機械原理試卷自測(含答案)

1、_一、選擇題（每題2 分，共 20 分）1、鉸鏈四桿機構(gòu)的壓力角是指在不計算摩擦情況下連桿作用于 （ ）上的力與該力作用點速度所夾的銳角。A主動件B從動件C機架D連架桿2、一個 K 大于 1 的鉸鏈四桿機構(gòu)與 K=1 的對心曲柄滑塊機構(gòu)串聯(lián)組合， 該串聯(lián)組合而成的機構(gòu)的行程變化系數(shù) K （）。A大于 1B小于 1C等于 1D等于 23、平面四桿機構(gòu)中，是否存在死點，取決于（）是否與連桿共線。A主動件B從動件C機架D搖桿4、漸開線上某點的壓力角是指該點所受壓力的方向與該點（）方向線之間所夾的銳角。A.絕對速度B.相對速度C.滑動速度D.牽連速度5、漸開線標準齒輪是指 m、ha*、c*均為標準值，

2、且分度圓齒厚（）齒槽寬的齒輪。A.小于B.大于C.等于D.小于且等于6、機構(gòu)具有確定運動的條件是（）。A機構(gòu)的自由度大于零B機構(gòu)的自由度大于零且自由度數(shù)等于原動件數(shù)C機構(gòu)的自由度大于零且自由度數(shù)大于原動件數(shù)D前面的答案都不對7、一對漸開線標準直齒圓柱齒輪要正確嚙合，它們的（）必須相等。A直徑B寬度C. 齒數(shù)D.模數(shù)nn，8、一漸開線標準斜齒圓柱齒輪與斜齒條傳動， 法面模數(shù) m 8mm，法面壓力角 a =20斜齒輪的齒數(shù) Z=20, 分度圓上的螺旋角 =20 ，則斜齒輪上的節(jié)圓直徑等于 （）mm 。A.170.27B.169.27C.171.27D.172.279、在曲柄搖桿機構(gòu)中，若曲柄為主動

3、件，且作等速轉(zhuǎn)動時，其從動件搖桿作（）。A往復等速運動B往復變速運動C往復變速擺動D往復等速擺動10 、兩個構(gòu)件在多處接觸構(gòu)成移動副，各接觸處兩構(gòu)件相對移動的方向（）時，將- 可編輯修改 -_引入虛約束。A相同、相平行B不重疊C相反D交叉11 、在一個平面六桿機構(gòu)中，相對瞬心的數(shù)目是（）A15B10C5D112 、滑塊機構(gòu)通過（）演化為偏心輪機構(gòu)。A改變構(gòu)件相對尺寸 B改變構(gòu)件形狀 C改變運動副尺寸 D 運動副元素的逆換二、填空題（每題2 分，共 20 分）1、機構(gòu)具有確定運動的條件是機構(gòu)的自由度數(shù)等于。2、在轉(zhuǎn)子平衡問題中，偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力可以用相對地表示。3、機械系統(tǒng)的等效力學模型是具

4、有，其上作用有的等效構(gòu)件。4、為了減少飛輪的質(zhì)量和尺寸，應將飛輪安裝在軸上。5、輸出功和輸入功的比值，通常稱為。6、為減小凸輪機構(gòu)的壓力角，應該凸輪的基圓半徑。7、增大模數(shù)，齒輪傳動的重合度；增多齒數(shù)，齒輪傳動的重合度。8、凸輪機構(gòu)的運動規(guī)律中，如出現(xiàn)速度不連續(xù)，則機構(gòu)將產(chǎn)生沖擊；如出現(xiàn)加速度不連續(xù)，則機構(gòu)將產(chǎn)生沖擊；9、具有一個自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為輪系，具有兩個自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為輪系。10、移動副的自鎖條件是；轉(zhuǎn)動副的自鎖條件是。11、鉸鏈四桿機構(gòu)中傳動角為，傳動效率最大。12、平面低副具有個約束，個自由度。13、四桿機構(gòu)的壓力角和傳動角互為，壓力角越大，其傳力性能越。14、在擺動導桿機構(gòu)

5、中，導桿擺角 30 ，其行程速比系數(shù) K 的值為。- 可編輯修改 -_15、為改善凸輪機構(gòu)的傳力特性，可以凸輪基圓半徑，壓力角。16、標準齒輪圓上的壓力角為標準值，其大小等于。17、凸輪從動件作等速運動時在行程始末有性沖擊；當其作運動時，從動件沒有沖擊。18、能實現(xiàn)間歇運動的機構(gòu)有、。三、計算題1、如圖所示，已知： BC / DE / GF ， 且分別相等，計算平面機構(gòu)的自由度。若存在復合鉸鏈、局部自由度及虛約束，請指出。如果以凸輪為原動件，機構(gòu)是否具有確定的運動？（共 15 分）2、已知某機械一個穩(wěn)定運動循環(huán)內(nèi)的等效力矩M r 如圖所示，等效驅(qū)動力矩 M d 為常數(shù)，等效構(gòu)件的最大及最小角速

6、度分別為：max200rad / s 及 min 180rad / s 。試求：（共15 分）(1) 等效驅(qū)動力矩 M d 的大?。?2) 運轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)；(3) 當要求 在 0.05 范圍內(nèi)，并不計其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量時， 應裝在等效構(gòu)件上的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量 J F 。- 可編輯修改 -_M rM d1000N mM r200N mppp j243、已知輪系主動輪轉(zhuǎn)向如圖所示，齒輪均為標準齒輪，標準安裝，Z12，Z2 40，Z24，Z48，Z120 ，Z18， Z 36 ，求傳動比 i，并標出輪 2、5、6 的轉(zhuǎn)2345616向。（共15分）4、作業(yè)題 4-10 ，（掌握方法，在原動件不同

7、時判斷結(jié)果也不同）5、連桿機構(gòu)（如曲柄滑塊機構(gòu)曲柄為主動件時）的壓力角、傳動角？（需在圖中標識）6、作業(yè)題 10-29 、10-30（壓力角、嚙合角；重合度、實際嚙合線段長度）- 可編輯修改 -_答案：題號123456789101112答案BABACBDACABC1、原動件數(shù)2、質(zhì)徑積3、等效轉(zhuǎn)動慣量等效力矩4、高速5、機械效率6、增大7、不變；增大8、剛性；柔性9、行星；差動10、驅(qū)動力與接觸面法線方向的夾角小于摩擦角 j；驅(qū)動力的作用線距軸心偏距h 小于摩擦圓半徑 11 、9012 、2；113 、余角；差14 、K=(180+30)/(180-30)=1.415 、增加；減小16 、分度

8、圓； 20 17 、剛性；五次多項式或正弦加速度運動18 、棘輪機構(gòu)；槽輪機構(gòu)；不完全齒輪機構(gòu)或凸輪機構(gòu)等。- 可編輯修改 -_計算題1、解：n=6PL=8PH=1F3n 2P L PH 36281 1B 處存在局部自由度DE 桿存在虛約束I、J 之一為虛約束當以凸輪為原動件時，原動件數(shù)等于機構(gòu)的自由度，故機構(gòu)具有確定的運動。2、- 可編輯修改 -_解：（1）根據(jù)一個周期中等效驅(qū)動力矩的功和阻力矩的功相等來求等效驅(qū)動力矩1 分2pMd dj2p由0Mr dj01p7得Md200p2p( 1000)300N m44（ 2）直接利用公式求：m1 (maxmin )1 ( 200 180) 190rad / s22maxmin200 1800. 105m190（ 3）求出最大盈虧功后，飛輪轉(zhuǎn)動慣量可利用公式求解4 分2 分2 分W( 300100)7p31099J分max4W10992J Fmax0. 6089kg m3 分220. 05m1903 、- 可編輯修改 -_解：Z1、Z2 組成定軸輪系； Z2、Z3、Z4 及 Z5（H）組成周轉(zhuǎn)輪系； Z5、Z6 組成定軸輪系n1Z 240i 12Z120n22蝸桿左旋，蝸輪 2 轉(zhuǎn)向箭頭向