第3課忠實(shí)的巡邏兵

1、機(jī)器人的巡邏任務(wù)機(jī)器人的巡邏任務(wù)是先沿著通道的一是先沿著通道的一側(cè)側(cè)直行直行至頂端，然至頂端，然后后轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)9090度角度角。由于。由于正方形通道的正方形通道的四邊四邊長度是長度是相等相等的，四的，四個(gè)轉(zhuǎn)角也是一樣的，個(gè)轉(zhuǎn)角也是一樣的，所以只要機(jī)器人按所以只要機(jī)器人按這組動作這組動作重復(fù)四次重復(fù)四次，就可以完成任務(wù)。就可以完成任務(wù)。 機(jī)器人聽從人的指令，是因?yàn)橛幸粋€(gè)與機(jī)器人溝通的翻譯平臺，RC編程軟件就是這樣一個(gè)平臺，它可以把人的指令翻譯成機(jī)器人成“聽懂”的語言。1.調(diào)用案例庫中的程序，體驗(yàn)運(yùn)行的樂趣。單擊主界面工具欄中的“打開”按鈕，找到桌面上的“畫風(fēng)車”程序。3.運(yùn)行“畫風(fēng)車”程序。（）單擊主

2、界面工具欄中的“仿真”圖標(biāo) ，進(jìn)入仿真環(huán)境。（）單擊 仿真界面工具欄中“仿真”圖標(biāo) ，機(jī)器人便跳出來執(zhí)行任務(wù)了。（）單擊仿真界面根據(jù)欄中的“退出”圖標(biāo) ，回到主界面。我們通過“畫風(fēng)車”程序，對諾寶編程軟件操作平臺有了初步的認(rèn)識。后面，我們還要通過指揮機(jī)器人進(jìn)一步熟悉這個(gè)操作平臺，并逐步學(xué)會編寫機(jī)器人程序。任務(wù)任務(wù)： 你看見過巡邏的警察叔叔嗎？你想幫他們做些事情嗎？讓我們請機(jī)器人幫忙，執(zhí)行環(huán)城巡邏的任務(wù)吧！機(jī)器人要完成在一個(gè)機(jī)器人要完成在一個(gè)正方形正方形的操場上的操場上巡邏任務(wù)，首先它必須沿著操場的一側(cè)巡邏任務(wù)，首先它必須沿著操場的一側(cè)直直行行至頂端，然后至頂端，然后轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)9090度角度角，我們將

3、機(jī)器人，我們將機(jī)器人直行然后轉(zhuǎn)直行然后轉(zhuǎn)9090度角，看作是一組行動。由度角，看作是一組行動。由于正方形操場的四條邊長是相等的，四個(gè)于正方形操場的四條邊長是相等的，四個(gè)轉(zhuǎn)角也是相等的。只要機(jī)器人按一組行動轉(zhuǎn)角也是相等的。只要機(jī)器人按一組行動要求要求重復(fù)次重復(fù)次，就可以完成任務(wù)。，就可以完成任務(wù)。 讓我們打開諾寶編程軟件操作平臺，用流程圖程序語言開始編程。步驟一進(jìn)入諾寶編程軟件操作平臺主界面，選擇“輸出模塊”庫中的畫筆模塊，單擊。設(shè)計(jì)目的：設(shè)計(jì)目的：讓機(jī)器人行走時(shí)，在地面留下痕跡，以便檢查它的工作情況。步驟二：雙擊畫筆框，選擇“下落”，然后按“確定”鍵 設(shè) 計(jì) 目 的 : 讓“畫筆”接地，開始記

4、錄痕跡。其中“上抬”離開地面取消記錄痕跡。“停止”停止畫筆“上抬”“下落”動作。步驟三：選擇“輸出模塊”庫中的“直行”模塊，單擊。設(shè)計(jì)目的：讓機(jī)器人沿一側(cè)圍墻前進(jìn)。步驟四：雙擊“直行”框，將直行速度10改為2，然后按確定鍵。 設(shè) 計(jì) 目 的 ：設(shè) 計(jì) 目 的 ：讓機(jī)器人不要讓機(jī)器人不要走得太快，慢走得太快，慢慢巡視。慢巡視。步驟五：選擇“輸出模塊”庫中的“轉(zhuǎn)向”模塊，單擊。設(shè)計(jì)目的：設(shè)計(jì)目的：讓讓機(jī)器人轉(zhuǎn)彎，機(jī)器人轉(zhuǎn)彎，繼續(xù)沿一側(cè)圍繼續(xù)沿一側(cè)圍墻前進(jìn)。墻前進(jìn)。步驟六：雙擊“轉(zhuǎn)向”框，檢查轉(zhuǎn)動角度是否90度，然后按確定鍵。 設(shè) 計(jì) 目 的 ：設(shè) 計(jì) 目 的 ： 避免機(jī)器人轉(zhuǎn)避免機(jī)器人轉(zhuǎn)彎的角度過大彎的角度過大或過小，巡視或過小，巡視不周到。不周到。步驟一單擊主界面工具欄中的“仿真”圖標(biāo)，進(jìn)入 仿真平臺。仿真圖標(biāo)步驟二單擊選擇仿真界面工具欄中的“仿真”圖標(biāo)，仿真機(jī)器人 便跳出來執(zhí)行任務(wù)了。 仿真機(jī)器人的頭可以朝向任意方向，它的行動軌跡的顏色也可以任意選擇。一點(diǎn)通 將測試成功的程序下載到自己組裝的 機(jī)器人上，指揮機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)。小活動步驟一單擊仿真界面工具欄中的“退出”圖標(biāo)，回到主界