層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、寧波理工學(xué)院自動(dòng)限制原理題 目三層電梯PLC限制系統(tǒng)設(shè)計(jì)組員學(xué)號(hào)班 級(jí)電子信息工程111班指導(dǎo)老師 孫林軍一.三層電梯系統(tǒng)限制要求：(1)當(dāng)轎廂停在一樓時(shí),如果三樓有呼叫,那么轎廂直接上升到三樓；如果二樓有呼叫, 那么轎廂直接上升到二樓；如果二樓和三樓同時(shí)有呼叫,那么先上升到二樓再到三樓.(2)當(dāng)轎廂停在三樓時(shí),如果一樓有呼叫,那么轎廂直接下降到一樓；如果二樓有呼叫, 那么轎廂直接下降到二樓；如果二樓和一樓同時(shí)有呼叫,那么先下降到二樓再到一樓.(3)當(dāng)轎廂停在二樓時(shí),如果一樓有呼叫,那么轎廂直接下降到一樓；如果三樓有呼叫, 那么轎廂直接上升到三樓；如果三樓和一樓同時(shí)有呼叫,要看電梯運(yùn)行方向,原

2、來(lái)電梯下 行那么轎廂先下降到一樓再上升到三樓；原電梯上行,那么轎廂先上升到三樓再下降到一樓.(4)當(dāng)轎廂停在每一層樓時(shí),停 3s后開(kāi)門,開(kāi)門6s后關(guān)門,再停2s后繼續(xù)運(yùn)行.(5)轎廂運(yùn)行期間不能開(kāi)門,轎廂不關(guān)門不允許運(yùn)行.二.根據(jù)以上要求,可分為轎廂上/下行電機(jī)、電梯門開(kāi)/關(guān)電機(jī)A、電梯門開(kāi)/關(guān)電機(jī)B、 電梯門開(kāi)/關(guān)電機(jī)C等限制對(duì)象建立要求表.(1)轎廂上/下行電機(jī),限制要求如下列圖：限制對(duì)象轎廂上/下行電機(jī)限制方式按下樓層開(kāi)關(guān),電機(jī)啟動(dòng)；轎廂到達(dá)指定樓層那么電機(jī)停止工作條件一樓、二樓、三樓電梯門關(guān)閉(2)電梯門開(kāi)/關(guān)電機(jī)A,限制要求如下列圖限制對(duì)象電梯門開(kāi)/關(guān)電機(jī)A限制方式轎廂停在一樓層,3

3、s后啟動(dòng),啟動(dòng)1S后停止；停止6s后啟動(dòng),啟 動(dòng)1s后停止工作條件(1)轎廂到達(dá)一樓層(2)轎廂上/下行電機(jī)停止(3)電梯門開(kāi)/關(guān)電機(jī)B,限制要求如下列圖限制對(duì)象電梯門開(kāi)/關(guān)電機(jī)B限制方式轎廂停在一樓層,3s后啟動(dòng),啟動(dòng)1s后停止；停止6s后啟動(dòng),啟 動(dòng)1s后停止工作條件(1)轎廂到達(dá)二樓層(2)轎廂上/下行電機(jī)停止地址功能地址一樓呼叫按鈕 二樓呼叫按鈕 三樓呼叫按鈕 開(kāi)門按鈕關(guān)門按鈕 T1一樓平層開(kāi)關(guān)T2二樓平層開(kāi)關(guān)T3功能啟動(dòng)電梯到三樓停止 啟動(dòng)電梯到二樓停止 啟動(dòng)電梯到一樓停止 電梯(停止/運(yùn)行) 電梯停止3s后開(kāi)門 電梯停止6s后開(kāi)門 電梯關(guān)門2s后運(yùn)行地址功能一樓呼叫顯示 二樓呼叫顯

4、示 三樓呼叫顯示 電梯關(guān)門電梯開(kāi)門 電梯下行電梯上行(4)電梯門開(kāi)/關(guān)電機(jī)C,限制要求如下列圖限制對(duì)象電梯門開(kāi)/關(guān)電機(jī)C限制方式轎廂停在一樓層,3s后啟動(dòng),啟動(dòng)1S后停止；停止6s后啟動(dòng),啟 動(dòng)1S后停止工作條件(1)轎廂到達(dá)三樓層(2)轎廂上/下行電機(jī)停止三.I/O地址分配總表輸入繼電器中間繼電器輸出繼電器三樓平層開(kāi)關(guān)四.電控箱五.程序的編制(1)樓層顯示程序如下所示程序段1: 一層樓層顯示程序段2:二層樓層顯示程序段3:三層樓層顯示(2)樓層呼叫程序如下所示程序段1：電梯狀態(tài)變量讀入程序段2: 一層請(qǐng)求保存,到達(dá)停止時(shí)請(qǐng)求去除程序段3:二層請(qǐng)求保存,到達(dá)停止時(shí)請(qǐng)求去除程序段4:三層請(qǐng)求保存,到達(dá)停止時(shí)請(qǐng)求去除程序段5:電梯變量更新(3)轎廂停止限制程序如下所示程序段1：讀入樓層輸入和保存樓層請(qǐng)求狀態(tài)變量程序段2:滿足停止條件時(shí)停止電梯(4)轎廂上/下行方向限制程序如下列圖所示程序段1：保存樓層請(qǐng)求、樓層開(kāi)關(guān)狀態(tài)讀入程序段2:當(dāng)前樓層為1層,方向切換上行 程序段3:當(dāng)前樓層為3層,方向切換上行 程序段4:當(dāng)前樓層為2層且原來(lái)上行 程序段5:當(dāng)前樓層為2層且原來(lái)下行(5)轎廂開(kāi)/關(guān)門限制程序如下列圖所示程序段1：自動(dòng)開(kāi)門程序段2:手動(dòng)開(kāi)門程序段3:自