）DC傳感器（注1）QX705-12VDC輸入

16、，共陽極與共陰極共 享，16點端子排QX715-12VDC輸入，共陽極與共陰極共 享，32點連接器（注2）QX725-12VDC輸入，共陽極與共陰極共 享，64點連接器（注2）DC(注1)QX80240VDC/4mA，共陰極，16點，響 應時間：1/5/10/20/70ms,端子排QX81240VDC/4mA，共陰極，16點，響 應時間：1/5/10/20/70ms,連接器（注3）輸出模塊接觸器QY10240VAC/24VAC，2A/點，8A /公用，16點（16點/公用），輸出延遲：12ms,無保險絲，端子排QY18A240VAC/24VAC，2A，8獨立接 觸器輸出點，端子排AC三端雙向可

17、控硅開關（triac）QY22240VAC/，16點，端子排， 無保險絲晶體管，（漏型）QY40P12/24VDC/點， /公用，16點（16點/公用）輸出延遲；1ms,端子排，有短路保護功能QY41P12/24VDC/點，2A/公 用，32點（32點/公用）輸出延遲；1ms,端子排，有短路保護功能（注2）QY42P12/24VDC/點，2A/公 用，64點（32點/公用）輸出延遲；1ms,端子排，有短路保護功能（注2）QY5012/24VDC/點，4A/公 用，16點（16點/公用）輸出延遲；1ms,有保險絲，端子排晶體管QY68A新5-24VDC，2A/點，8A/模塊，8 點，所有點獨立，

18、漏/源，端子排，無保險絲TTL-CMOS(漏型)QY70新5/12VDC，16mA/點，16點 （16點/公用）輸出延遲；0.3ms無保險絲，端子排QY71新5/12VDC，16mA/點，32點 （32點/公用）輸出延遲；0.3ms無保險絲，連接器（注2）晶體管（源）QY8012/24VDC，/點,4A/公 用，16點（16點/公用）輸出延遲；1ms，無保險絲，端子排QY81P12/24VDC，/點,2A/公 用，32點（32點/公用）輸出延遲；1ms，連接器，有短路保護功能（注3）I/O組合模塊DC輸入/晶體管輸出QH42P24VDC共陽極輸入，32點，響應時間：1/5/10/20/70ms

19、12/24VDC,漏型，輸出：32點，連接器，有短路保護功能I/O模塊連接器A6CCON1焊接32點連接器（用于 QX41/42,QY41P/42P）A6CCON2無焊點端子連接器，32-點連接器（用于 QX41/42,QY41P/42P）A6CCON3扁平電纜壓力位移32點連接器（用于 QX41/42,QY41P/42P）A6CCON1E焊接32點連接器（用于 QX81,QY81P）A6CCON2E壓折接觸連接32-點連接器（用于 QX81,QY81P）A6CCON3E扁平電纜壓力位移32點連接器（用于 QX81,QY81P）中斷模塊（注6）Q160空蓋QG60用于I/O糟的空蓋模擬模塊（注

20、5）Q64AD4通道，模擬數(shù)字轉換：電壓/電流輸入Q68ADV8通道，模擬數(shù)字轉換：電壓輸入Q68ADI8通道，模擬數(shù)字轉換：電壓輸入Q62DA2通道，模擬數(shù)字轉換：電壓/電流輸出Q64DA4通道，模擬數(shù)字轉換：電壓/電流輸出Q68DAV新8通道，模擬數(shù)字轉換：電壓輸出Q68DAI新8通道，模擬數(shù)字轉換：電流輸出溫度輸入模塊Q64TD新4通道，熱電偶輸入Q64RD新4通道，鉑電阻溫度計輸入（3/4線制）溫度控制模塊（注5）Q64TCTT熱電偶輸入晶體管輸出Q64TCTTBW帶斷路探測功能的熱電偶輸入晶體管輸出Q64TCRT鉑電阻溫度計輸入晶體管輸出Q64TCRTBW帶斷路探測功能的鉑電阻溫度計

21、輸入，漏型晶 體管輸出高速計數(shù)器QD622通道，200kpps,5/12 /24VDC輸入，漏型晶體管輸出QD62D2通道，500kpps,差分輸入，漏型晶 體管輸出QD62E2通道，200kpps,5/12 /24VDC輸入，源型晶體管輸出定位模塊（注5）QD75P11軸，集電極開路輸出QD75P22軸，集電極開路輸出QD75P44軸，集電極開路輸出QD75D11軸，差分輸出QD75D22軸，差分輸出QD75D44軸，差分輸出QD75M1新1軸SSCNET兼容QD75M2新2軸SSCNET兼容QD75M4新4軸SSCNET兼容QD70P4新4軸脈沖輸出（伺服電機，步進電機兼容）QD70P8新

22、8軸脈沖輸出（伺服電機，步進電機兼容）以太網(wǎng)模塊QJ71E71用于10BASE-5/10BASE-TQJ71E71-B2用于10BASE-2QJ71E71-100用于10BASE-T/10BASE-TXMELSECHET/H模塊QJ71LP21-25用于控制，普通站和主站的SI/QSI光 纜，雙環(huán)路QJ71LP21G新用于控制，普通站和主站的GII光纜，雙環(huán) 路QJ72LP25-25用于遠程I/O站的SI/QSI光纜，雙環(huán) 路QJ72LP25G新用于遠程I/O站的GI光纜，雙環(huán)路QJ71BR1175歐姆的同軸電纜，單總線QJ72BR15用于遠程I/O站的75歐姆的同軸電纜，單 總線Q80BD-

23、J71LP21-25用于個人計算機的MELSECNET/H操 作板，用于控制或普通站用的光纜規(guī)格Q80BD-J71LP21G新用于個人計算機的MELSECNET/H操 作板，用于控制或普通站用的SI/QSI/H-PC光纜規(guī)格Q80BD-J71BR11用于個人計算機的MELSECNET/H操 作板，用于控制或普通站用的同軸電纜規(guī)格CC-Link模塊（注5）QJ61BT11用于主站/本地站串行通訊模塊（注6）QJ71C24升級RS-232 1通道，RS422/485 1通道QJ71C24-R2升級RS232 2通道調制解調器接口模塊QJ71CMO內(nèi)置調制解調器，1通道/RS-232 1通道智能通訊

24、模塊QD51RS232 2通道QD51-R24RS-232 1通道，RS422/485 1通道SW1IDV-AD51HP(注4)QD51軟件包（在DOS/V人個計算機和 AD51H-S3/A1SD51S間共享）SW1NX-AD51HP(注4)QD51軟件包（在NEC PC9800串行人個計算機和AD51H-S3/A1SD51S間共享）FL-網(wǎng)模塊QJ71FL71用于10BASE-5/10BASE-TQJ71FL71-B2用于10BASE-2擴展基板模塊QA1S65B用于AnS系列模塊的電源模塊和5I/O槽QA1S68B用于AnS系列模塊的電源模塊和8I/O槽QA65B新 用于大A系列模塊的電源

25、模塊和5I/O槽 （僅適用于高性能模塊）I/O組合模塊DC輸入/晶體管輸出QH42P24VDC共陽極輸入，32點，響應時間：1/5/10/20/70ms12/24VDC,漏型，輸出：32點，連接器，有短路保護功能QX48Y5724VDC共陽極輸入，8點，12/24VDC,漏型，輸出：7點，有保險絲，端子排I/O模塊連接器A6CCON1焊接32點連接器（用于 QX41/42,QY41P/42P）A6CCON2無焊點端子連接器，32-點連接器（用于 QX41/42,QY41P/42P）A6CCON3扁平電纜壓力位移32點連接器（用于 QX41/42,QY41P/42P）A6CCON1E焊接32點連

26、接器（用于 QX81,QY81P）A6CCON2E壓折接觸連接32-點連接器（用于 QX81,QY81P）A6CCON3E扁平電纜壓力位移32點連接器（用于 QX81,QY81P）中斷模塊（注6）Q160空蓋QG60用于I/O糟的空蓋模擬模塊（注5）Q64AD4通道，模擬數(shù)字轉換：電壓/電流輸入Q68ADV8通道，模擬數(shù)字轉換：電壓輸入Q68ADI8通道，模擬數(shù)字轉換：電壓輸入Q62DA2通道，模擬數(shù)字轉換：電壓/電流輸出Q64DA4通道，模擬數(shù)字轉換：電壓/電流輸出Q68DAV新8通道，模擬數(shù)字轉換：電壓輸出Q68DAI新8通道，模擬數(shù)字轉換：電流輸出溫度輸入模塊Q64TD新4通道，熱電偶輸

27、入Q64RD新4通道，鉑電阻溫度計輸入（3/4線制）溫度控制模塊（注5）Q64TCTT熱電偶輸入晶體管輸出Q64TCTTBW帶斷路探測功能的熱電偶輸入晶體管輸出Q64TCRT鉑電阻溫度計輸入晶體管輸出Q64TCRTBW帶斷路探測功能的鉑電阻溫度計輸入，漏型晶 體管輸出高速計數(shù)器QD622通道，200kpps,5/12 /24VDC輸入，漏型晶體管輸出QD62D2通道，500kpps,差分輸入，漏型晶 體管輸出QD62E2通道，200kpps,5/12 /24VDC輸入，源型晶體管輸出定位模塊（注5）QD75P11軸，集電極開路輸出QD75P22軸，集電極開路輸出QD75P44軸，集電極開路輸出

28、QD75D11軸，差分輸出QD75D22軸，差分輸出QD75D44軸，差分輸出QD75M1新1軸SSCNET兼容QD75M2新2軸SSCNET兼容QD75M4新4軸SSCNET兼容QD70P4新4軸脈沖輸出（伺服電機，步進電機兼容）QD70P8新8軸脈沖輸出（伺服電機，步進電機兼容）以太網(wǎng)模塊QJ71E71用于10BASE-5/10BASE-TQJ71E71-B2用于10BASE-2QJ71E71-100用于10BASE-T/10BASE-TXMELSECHET/H模塊QJ71LP21-25用于控制，普通站和主站的SI/QSI光 纜，雙環(huán)路QJ71LP21G新用于控制，普通站和主站的GII光纜

29、，雙環(huán) 路QJ72LP25-25用于遠程I/O站的SI/QSI光纜，雙環(huán) 路QJ72LP25G新用于遠程I/O站的GI光纜，雙環(huán)路QJ71BR1175歐姆的同軸電纜，單總線QJ72BR15用于遠程I/O站的75歐姆的同軸電纜，單 總線Q80BD-J71LP21-25用于個人計算機的MELSECNET/H操 作板，用于控制或普通站用的光纜規(guī)格Q80BD-J71LP21G新用于個人計算機的MELSECNET/H操 作板，用于控制或普通站用的SI/QSI/H-PC光纜規(guī)格Q80BD-J71BR11用于個人計算機的MELSECNET/H操 作板，用于控制或普通站用的同軸電纜規(guī)格CC-Link模塊（注5

30、）QJ61BT11用于主站/本地站串行通訊模塊（注6）QJ71C24升級RS-232 1通道，RS422/485 1通道QJ71C24-R2升級RS232 2通道調制解調器接口模塊QJ71CMO內(nèi)置調制解調器，1通道/RS-232 1通道智能通訊模塊QD51RS232 2通道QD51-R24RS-232 1通道，RS422/485 1通道SW1IDV-AD51HP(注4)QD51軟件包（在DOS/V人個計算機和 AD51H-S3/A1SD51S間共享）SW1NX-AD51HP(注4)QD51軟件包（在NEC PC9800串行人個計算機和AD51H-S3/A1SD51S間共享）FL-網(wǎng)模塊QJ71FL71用于10BASE-5/10BASE-TQJ71FL71-B2用于10BASE-2擴展基板模塊QA1S65B用于AnS系列模塊的電源模塊和5I/O槽QA1S68B用于AnS系列模塊的電源