步進電動機的種類以及各自的的特點_第1頁
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1、步進電動機的種類以及各自的的特點步進電動機的種類：通常按勵磁方式分為三大類：（1 ）反應(yīng)式（ VR) ：轉(zhuǎn)子為軟磁材料，無繞組，定、轉(zhuǎn)子開小齒、步距小。應(yīng)用最廣。（2 ）永磁式（ PM ）：轉(zhuǎn)子為永磁材料， 轉(zhuǎn)子的極數(shù)每相定子極數(shù)， 不開小齒，步距角較大，力矩較大。（3 ）混合式（ B）：轉(zhuǎn)子為永磁式、 兩段，開小齒，混合反應(yīng)式與永磁式優(yōu)點：轉(zhuǎn)矩大、動態(tài)性能好、步距角小。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。常用的步進電機以混合式步進電機為主，下面介紹的選型以混合式步進電機來說明圖 1是兩相四線引出，兩個繞組單獨引出線；圖 2是兩相六線引出，每個繞組多了一個中心抽頭引出；圖 3是兩相五相引出， 其中兩個繞的抽

2、頭連接在一起引了；圖4 是四相八線引出，四個繞組單獨引出線。（注意：這里的相和三相交流電中的“相”的概念不同。步進機通的是直流電脈沖，這主要是指線路的聯(lián)接和繞組數(shù)的區(qū)別）其中以兩相四線、兩相五線、兩相六線的最為常見。它們的區(qū)別在于選擇驅(qū)動方式：兩相四線的步進電機需要選擇雙極性驅(qū)動。兩相五線的步進電機需要選擇單極性驅(qū)動。兩相六線的步進電機可以選擇雙極性驅(qū)動或者單極性驅(qū)動。（按照電流流過繞組的方向是單向還是雙向來區(qū)分驅(qū)動是單極性還是雙極性）由此可以看出，以兩相六線的步進電機應(yīng)用最為靈活，既可以選擇是單極性驅(qū)動，又可以選擇雙極性驅(qū)動。由于單極性驅(qū)動方式電源利用率不大，現(xiàn)在應(yīng)用中主要以雙極性驅(qū)動方式為主，其中以恒流斬波方式的驅(qū)動最為廣泛。由于恒流斬波方式的驅(qū)動器是控制電機的相電流，所以選擇步進電機時考慮好電機的工作速度和對應(yīng)的力矩，然后根據(jù)步進電機的額定電流來選擇驅(qū)動器。電機標(biāo)稱的繞組電壓與電機的驅(qū)動電壓沒有直接關(guān)系。驅(qū)動電壓的高低與電機工作速度、輸出力矩有關(guān)系。像信濃的步進電機，42 、57 （42 、57 指的步進電機外徑，單位毫米）系列測試電機轉(zhuǎn)速與力矩關(guān)系基本都是用 24 VDC 的驅(qū)動電壓， 實際應(yīng)用中可以用5 3

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