三坐標訓教程ppt課件

1、三坐標培訓教程 三坐標初級培訓三坐標初級培訓2019年3月1日 機器根本組成： 坐標丈量機由丈量機主機、控制系統(tǒng)、測頭測座系統(tǒng)、計算機丈量軟件幾部分組成。坐標機由丈量機主 丈量機主體的功能是根據(jù)操作或程序的命令。在零件的指定位置采集坐標點。 控制系統(tǒng)的功能是：1控制、驅(qū)動丈量機的運動，三軸同步、速度、加速度控制；2、在有觸發(fā)信號時采集數(shù)據(jù)，對光 11111444444444444444411柵讀數(shù)進展處置；3、根據(jù)補償文件，對丈量機進展21項誤差補償各軸的兩個直線度、兩個角擺44444444444444444444444誤差、自轉(zhuǎn)誤差、位置誤差、 三軸之間的垂直度誤差共21項；4、采集溫度數(shù)據(jù)

2、，進展溫度44444444444444444444444補償；5、對丈量機任務關(guān)態(tài)進展監(jiān)測行程控制、氣壓、速度、讀數(shù)、測頭等，采取維護；444444444444444444444446、對掃描測頭的數(shù)據(jù)進展處置，并控制掃描；7、與計算機進展各種信息交流。 測頭測座系統(tǒng)的功能是：1、測座根據(jù)命令旋轉(zhuǎn)到指定角度；2、測頭傳感器在探針接觸被測點時發(fā)出觸發(fā)信號； 開機順序及本卷須知： 開機的順序是翻開氣壓閥檢查氣壓能否在0.4Mpa0.45Mpa之間，且檢查過慮器中有沒有雜質(zhì)、翻開電源和控制柜電源、翻開電腦和PC-DMIS軟件、用無塵布蘸酒精沿一個方向擦導軌、電機加電并翻開自動方式，丈量機回家三坐標培

3、訓教程 軟件的安裝及界面引見： 1、按正常的軟件安裝順序進展，安裝完成后，翻開 程序，將系統(tǒng)參數(shù)H000769導入，點確定，軟件就可正常運用。 2、丈量軟件的根本知識： a、坐標系和任務平面：三坐標培訓教程任務平面的選擇在丈量過程中有兩個坐標存在：機器坐標和零件坐標零件坐標可以建多個坐標且坐標之間可以隨意切換。注：在丈量圓、線和槽時要特別留意任務平面的選擇，選擇不對會對結(jié)果產(chǎn)生較大的偏向。續(xù)：軟件的安裝及界面引見：續(xù)：軟件的安裝及界面引見： 3、失量的概念：、失量的概念： 失量是用于表示被測無素在空間坐系系中的方向。失量是用于表示被測無素在空間坐系系中的方向。 失量的錯誤解產(chǎn)生丈量誤差：如以下

4、圖失量的錯誤解產(chǎn)生丈量誤差：如以下圖 測頭補償原理：沿觸測的失量方向測頭補償原理：沿觸測的失量方向+測頭半徑測頭半徑=實測點的坐標值實測點的坐標值三坐標培訓教程實踐接觸的點實踐接觸的點測頭沿此方向觸測測頭沿此方向觸測不正確的失量不正確的失量實測點與實際點實測點與實際點的偏向的偏向補償測頭半徑之后的點補償測頭半徑之后的點實際點實際點誤差值誤差值實測點實測點回想：回想：1、坐標機由哪幾部分組成？它們各有哪些功能？、坐標機由哪幾部分組成？它們各有哪些功能？ 見第二頁見第二頁 2、丈量機的哪些部位是基準？、丈量機的哪些部位是基準？ 丈量機的基準有：三個導軌和光柵系統(tǒng)、丈量機的基準有：三個導軌和光柵系統(tǒng)

5、、 3、為什么丈量機開機時首先要回機器零點、為什么丈量機開機時首先要回機器零點 機器的零點是機器坐標系的原點，是丈量機誤差補償和丈量機行程中控機器的零點是機器坐標系的原點，是丈量機誤差補償和丈量機行程中控制的基準。制的基準。 4、描畫失量在丈量中有哪些作用？、描畫失量在丈量中有哪些作用？ 失量在丈量中的作用有測頭觸測逼近的運動方向和測頭半徑補償?shù)姆较?。失量在丈量中的作用有測頭觸測逼近的運動方向和測頭半徑補償?shù)姆较颉?三坐標培訓教程 新建文件及測頭校驗： 新建文件 以上完成后， 點“確定文件新建勝利，進入任務界面。輸入檢測零件稱號只能輸入字母和數(shù)字留意單位確實定，文件新建完后是無法修正。此處有兩

6、種選擇：脫機和聯(lián)機。脫機形狀就是與機器間沒有數(shù)據(jù)通訊?？梢酝瑫r翻開多個檢測程序，但只需一個程序能選聯(lián)機三坐標培訓教程 測頭校驗： 操作步驟如下： 三坐標培訓教程 續(xù)續(xù):測頭校驗測頭校驗三坐標培訓教程 零件坐標系的建立： 1、3-2-1法建立坐標系： “3不在同不斷線上的三個點能確定一個平面，利用此平面的法線矢量確定一個坐標軸方向找正； 找正找正三坐標培訓教程 “2兩個點可確定一條直線，此直線可以圍繞已確定的第一個軸向進展兩個點可確定一條直線，此直線可以圍繞已確定的第一個軸向進展 旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)，已此確定第二個軸向已此確定第二個軸向旋轉(zhuǎn)；這個點可以是圓、球等；旋轉(zhuǎn)；這個點可以是圓、球等； 旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)續(xù)

7、：續(xù)： 3-2-1法建立坐標系：法建立坐標系：三坐標培訓教程三坐標培訓教程 “1一個點，用于確立坐標系某一軸向的原點；利用平面、直線、點分別確定三個軸向的零點零點 “平移 續(xù)：續(xù)：3-2-1法建立坐標系：法建立坐標系：平移平移 迭代法建立零件坐標系主要運用于迭代法建立零件坐標系主要運用于PCS的原點不在工件本身、或無法找到相應的的原點不在工件本身、或無法找到相應的基準元素如面、孔、線等來確定軸向或原點，多為曲面類零件汽車、飛機基準元素如面、孔、線等來確定軸向或原點，多為曲面類零件汽車、飛機的配件，這類零件的坐標系多在車身或機身上。的配件，這類零件的坐標系多在車身或機身上。原理原理: 找正找正:

8、 第一組特征將使平面擬合特征的質(zhì)心，以建立當前任務平面法線軸的方第一組特征將使平面擬合特征的質(zhì)心，以建立當前任務平面法線軸的方位。此部分找正位。此部分找正 - 3 +必需至少運用三必需至少運用三 1111111111個特征。個特征。 旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn): 下一組特征將使直線擬合特征，從而將任務平面的定義軸旋轉(zhuǎn)到特征上。下一組特征將使直線擬合特征，從而將任務平面的定義軸旋轉(zhuǎn)到特征上。此部分旋轉(zhuǎn)此部分旋轉(zhuǎn) -2 +必需至少運用兩個特必需至少運用兩個特1111111111征。假設未標志任何特征，征。假設未標志任何特征，坐標系將運用坐標系將運用“找平部分中的特征。從找平部分中的特征。從“找平部分中利用的兩個特征

9、將成為找平部分中利用的兩個特征將成為倒數(shù)第倒數(shù)第1111111111二個和第三個特。二個和第三個特。 原點：最后一組特征用于將零件原點平移到指定位置設置原點原點：最后一組特征用于將零件原點平移到指定位置設置原點 - 1。假設未。假設未標志任何特征，坐標系將運用標志任何特征，坐標系將運用“找平部分找平部分111111111中的最后一個特征。中的最后一個特征。 注：采用迭代法建立坐標系必需有數(shù)模。注：采用迭代法建立坐標系必需有數(shù)模。2、迭代法建立坐標系：、迭代法建立坐標系：三坐標培訓教程導入導入CAD模型，并進展相關(guān)圖形處置與操作，模型，并進展相關(guān)圖形處置與操作，留意對模型坐標系及被測元素的察看。

10、留意對模型坐標系及被測元素的察看。續(xù)：迭代法建立坐標系：續(xù)：迭代法建立坐標系：確認程序開頭為確認程序開頭為“手動方式手動方式三坐標培訓教程 翻開自動丈量失量點對話框用鼠標，在翻開自動丈量失量點對話框用鼠標，在CAD模型模型“點點1位置點擊一下，留意此點位置點擊一下，留意此點的法線的法線 矢量方向。矢量方向。續(xù)：迭代法建立坐標系：續(xù)：迭代法建立坐標系：啟動 =坐標系/開場,回調(diào):,列表=是 坐標系/終止 方式/手動 格式/文本, , ,標題,符號, ;標稱值,測定值,最大最小值, , , , 加載測頭/PH50-D1 方式/DCC 測尖/T1A0B0, 柱測尖 IJK=0, 0, 1, 角度=0

11、點1 =特征/接觸/矢量點,直角坐標 實際值/, 實踐值/, 目的值/, 顯示特征參數(shù)=是 曲面=無厚度,0 丈量方式=NOMINALS 相對丈量=無,無,無 自動 wrist=否 平安平面=否 圖形分析=否 特征位置=否,否, 顯示相關(guān)參數(shù)=是 自動挪動=否,間隔=0 顯示觸測=否 PCDMIS將自動在編輯窗口中創(chuàng)建該點的程序，將自動在編輯窗口中創(chuàng)建該點的程序，同時在視圖窗口中出現(xiàn)同時在視圖窗口中出現(xiàn)“點點1的標識的標識三坐標培訓教程 圖形分析=否 特征位置=否,否, 顯示相關(guān)參數(shù)=是 自動挪動=否,間隔=0 顯示觸測=否圓1 =特征/接觸/圓,直角坐標,內(nèi),最小二乘方 實際值/,5.001

12、,0,0 實踐值/,5.001,0,0 目的值/, 角矢量= 方向=逆時針 顯示特征參數(shù)=是 重新丈量=否 曲面=無厚度,0 丈量方式=標稱值 相對丈量=無,無,無 自動 wrist=否 圓弧=否 平安平面=否 圖形分析=否 特征位置=否,否, 顯示相關(guān)參數(shù)=是 測點數(shù)=5,深度=0,間距=0 樣例點=0,間隙=0 自動挪動=否,間隔=0 查找孔=無效,出錯=否,讀位置=否 顯示觸測=否 PCDMIS將自動在編輯窗口中創(chuàng)建該點的程序，將自動在編輯窗口中創(chuàng)建該點的程序，同時在視圖窗口中出現(xiàn)同時在視圖窗口中出現(xiàn)“圓圓1的標識的標識續(xù)：迭代法建立坐標系：續(xù)：迭代法建立坐標系： 翻開自動丈量圓對話框，

13、在翻開自動丈量圓對話框，在CAD模型模型“圓位置擊一下，留意此圓位置擊一下，留意此圓的法線圓的法線 矢量方向。矢量方向。三坐標培訓教程 續(xù)：迭代法建立坐標系：續(xù)：迭代法建立坐標系：三坐標培訓教程續(xù)：迭代法建立坐標系：續(xù)：迭代法建立坐標系：PC-DMIS 將以將以 DCC 方式對一切輸入特征至少重新丈量一次；方式對一切輸入特征至少重新丈量一次；它們將按照它們將按照“編輯窗口中迭代法建坐標系命令所指定的順序來進展丈量；編輯窗口中迭代法建坐標系命令所指定的順序來進展丈量；PC-DMIS 將在一個音訊框中顯示將要丈量的特征；將在一個音訊框中顯示將要丈量的特征；在接受挪動之前，請確保測頭可以接觸指定特征

14、而不會與零件發(fā)生碰撞；在接受挪動之前，請確保測頭可以接觸指定特征而不會與零件發(fā)生碰撞；將不會執(zhí)行在每個特征之前或之后找到的存儲挪動；將不會執(zhí)行在每個特征之前或之后找到的存儲挪動；在對一切特征丈量至少一次后，對于測定點類型的特征和未命中其點目在對一切特征丈量至少一次后，對于測定點類型的特征和未命中其點目 標半徑目的的點參見點目的半徑，將繼續(xù)對特征進展重新丈量；標半徑目的的點參見點目的半徑，將繼續(xù)對特征進展重新丈量； 注：在此方式下，由于圓的位置從不改動，注：在此方式下，由于圓的位置從不改動，PC-DMIS 丈量圓的次數(shù)不會丈量圓的次數(shù)不會 多于一次。多于一次。三坐標培訓教程 續(xù)：迭代法建立坐標系

15、：續(xù)：迭代法建立坐標系：迭代法坐標系規(guī)那么11、對于特征組中的每個元素，PC-DMIS都需求測定值和實際值。第一組元素的法線矢量必需大致平行。此規(guī)那么的一項例外是特征組中只運用三個特征的情況。2、假設運用測定點矢量、棱或曲面，那么需求用一切三組元素三個用于找平的特征、兩個用于旋轉(zhuǎn)的特征和一個用于設置原點的特征來定義坐標系。您可以運用任何特征類型，但三維元素是定義更完善的元素，因此可以提高精度。三坐標培訓教程迭代法坐標系規(guī)那么2所有特征所有特征的類型的類型至少需要的特征數(shù)至少需要的特征數(shù)圓圓3個圓個圓此方法將此方法將3個個DCC圓用于建立坐標系圓用于建立坐標系直線直線建議不要使用此特征類型建議不

16、要使用此特征類型點點6個點個點此點用作此點用作3-2-1建立坐標系建立坐標系槽槽建議不要使用此特征類型建議不要使用此特征類型球體球體3個球個球此方法將此方法將3個球體用于建立坐標系個球體用于建立坐標系續(xù)：迭代法建立坐標系：續(xù)：迭代法建立坐標系：三坐標培訓教程自動丈量曲面點、圓、平面、直線、圓柱等等：依次：自動失量點、自動曲面點、自動棱邊點、自動角點、自動隅合點、自動高點、依次：自動失量點、自動曲面點、自動棱邊點、自動角點、自動隅合點、自動高點、 自動直線、自動平面、自動圓、自動橢圓、自動方槽、自動圓槽、自動直線、自動平面、自動圓、自動橢圓、自動方槽、自動圓槽、 自動凹口槽、自動多邊形、自動圓柱、自動圓錐、自動球自動凹口槽、自動多邊形、自動圓柱、自動圓錐、自動球三坐標培訓教程構(gòu)造圓、平面、直線、圓柱等等：依次：構(gòu)造點、構(gòu)造線、構(gòu)造平面、構(gòu)造圓、構(gòu)造橢圓、構(gòu)造圓、構(gòu)造曲線、依次：構(gòu)造點、構(gòu)造線、構(gòu)造平面、構(gòu)造圓、構(gòu)造橢圓、構(gòu)造圓、構(gòu)造曲線、 構(gòu)造圓柱、構(gòu)造圓錐、構(gòu)造球、構(gòu)造曲面、構(gòu)造集合元素、構(gòu)造過濾器、構(gòu)