湖南長重斗輪堆取料機電氣使用說明書.

1、DQL800/1000 27.5斗輪堆取料機電氣使用說明書D367DQS)M湖南長重機器股份有限公司2012 年 5 月目錄概述.二、電力拖動三、控制回路工作原理簡述四、操作程序五、安裝、調試注意事項湖南長重機器股份有限公司使用說明書D367DQSMDQL800/1000 27.5斗輪堆取料機共13頁第一頁一、概述本機生產能力，取料為800噸/時。堆料為1000噸/時。裝機功率230kW常用功 率200kW 單臺電機最大功率 55kW 斗輪機行走速度：快速 20m/min,慢速7m/min。 臂架回轉角度士 110°，回轉半徑27.5m,堆料高度：軌下0.5m,軌上10.5m。主要電

2、器布置，尾車平臺設置低壓電氣至，低壓電器至內設動力控制屏 P1,走形、 灑水控制屏P2,斗輪、臂皮帶控制屏P3, PLC從站控制屏P4,司機室內設PLC控制 屏P5,左右操縱臺K1、K2。本機作業(yè)有堆料、取料兩種作業(yè)方式。堆料作業(yè)時，散 狀物料自地面皮帶經尾車卸在前臂皮帶上，由前臂皮帶機輸送到前臂堆至地面。取 料作業(yè)時，斗輪挖取物料卸在前臂皮帶機上，由前臂皮帶機輸送到回轉中心漏斗處， 卸在皮帶機上，由地面皮帶把物料送出料場。本機電氣控制有PLC程序、手動、單動三種方式。三種方式均在司機室內操作進 行由操作人員人選。一、 電力拖動1. 供電電源本機供電電源為三相380V,50Hz,安全滑線供電。

3、地面電源由地面安全滑線傳送 到機上P1屏，三相380V,50Hz動力電源由尾車低壓電氣房 P1控制屏內+P1-QF7 輸出；照明電源P1控制屏內由斷路器P1QF5輸出，控制電源由斷路器+P1-QF2 +P1-QF3輸出，均為220V, 50Hz。維修電源由斷路器+P1-QF4引出,為380V220V, 50Hz。2. 大車走行：斗輪機走形由四臺變頻器電機 M201-M204(11KW)1時驅動。電機通 過變頻器調速控制正、反轉和高、低速運行。主回路設斷路器 +P2-QM4作短路保 護、斷路器+P2-QM5-+P2-QM作單臺電機短路過載保護。資料來源編制校對標準化:提出部門審定標記處數(shù)更改文件

4、號簽字日期批準文號批準大車走行有兩種走行速度，快速為 20m/min用于料場調車快速走 行，慢速走行為7m/min用于堆料和取料正常作業(yè)。+P2-QM9斷路器作走行制動器短路、過載保護。3. 斗輪由一臺鼠籠電機 M301(55KW)驅動。斷路器+P3-QM1作 短路保護，熱繼電器+P3-FR1作過載保護。電機控制為直接起動， 單向運轉。4. 皮帶機由一臺鼠籠電機 M321(55KW)驅動。斷路器+P3-QM3 作短路保護，熱繼電器+P3-FR2作過載保護。電機控制為直接起 動，雙向運轉。臂皮帶設有皮帶跑偏，拉繩開關，打滑等保護。5. 俯仰由一臺鼠籠電機 M421(11KW)液壓驅動。斷路器+P

5、3-QM7 作短路保護，熱繼電器+P3-FR3作過載保護。電機控制為直接起 動，單向運轉。俯仰升降直接由電磁閥 YV7-YV9控制。6. 臂架回轉由一臺變頻電機 M401(11KW)驅動。斷路器+P3-QM5 作短路保護，電機采用變頻器控制。+P3-QM96斷路器作回轉制動器短路、過載保護。7. 水泵電機由一臺鼠籠電機 M251(11KW)驅動。斷路器+P2-QM3 作短路、過載保護，電機采用單向控制。三、控制回路工作原理簡述1低壓電源合閘、分閘380動力電源經由斷路器+P1-QF7給斗輪機各部分電動機提供 動力電源，斷路器+P1-QF7為電動操作式。安裝在尾車平臺配電 室內P1屏上。電動分閘

6、，合閘則在司機室內操作。合閘：按下 +K2-SB1 （動力電源合閘）按鈕，斷路器+P1-QF7電動合閘，動 力電源接通。操縱臺上電壓表+K2-PV1應有380V電壓指示， +K2-SB2為分閘按鈕。SB1、SB2、+K2-SB3、+K3-SB1、+K4-SB1、+K5-SB1 為斷路 器+P1-QF7分勵脫扣控制按鈕，分別安裝在走行臺車樓梯側、尾 車平臺樓梯側、斗輪頭部、回轉平臺、司機室等部位。遇到緊急 情況是，按下分勵控制按鈕，即可切斷低壓電動電源，使電動機 斷電，斗輪機停止工作。2.控制電源在動力電源合閘前，應把錨定器的插銷從錨定坑內拔出，并使行 程開關SL11、SL12動作，常開接點閉合

7、?？刂齐娫从?P1-QF1弓I入 380V,50Hz電源，+P1-T1變壓器將380V降壓成220V, 50Hz的隔離 電源。+P1-T1低壓側由+P1-QF2引出主控制電源，由+P1-QF3引出 PLC控制電源?？刂齐娫春祥l：先合上自動開關 +P1-QF1、+P1-QF2、+P1-QF3、 K2QF1,操縱臺上開關 +K1-SA4、+K1-SA5、+K2-SA2、+K2-SA3 放 在零位。擰下+K2-SB6 （控制電源分、合閘）鑰匙開關，操作回路電 源接通，控制電源指示燈+K1-HL1亮。這是夾軌器自動做松軌運行。 即接觸器+P2-KM1、+P2-KM2及電磁閥YV1、YV2通電動作，夾

8、軌器油泵M241、M242通電運行，夾軌器開始松，當松軌到位后行 程開關SL13、SL14動作，常開接點接通，接觸器+P2-KM1、+P2-KM2 斷電釋放，油泵停止工作（但電磁閥 YV1、YV2不斷電），松軌運行 停止，指示燈+K1-HL5指示松軌信號。要注意：當油泵電機停止泵油后，由于夾軌器的油路有內泄，其原 來的松軌狀態(tài)會逐漸變成夾軌狀態(tài)。因此，當油路內泄使行程開關 SL13、SL14剛剛復位時，應又馬上自動啟動油泵電機進行松軌運行， 直至SL13、SL14動作（夾軌器送軌狀態(tài)）。PLC內部斷電延時繼電 器的延時整定值必須遠遠小于夾軌器從松軌狀態(tài)逐漸到剛剛夾軌所 需時間，但又必須大于行程

9、開關SL13、SL14復位使得油泵電機自動 啟動運行，夾軌夾軌器恢復松軌動作，直至重新撞動行程開關SL13、 SL14，使其接點動作，油泵電機停止，松軌停止這一重新恢復松軌 狀態(tài)過程所需時間。3.控制方式選擇工作和控制方式有司機室整機單動、手動、半自動，由轉換開關 +K1-SA3切換，操作人員根據(jù)實際情況選用。單動控制：把+K1-SA3旋到單動位置，PLC內部繼電器工作， 斗輪機電氣控制處于單動控制方式中，操縱臺上可單獨啟動各機 構運轉，一般單動控制只用于斗輪機檢修、調試場合。手動控制：把+K1-SA3旋到手動位置，PLC內部繼電器工作， 斗輪機處于手動控制方式中，操縱人員不可能全部單獨啟動各

10、機 構運轉，斗輪、皮帶及與地面皮帶等均有電器連鎖關系。在手動控制中操作人員必須堆、取料作業(yè)時，物料流向分次啟動相應機構；必須根據(jù)堆、取料作業(yè)工業(yè)操作各機構進行作業(yè)。手動控制適于小規(guī)模、不平整、不規(guī)則料堆的堆、取料作業(yè)。半自動：把+K1-SA3旋到半自動控制位置，PLC內部繼電器 工作，斗輪機處于半自動控制方式中，按下半自動啟動按鈕 +K1-SB1，PLC啟動按編好的程序進行取料和堆料自動作業(yè)。4斗輪、前臂皮帶控制在手動控制方式下，斗輪、前臂皮帶啟、停有一定順序關系。 堆料作業(yè)時啟動順序：啟動前臂皮帶t （地面皮帶）停止時按上順序反向操作。取料作業(yè)時啟動順序：啟動（地面皮帶啟動前臂皮帶t啟動斗輪

11、停止時按上順序反向操作。+K1-SA5轉換開關控制前臂皮帶電動機的堆料或取料運行。 +K2-SA3轉換開關控制斗輪電機運轉。注意：該部分電機較大（55KW ）,因此在操作中嚴禁同時 啟動和頻繁啟動。5. 前臂架俯仰前臂架俯仰由轉換開關+K2-SA2控制。+K2-SA2往后拉（俯仰下降擋）時，+K2-SA2的9-10接通，通過PLC使+P4-KA29、 +P5-KA6得電，然后+P3-KM7、YV8、YV9得電。俯仰液壓電 機啟動，臂架俯仰下降。俯仰上升原理同上。行程開關SQ9、SQ10為俯仰上升I級、H級限位保護開關。行程開關SQ11、SQ12為俯仰下降I級、H級限位保護開關。6. 臂架回轉控

12、制把+K2-SA4旋轉到恒速（手動作業(yè)）或變速（自動作業(yè)）。臂架回轉由轉換開關+K2-SA2控制，轉換開關向左到位（左回 轉檔位），則通過PLC使+P4-KA26得電，然后+P3-KM6通電吸合， 回轉制動器松開，+P4-KA25其常開觸點閉合向變頻器+P3-UF1發(fā)出 左回轉運行啟動命令，回轉電機啟動，前臂架向左回轉。轉換開關 +K2-SA2復位后，繼電器P4-KA25斷電釋放，向變頻器P5UF1發(fā) 出停止命令。同時PLC內部斷電延時繼電器觸頭延時到位后斷開， 使接觸器+P3-KM6斷電釋放?；剞D制動器抱閘制動，回轉電機停止 運行，前臂架回轉停止。PLC內部斷電延時繼電器延時值約 5秒。SQ

13、1、SQ2為左、右回轉限位第一級保護開關；SQ2、SQ4為左、 右回轉限位第二級保護開關?；剞D電機由變頻器控制，變頻器+P3-UF1端子L1、L2、L3為 輸入三相380V電源端；U、V、W為輸出變頻電壓電源端。手動調 頻調速和PLC自動變頻調速由繼電器+P4-KA28切換，由+K1-SB5 開關控制。手動調速控制：把+K1-SB5撥到恒速檔，然后通過手動調節(jié)電 位器+P3-R2值大小來改變變頻器輸出電壓頻率，達到調節(jié)電機轉速 的目的。自動調節(jié)控制：把+K1-SB5開關撥到變速檔，計算機通過隨時 采樣回轉角度值，經內部處理后，由PLC上DA模塊+P4-A8輸出來 控制變頻器的頻率控制端，使之按

14、 PLC給定的數(shù)值來改變輸出電壓 頻率，達到自動調節(jié)電機轉速的目的。 在取料作業(yè)中，自動調速控制 使臂架的回轉角度按1/C0S曲線規(guī)律變化（在回轉角度 0°60° 范圍內）。具體參數(shù)設置見變頻器的操作手冊。7. 大車走行控制大車慢速走行由轉換開關+K1-SA4控制，把轉換開關+K1-SA4 向前推到位（大車慢速前進檔），則通過PLC使+P4-KA9、+P4-KA10、+P4-KA13 得電，+P4-KA10、+P4-KA13 其常開觸點 閉合向變頻器+P2-UF1發(fā)出慢速前進運轉啟動命令。同時接觸器+P2-KM4通電吸合，走形制動器松開，走行風機運行，走行電機 啟動，大車慢

15、速向前運行。綜上所述，+K1-SA4推到慢速檔時， 則走形制動器松閘，走行風機運行，走行電機作慢速前進?？焖僮咝杏赊D換開關+K1-SA4控制。把轉換開關+K1-SA4向前 推到位（大車快速前進檔位），則通過PLC使+P4-KA9、 +P4-KA10、+P4-KA12 得電，+P4-KA10、+P4-KA12 其常開觸點 閉合向變頻器+P2-UF1發(fā)出快速前進運轉啟動命令。同時接觸器 +P2-KM4通電吸合，走形制動器松開，走行風機運行，走行電機 啟動，大車快速向前運行。綜上所述，+K1-SA4推到快進檔時， 則制動器松閘，走行風機運行，走行電機作快速前進。同時嚴禁 在距料場終端10米范圍內快速

16、走行。停止走行時，把轉換開關+K1-SA4復位，即使走行電機斷電， 走行制動器抱閘延時制動，延時時間一般為5秒，由PLC內部延 時繼電器確定。SQ13、SQ14為走行前進、后退終端一級保護開關。SL15、SL16為走行前進、后退終端二級保護開關。8. 皮帶臂架保護、報警系統(tǒng)（1）跑偏開關SL7-SL10（ 13-14接點）為前臂皮帶跑偏第一級保護。（2）SL1、SL2為前臂皮帶拉繩開關。當出現(xiàn)皮帶二級跑偏開關動作時（SL7-SL10的23-24接點閉 合），通過PLC內部繼電器都會使皮帶機構的控制回路斷電皮帶 機停止作業(yè)。出現(xiàn)這些故障時應把所有控制開關復位，并及時排 除故障。（3）當因臂架防撞

17、開關SL3、SL4動作，產生報警時，若現(xiàn)場 故障不好解決，可進行調整控制，啟動臂架運行使之脫離 碰撞狀態(tài)，使防碰開關 SL3、SL4復位，操作原理如下： 故障出現(xiàn)時，把所有控制開關復位，然后把工作方式選擇 開關K1SA3置于單動檔位，按住故障復位按鈕+K2-SB5， 使回轉機構控制回路暫時通電。然后操作回轉，SL3、SL4 即可復位。SL3、SL4復位后，即把K2SA2開關復位， 并把工作方式選擇開關+K1-SA3置于手動檔位。斗輪機 防碰事故調整完畢。在進行事故調整控制操作中，操作人 員必須隨時觀察現(xiàn)場情況，然后進行正確的操作，嚴禁不 了解電控操作原理的人員操作。9. 跨地面皮帶保護 由SQ

18、7確定前臂架時候在水平位置以下或以上。如果前臂架 在水平以上時，回轉可以左右回轉。這是當前臂架在水平位置 以下時，前臂在軌道右邊向左回轉前臂接近回轉中心即靠近地 面皮帶架時，SQ6動作，通過PLC內部繼電器使左回轉控制 回路得電，可以回轉通過地面皮帶，有效地保護了地面皮帶。 前臂在軌道左邊向右回轉前臂接近回轉中心的原理同上。SQ5、SQ6為回轉范圍檢測，SQ7為俯仰高度檢測。10. 大風報警由風向風速儀檢測風力大小，信號傳至智能風速報警儀。當風力 達到8級時，智能風速報警儀中常閉報警儀中常閉觸點斷開，通過 PLC內部繼電器使控制電源斷開，斗輪機停止工作。11料堆高度檢測裝置該裝置為超聲波物位計

19、。在自動堆料時，當物料達到一定高度 時，超聲波裝置UBI發(fā)出信號使臂架上升或者大車后退。12.回轉角度檢測裝置這個檢測裝置是用旋轉編碼器作檢測元件，編碼器將機械角度 的變化轉換成電信號，送往 PLC作顯示和控制信號。這部分的安裝 調試精度都將直接影響顯示的正確和自動操作能否進行。因此，安裝時特別注意。13半自動作業(yè)(1)半自動取料作業(yè)作業(yè)工藝為分層會裝取料工藝，即先把斗輪頭定位于料堆最上層物料旁邊。走行不動，啟動臂架回轉，使斗輪挖取物料進行取料作業(yè)， 當回轉到某一位置時（斗輪旋出料堆挖不到物料或者取料很少是）即 停止臂架回轉然后啟動走行向前移動一步（約328 MM ）。再啟動臂架反向回轉，斗輪

20、繼續(xù)挖取物料，當臂架回轉到一端斗輪取不到料時， 再啟動大車前移一步，由此反復直至取完料堆最上層物料， 然后把斗 輪機向后退到原取料開始位置，啟動臂架下降一端距離（約1.7M），重復上訴作業(yè)，直至取完最后一層物料。程序操作如下：把選擇開關 +K2-SA6旋到取料檔位，然后操作人員調車到作業(yè)區(qū)，把斗輪頭定 位于所取料堆第一層（層高約 1.7米），并靠近料堆側胖（靠近軌道 側旁），即點按+K1-SB5控制按鈕，PLC把此時回轉角度位置記存于 PLC中，再啟動左或右回轉，當操作人員看到斗輪取不到料是或者 料很少時，即點按+K2-SB5控制按鈕，PLC把該點的回轉角度位置 記存于PLC中，這時停止回轉。

21、再把斗輪、皮帶、變幅、走行、回 轉等機構控制開關復位，把選擇開關 +K1-SA3旋到半自動檔位。至 此程序前準備工作完畢等待地面程控室傳來取料作業(yè)開始命令。作業(yè)開始，點按+K1-SB1 （半自動啟動）按鈕，則 PLC自動斗輪機順序 啟動斗輪皮帶。然后自動啟動前臂架回轉。半自動取料作業(yè)開始，當 回轉角度達到設定角度時PLC即停止臂架回轉。然后自動啟動大車 走行向前慢進一步（約 328M），再啟動臂架方向回轉取料。當臂架 回轉到另一端啟動位置時（PLC內已存貯該角度數(shù)據(jù)），即停止回轉。 啟動大車定程前移，然后再啟動臂架反向回轉取料。由此反復至第一 層物料取完。操作人員按下+K1-SB2按鈕，程序停

22、止，斗輪機電控 回到手動控制方式中。第一層取料完畢后，操縱人員手動控制斗輪機 返回到原來半自動取料開始時的走行位置，操作 +K2_SA2到降位置 前臂架即下降一定距離（約 1.7M ）然后復位+K2-SA2，操作人員即 可進行第二層物料取操作，操作方法如上。當操作人員看到斗輪取料量過多時或者取料量很少時，即點按 +K1-SB4控制按鈕，操縱+K1-SA4、+K2-SA2進行大車慢速前進或 慢速后退、上升或下降的動作以便達到最佳工作狀態(tài)。必須說明：A.半自動取料臂架往返回轉的始點和終點由單動啟動 時第一次按下“回轉起、終點”按鈕 +K1-SB5和第二次按下“回轉 起、終點”按鈕+K1-SB5所記

23、存的角度位置來確定。B.在取最底層 物料一般不用程控作業(yè)。C.半自動作業(yè)中，嚴禁操作走行、回轉、變 幅、皮帶、斗輪等機構的控制開關（除在 +K1-SB4同時工作的情況 下）。在半自動作業(yè)中，操作人員應隨時觀察作業(yè)情況。D.手動控制時的取料作業(yè)工藝與本取料作業(yè)工藝相同。（2）半自動堆料作業(yè)堆料作業(yè)工藝為定點堆料。即把臂架定位于堆料地點，把臂架 下降到離地面約4.0米處，然后開始堆料。當堆料堆程到一定高度時。 超聲波開關UBI動作發(fā)出料位信號，前臂架即向上升一段高度（約 1.2米），繼續(xù)堆料。由此物料逐步堆積到一定高度，點按+K1-SB3（料高設定）按鈕，當超聲波開關再動作時，大車即向后移動一步（

24、約 1.0米）繼續(xù)堆料。當物料又堆積到一定高度時當超聲波開關發(fā)出信 號使大車再向后移動一步，由此逐步后退堆料，直到物料堆完。程控操作如下：把工作方式選擇開關+K2-SA6旋到堆料檔位，然后操作 人員調車到作業(yè)區(qū)，把前臂架定位于料地點，把選擇開關+K1-SA3旋到半自動檔位。待地面控制室傳來堆料命令后，點按 +K1-SB1 （程 序啟動）按鈕。PLC即順序控制啟動皮帶機。當物料堆積一定高度 時，超聲波開關動作，向PLC發(fā)出料位信號，PLC即自動控制臂架 變幅上升一段距離（約1.2米）繼續(xù)堆料。當物料堆積一定高度時， 按一下料高設定開關K1SB3，超聲波開關動作，向PLC發(fā)出料位信 號，PLC即自

25、動控制大車走行向后移動一步 （約1.0米），繼續(xù)堆料。 由此逐步后退堆料直至物料堆完，接到地面控制室堆料完畢命令后， 點按+K1-SB2按鈕，程控停止，斗輪機電控回到手動控制方式中。 要注意：A.半自動作業(yè)中嚴禁操作走行，回轉、變幅、皮帶、斗輪等 機構控制開關。半自動作業(yè)中，操作人員應隨時觀察堆料作業(yè)情況， 尤其是在大車自動后退走行時。B.手動作業(yè)控制時的堆料工藝與本堆 料作業(yè)工藝相同。14與地面通訊聯(lián)鎖信號本機與地面控制室的通訊聯(lián)鎖有 DATA-LINC 無線通訊實現(xiàn)。與地面控制室通訊信號見下：1#地面急停由地面控制室提供2#地面堆料指令由地面控制室提供3#地面取料指令由地面控制室提供4#取

26、料連鎖信號由地面控制室提供5#地面皮帶取料運行由地面控制室提供6#備用由地面控制室提供7#本機故障由斗輪機提供8#本機取料運行由斗輪機提供9#本機取料運行由斗輪機提供10#備用由斗輪機提供11#備用由斗輪機提供12#備用由斗輪機提供13#備用由斗輪機提供15.照明系統(tǒng)照明系統(tǒng)采用220V, 50Hz電源。配電室內照明均由其室內開關 控制，走行臺車、前臂架、變幅平臺的照明均在司機操縱臺上控制開 關及走行部位上梯處控制開關雙向控制。探照燈控制均在司機操縱臺 上控制開關控制。四、操作程序1起錨把走行臺車旁錨定器上在插銷拔出錨定坑。2低壓合閘手動合上斷路器+P1-QF5照明電源接通手動合上斷路器 +P

27、1-QF1、+P1-QF2、+P1-QF3、+K2-QF1，指 示燈及報警系統(tǒng)電源接通。點按動力電源合閘按鈕+K2-SB1，斷路器+P1-QF7電動合閘。低 壓動力電源接通電壓正常。當點按控制電源合閘按鈕K2SB6后，控制電源接通。夾軌器松軌。操縱人員可通過PLC控制各機構動作3作業(yè)和控制方式旋動控制方式選擇開關+K1-SA3到所需檔位，然后操作各機構控制開關。如下表+K1-SA3開關位置單動手動半自動堆、取料作業(yè)操 作各機構可單獨 啟動運行，停 止，適用于斗輪 機調試，檢修， 故障處理場合。手動控制：1. 部分機構之間及與地面皮 帶有聯(lián)系關系，須順序控制 啟動和停止；2. 操作各機構控制開關，按 堆、取料作業(yè)工藝進行手動 作業(yè)工作；3. 適于小規(guī)模，不平整，不規(guī) 則料堆的堆、取料作業(yè)半自動取料：1. 斗輪機定位；2. 設定回轉角度（+K1-SB5）3. 收到取料指令 后，點按半自 動啟動按鈕（+K1-SB1）4. 作業(yè)完畢，點 按停止按鈕（+K1-SB2）.半自動堆料：1. 斗輪機定位；2. 接到堆料指令 后，點按半自動 啟動按鈕（+K1-SB1）3. 根據(jù)料堆高度按鈕（+K1-SB3）確定料堆高度4. 堆料完畢，點按