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文檔簡介
1、Date: 2021-12-30 Page: 1第三章第三章 典型設備電氣控制電路典型設備電氣控制電路 Date: 2021-12-30 Page: 2 另一方面經(jīng)過幾種有代表性的機械控制線路分析,了解電氣另一方面經(jīng)過幾種有代表性的機械控制線路分析,了解電氣控制系統(tǒng)中機械、液壓與電氣控制配合的意義,為電氣控制的設控制系統(tǒng)中機械、液壓與電氣控制配合的意義,為電氣控制的設計、安裝、調(diào)試和維護打下根底。計、安裝、調(diào)試和維護打下根底。 本章經(jīng)過分析典型機械設備的電氣控制系統(tǒng)本章經(jīng)過分析典型機械設備的電氣控制系統(tǒng),一方面進一步學一方面進一步學習和掌握電氣控制線路的組成,以及根本控制線路在機械控制中習和掌
2、握電氣控制線路的組成,以及根本控制線路在機械控制中的運用,掌握分析電氣控制線路的方法與步驟,培育讀圖才干的運用,掌握分析電氣控制線路的方法與步驟,培育讀圖才干 ; 3.1.1 3.1.1 閱讀設備闡明書閱讀設備闡明書 闡明書闡明書:是一臺機械設備完好的檔案資料,涉及該設備機械和電氣是一臺機械設備完好的檔案資料,涉及該設備機械和電氣的操作、技術的闡明,以及維護方面的相關內(nèi)容圖紙。的操作、技術的闡明,以及維護方面的相關內(nèi)容圖紙。 Date: 2021-12-30 Page: 3 可以了解該設備的可以了解該設備的電氣傳動方式電氣傳動方式;電動機及電器元件的規(guī)格和類型電動機及電器元件的規(guī)格和類型;執(zhí)行
3、元件的作用;執(zhí)行元件的作用; 電氣圖紙電氣圖紙:普通包括電氣控制原理圖、接線圖和電氣元件布置圖普通包括電氣控制原理圖、接線圖和電氣元件布置圖等。等。 還可以了解還可以了解電氣控制系統(tǒng)的布置電氣控制系統(tǒng)的布置;安裝要求及連線方式安裝要求及連線方式;主電路及輔助電路的組成主電路及輔助電路的組成;電氣元件與機械、液壓等關聯(lián)的形狀。電氣元件與機械、液壓等關聯(lián)的形狀。 Date: 2021-12-30 Page: 4 (1)先機后電原那么:首先了解設備的根本構造、運轉情況和操先機后電原那么:首先了解設備的根本構造、運轉情況和操作方法,對設備有一個總體的了解,進而明確設備對電力拖動自動作方法,對設備有一個
4、總體的了解,進而明確設備對電力拖動自動控制的要求,為讀圖作預備??刂频囊螅瑸樽x圖作預備。 查線法查線法:以某一電器元件的線圈為對象,從電源開場,由上而下,從以某一電器元件的線圈為對象,從電源開場,由上而下,從左到右,逐一分析其接通和斷開的關系,并區(qū)分主令信號、聯(lián)鎖條左到右,逐一分析其接通和斷開的關系,并區(qū)分主令信號、聯(lián)鎖條件、維護環(huán)節(jié)等。詳細如下:件、維護環(huán)節(jié)等。詳細如下: (2)先主回路,后輔助回路的原那么:先閱讀主回路電路圖,先主回路,后輔助回路的原那么:先閱讀主回路電路圖,看設備由幾臺電動機拖動,各個電動機的作用,再閱讀控制回路和看設備由幾臺電動機拖動,各個電動機的作用,再閱讀控制回路
5、和輔助回路電路圖。輔助回路電路圖。 (3)化整為零的原那么:分析電路時,根據(jù)不同部分的功能,化整為零的原那么:分析電路時,根據(jù)不同部分的功能,將每一模塊看懂將每一模塊看懂 。 (4)綜合分析的原那么:經(jīng)過化整為零后,必需把功能相關的綜合分析的原那么:經(jīng)過化整為零后,必需把功能相關的部分聯(lián)絡起來,全盤思索,最后對整個電路進展綜合分析。部分聯(lián)絡起來,全盤思索,最后對整個電路進展綜合分析。 Date: 2021-12-30 Page: 5用途:普通車床可以用來加工工件的外圓、內(nèi)圓、端面用途:普通車床可以用來加工工件的外圓、內(nèi)圓、端面和螺紋等,并可以裝上鉆頭或鉸刀等進展鉆孔和鉸孔等和螺紋等,并可以裝上
6、鉆頭或鉸刀等進展鉆孔和鉸孔等加工工程。下面以加工工程。下面以CA6140CA6140普通車床為例進展分析。普通車床為例進展分析。 車床在機械加工中運用得最為廣泛,約占切削機床總數(shù)的車床在機械加工中運用得最為廣泛,約占切削機床總數(shù)的2550。目前,在各種車床中,運用得最多的是普通車床。目前,在各種車床中,運用得最多的是普通車床。Date: 2021-12-30 Page: 6組成:由床身組成:由床身-9、主軸變速箱、主軸變速箱-3、進給變速箱、進給變速箱-2、溜板箱、溜板箱-5、溜板與、溜板與刀架刀架-4、尾架、尾架-6和絲杠和絲杠-7等。等。 運動方式運動方式: 主運動:進給運動由刀架快速挪動
7、主運動:進給運動由刀架快速挪動(進給進給);由主電機驅(qū)動由主電機驅(qū)動. 輔助運動:尾架挪動與卡盤卡緊輔助運動:尾架挪動與卡盤卡緊/放松。放松。 圖3-5 普通車床構造表示圖 1-進給箱 2掛輪箱 3-主軸變速箱 4-溜板與刀架 5-溜板箱 6-尾架 7-絲杠 8-光杠 9-床身Date: 2021-12-30 Page: 7Date: 2021-12-30 Page: 8 電源經(jīng)電源經(jīng)QFQF引入,該開關為漏電引入,該開關為漏電自動開關。在自動開關旁有一小孔,自動開關。在自動開關旁有一小孔,其內(nèi)有漏電實驗按鈕,以備檢查能其內(nèi)有漏電實驗按鈕,以備檢查能否漏電,電氣箱蓋內(nèi)有漏電開關否漏電,電氣箱蓋
8、內(nèi)有漏電開關SQ2SQ2,當電氣箱蓋翻開,那么當電氣箱蓋翻開,那么SQ2SQ2的觸點閉的觸點閉合,使漏電電阻合,使漏電電阻R R通電,電源開關通電,電源開關QFQF自動跳閘,當車床鑰匙開關自動跳閘,當車床鑰匙開關SA3SA3在閉在閉合形狀時,操作者把機床關斷,使合形狀時,操作者把機床關斷,使SA3SA3閉合,那么機床電源開關合不上。閉合,那么機床電源開關合不上。鑰匙把鑰匙把 SA3 SA3觸點翻開,方可運轉。觸點翻開,方可運轉。 主電動機主電動機M1M1的容量不大,故采用的容量不大,故采用KM1KM1直接啟動;直接啟動; 冷卻泵電動機冷卻泵電動機M2M2的運轉和停頓的運轉和停頓由接觸器由接觸器
9、KM2KM2的三個常開主觸點的接的三個常開主觸點的接通和斷開來控制;通和斷開來控制; 快移電動機快移電動機M3M3的運轉與停頓由的運轉與停頓由接觸器接觸器KM3KM3的三個常開主觸點的接通的三個常開主觸點的接通與斷開來控制。與斷開來控制。 漏電自動開關漏電自動開關QF用作短路維護。用作短路維護。主軸電動機設有過載維護主軸電動機設有過載維護FR1。冷卻。冷卻泵電動機、快移電動機容量很小,用泵電動機、快移電動機容量很小,用熔斷器熔斷器FUl、FU2作短路維護。作短路維護。M2又又加了過載維護加了過載維護FR2。M3間歇短時運間歇短時運轉,故不加熱繼電器進展過載維護。轉,故不加熱繼電器進展過載維護。
10、 Date: 2021-12-30 Page: 9控制電路采用控制電路采用110V110V交流電壓供電,由熔斷器交流電壓供電,由熔斷器FU6FU6作短路維護。作短路維護。 預備:先用鑰匙將鎖子開關置預備:先用鑰匙將鎖子開關置1位,此時將開關位,此時將開關SA3斷開,斷開,檢漏電阻檢漏電阻R不通電,假設電氣箱蓋子已蓋好,漏電自動開關不通電,假設電氣箱蓋子已蓋好,漏電自動開關將接通電源。將接通電源。 檢測開關:按下按鈕檢測開關:按下按鈕SBl,假設無電器動作,那么闡明開,假設無電器動作,那么闡明開關關SQ1未閉合,未閉合,SQ1為掛輪箱罩壓的開關,掛輪箱罩未放上為掛輪箱罩壓的開關,掛輪箱罩未放上或
11、未放好都使或未放好都使SQ1不能閉合,整機不能啟動。不能閉合,整機不能啟動。 啟動:按下啟動:按下SB1,接觸器,接觸器KM1線圈通電,線圈通電,KM1的鐵心吸的鐵心吸合,主電路上合,主電路上KM1的三個常開主觸點閉合,主軸電動機的三個常開主觸點閉合,主軸電動機M1啟動運轉。啟動運轉。 自鎖:同時自鎖:同時KM1的一個常開輔助觸點的一個常開輔助觸點(7-8)也閉合,保證主軸電動機也閉合,保證主軸電動機M1在松開在松開按鈕按鈕SB1后,也能延續(xù)運轉。后,也能延續(xù)運轉。 停頓:按下停頓按鈕停頓:按下停頓按鈕SB2,接觸器,接觸器KMl線圈斷電而釋放,它的三對常開主觸點線圈斷電而釋放,它的三對常開主
12、觸點斷開,主軸電動機斷開,主軸電動機M1便停頓。便停頓。 過載維護:熱繼電器過載維護:熱繼電器FR1的常閉觸點串聯(lián)在的常閉觸點串聯(lián)在KM1電路中,只需主軸電動機電路中,只需主軸電動機M1過載,過載,F(xiàn)R1的常閉觸點斷開,的常閉觸點斷開,KM1便斷電,便斷電,M1電動機停頓,實現(xiàn)過載維護。電動機停頓,實現(xiàn)過載維護。 Date: 2021-12-30 Page: 10 零壓維護功能:在電源切斷后,接觸器零壓維護功能:在電源切斷后,接觸器KM1釋放,當釋放,當電源電壓再次恢復正常時,如不按下啟動按鈕電源電壓再次恢復正常時,如不按下啟動按鈕SB1,那么電,那么電動機不會自行啟動,不致發(fā)惹事故。動機不會
13、自行啟動,不致發(fā)惹事故。 欠電壓維護功能:當電源電壓太低時,接觸器欠電壓維護功能:當電源電壓太低時,接觸器KMl因電因電磁吸力缺乏而自動釋放,電動機自行停頓,以防止欠電壓時磁吸力缺乏而自動釋放,電動機自行停頓,以防止欠電壓時電動機因電流過大而燒壞。電動機因電流過大而燒壞。 冷卻泵電動機冷卻泵電動機M2啟動:旋轉轉換開關啟動:旋轉轉換開關SA2,使其閉合,使其閉合,主軸電動機運轉時,主軸電動機運轉時,KM1常開輔助觸點閉合,使常開輔助觸點閉合,使KM2接觸器接觸器線圈通電,線圈通電,KM2鐵心吸合,主電路上鐵心吸合,主電路上 KM2的三個常開主觸的三個常開主觸點閉合,點閉合,M2啟動運轉,帶動冷
14、卻泵提供冷卻液供加工運用。啟動運轉,帶動冷卻泵提供冷卻液供加工運用。 聯(lián)鎖:當主軸電動機停頓時,冷卻泵電動機因聯(lián)鎖:當主軸電動機停頓時,冷卻泵電動機因KM2線圈電路中串聯(lián)線圈電路中串聯(lián)KM1(8)一個常開輔助觸點斷開而斷電釋放,冷動泵電動機一個常開輔助觸點斷開而斷電釋放,冷動泵電動機M2也停頓。也停頓。 過載維護:熱繼電器過載維護:熱繼電器FR2的常閉觸點串聯(lián)在的常閉觸點串聯(lián)在KM2線圈電路中,線圈電路中,M2電動機過載,電動機過載,使熱繼電器常閉觸點斷開,使熱繼電器常閉觸點斷開,KM2接觸器線圈斷電釋放,電動機接觸器線圈斷電釋放,電動機M2停頓。停頓。 失壓、欠壓維護:失壓、欠壓維護:M2電
15、動機的失壓、欠壓維護由電動機的失壓、欠壓維護由KM2接觸器實現(xiàn)。接觸器實現(xiàn)。 Date: 2021-12-30 Page: 11 快速挪動:當按下按鈕快速挪動:當按下按鈕SB3,接觸器,接觸器KM3線圈通電,線圈通電,KM3鐵心吸合,使主電路鐵心吸合,使主電路KM3三個常開主觸點閉合,三個常開主觸點閉合,M3電電動機旋轉,實現(xiàn)快速挪動。動機旋轉,實現(xiàn)快速挪動。 點動控制:快移的方向由裝在溜板箱的十字手柄扳到所點動控制:快移的方向由裝在溜板箱的十字手柄扳到所需求的方向并按下按鈕需求的方向并按下按鈕SB3,即可得到所需挪動方向的快速,即可得到所需挪動方向的快速挪動。此控制電路為挪動。此控制電路為“
16、點動控制電路。主軸不運轉時快速挪點動控制電路。主軸不運轉時快速挪動也可實現(xiàn)。動也可實現(xiàn)。 (3)照明電路照明電路 : 照明電路采用照明電路采用36V交流電壓供電。照明電交流電壓供電。照明電路由開關路由開關SAl接接36V低壓燈泡低壓燈泡EL組成,燈泡另一端必需接地,組成,燈泡另一端必需接地,以防止變壓器原繞組和副繞組之間短路時發(fā)生觸電事故,熔以防止變壓器原繞組和副繞組之間短路時發(fā)生觸電事故,熔斷器斷器FU5是照明電路的短路維護器件。是照明電路的短路維護器件。 (4)指示電路:指示電路采用指示電路:指示電路采用6.3V交流電壓供電。指示燈交流電壓供電。指示燈泡泡HL接低壓接低壓6.3V,熔斷器,
17、熔斷器FU4是指示電路的短路維護器件。是指示電路的短路維護器件。Date: 2021-12-30 Page: 12 (5)觸點索引:觸點索引: KM1:三個:三個“2表示表示KM1的三個主觸點在的三個主觸點在2區(qū);區(qū);7和和8表示表示KM 1的一個常開輔助觸點在的一個常開輔助觸點在7區(qū),另一個常開輔助觸區(qū),另一個常開輔助觸點在點在8區(qū);三個區(qū);三個 表示常閉觸點沒有運用。表示常閉觸點沒有運用。 KM2:三個:三個“3表示表示KM2的三個主觸點在的三個主觸點在3區(qū);三個區(qū);三個“ 表示常閉觸點沒有運用。表示常閉觸點沒有運用。 KM3:三個:三個“4表示表示KM3的三個主觸點在的三個主觸點在4區(qū);
18、三個區(qū);三個“ 表示常閉觸點沒有運用。表示常閉觸點沒有運用。Date: 2021-12-30 Page: 13Date: 2021-12-30 Page: 14Date: 2021-12-30 Page: 15鍛壓機械設備鍛壓機械設備: :鍛壓機械有沖床、壓力機、空氣錘等,其中壓力機廣鍛壓機械有沖床、壓力機、空氣錘等,其中壓力機廣泛用于金屬資料的壓制工藝上。以泛用于金屬資料的壓制工藝上。以YH10YH103030型壓力機進展分析。型壓力機進展分析。 3.3.1 3.3.1 主要構造與控制要求主要構造與控制要求 組成組成: :主要由四根立柱、液壓缸、主要由四根立柱、液壓缸、夾具、滑板、機身夾具、
19、滑板、機身( (任務臺任務臺) )液壓液壓及驅(qū)動控制安裝等組成。及驅(qū)動控制安裝等組成。 循環(huán)過程包括:滑板下行、加壓、循環(huán)過程包括:滑板下行、加壓、保壓、回程和原位停頓。保壓、回程和原位停頓。 動力源:液壓機采用油壓驅(qū)動、電動力源:液壓機采用油壓驅(qū)動、電氣控制。氣控制。一臺交流電動機驅(qū)動油泵;一臺交流電動機驅(qū)動油泵;另一臺驅(qū)動風機對液壓系統(tǒng)進展抽另一臺驅(qū)動風機對液壓系統(tǒng)進展抽風制冷。風制冷。 Date: 2021-12-30 Page: 16Date: 2021-12-30 Page: 17QFlQFl:斷路器,是電源引入開關。:斷路器,是電源引入開關。QF2QF2和和QF3QF3:斷路器,主
20、要對電動:斷路器,主要對電動機機M1M1和和M2M2進展短路維護和過載維進展短路維護和過載維護。護。KMlKMl和和KM2KM2:接觸器對電動機進展啟:接觸器對電動機進展啟停控制。兩臺電動機都是全電壓停控制。兩臺電動機都是全電壓直接啟動。直接啟動。Date: 2021-12-30 Page: 18QF4QF4:是單極斷路器,主:是單極斷路器,主要用于控制回路的短路維要用于控制回路的短路維護,也可以用于手動切斷護,也可以用于手動切斷控制電路的電源??刂齐娐返碾娫础BlSBl:是急停按鈕,當系:是急停按鈕,當系統(tǒng)有異常情況時,可以統(tǒng)有異常情況時,可以按下急停按鈕,復位時按下急停按鈕,復位時順時針
21、旋轉即可。順時針旋轉即可。T T:是控制變壓器,為控:是控制變壓器,為控制電路提供制電路提供220V220V的電源。的電源。 Date: 2021-12-30 Page: 19啟動制冷:啟動制冷:SB3SB3按鈕接通,按鈕接通,接觸器接觸器KMlKMl的線圈得電,的線圈得電,KMlKMl觸點自鎖,電動機觸點自鎖,電動機M1M1抽風制冷。抽風制冷。 停頓制冷:按下停頓制冷:按下SB2按按鈕時,接觸器鈕時,接觸器KM1的線的線圈失電,電動機圈失電,電動機M1停頓停頓運轉。運轉。 Date: 2021-12-30 Page: 20SB5SB5:按鈕合上時,:按鈕合上時,KAlKAl線圈得電,線圈得電
22、,觸點自鎖,接觸器觸點自鎖,接觸器KM2KM2線圈和電磁閥線圈和電磁閥的線圈的線圈1YV1YV得電,液壓泵電動機運轉,得電,液壓泵電動機運轉,同時,油泵向油缸的上腔泵油,油同時,油泵向油缸的上腔泵油,油缸活塞下行。缸活塞下行。 SP:是電節(jié)點壓力表,當滑板下行并對:是電節(jié)點壓力表,當滑板下行并對夾具施壓時,液壓系統(tǒng)的壓力上升,當夾具施壓時,液壓系統(tǒng)的壓力上升,當油壓力到達調(diào)定數(shù)值的上極限時油壓力到達調(diào)定數(shù)值的上極限時SP的常的常開觸點閉合,開觸點閉合,KA2繼電器的線圈上電,繼電器的線圈上電,其常閉觸點斷開,其常閉觸點斷開,KM2和和1YV斷電,液斷電,液壓泵電動機停頓運轉,電磁閥的線圈壓泵電動機停頓運轉,電磁閥的線圈1YV斷電,電磁閥在彈力作用下回至中斷電,電磁閥在彈
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