機械基礎(chǔ)__第6章第1節(jié)-平面連桿機構(gòu)

1、整理整理pptppt第第6 6章章 常用機構(gòu)常用機構(gòu)6-16-1平面連桿機構(gòu)平面連桿機構(gòu)整理整理pptppt 平面連桿機構(gòu)概述平面連桿機構(gòu)概述（Planar Linkage）平面連桿機構(gòu)：平面連桿機構(gòu)：各構(gòu)件是用銷鈾、滑道（低副）等各構(gòu)件是用銷鈾、滑道（低副）等方式連接起來的，各構(gòu)件間的相對運動均在同一平方式連接起來的，各構(gòu)件間的相對運動均在同一平面或互相平行的平面內(nèi)。面或互相平行的平面內(nèi)。最簡單的平面連桿機構(gòu)最簡單的平面連桿機構(gòu)是由是由4個桿件組成的，個桿件組成的，簡稱四桿機構(gòu)，簡稱四桿機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)其結(jié)構(gòu)簡單，易于制造，工作簡單，易于制造，工作可靠，因此應(yīng)用廣泛?？煽浚虼藨?yīng)用廣泛。整理整理

2、pptppt幾種連桿機構(gòu)應(yīng)用實例整理整理pptppt幾種連桿機構(gòu)應(yīng)用實例整理整理pptppt幾種連桿機構(gòu)應(yīng)用實例整理整理pptppt 平面連桿機構(gòu)概述平面連桿機構(gòu)概述（Planar Linkage）平面連桿機構(gòu)：平面連桿機構(gòu)：各構(gòu)件是用銷鈾、滑道（各構(gòu)件是用銷鈾、滑道（低副低副）等）等方式連接起來的，各構(gòu)件間的相對運動均在同一平方式連接起來的，各構(gòu)件間的相對運動均在同一平面或互相平行的平面內(nèi)。面或互相平行的平面內(nèi)。最簡單的平面連桿機構(gòu)最簡單的平面連桿機構(gòu)是由是由4個桿件組成的，個桿件組成的，簡稱四桿機構(gòu)，簡稱四桿機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)其結(jié)構(gòu)簡單，易于制造，工作簡單，易于制造，工作可靠，因此應(yīng)用廣泛?？煽?/p>

3、，因此應(yīng)用廣泛。整理整理pptppt一、運動副使兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定相對運動的連接，稱為運動副。工程上，人們把運動副按其運動范圍分為空間運動工程上，人們把運動副按其運動范圍分為空間運動副和平面運動副兩大類。一般機器中，經(jīng)常遇到的副和平面運動副兩大類。一般機器中，經(jīng)常遇到的是是平面運動副平面運動副。平面運動副根據(jù)組成運動副的兩構(gòu)。平面運動副根據(jù)組成運動副的兩構(gòu)件的接觸形式不同，可分為件的接觸形式不同，可分為低副低副和和高副高副。整理整理pptppt1、低副低副是指兩構(gòu)件之間作面接觸的運動副2、高副高副是指兩構(gòu)件之間作點或線接觸的運動副思考判斷思考判斷 根據(jù)定義判斷以下幾種運動副為高副還是

4、低副：整理整理pptppt判斷低副還是高副（1）（3）（2）整理整理pptppt判斷低副還是高副()整理整理pptppt鉸鏈四桿機構(gòu)：鉸鏈四桿機構(gòu)： 由由4個構(gòu)件通過鉸鏈（轉(zhuǎn)動副）連接而成的機構(gòu)。個構(gòu)件通過鉸鏈（轉(zhuǎn)動副）連接而成的機構(gòu)。它是平面四桿機構(gòu)的基本型式之一，其它型式的四它是平面四桿機構(gòu)的基本型式之一，其它型式的四桿機構(gòu)可看作是在它的基礎(chǔ)上通過演化而成的。桿機構(gòu)可看作是在它的基礎(chǔ)上通過演化而成的。二、鉸鏈四桿機構(gòu)二、鉸鏈四桿機構(gòu)（Four - bar linkages）整理整理pptppt1、鉸鏈四桿機構(gòu)的組成、鉸鏈四桿機構(gòu)的組成機架：機架：機構(gòu)的機構(gòu)的固定不動固定不動的構(gòu)件；的構(gòu)件；

5、連桿：連桿：不直接與機架不直接與機架連接的構(gòu)件；連接的構(gòu)件；連架桿：連架桿：與機架用轉(zhuǎn)動副相連接的構(gòu)件；與機架用轉(zhuǎn)動副相連接的構(gòu)件；連架桿可分為：連架桿可分為： 曲柄：曲柄：能繞機架作整周轉(zhuǎn)動的能繞機架作整周轉(zhuǎn)動的連架桿連架桿；能；能360轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動動 搖桿：搖桿：只能繞機架作只能繞機架作小于小于360的某一角度的某一角度擺動擺動的的連架桿連架桿。整理整理pptppt思考：找出四桿機構(gòu)的機架、連架桿、連桿整理整理pptppt2、鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式、鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式（1）鉸鏈四桿機構(gòu)的差別）鉸鏈四桿機構(gòu)的差別在鉸鏈四桿機構(gòu)中，在鉸鏈四桿機構(gòu)中，按連架桿能否作整周轉(zhuǎn)動按連架桿能否作整周轉(zhuǎn)動（

6、即是否為曲柄），（即是否為曲柄），可將鉸鏈四桿機構(gòu)分為：可將鉸鏈四桿機構(gòu)分為：一、曲柄搖桿機構(gòu)一、曲柄搖桿機構(gòu)二、雙曲柄機構(gòu)二、雙曲柄機構(gòu)三、雙搖桿機構(gòu)三、雙搖桿機構(gòu)整理整理pptpptDABC搖搖桿桿機架機架搖桿搖桿連桿連桿雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)DABC曲柄曲柄機架機架曲柄曲柄連桿連桿雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)DABC搖桿搖桿機架機架 曲柄曲柄連桿連桿整理整理pptppt你會判斷由不同桿作機架時四桿機構(gòu)屬于你會判斷由不同桿作機架時四桿機構(gòu)屬于哪種機構(gòu)么？哪種機構(gòu)么？ 方法如下方法如下雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)cbda

7、以最短桿相鄰桿為機架以最短桿相鄰桿為機架以與最短桿相對的桿為機架以與最短桿相對的桿為機架以最短桿為機架以最短桿為機架不不是是是是)(dcbadcba長度、整理整理pptppt判斷四桿機構(gòu)的一種方法曲柄搖桿機構(gòu):以最短桿相鄰桿為機架雙曲柄機構(gòu)：以最短桿為機架雙搖桿機構(gòu)：以與最短桿相對桿為機架DABC機架機架 DABC機架機架DABC機架機架當(dāng)最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿當(dāng)最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和時長度之和時,由以下三種情況：由以下三種情況：據(jù)此判定以下鉸鏈四桿機構(gòu)類型：據(jù)此判定以下鉸鏈四桿機構(gòu)類型：整理整理pptppt一、曲柄搖桿機構(gòu)一、曲柄搖桿機構(gòu) 兩個連架

8、桿中，兩個連架桿中，一個為曲柄，另一個為搖桿，一個為曲柄，另一個為搖桿，則此鉸鏈四桿機構(gòu)稱為曲柄搖桿機構(gòu)。則此鉸鏈四桿機構(gòu)稱為曲柄搖桿機構(gòu)。 曲柄曲柄1為原動件，作勻速轉(zhuǎn)動；搖桿為原動件，作勻速轉(zhuǎn)動；搖桿3為為從動件，從動件，作變速往復(fù)擺動作變速往復(fù)擺動。曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)DABC搖桿搖桿機架機架 曲柄曲柄連桿連桿整理整理pptppt雷達天線俯仰機構(gòu)雷達天線俯仰機構(gòu)1、曲柄作主動件曲柄作主動件 （1） 雷達俯仰機構(gòu)可以雷達俯仰機構(gòu)可以實現(xiàn)由曲柄的整周回轉(zhuǎn)運動到搖桿往復(fù)擺動的運動實現(xiàn)由曲柄的整周回轉(zhuǎn)運動到搖桿往復(fù)擺動的運動轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換。 整理整理pptppt（2）攪拌機（曲柄為主動件）可以實

9、現(xiàn)由曲柄的）攪拌機（曲柄為主動件）可以實現(xiàn)由曲柄的整周回轉(zhuǎn)運動到搖桿往復(fù)擺動的運動轉(zhuǎn)換。整周回轉(zhuǎn)運動到搖桿往復(fù)擺動的運動轉(zhuǎn)換。 整理整理pptppt2、搖桿作主動件 縫紉機踏板機構(gòu)（搖桿為主動件）縫紉機縫紉機當(dāng)踏板（主動件）作上下往復(fù)擺動時，通過連桿使曲柄（從動當(dāng)踏板（主動件）作上下往復(fù)擺動時，通過連桿使曲柄（從動件）作整周轉(zhuǎn)動，再經(jīng)過帶傳動驅(qū)使機頭主軸轉(zhuǎn)動。件）作整周轉(zhuǎn)動，再經(jīng)過帶傳動驅(qū)使機頭主軸轉(zhuǎn)動。整理整理pptppt二、雙曲柄機構(gòu)二、雙曲柄機構(gòu)兩個連架桿均為曲柄兩個連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機構(gòu)稱為雙曲柄機構(gòu)。的鉸鏈四桿機構(gòu)稱為雙曲柄機構(gòu)。雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)DABC曲柄曲柄機架機架曲柄

10、曲柄連桿連桿雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)整理整理pptppt機車驅(qū)動輪聯(lián)動機構(gòu)機車驅(qū)動輪聯(lián)動機構(gòu)整理整理pptppt三、雙搖桿機構(gòu)三、雙搖桿機構(gòu)兩個連架桿均為搖桿兩個連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機構(gòu)稱為雙搖桿機構(gòu)。的鉸鏈四桿機構(gòu)稱為雙搖桿機構(gòu)。雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)DABC搖搖桿桿機架機架搖桿搖桿連桿連桿雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)整理整理pptppt飛機起落架機構(gòu)飛機起落架機構(gòu) 雙搖桿機構(gòu)較長應(yīng)用于飛機起落架雙搖桿機構(gòu)較長應(yīng)用于飛機起落架整理整理pptppt復(fù)習(xí)思考題：1 1、四桿機構(gòu)中若對桿兩兩平行且相等，則成為、四桿機構(gòu)中若對桿兩兩平行且相等，則成為 _ _ 機機構(gòu)。構(gòu)。 A A：平行雙曲柄機構(gòu)：平行雙曲柄機

11、構(gòu) B B：平行雙搖桿機構(gòu)：平行雙搖桿機構(gòu) C C：平行導(dǎo)桿機構(gòu)：平行導(dǎo)桿機構(gòu) D D：平行雙連桿機構(gòu)：平行雙連桿機構(gòu)2 2、家用縫紉機踏板機構(gòu)屬于、家用縫紉機踏板機構(gòu)屬于 。 A A：曲柄搖桿機構(gòu)：曲柄搖桿機構(gòu) B B：雙曲柄機構(gòu)：雙曲柄機構(gòu) C C：雙搖桿機構(gòu)：雙搖桿機構(gòu) D D：曲柄滑塊機構(gòu)：曲柄滑塊機構(gòu)3 3、圖、圖1-11-1為鉸鏈四桿機構(gòu)，設(shè)桿為鉸鏈四桿機構(gòu)，設(shè)桿a a最短，桿最短，桿b b最長。試用符號和式子最長。試用符號和式子表明它構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)的條件：表明它構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)的條件：（1 1）_。（2 2）以）以_為機架，則為機架，則_為曲柄。為曲柄。 整理整理pptppt本節(jié)課小結(jié) 1、本節(jié)課主要講述了平面運動副的分類及判別，、本節(jié)課主要講述了平面運動副的分類及判別，講述了平面連桿機構(gòu)中常用的鉸鏈四桿機