(完整word版)自動(dòng)控制元件及線路試題及答案,推薦文檔

1、2.輸入信號(hào)是電樞電壓Ua,輸出信號(hào)是電機(jī)轉(zhuǎn)角&繪出直流電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)框圖，標(biāo)出Ia(S),Ea(S),Tem(S),及擾動(dòng)力矩兀(S)。3 .繪出直流電動(dòng)機(jī)電樞控制的調(diào)節(jié)特性和機(jī)械特性曲線，標(biāo)出始動(dòng)電壓、理想空載 轉(zhuǎn)速和堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，標(biāo)出電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)和反接制動(dòng)狀態(tài)。4 .直流電動(dòng)機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？?jī)?yōu)點(diǎn)：力矩大，控制容易。缺點(diǎn)：有機(jī)械換向器，有火花，摩擦大，維護(hù)較復(fù)雜，價(jià)高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。5 .電機(jī)鐵心多用硅鋼片疊壓而成。采用片狀材料的目的是什么？減小渦流損耗6 .性能優(yōu)良的永磁直流力矩電動(dòng)機(jī)現(xiàn)在一般采用什么永磁材料？被鐵硼Ke、Kt大,電樞扁平狀。7 .與直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，直流力矩電

2、動(dòng)機(jī)的Ke、Kt有什么特點(diǎn)？電樞的幾何形狀有什么特點(diǎn)？二.(20 分)1 .異步電動(dòng)機(jī)等效電路圖中2 3上的熱損耗表示什么? s2 .簡(jiǎn)述兩相對(duì)稱繞組產(chǎn)生橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的條件3畫(huà)出兩相電機(jī)幅相控制時(shí)的電路圖3 .磁場(chǎng)F Asin( t x)表示什么磁場(chǎng)？為什么?4 .繪出圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)時(shí)異 步電動(dòng)機(jī)的兩條典型機(jī)械 特性曲線(轉(zhuǎn)子電阻大和小)5 .推導(dǎo)兩相伺服電動(dòng)機(jī)傳遞函數(shù) G(s)(s)/U(s),并說(shuō)明其中的參數(shù)與靜態(tài)特性曲線的關(guān)系。6 .繪出三相異步電動(dòng)機(jī) 從基頻向下變頻調(diào)速時(shí) 的機(jī)械特性。7 .異步電動(dòng)機(jī)從基頻向下變頻調(diào)速時(shí)，若電壓保持不變將產(chǎn)生什么現(xiàn)象？用公式說(shuō) 明。8 . 一臺(tái)三相異步

3、電動(dòng)機(jī)空載轉(zhuǎn)速是 1450 r/min,電源頻率50 Hz。這是幾極電機(jī)? 為什么？三、(7分)1 .簡(jiǎn)述永磁同步電機(jī)同步運(yùn)行時(shí)的工作原理，畫(huà)出必要的圖形，寫(xiě)出電磁轉(zhuǎn)矩公式。2 .寫(xiě)出磁阻同步電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式并說(shuō)明參數(shù)的含義3 .哪種同步電動(dòng)機(jī)不加鼠籠繞組就能自行起動(dòng)并具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩？( )繪出它的機(jī)械特性曲線。四、（11分）1 .步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)角的大小取決于控制脈沖的（），轉(zhuǎn)速大小取決于控制脈沖的（）?？刂泼}沖頻率增高，步進(jìn)電機(jī)的負(fù)載能力下降，主要原因是：2 .磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有 A、B、C、D四相。繪出A和B極下，當(dāng)A通電，B通電，和 AB通電時(shí)，定子、轉(zhuǎn)子齒的相對(duì)位置。3 .磁阻式

4、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)小失調(diào)角時(shí)的傳遞函數(shù)（輸出是轉(zhuǎn)角9）是:4 .兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)給出步距角為1.8 °,若采用8細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路，步 距角是（）。5 .從用戶使用角度看，在位置伺服系統(tǒng)中，全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)與直流伺服電動(dòng)機(jī)有什 么不同之處？6 .目前批量生產(chǎn)的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)（交流伺服電動(dòng)機(jī)）常用的位置傳感器有哪兩類?五、（20分）1 .畫(huà)圖解釋傳感器的重復(fù)性誤差2 .旋轉(zhuǎn)變壓器如右圖。完成原邊補(bǔ)償和 副邊補(bǔ)償?shù)倪B線。電壓有效值 U R13 感應(yīng)同步器鑒相型信號(hào)處理方式中，輸出電壓e2 o3 .畫(huà)出直流測(cè)速發(fā)電機(jī)理想輸出電壓與實(shí)際輸出電壓曲線，并在圖中說(shuō)明誤差產(chǎn)生的原因。4 .光電

5、增量碼盤每轉(zhuǎn)產(chǎn)生1000個(gè)脈沖，分辯率為 增量碼盤為什么用兩個(gè)光電轉(zhuǎn)換器而不是一個(gè)？增量碼盤為什么要尋零？怎樣尋零?5 .畫(huà)出采用電位器測(cè)量正、負(fù) 位移的線路圖。6 .螺桿型差動(dòng)變壓器用來(lái)。輸出電壓表達(dá)式是。7 .熱敏電阻傳感器是根據(jù) （材料）電阻與溫度之間的關(guān)系制成的。它的主 要優(yōu)點(diǎn)是什么？六、（9分）1.PWM 功放電路和雙極性為4雙輸出時(shí)的輸入電壓如圖。設(shè)電流連續(xù)。 一個(gè).J_1）繪出輸出電壓Uab波形。2）分別繪出電動(dòng)機(jī)狀態(tài)、發(fā)電機(jī)狀態(tài) 和輕載時(shí)電流ia波形。3） Ea 0,電動(dòng)機(jī)狀態(tài)，指出一周期內(nèi) 電流流經(jīng)的路線。2 .PWMft率放大器包括 和 兩部分3 .PWMfc路中，提高頻率

6、將使晶體管功耗。（1）減小 （2）不變 （3）增加。4 .異步電動(dòng)機(jī)變頻器輸出的電壓是 波形。5 .用數(shù)據(jù)說(shuō)明線性功放的主要缺點(diǎn)。七、（13分）1 .寫(xiě)出閥控液壓馬達(dá)的傳遞函數(shù)，說(shuō)明輸入量和輸出量的含義并說(shuō)明傳遞函數(shù)參數(shù)的 特點(diǎn)。2 .與電動(dòng)機(jī)相比，液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)、缺點(diǎn)是什么?3 .標(biāo)示出圖示液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向。這是 向 式液壓馬達(dá)4.航天器中陀螺傳感器有哪兩項(xiàng)作用?5.圖示為電容式微加速度傳感器結(jié)構(gòu)示意圖 工作方式，解釋“靜電力平衡式的工作方式”簡(jiǎn)述工作原理。若采用靜電力平衡式的 ,并說(shuō)明它的優(yōu)點(diǎn)。導(dǎo)電引出線氣胤號(hào)電環(huán)氧箱脂硅集敏感質(zhì)信八、附加題1.求圖示功率放大器的穩(wěn)態(tài)放大系數(shù)UoU

7、i證明合成磁2.兩相繞組匝數(shù)都是 W,電流分別為ic V2I sin t, if&I sin( t 90)場(chǎng)是圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。(提示 2sin cos sin( ) sin( )參考答案、1. (1) m 4 10 3s, e 5 10 3s, T1 10N m(2) T20 12.3N m,20 12.3rad/s(3) U3 24V, T30 1.8N m0.50.5Z2 (0.04s 1)(0.005s 1) 0.00002 s 0.04s 12.框圖如下二、1.電機(jī)一相繞組產(chǎn)生的機(jī)械功率。2 .兩相電流相位差：0°90°兩相電壓相位差900,幅值不等。3 .4

8、.特性曲線見(jiàn)圖5. Tdt一以(U,T)G(s)(s) U(s)Js 1 TU6.:調(diào)節(jié)特性斜率。:機(jī)械特性斜率。 T性曲線見(jiàn)圖。7.U不變，8.4極,、1.|Temf、5 r,4.44 fW 電機(jī)額定工作狀態(tài)時(shí)鐵心磁密接近飽和，如圖。nsI60 f0電流過(guò)大，電機(jī)過(guò)熱損壞。p 2ns 1500r/minK sin2.工作原理見(jiàn)圖。K(Rmq Rmd)sin2Rmq、Rmd；交軸和直軸磁阻。3.磁滯同步電機(jī)。特性曲線見(jiàn)圖。四、1.個(gè)數(shù)；頻率；繞組電感的影響。2.AB通電七、1.傳遞函數(shù)為TmZr3JS2 BS TmZrJ J4.0.225 o5.數(shù)字交流伺服系統(tǒng)：控制簡(jiǎn)單，用脈沖做輸入信號(hào)，直

9、接控制位置。內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù) 雜，產(chǎn)生高頻電壓擾動(dòng)。直流電動(dòng)機(jī)：需要另外配置傳感器，功率放大器，補(bǔ)償電路組成系統(tǒng)6.霍爾元件；旋轉(zhuǎn)變壓器，光電碼盤。五、1.輸入按同一方向多次變化時(shí)的誤差。2 . U R13 K cose2 kUmSin( t e)3 .曲線見(jiàn)圖。4 .0.36 Oo辨別轉(zhuǎn)動(dòng)方向。尋找轉(zhuǎn)角的基準(zhǔn)位置，以便求絕對(duì)位置。無(wú)限位時(shí)，開(kāi) 機(jī)后向某一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，直到產(chǎn)生零位脈沖。有限位時(shí)，開(kāi)機(jī) 后向一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，找不零位時(shí)再反轉(zhuǎn)。5 .線路見(jiàn)圖。6 .測(cè)線位移。u Kxo7 .半導(dǎo)體(金屬氧化物)。靈敏度高，熱慣性小，體積小，價(jià)格低。六、1. (1), (2)波形見(jiàn)圖。(3) 0 : t1 :UD

10、T1ABT4地1 1 : T :地D2ABD3Ud2 .脈寬調(diào)制器；開(kāi)關(guān)放大器。3 .增加。4.SPWM5 .效率低，晶體管功耗大，不能輸出大功率。例如，電 源電壓50V,電流20A,功率1000W電機(jī)電壓10V,晶體管管 耗 20 40 800W。(s)K1X(s) K2(Ts 1)TL(s)s(工 2-s 1)8：輸出，轉(zhuǎn)角。x：輸入、滑閥位移。Tl：外負(fù)載力矩。特點(diǎn)：七小，剛度大1小，阻尼小，不利。非線性嚴(yán)重，某些參數(shù)變化大6 .優(yōu)點(diǎn)：力矩大；尺寸小，重量輕；剛度大。 缺點(diǎn)：需要專門液壓源；漏油；維護(hù)麻煩。7 .軸；柱塞。順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，見(jiàn)圖。8 .測(cè)運(yùn)動(dòng)體的角位置和角速度。 S9 .加速度

11、使質(zhì)量塊產(chǎn)生位移。C , 6變化，引起電容變化，測(cè)出電容可知位移 6和加速度。靜力平衡：加電壓，靜電力使質(zhì)量塊不動(dòng)，由電壓可知 加速度。優(yōu)點(diǎn)：靈敏度圖，精度局。八 d UoR2 R2R3/ I.UiR3 RiR22. FcFfFkWI sin( t x) 22 kWI sin( t x) 2Fc Ff2kWI sin(kWI sin( t x) 2£kWIt x)sin( t x)班號(hào)姓名目動(dòng)控制元件及線路考試 I題號(hào)一二三四五六七八九十總分附加題分?jǐn)?shù)一、控制系統(tǒng)由哪幾部分組成？各有什么作用？（畫(huà)出系統(tǒng)組成框圖）（8分）二、什么是電樞反應(yīng)？對(duì)機(jī)械特性有什么影響？（畫(huà)出相應(yīng)的機(jī)械特性曲

12、線） （5分）三、直流電機(jī)有幾種工作狀態(tài)？電壓與反電勢(shì)，電流，電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速，能量關(guān)系，在各狀態(tài)下如何？ （ 6分）四、（1）變壓器空載時(shí)主磁通是6 m,當(dāng)加上負(fù)載后主磁通是多少？ （ 2） 一 臺(tái)變比為k=2的變壓器，原邊額定電壓為110 V,額定頻率為50Hz,問(wèn)能否 接到以下電源上，并說(shuō)明原因？ （6分）a.直流 110V;b.交流 220V, f=50Hz;c.交流 220V, f=100Hz;五、什么是自轉(zhuǎn)現(xiàn)象？如何消除兩相伺服電機(jī)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象？畫(huà)出相應(yīng)的機(jī)械特 性曲線分析。（8分）六、交流電機(jī)有幾種調(diào)速方法？都是什么？變頻調(diào)速時(shí)為什么要變頻變壓? 畫(huà)出變頻調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性曲線？ （ T

13、-n） （8分）七、用磁場(chǎng)的方法分析三相交流電機(jī)發(fā)生一相斷相時(shí)，機(jī)械特性和電流如何 變化？ （5分）八、三相磁阻式步進(jìn)電機(jī)有 62個(gè)齒，計(jì)算單拍、雙拍制的步距角，并寫(xiě)出正反轉(zhuǎn)的通電順序，50個(gè)脈沖后電機(jī)軸分別轉(zhuǎn)過(guò)多少度？ （ 8分）九、分析步進(jìn)電機(jī)在高頻下運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)距下降的原因，并畫(huà)出斬波恒流功放電路，分析該電路的工作過(guò)程（畫(huà)出有關(guān)波形），指出該電路的特點(diǎn)。（12分）十、為什么要加關(guān)斷緩沖網(wǎng)絡(luò)，畫(huà)出該網(wǎng)絡(luò)，分析工作過(guò)程。 （8分）卜一、在測(cè)量元件中，說(shuō)說(shuō)精度，分辨率的概念以及它們的關(guān)系？ （6分）十二、有一個(gè)功率管，在感性負(fù)載下，工作電壓200V,電流15 A,工作頻率20KHz,占空比80%,

14、通態(tài)壓降1.5V,開(kāi)通時(shí)間1.5us,關(guān)斷時(shí)間2us,該功率管的損耗是多少？(5分)十三、有一對(duì)完全相同的直流電機(jī)組成電動(dòng)機(jī)一一發(fā)電機(jī)組，激磁電壓為 110V,電樞電壓100M電樞電阻為Ra=75Q,當(dāng)電動(dòng)機(jī)電樞加100V電壓時(shí), 電動(dòng)機(jī)的電樞電流為0.1A,機(jī)組的轉(zhuǎn)速為3000 r/min,問(wèn)：(15分)(1)發(fā)電機(jī)空載時(shí)的電樞電壓為多少？(2)電動(dòng)機(jī)的供電電源為110V電壓源，電源的內(nèi)阻為25Q,而發(fā)電機(jī)接 上0.5k Q負(fù)載時(shí)，機(jī)組的轉(zhuǎn)速是多少？自動(dòng)控制元件及線路試題多項(xiàng)選擇：以下各題有一個(gè)或多個(gè)正確答案，請(qǐng)選擇正確答案標(biāo)號(hào)填于題后答案 中。（20分）1.電機(jī)和變壓器中鐵芯采用硅鋼片迭壓

15、而成是為了（A.減小磁滯損耗 答案 （2.通常直流電機(jī)定子包括A.電刷 B.換向器 答案 （B.增加導(dǎo)磁率）C.減小渦流損耗D.增加耦合系數(shù)B.電樞繞組D.激磁繞組）D.軟磁材料0.2度，若該電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)100步，總3 .直流電機(jī)和感應(yīng)式異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子鐵芯采用（A.硬磁材料B.順磁材料C.抗磁材料答案 （）4 .一磁阻式步進(jìn)電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)每步步距誤差可達(dá) 的轉(zhuǎn)角誤差是（選出最明確的答案）C.大于等于10度D.小于等于0.2度A.小于等于20度 B.小于等于10度 答案 （）5 .直流電機(jī)換向火花隨以下情況增大A.電樞電流增大B.電機(jī)轉(zhuǎn)速增大C.電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大D.電樞電壓提高E.換向器表面變粗

16、糙答案 （）6 .一電源變壓器原邊空載電流隨以下情況增大A.變壓器鐵芯磁阻減小B.變壓器鐵芯磁阻增加C.變壓器原邊線圈匝數(shù)增加D.變壓器鐵芯氣隙增大答案 （）7 .兩相交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)予繞組回路電阻選的較大是為了A.提高電機(jī)效率B.增加電機(jī)轉(zhuǎn)矩C.使電機(jī)機(jī)械特性具有良好的線性度D.消除單相自轉(zhuǎn)答案 （）8 .直流電動(dòng)機(jī)有以下工作狀態(tài)A.電動(dòng)機(jī)狀態(tài)B.過(guò)流運(yùn)行X犬態(tài)C.發(fā)電機(jī)狀態(tài)D.反接制動(dòng)狀態(tài)E.能耗制動(dòng)狀態(tài)F.欠負(fù)荷狀態(tài)9 .選出正確項(xiàng)A.增量式光電編碼器應(yīng)用時(shí)不用尋找零位B.自整角機(jī)是測(cè)量角位移的元件C.感應(yīng)同步器是測(cè)量電流的元件D.異步電機(jī)的換向器和電刷機(jī)構(gòu)較直流電機(jī)簡(jiǎn)單E.力矩電機(jī)電樞（

17、轉(zhuǎn)子）長(zhǎng)度與直徑之比較小F.通常三相異步電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩小于最大轉(zhuǎn)矩G.異步電動(dòng)機(jī)輸出最大功率出現(xiàn)在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為同步轉(zhuǎn)速時(shí)H.光電編碼器（光柵）是一種位移測(cè)量元件I.直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子依靠定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)J.將輸入三相電機(jī)的三相交流電源中任意兩相對(duì)掉就可以改變?cè)撾姍C(jī)的轉(zhuǎn)向答案 （）2、 簡(jiǎn)答題（30分）1）推導(dǎo)直流電機(jī)機(jī)械特性，并根據(jù)該特性分析有幾種調(diào)速方案？它們是什么？ （10分）2） 一電源變壓器原邊為220V, 50Hz交流，有三個(gè)副邊繞組，其額定值分別為：副 邊一為8V, 15A;副邊二為12V, 5A;副邊三為24V, 10A。求該變壓器原邊的額定電流Ie=?（5分）3）畫(huà)出直流電機(jī)的動(dòng)態(tài)方

18、框圖？（5分）4）畫(huà)出一個(gè)溫度閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)原理方框圖（10分）3、 計(jì)算分析題（25分）1） 一交流異步電機(jī)已知額定轉(zhuǎn)速 ne=1200（rpm）,電源頻率為f=50Hz，問(wèn)這是幾極電機(jī)？額定轉(zhuǎn)差率Se=?（5分）2） 一直流電機(jī)，額定電壓 Ua=220V,額定電流Ia=0.8A,額定轉(zhuǎn)速n=3600 （rpm）,電樞電 阻Ra=50Q,空載阻轉(zhuǎn)矩To=0.02N M,求該電動(dòng)機(jī)的額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Te和理想空載轉(zhuǎn)速 n。？在上述情況下，輸出轉(zhuǎn)矩為1 N - m時(shí)轉(zhuǎn)速n1二? （10分）3） 一四相磁阻式步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)為 Zr=50 （齒），請(qǐng)計(jì)算出單拍制和雙拍制的步距 角8 b尸？和8

19、b2=？，并分別列出單相（或雙）單拍制時(shí)，正、反向旋轉(zhuǎn)要求的通電順序 和一個(gè)雙拍制時(shí)的通電順序。（10分）4、 論述（25分）1）論述三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法（從方法、特點(diǎn)及控制性能等方面）（12分）2）綜述驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的功率放大器（從類型、特點(diǎn)及選用等方面）（13分）一.(20分)1.兩臺(tái)完全相同的永磁直流電動(dòng)機(jī)的軸連在一起組成電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)組。每臺(tái)電32機(jī)，電阻Ra 8 ,電感La 0.02H ,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J 2 10 kg m。(1)電動(dòng)機(jī)電壓Um1 20V ,電流1ml 0.25A 。發(fā)電機(jī)不接負(fù)載，此時(shí)機(jī)組轉(zhuǎn)速1 20rad/s。求發(fā)電機(jī)電樞電壓 Ug1和每臺(tái)電機(jī)的空載阻轉(zhuǎn)距 Tf。(

20、2)電動(dòng)機(jī)電壓Um2 30V ,發(fā)電機(jī)電樞端接負(fù)載電阻RL 160 。求機(jī)組轉(zhuǎn)速2，電動(dòng)機(jī)電流Im2 ,發(fā)電機(jī)電樞電流Ig2。(3)求電機(jī)本身的機(jī)電時(shí)間常數(shù)m、電磁時(shí)間常數(shù) e和傳遞函數(shù)(轉(zhuǎn)角為輸出量)。2 .輸入信號(hào)是電樞電壓ua ,輸出信號(hào)是電機(jī)轉(zhuǎn)角Ea(S),Tem(S),及擾動(dòng)力矩 工(S)。0O繪出直流電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)框圖，標(biāo)出 Ia(s)，3 .繪出直流電動(dòng)機(jī)電樞控制的 機(jī)械特性曲線，標(biāo)出理想空載 轉(zhuǎn)速和堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，標(biāo)出電動(dòng)機(jī)、 發(fā)電機(jī)和反接制動(dòng)狀態(tài)。4 .在右側(cè)3條去磁曲線上添寫(xiě)適當(dāng)?shù)牟牧厦Q。5 .為了獲得大轉(zhuǎn)矩，直流力矩電機(jī)電樞形狀為()。設(shè)電樞體積、磁密、電流和導(dǎo)線總長(zhǎng)度不變，用物

21、理知識(shí)給予解釋。6 .直流電機(jī)電樞繞組一般放在定子上還是轉(zhuǎn)子上? 為什么這么安排？二.（20分）1 .繪出異步電動(dòng)機(jī)的等效電路并說(shuō)明如何利用等效電路求電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩。2 .電機(jī)繞組通入交流電i 屈 sin t。單相集中繞組產(chǎn)生（）磁場(chǎng)。任一固定時(shí)刻，磁勢(shì)在空間的分布波形是什么形狀？（）。單相分布繞組產(chǎn)生（）磁場(chǎng)。任一時(shí)刻磁勢(shì)在空間的分布波形是什么形狀？（） 注：磁場(chǎng)（橢圓旋轉(zhuǎn)，圓形旋轉(zhuǎn)，脈振，其它）；分布波形（正余弦波，方波，階梯波，三角波，其它）3 . 一臺(tái)三相異步電機(jī)額定轉(zhuǎn)速是940r/min ,這是幾極電機(jī)？說(shuō)明理由并求轉(zhuǎn)差率。4 .繪出三相異步電動(dòng)機(jī)從基頻向下變頻調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性。 此時(shí)

22、電壓應(yīng)如何變化？用公式說(shuō)明。5 .畫(huà)出兩相電機(jī)幅相控制時(shí)的電路圖 并說(shuō)明電容器的作用。6 .繪出驅(qū)動(dòng)用和伺服系統(tǒng)用 兩相異步電動(dòng)機(jī)在圓形旋轉(zhuǎn) 磁場(chǎng)時(shí)的典型機(jī)械特性曲線。 它們的轉(zhuǎn)子電阻有何不同？ 驅(qū)動(dòng)用電機(jī)的曲線中， 指出穩(wěn)定區(qū)與不穩(wěn)定區(qū)。7 .兩相繞組匝數(shù)都是 W,電流分別為icJ2lsin t, ifJ2l sin( t 90)。證明合成磁場(chǎng)是圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。(提示2sin cos sin( ) sin( )8 .推導(dǎo)兩相伺服電動(dòng)機(jī)傳遞函數(shù)G(s)(s)/U(s),并說(shuō)明其中的參數(shù)與靜態(tài)特性曲線的關(guān)系。三、(8分)1.同步電動(dòng)機(jī)中“同步”的含義是什么？2 .永磁同步電動(dòng)機(jī)中基本電磁轉(zhuǎn)矩的公式

23、是 。3 .寫(xiě)出電機(jī)磁阻轉(zhuǎn)矩T與電角、直軸磁阻Rmd、交軸磁阻Rmq的關(guān)系式。4 .哪種同步電動(dòng)機(jī)不加鼠籠繞組就能自行起動(dòng)并具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩？四、（10分）1.推導(dǎo)磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)小失調(diào)角時(shí)的傳遞函數(shù)（輸出是轉(zhuǎn)角 0）04.目前市場(chǎng)上流行的全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)響應(yīng)快，精度高。供貨的兩大部件是（）。它的電機(jī)的名稱是（），采用（）波電流驅(qū)動(dòng)，傳感器多用（）。這種電機(jī)在應(yīng)用中，可能產(chǎn)生什么問(wèn)題？£J11TL巾定子W而轉(zhuǎn)了3.簡(jiǎn)述圖示步進(jìn)電機(jī)功放電路工作過(guò)程。若將D2斷開(kāi),會(huì)產(chǎn)生什么現(xiàn)象？控制括號(hào)2.兩相混合式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖和 見(jiàn)圖。在平衡位置圖上，使轉(zhuǎn)子左轉(zhuǎn), 定子磁極2的極性，并說(shuō)明理由。A相通電的平衡位置B相通電時(shí)，標(biāo)出低壓埔入信號(hào)低壓控制回路高壓給 人信號(hào)晶黑 一 控制問(wèn)路/q mil 3為加進(jìn)也 機(jī)繞電五、（20分）1.解釋傳感器的靜態(tài)特性和靜態(tài)誤差。2 .旋轉(zhuǎn)變壓器如右圖。完成原邊補(bǔ)償和副邊補(bǔ)償?shù)倪B線。電壓有效值U R13（R13,感應(yīng)同步器鑒相型信號(hào)處理方式中,)°輸出電壓e2（3 .畫(huà)出直流測(cè)速發(fā)電機(jī)理