層電梯PLC控制系統(tǒng)設計

1、寧波理工學院自動限制原理題 目三層電梯PLC限制系統(tǒng)設計組員學號班 級電子信息工程111班指導老師 孫林軍一.三層電梯系統(tǒng)限制要求：(1)當轎廂停在一樓時,如果三樓有呼叫,那么轎廂直接上升到三樓；如果二樓有呼叫, 那么轎廂直接上升到二樓；如果二樓和三樓同時有呼叫,那么先上升到二樓再到三樓.(2)當轎廂停在三樓時,如果一樓有呼叫,那么轎廂直接下降到一樓；如果二樓有呼叫, 那么轎廂直接下降到二樓；如果二樓和一樓同時有呼叫,那么先下降到二樓再到一樓.(3)當轎廂停在二樓時,如果一樓有呼叫,那么轎廂直接下降到一樓；如果三樓有呼叫, 那么轎廂直接上升到三樓；如果三樓和一樓同時有呼叫,要看電梯運行方向,原

2、來電梯下 行那么轎廂先下降到一樓再上升到三樓；原電梯上行,那么轎廂先上升到三樓再下降到一樓.(4)當轎廂停在每一層樓時,停 3s后開門,開門6s后關(guān)門,再停2s后繼續(xù)運行.(5)轎廂運行期間不能開門,轎廂不關(guān)門不允許運行.二.根據(jù)以上要求,可分為轎廂上/下行電機、電梯門開/關(guān)電機A、電梯門開/關(guān)電機B、 電梯門開/關(guān)電機C等限制對象建立要求表.(1)轎廂上/下行電機,限制要求如下列圖：限制對象轎廂上/下行電機限制方式按下樓層開關(guān),電機啟動；轎廂到達指定樓層那么電機停止工作條件一樓、二樓、三樓電梯門關(guān)閉(2)電梯門開/關(guān)電機A,限制要求如下列圖限制對象電梯門開/關(guān)電機A限制方式轎廂停在一樓層,3

3、s后啟動,啟動1S后停止；停止6s后啟動,啟 動1s后停止工作條件(1)轎廂到達一樓層(2)轎廂上/下行電機停止(3)電梯門開/關(guān)電機B,限制要求如下列圖限制對象電梯門開/關(guān)電機B限制方式轎廂停在一樓層,3s后啟動,啟動1s后停止；停止6s后啟動,啟 動1s后停止工作條件(1)轎廂到達二樓層(2)轎廂上/下行電機停止地址功能地址一樓呼叫按鈕 二樓呼叫按鈕 三樓呼叫按鈕 開門按鈕關(guān)門按鈕 T1一樓平層開關(guān)T2二樓平層開關(guān)T3功能啟動電梯到三樓停止 啟動電梯到二樓停止 啟動電梯到一樓停止 電梯(停止/運行) 電梯停止3s后開門 電梯停止6s后開門 電梯關(guān)門2s后運行地址功能一樓呼叫顯示 二樓呼叫顯

4、示 三樓呼叫顯示 電梯關(guān)門電梯開門 電梯下行電梯上行(4)電梯門開/關(guān)電機C,限制要求如下列圖限制對象電梯門開/關(guān)電機C限制方式轎廂停在一樓層,3s后啟動,啟動1S后停止；停止6s后啟動,啟 動1S后停止工作條件(1)轎廂到達三樓層(2)轎廂上/下行電機停止三.I/O地址分配總表輸入繼電器中間繼電器輸出繼電器三樓平層開關(guān)四.電控箱五.程序的編制(1)樓層顯示程序如下所示程序段1: 一層樓層顯示程序段2:二層樓層顯示程序段3:三層樓層顯示(2)樓層呼叫程序如下所示程序段1：電梯狀態(tài)變量讀入程序段2: 一層請求保存,到達停止時請求去除程序段3:二層請求保存,到達停止時請求去除程序段4:三層請求保存,到達停止時請求去除程序段5:電梯變量更新(3)轎廂停止限制程序如下所示程序段1：讀入樓層輸入和保存樓層請求狀態(tài)變量程序段2:滿足停止條件時停止電梯(4)轎廂上/下行方向限制程序如下列圖所示程序段1：保存樓層請求、樓層開關(guān)狀態(tài)讀入程序段2:當前樓層為1層,方向切換上行 程序段3:當前樓層為3層,方向切換上行 程序段4:當前樓層為2層且原來上行 程序段5:當前樓層為2層且原來下行(5)轎廂開/關(guān)門限制程序如下列圖所示程序段1：自動開門程序段2:手動開門程序段3:自