數(shù)控車床液壓煥刀PLC程序說明

1、RNC 500型數(shù)控車床液壓換刀PLC程序說明一、概述（一）Monforts RNC 500型數(shù)控車床的整體結(jié)構(gòu)機床刀塔機床主軸機床操作面板機床防護門主軸夾緊與松開腳踏板板機床對刀儀圖1數(shù)控車床整體結(jié)構(gòu)說明：本數(shù)控車床采用GE FANUC 18i-TB數(shù)控系統(tǒng)，內(nèi)置PMC-SB7控制。（二）數(shù)控車床刀塔內(nèi)部機械結(jié)構(gòu) 刀盤編碼器 圖2數(shù)控車床刀塔內(nèi)部機械結(jié)構(gòu)（三）數(shù)控車床液壓電磁閥與液壓泵刀盤旋轉(zhuǎn)控制換向電磁閥地址Y10.7和Y10.6液壓泵圖3數(shù)控車床液壓電磁閥與液壓泵 說明：此處電磁換向閥包括，刀盤正反轉(zhuǎn)控制、機床安全門開關(guān)控制和主軸卡爪夾緊、松開電磁換向閥，控制液壓油路通斷。（四）數(shù)控車床

2、刀塔液壓油路與電氣控制液壓馬達電磁換向閥Y3，信號地址Y10.61、數(shù)控車床刀塔液壓油路圖編碼器信號地址X14.0X14.4液壓馬達液壓自動控制換向閥Y4電磁換向閥Y2，信號地址Y10.7接近開關(guān)S8信號地址X13.2刀盤夾緊電磁換向閥Y1a,地址Y1.1刀盤到位檢測信號X14.5刀盤刀盤松開電磁換向閥Y1b,地址Y1.0液壓缸圖4、數(shù)控車床刀塔液壓油路控制2、數(shù)控車床刀塔旋轉(zhuǎn)邏輯控制信號狀態(tài)圖圖5數(shù)控車床刀塔旋轉(zhuǎn)邏輯信號狀態(tài)圖二、PLC與NC的關(guān)系(一）PLC和NC的在數(shù)控機床中的作用數(shù)控系統(tǒng)有兩大部分，一是NC、二是PLC，這兩者在數(shù)控機床所起的作用范圍是不相同的?？梢赃@樣來劃分NC和PL

3、C的作用范圍：1、 實現(xiàn)刀具相對于工件各坐標(biāo)軸幾何運動規(guī)律的數(shù)字控制。這個任務(wù)是由NC來完成；2、 機床輔助設(shè)備的控制是由PLC來完成。它是在數(shù)控機床運行過程中，根據(jù)CNC內(nèi)部標(biāo)志以及機床的各控制開關(guān)、檢測元件、運行部件的狀態(tài)，按照程序設(shè)定的控制邏輯對諸如刀庫運動、換刀機構(gòu)、冷卻液等的運行進行控制。（二）PMC與數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控機床間的信息交換PLC（可編程序邏輯控制器）有時也被稱為PMC（可編程序機床控制器）。PMC與機床以及NC之間的信息交換，對于PLC的功能發(fā)揮，是非常重要的。FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC與外部的信息交換信號關(guān)系見下表1。表1 地址字母與信號類型的對應(yīng)關(guān)系字

4、母信號的種類X由機床向PMC的輸入信號（MTàPMC）Y由PMC向機床的輸出信號(PMCàMT)F由NC向PMC的輸入信號(NCàPMC)G由PMC向NC的輸出信號(PMCàNC)R內(nèi)部繼電器D保持型存儲器的數(shù)據(jù)C計數(shù)器K保持型繼電器T可變定時器三、換刀動作(一）手動換刀步驟 (二）自動換刀步驟四、程序設(shè)計（一）準(zhǔn)備恒1信號（二）主程序1、刀號位置 說明：X14.0X14.3為刀盤上安裝的編碼器信號地址，將它們的信號狀態(tài)送到R21，R21就代表了刀盤當(dāng)前所在的刀號位置。2、邏輯旋轉(zhuǎn)判斷輸入數(shù)據(jù)格式基準(zhǔn)數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù) 說明：SUN32 COMPB是二進制數(shù)據(jù)比較指令，判斷兩個數(shù)據(jù)的大小。結(jié)果送到R9000，bit0=1:輸入數(shù)據(jù)等于基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，即R9000.0=1。bit1=1：輸入數(shù)據(jù)小于基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，即R9000.1=1。上升沿指令停止供油條件信號延時指令說明：R440.0為旋轉(zhuǎn)允許開始條件。狀態(tài)改變信號（包括工作方式改