DSP2812啟動過程WORD

1、文檔可能無法思考全面，請瀏覽后下載! 2812的內(nèi)部Flash啟動過程2812的內(nèi)部flash啟動過程2812從內(nèi)部flash啟動的詳細流程說明：a) 程序硬件復(fù)位或者軟件復(fù)位b) 判斷mp/mc是否為0c) 為0則從boot rom啟動，否則從外部啟動d) 到boot rom的0x3F FFC0處取出復(fù)位向量，跳到boot函數(shù)e) 采集IO管腳狀態(tài)，f) 根據(jù)IO狀態(tài)選擇boot方式g) 如果是flash，程序退出boot函數(shù)，跳轉(zhuǎn)到0x3F 7FF6h) 取出跳轉(zhuǎn)指令，跳轉(zhuǎn)到自己的指定地址或者C初始化的入口_C_INT00處i) 在C初始化的入口_C_INT00對一些變量，堆棧和寄存器進行

2、必要的設(shè)置，該函數(shù)在c的庫函數(shù)內(nèi)j) 進入main函數(shù)從上電到我們的主函數(shù)運行之間這段時間里2812到底做了些什么？2812是怎樣引導(dǎo)程序運行的?下面敘述其啟動過程。 在2812中引腳XMP/MC，當(dāng)該引腳的為高電平時表示是微處理器模式（microprocessor）,為低電平時表示微機算計模式（microcomputer），當(dāng)為微處理器模式時，2812內(nèi)部的bootrom被禁止，通過zone7（0x3F C000）從外部調(diào)引導(dǎo)程序啟動。2812復(fù)位以后，其復(fù)位向量是固定的0x3FFFC0,如果為微處理器模式，那么復(fù)位后的復(fù)位向量指向的外部的地址，即0x3FFFC0是zone7處的地址，若為微

3、機算計模式，那么0x3FFFC0指向的是2812的片內(nèi)FLASH的地址。下面就以微機算計模式加以說明其過程。 上電復(fù)位后，復(fù)位向量是指向片內(nèi)Flash的0x3F FFC0，2812有一塊flash地址從0x3F F000-0x3F FFFF在出廠時已經(jīng)固化好了引導(dǎo)程序。在0x3F FFC0處是一條跳轉(zhuǎn)指令，跳到iniboot（地址0x3F FC00）函數(shù)處執(zhí)行iniboot代碼，該iniboot代碼就是TI在dsp出廠時固化在flash中的。InitBoot assembly Routine將選擇SelectBootMode function啟動模式函數(shù)。這個函數(shù)由GPIO 引腳的狀態(tài)決定啟動

4、類型。引導(dǎo)模式選擇GPIOF4GPIOF12GPIOF3GPIOF2(SCITXDA)(MDXA)(SPISTEA)(SPICLK)PUNo PUNo PUNo PUMode Selected1XXX跳轉(zhuǎn)到地址為0x3F7FF6的Flash,用戶必須在這里編寫分支語句優(yōu)先于復(fù)位,以按需要重新定位代碼的執(zhí)行.01XX調(diào)用SPI_Boot 以從外部的EEPROM載入24 / 280011調(diào)用SCI_Boot 以從SCI-A載入0010J跳轉(zhuǎn)到 H0 SARAM 0x3F 80000001跳轉(zhuǎn)到OTP地址 0x3D 78000000調(diào)用Parallel_Boot從GPIO 端口B載入一旦啟動結(jié)束，選

5、擇啟動模式函數(shù)返回一入口地址給InitBoot函數(shù)。入口地址是退出bootloader之后代碼開始執(zhí)行的起始點。InitBoot接著將會調(diào)用ExitBoot子程序，把CPU寄存器的狀態(tài)恢復(fù)到復(fù)位狀態(tài)。比如flash boot模式，那么initboot執(zhí)行完后跳轉(zhuǎn)到0x3F 7FF6處(codestart處)，此位置剛好在128位（CSM）密碼位置之前，你要在0x3F 7FF6處放置跳轉(zhuǎn)指令，以跳轉(zhuǎn)到你要去的地方，比如是boot loader或應(yīng)用代碼，通常的跳轉(zhuǎn)去處是_c_int00。在0x3F 7FF6 處放置跳轉(zhuǎn)指令的方法如下（DSP281x_CodeStartBranch.asm中）：.

6、sect codestartcode_start: .if WD_DISABLE = 1 LB wd_disable ;Branch to watchdog disable code .else LB _c_int00 ;Branch to start of boot.asm in RTS library .endif .if WD_DISABLE = 1 .textwd_disable: SETC OBJMODE EALLOW MOVZ DP, #7029h6 MOV 7029h, #0068h EDIS LB _c_int00 .endif.endMEMERY Page 0: .RAML0

7、 : origin = 0x008000, length = 0x001000 /* on-chip RAM block L0 */ OTP : origin = 0x3D7800, length = 0x000400 /* on-chip OTP */ FLASHD : origin = 0x3F0000, length = 0x002000 /* on-chip FLASH */ FLASHC : origin = 0x3F2000, length = 0x002000 /* on-chip FLASH */ FLASHA : origin = 0x3F6000, length = 0x0

8、01F80 /* on-chip FLASH */ CSM_RSVD : origin = 0x3F7F80, length = 0x000076 BEGIN : origin = 0x3F7FF6, length = 0x000002 .SECTIONS . /* Allocate program areas: */ .cinit : FLASHA PAGE = 0 .pinit : FLASHA, PAGE = 0 .text : FLASHC PAGE = 0 codestart : BEGIN PAGE = 0 ramfuncs : LOAD = FLASHD, RUN = RAML0

9、, LOAD_START(_RamfuncsLoadStart), LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd), RUN_START(_RamfuncsRunStart), PAGE = 0 csmpasswds : CSM_PWL PAGE = 0 csm_rsvd : CSM_RSVD PAGE = 0 /* Allocate uninitalized data sections: */ .stack : RAMM0 PAGE = 1 .ebss : RAML1 PAGE = 1 .esysmem : RAML1 PAGE = 1 /* For SDFlash to progra

10、m these, they must be allocated to page 0 */ .econst : FLASHA PAGE = 0 .switch : FLASHA PAGE = 0 . 上面代碼執(zhí)行后跳到C初始化的入口_c_int00(0x3F6000) ,在C初始化的入口，_c_int00對一些變量，堆棧和寄存器進行必要的設(shè)置，這個函數(shù)在運行支持庫(rts.lib)中，_c_int00函數(shù)為建立C運行環(huán)境，需完成以下工作：a. 為系統(tǒng)堆棧產(chǎn)生.stack塊，并初始化堆棧指針；b. 從.cinit塊將初始化數(shù)據(jù)拷貝到.bss塊中相應(yīng)的變量；c. 對寄存器進行必要的配置，調(diào)用main

11、函數(shù)開始運行C程序；沒有過多的資料介紹_c_int00這塊，無法知道它的具體功能實現(xiàn)以及怎樣跳轉(zhuǎn)到主函數(shù)的，用戶可以對c_int00函數(shù)進行修改，但修改后的函數(shù)必須完成以上任務(wù)。TMS320F2812 flash運行時的啟動過程2812啟動過程與2407所用的傳統(tǒng)單片機的Vectors啟動模式不同，且仿真運行與脫離仿真器運行時差別較大，所以一開始比較難理解。其啟動過程可以分為Flash啟動、SPI_Boot、SCI_Boot、H0_Boot、Parallel_Boot等幾種模式，而最常用的就是內(nèi)部Flash運行，也就是將程序編譯好后通過JTAG口將程序 xx.out文件下載到芯片內(nèi)部falsh

12、中運行，所以此處就這種運行方式的啟動過程作一說明。圖1 2812內(nèi)部地址圖首先要搞清楚的就是2812的內(nèi)部地址,如圖1所示，（1）為放中斷向量表的RAM，中斷向量表在初始化中由用戶完成設(shè)置；（2）為放程序的Flash，其中最底的128Bits（8Words）存放Password用;（3）為BootRom，即專門為DSP啟動所設(shè)立的一塊ROM，其中內(nèi)容為廠家固化。由圖2可以更清晰地看到BootRom的內(nèi)容，其中0x3F F0000x3F FC00 放置的是IQmath庫中用到的函數(shù)表，0x3F FC000x3F FFC0放置的是Bootloader functions，最底部分放置的是Vecto

13、rTable。內(nèi)部Flash運行的啟動過程如圖3所示：圖2 2812內(nèi)部BootRom地址圖圖3 2812內(nèi)部Flash啟動過程a)程序硬件復(fù)位或者軟件復(fù)位 b)判斷mp/mc是否為0，微計算機模式(為1，當(dāng)為微處理器模式時，2812內(nèi)部的bootrom被禁止，通過zone7從外部調(diào)引導(dǎo)程序啟動。) c)為0則從boot rom啟動，否則從外部啟動（0x3F FC00） d)到boot rom的0x3F FC00處取出復(fù)位向量，跳到boot函數(shù):2812有一塊flash地址從0x3F F000-0x3F FFFF在出廠時ti已經(jīng)固化好了引導(dǎo)程序iniboot：Iniboot函數(shù)判斷幾個GPIO

14、引腳來判斷使用哪一種引導(dǎo)模式，比如flash boot模式，檢測SPICLKA，SCITXA，GPIO34的電平，當(dāng)都為高電平時表明是片內(nèi)flash boot模式，那么initboot執(zhí)行完后跳轉(zhuǎn)到0x3F 7FF6處) e)采集io管腳狀態(tài)，確定啟動模式。2812提供幾種啟動模式： SCITXDA(GPIOF4) MDXA(GPIOF12) SPISTEA(GPIOF3) SPICLK(GPIOF2) 1 x x x FLASH啟動 0 1 x x SPI啟動 0 0 1 1 SCI啟動 0 0 0 0 PARALLEL啟動 f)根據(jù)io狀態(tài)選擇boot方式 g)如果是flash，程序退出b

15、oot函數(shù)，跳轉(zhuǎn)到0x3F 7FF6(codestart) h)取出跳轉(zhuǎn)指令，跳轉(zhuǎn)到自己的指定地址或者C初始化的入口_C_INT00(0x3F6000)處（DSP281x_CodeStartBranch.asm中） i)在C初始化的入口_C_INT00對一些變量，堆棧和寄存器進行必要的設(shè)置，該函數(shù)在c的庫函數(shù)內(nèi)(RTS Library) j)進入main函數(shù)(0x3F658E)注：1根據(jù)INTER NET上別人的資料，以及針對程序的推敲，總結(jié)如上。 2地址均為我程序?qū)嶋H觀測到的值，和網(wǎng)上別人所言有出入。如：有言boot rom地址為0x3F FFC0，iniboot（起始地址0x3F FB50

16、）。dsp2812燒寫經(jīng)驗總結(jié) 收藏 1、一般不用你換GEL.LIB文件,用原來的就可以.2、換完FLASH的CMD后,不要燒寫,看下.MAP文件,主要是看 0X3F 7FF8處有沒有燒內(nèi)容.如果有別燒,改,直到這處沒有燒入內(nèi)容. 一般網(wǎng)上的都可以用,只要沒有在此出燒入內(nèi)容3、如果沒有燒入其他的內(nèi)容,則可以燒了.燒完后,RESET CPU 看是不是到 0X3F FFC0處,如果不是,看 是不是你的MP/MC=0了,并且是不是FLASH啟動模式,即所有4個腳都是高(只要第一個腳是高就可以,即 1XXX)4、如果RESET CPU 是到 0X3F FFC0處,即可以斷電,并且拔掉與板子相連的仿真器

17、接口(注意拔電腦上的USB不好使),然后上電,自動運行.注意:其中遇到的問題:燒寫時說 初始化RAM,和尋找BOOT.ASM都不用管_如果說是 NOT AN execuTivefile ,則在PROJECT_BULIT OPTION_LINK_OUT MODLE _absolute file最重要是可以斷電,并且拔掉與板子相連的仿真器接口(注意拔電腦上的USB不好使),然后上電,自動運行.我遇到的是這些,我用以上方法解決了,但不知道為什么,所以大家都說說經(jīng)驗,讓新手燒走彎路,少LOCK28122812從內(nèi)部flash啟動的過程 a)程序硬件復(fù)位或者軟件復(fù)位 b)判斷mp/mc是否為0，微計算機

18、模式(為1，當(dāng)為微處理器模式時，2812內(nèi)部的bootrom被禁止，通過zone7從外部調(diào)引導(dǎo)程序啟動。) c)為0則從boot rom啟動，否則從外部啟動（0x3F FC00） d) 到boot rom的0x3F FC00處取出復(fù)位向量，跳到boot函數(shù):2812有一塊flash地址從0x3F F000-0x3F FFFF在出廠時ti已經(jīng)固化好了引導(dǎo)程序iniboot：Iniboot函數(shù)判斷幾個GPIO引腳來判斷使用哪一種引導(dǎo)模式，比如flash boot模式，檢測SPICLKA，SCITXA，GPIO34的電平，當(dāng)都為高電平時表明是片內(nèi)flash boot模式，那么initboot執(zhí)行完后

19、跳轉(zhuǎn)到0x3F 7FF6處) e)采集io管腳狀態(tài)，確定啟動模式。2812提供幾種啟動模式 SCITXDA(GPIOF4) MDXA(GPIOF12) SPISTEA(GPIOF3) SPICLK(GPIOF2) 1 x x x FLASH啟動 0 1 x x SPI啟動 0 0 1 1 SCI啟動 0 0 0 0 PARALLEL啟動 f)根據(jù)io狀態(tài)選擇boot方式 g)如果是flash，程序退出boot函數(shù)，跳轉(zhuǎn)到0x3F 7FF6(codestart) h)取出跳轉(zhuǎn)指令，跳轉(zhuǎn)到自己的指定地址或者C初始化的入口_C_INT00(0x3F6000)處（DSP281x_CodeStartBr

20、anch.asm中） i)在C初始化的入口_C_INT00對一些變量，堆棧和寄存器進行必要的設(shè)置，該函數(shù)在c的庫函數(shù)內(nèi)(RTS Library)j)進入main函數(shù)(0x3F658E)2812上電引導(dǎo)過程從上電到我們的主函數(shù)運行之間這段時間里2812到底做了些什么？2812是怎樣引導(dǎo)程序運行的?下面敘述其啟動過程。 在2812中引腳XMP/MC，當(dāng)該引腳的為高電平時表示是微處理器模式（microprocessor）,為低電平時表示微機算計模式（microcomputer），當(dāng)為微處理器模式時，2812內(nèi)部的bootrom背禁止，通過zone7從外部調(diào)引導(dǎo)程序啟動。2812復(fù)位以后，其復(fù)位向量是

21、固定的0x3F FFC0,如果為為處理器模式，那么復(fù)位后的復(fù)位向量指向的外部的地址，即0x3F FFC0是zone7處的地址，若為微機算計模式，那么0x3F FFC0指向的是2812的片內(nèi)FLASH的地址。下面就以微機算計模式加以說明其過程。 上電復(fù)位后，復(fù)位向量是指向片內(nèi)Flash的0x3F FFC0，2812有一塊flash地址從0x3F F000-0x3F FFFF在出廠時已經(jīng)固化好了引導(dǎo)程序。在0x3F FFC0處是一條跳轉(zhuǎn)指令，跳到iniboot（地址0x3F FB50）函數(shù)處執(zhí)行iniboot代碼，該iniboot代碼就是ti在dsp出廠時固化在flash中的。Iniboot函數(shù)判

22、斷幾個GPIO引腳來判斷使用哪一種引導(dǎo)模式，比如flash boot模式，檢測SPICLKA，SCITXA，GPIO34的電平，當(dāng)都為高電平時表明是片內(nèi)flash boot模式，那么initboot執(zhí)行完后跳轉(zhuǎn)到0x3F 7FF6處，此位置剛好在128位（CSM）密碼位置之前，你要在0x3F 7FF6處紡織跳轉(zhuǎn)指令，以跳轉(zhuǎn)到你要去的地方，比如是boot loader或應(yīng)用代碼。在0x3F 7FF6 處放置跳轉(zhuǎn)指令的方法如下：.sect codestartcode_start: .if WD_DISABLE = 1 LB wd_disable ;Branch to watchdog disabl

23、e code .else LB _c_int00 ;Branch to start of boot.asm in RTS library .endif .if WD_DISABLE = 1 .textwd_disable: SETC OBJMODE EALLOW MOVZ DP, #7029h6 MOV 7029h, #0068h EDIS LB _c_int00 .endif.endMEMERY Page 0: . Start:origin = 0x3F 7FF6,length = 0x000002 . SECTIONS . Codestart : Start page 0 . 上面的代碼執(zhí)

24、行后跳到_c_int00處執(zhí)行，_c_int00執(zhí)行結(jié)束時調(diào)用用戶的主程序main，則后續(xù)就是你自己的程序的執(zhí)行了。本文來自CSDN博客，轉(zhuǎn)載請標明出處：新手小記：F2812燒寫問題的解決過程說在前面的話：由于是新手，今天解決的這個問題對于高手可能簡單得有點可笑，但這個解決過程我想還是值得分享一下的，謝謝進入該帖子的朋友。-問題描述：我用的是DEC2812，ccs3.3將仿真調(diào)試好的程序換了網(wǎng)上提供的標準flash.cmd和.lib文件后，重新編譯生成燒寫用的.out文件。但是在燒寫過程中提示：Warning: This program contains initialized RAM dat

25、a.It may run successfully under Code Composer Studiobut not as a standalone system because of this. Ifyour Flash program requires initialized data in RAM,you will need to write Flash code to initialize RAM memory.Erase/Program/Verify Operation succeeded-解決過程：1. 首先在論壇里找了半天，碰到這個問題的人還真不少，都說是.cmd文件的問題：“

26、這個問題是cmd中有程序?qū)懺诹薘AM中，看看改到Flash就可以了”。但是沒有具體的方法。我用的FLASH.cmd是網(wǎng)上下載的TI標準版，看了半天沒發(fā)現(xiàn)什么異常，只好查自己的程序，了解自己把一些變量初始化是放在main()之外，作為全局變量處理的。未必這些就是所謂“寫在RAM”的數(shù)據(jù)？因此我把這些變量初始化統(tǒng)統(tǒng)移到main（）里面了。這下更慘，編譯都報錯了：declaration may not appear after executable statement in block第1步失敗！2. 由于在編譯期間還有如下報警，但是并不影響.out文件的生成，我就認為是這個報警導(dǎo)致燒寫過程中的問題

27、。 C:CCStudio_v3.3MyProjectssci_testflashFLASH.cmd, line 82: warning: (.const) not found warning: load address of uninitialized section .const ignored于是自己寫了個很短的串口通信程序，仿真通過后，用FLASH.cmd編譯，還是出現(xiàn)上述報警。不管了燒下去再說，發(fā)現(xiàn)一切正常，板子復(fù)位后可獨立運行?？磥磉@個編譯報警似乎并不影響程序運行。3. 在google上用initialize RAM memory搜索，發(fā)現(xiàn)有個哥們的blog記載了同樣錯誤，他沒搭理，

28、直接復(fù)位運行，說是沒有問題。于是大喜，不管那么多，有報警也l燒寫進去再說。結(jié)果發(fā)現(xiàn)斷電復(fù)位讓程序單獨運行，通信根本不通。未必板子沒有跑起來？由于手上無示波器，立即在程序里加了定時器中斷，反復(fù)點亮目標板上的小燈，用來表征程序運行。再編譯，燒寫，期間報警照舊。斷電復(fù)位后，發(fā)現(xiàn)燈在閃爍，大喜，立即建立通信，結(jié)果燈不閃了，通信不通，程序顯然死掉了。反復(fù)進行了幾次，都是一樣的現(xiàn)象。很郁悶，只好又上網(wǎng)到處問，碰到同樣燒寫報警的人是多，但都說是.cmd文件的問題，又沒有具體的方法。4.看來還是.cmd文件的問題，在壇子里面搜索“.cmd”關(guān)鍵字的帖子，一篇篇翻看。突然發(fā)現(xiàn)一篇有關(guān).switch定義的帖子，突

29、然想起我的通信程序就是switch語句構(gòu)成。進去一看發(fā)現(xiàn)里面貼出的.cmd文件和我的不同。多了好幾項定義，其中就包括.switch。另外.const的定義也不一樣，直接定義到FLASHA中，不像我的標準版，又是loadFLASHA又是runRAML0L1，還有一堆_const_run，(.const)什么的。于是照著帖子修改我的FLASH.cmd，該加的加，.const的一堆語句都刪掉，直接定義到FLASHA。一編譯，居然又報錯了：說是我的rts2800_fl040914.lib里面的_const_run之類沒有定義。暈，剛剛才在.cmd中刪掉的，換了個.lib還是同樣報錯。暈了。真是越改麻煩

30、越多了。5.好了，直奔主題。最后又重新加載標準的FLASH.cmd，畢竟這個版本還是能生成.out文件的。想了半天，可能問題還是.switch定義上。第2.節(jié)中，我編的串口通信小程序的確也用了switch語句，但是數(shù)量很少，所以在.cmd中沒有.switch的定義，也能正常燒寫。正式的程序switch語句多，里面還有常量。于是硬著頭皮只在標準的FLASH.cmd中加了.switch定義。編譯， (.const) not found報警依舊；燒寫，居然順利通過！于是斷電復(fù)位，板子獨立運行，指示燈閃爍?，F(xiàn)在關(guān)鍵看通信，隨著串口調(diào)試助手上發(fā)送鍵的按下，我緊張到極點，瞬間，數(shù)據(jù)接收區(qū)顯示到接收到數(shù)據(jù)！

31、成功！ 首先說下,我接觸2812也不久,遇到的問題只知道弄好了,但不知道原因,但我想把我說遇到的,清楚的說下,對新手有幫助。下面是正題:先說我遇到的一:正常的燒寫不用你換GEL.LIB文件,用原來的就可以.二:換完FLASH的CMD后,不要燒寫,看下.MAP文件,主要是看 0X3F 7FF8處有沒有燒內(nèi)容.如果有別燒,改,直到這處沒有燒入內(nèi)容. 一般網(wǎng)上的都可以用,只要沒有在此出燒入內(nèi)容三:如果沒有燒入其他的內(nèi)容,則可以燒了.燒完后,RESET CPU 看是不是到 0X3F FFC0處,如果不是,看 是不是你的MP/MC=0了,并且是不是FLASH啟動模式,即所有4個腳都是高(只要第一個腳是高

32、就可以,即 1XXX)四:如果RESET CPU 是到 0X3F FFC0處,即可以斷電,并且拔掉與板子相連的仿真器接口(注意拔電腦上的USB不好使),然后上電,自動運行.注意:其中遇到的問題:燒寫時說 初始化RAM,和尋找BOOT.ASM都不用管_如果說是 NOT AN execuTivefile ,則在PROJECT_BULIT OPTION_LINK_OUT MODLE _absolute file最重要是可以斷電,并且拔掉與板子相連的仿真器接口(注意拔電腦上的USB不好使),然后上電,自動運行.我遇到的是這些,我用以上方法解決了,但不知道為什么,所以大家都說說經(jīng)驗,讓新手燒走彎路,少L

33、OCK28122812從內(nèi)部flash啟動的過程a)程序硬件復(fù)位或者軟件復(fù)位 b)判斷mp/mc是否為0，微計算機模式(為1，當(dāng)為微處理器模式時，2812內(nèi)部的bootrom被禁止，通過zone7從外部調(diào)引導(dǎo)程序啟動。) c)為0則從boot rom啟動，否則從外部啟動（0x3F FC00） d) 到boot rom的0x3F FC00處取出復(fù)位向量，跳到boot函數(shù):2812有一塊flash地址從0x3F F000-0x3F FFFF在出廠時ti已經(jīng)固化好了引導(dǎo)程序iniboot：Iniboot函數(shù)判斷幾個GPIO引腳來判斷使用哪一種引導(dǎo)模式，比如flash boot模式，檢測SPICLKA

34、，SCITXA，GPIO34的電平，當(dāng)都為高電平時表明是片內(nèi)flash boot模式，那么initboot執(zhí)行完后跳轉(zhuǎn)到0x3F 7FF6處) e)采集io管腳狀態(tài)，確定啟動模式。2812提供幾種啟動模式SCITXDA(GPIOF4) MDXA(GPIOF12) SPISTEA(GPIOF3) SPICLK(GPIOF2) 1 x x x FLASH啟動 0 1 x x SPI啟動 0 0 1 1 SCI啟動 0 0 0 0 PARALLEL啟動 f)根據(jù)io狀態(tài)選擇boot方式 g)如果是flash，程序退出boot函數(shù)，跳轉(zhuǎn)到0x3F 7FF6(codestart) h)取出跳轉(zhuǎn)指令，跳轉(zhuǎn)

35、到自己的指定地址或者C初始化的入口_C_INT00(0x3F6000)處（DSP281x_CodeStartBranch.asm中） i)在C初始化的入口_C_INT00對一些變量，堆棧和寄存器進行必要的設(shè)置，該函數(shù)在c的庫函數(shù)內(nèi)(RTS Library) j)進入main函數(shù)(0x3F658E)2812上電引導(dǎo)過程從上電到我們的主函數(shù)運行之間這段時間里2812到底做了些什么？2812是怎樣引導(dǎo)程序運行的?下面敘述其啟動過程。 在2812中引腳XMP/MC，當(dāng)該引腳的為高電平時表示是微處理器模式（microprocessor）,為低電平時表示微機算計模式（microcomputer），當(dāng)為微處

36、理器模式時，2812內(nèi)部的bootrom背禁止，通過zone7從外部調(diào)引導(dǎo)程序啟動。2812復(fù)位以后，其復(fù)位向量是固定的0x3F FFC0,如果為為處理器模式，那么復(fù)位后的復(fù)位向量指向的外部的地址，即0x3F FFC0是zone7處的地址，若為微機算計模式，那么0x3F FFC0指向的是2812的片內(nèi)FLASH的地址。下面就以微機算計模式加以說明其過程。 上電復(fù)位后，復(fù)位向量是指向片內(nèi)Flash的0x3F FFC0，2812有一塊flash地址從0x3F F000-0x3F FFFF在出廠時已經(jīng)固化好了引導(dǎo)程序。在0x3F FFC0處是一條跳轉(zhuǎn)指令，跳到iniboot（地址0x3F FB50）

37、函數(shù)處執(zhí)行iniboot代碼，該iniboot代碼就是ti在dsp出廠時固化在flash中的。Iniboot函數(shù)判斷幾個GPIO引腳來判斷使用哪一種引導(dǎo)模式，比如flash boot模式，檢測SPICLKA，SCITXA，GPIO34的電平，當(dāng)都為高電平時表明是片內(nèi)flash boot模式，那么initboot執(zhí)行完后跳轉(zhuǎn)到0x3F 7FF6處，此位置剛好在128位（CSM）密碼位置之前，你要在0x3F 7FF6處紡織跳轉(zhuǎn)指令，以跳轉(zhuǎn)到你要去的地方，比如是boot loader或應(yīng)用代碼。在0x3F 7FF6 處放置跳轉(zhuǎn)指令的方法如下：.sect codestartcode_start: .i

38、f WD_DISABLE = 1 LB wd_disable ;Branch to watchdog disable code .else LB _c_int00 ;Branch to start of boot.asm in RTS library .endif .if WD_DISABLE = 1 .textwd_disable: SETC OBJMODE EALLOW MOVZ DP, #7029h6 MOV 7029h, #0068h EDIS LB _c_int00 .endif.endMEMERY Page 0: . Start:origin = 0x3F 7FF6,length

39、= 0x000002 . SECTIONS . Codestart : Start page 0 . 上面的代碼執(zhí)行后跳到_c_int00處執(zhí)行，我對_c_int00的形成及具體情況不清楚，請知道的補充，_c_int00執(zhí)行結(jié)束時調(diào)用用戶的主程序main，則后續(xù)就是你自己的程序的執(zhí)行了。以下是具體編程要做的準備工作：一、準備工作（一勞永逸，模塊化編程?。?. 注冊為TI 成員TI公司提供的技術(shù)資料都需要會員的身份才可以下載,為了你工作的方便,建議你如果需要TI器件的技術(shù)資料,就趕快注冊為TI的成員吧!2. 獲得TMS320F2812的所有技術(shù)資料為了快速的獲得某個器件相關(guān)的技術(shù)資料,你可以在上

40、圖的“Enter Part Number”中輸入具體的器件型號，比如我們輸入“TMS320F2812”，點擊“GO”后，就可以獲得TMS320F2812的所有技術(shù)資料，包括數(shù)據(jù)手冊、產(chǎn)品信息、價格/封裝/樣片、質(zhì)量與無鉛數(shù)據(jù)報告、技術(shù)文檔、用戶指南、參考設(shè)計、開發(fā)工具與軟件、相關(guān)產(chǎn)品等等。應(yīng)有盡有，你想得到的TI都有，你沒有想到的TI也為你準備好了！建議將上面能夠下載下來的資料統(tǒng)統(tǒng)下載下來！有空的時候拿來研究一下，保證有好處！在“Tools & Software”這一欄里TI給出了與TMS320F2812相關(guān)的算法，大部分是免費的！除了電機算法只給出了庫函數(shù)，其他基本上給出了庫函數(shù)和底層程序代

41、碼，并且TI給出的底層程序大部分是匯編編寫的，所以代碼運行效率是非常高的！3. 安裝TI的算法在“Tools & Software”這一欄里將下載到的TI頭文件和外設(shè)使用例子C281x C/C+ Header Files and Peripheral Examples解壓縮并且按照默認路徑安裝后，我們可以在C:tidcsc28dsp281xv100找到TMS320F2812頭文件。對于TI給出的大部分關(guān)于28x的算法，都可以在C:tidcs找到。在C:tidcsc28dsp281xv100中包含4個文件夾和一個readme。 在具體編程前需要了解各個文件夾中的每個文件的具體用途，要知道“什么時

42、候用哪個文件，為什么要用這個文件！接下來將對編程時使用較多的文件做一個說明：1） C:tidcsc28dsp281xv100doc中包含一個PDF文檔，此文檔是有關(guān)頭文件使用的說明，建議有空多看一下！2） C:tidcsc28dsp281xv100DSP281x_commoncmd中包含4個CMD文件，用來定義片上和片外空間，每個CMD用途不一樣，在后面的編程中具體討論。3） C:tidcsc28dsp281xv100DSP281x_commoninclude中包含4個頭文件，其中DSP281x_DefaultIsr聲明了所有281x的中斷服務(wù)函數(shù)，比如聲明定時器0中斷函數(shù)：interrupt void TINT0_ISR(void)；DSP281x_Examples.h調(diào)用了一個軟件延時函數(shù)，一般用得較少；DSP281x_GlobalPrototypes.h為全局函數(shù)原型，例