示范課1 叉車

1、2021-12-311第第14-15講講 裝卸搬運叉車裝卸搬運叉車主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：1、叉車的概念；、叉車的概念；2、叉車的結(jié)構(gòu)類型；、叉車的結(jié)構(gòu)類型；3、叉車的主要技術(shù)參數(shù)、叉車的主要技術(shù)參數(shù)某藥業(yè)公司倉庫裝卸搬運案例某藥業(yè)公司倉庫裝卸搬運案例2021-12-3122021-12-3132021-12-314某藥業(yè)裝卸搬運模式2021-12-3152021-12-3162021-12-3172021-12-3182021-12-3192021-12-31102021-12-31112021-12-31122021-12-31132021-12-31162021-12-31172021-12

2、-31182021-12-3119第第14-15講講 裝卸搬運設(shè)備裝卸搬運設(shè)備主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：1、裝卸搬運設(shè)備概念、特點與分類；、裝卸搬運設(shè)備概念、特點與分類；2、叉車的結(jié)構(gòu)類型；、叉車的結(jié)構(gòu)類型；3、叉車的使用性能和主要技術(shù)參數(shù)、叉車的使用性能和主要技術(shù)參數(shù)2021-12-31201 裝卸搬運機械概述裝卸搬運機械概述1.1 裝卸搬運機械的概念及工作特點裝卸搬運機械的概念及工作特點用來搬移、升降、裝卸和短距離輸送貨物或物料的機用來搬移、升降、裝卸和短距離輸送貨物或物料的機械。械。裝卸搬運機械的工作特點裝卸搬運機械的工作特點1） 適應(yīng)性強適應(yīng)性強2） 工作能力強工作能力強3） 機動性較差機動

3、性較差2021-12-31211.2 裝卸搬運機械的作用裝卸搬運機械的作用裝卸搬運機械是實現(xiàn)裝卸搬運裝卸搬運機械是實現(xiàn)裝卸搬運機械化、自動化機械化、自動化的物的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)，是實現(xiàn)裝卸搬運質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)，是實現(xiàn)裝卸搬運合理化、效率化、省力化合理化、效率化、省力化的重要手段。的重要手段。主要作用體現(xiàn)在：主要作用體現(xiàn)在：1）提高裝卸搬運效率，節(jié)約勞動力，減輕勞動強度，）提高裝卸搬運效率，節(jié)約勞動力，減輕勞動強度，改善勞動條件；改善勞動條件；2）縮短作業(yè)時間，加速車輛周轉(zhuǎn)，加快貨物的送達）縮短作業(yè)時間，加速車輛周轉(zhuǎn)，加快貨物的送達和發(fā)出；和發(fā)出；3）提高裝卸質(zhì)量，保證貨物的完整和運輸安全；）提高裝卸質(zhì)量

4、，保證貨物的完整和運輸安全；4）充分利用貨位，加速貨位周轉(zhuǎn)，減少堆碼的場地）充分利用貨位，加速貨位周轉(zhuǎn)，減少堆碼的場地面積。面積。2021-12-31221.3 裝卸搬運機械的分類裝卸搬運機械的分類裝卸搬運機械的種類繁多，分類方法也很多，裝卸搬運機械的種類繁多，分類方法也很多，為便于管理，常按以下方法進行分類：為便于管理，常按以下方法進行分類：按基本功能；按基本功能； 按裝卸搬運貨物的種類分類按裝卸搬運貨物的種類分類按裝卸搬運設(shè)備的作業(yè)特點分類；按裝卸搬運設(shè)備的作業(yè)特點分類；按裝卸搬運設(shè)備的自動化程度分類按裝卸搬運設(shè)備的自動化程度分類2021-12-31231.3.1 按基本功能分類按基本功能

5、分類n裝卸機械裝卸機械以實現(xiàn)貨物垂直方向位移為主的機械，如各種類型以實現(xiàn)貨物垂直方向位移為主的機械，如各種類型的起重機械、巷道式堆垛機、升降電梯等；的起重機械、巷道式堆垛機、升降電梯等；n搬運機械搬運機械以實現(xiàn)貨物水平方向位移為主的機械，如搬運車輛、以實現(xiàn)貨物水平方向位移為主的機械，如搬運車輛、輸送帶等。輸送帶等。n裝卸搬運機械裝卸搬運機械具有裝卸和搬運兩種功能的搬運機械，如叉車、龍具有裝卸和搬運兩種功能的搬運機械，如叉車、龍門起重機、跨運車等。門起重機、跨運車等。2021-12-31241.3.2 按裝卸搬運貨物的種類分類按裝卸搬運貨物的種類分類1）長大笨重貨物裝卸搬運機械）長大笨重貨物裝卸

6、搬運機械軌道式起重機：如龍門式起重機、橋式起重機，適合于運量較軌道式起重機：如龍門式起重機、橋式起重機，適合于運量較大、貨流穩(wěn)定的貨場、倉庫等場所；大、貨流穩(wěn)定的貨場、倉庫等場所；移動式起重機：如汽車起重機、輪胎起重機和履帶式起重機等，移動式起重機：如汽車起重機、輪胎起重機和履帶式起重機等，適合于運量不大，作業(yè)地點經(jīng)常變化的場合。適合于運量不大，作業(yè)地點經(jīng)常變化的場合。2）散裝貨物裝卸搬運機械）散裝貨物裝卸搬運機械一般有抓斗起重機、連續(xù)輸送機等。一般有抓斗起重機、連續(xù)輸送機等。3）成件包裝貨物裝卸搬運機械）成件包裝貨物裝卸搬運機械一般采用叉車并配以托盤進行裝卸搬運作業(yè)，也可用牽引車和一般采用叉

7、車并配以托盤進行裝卸搬運作業(yè)，也可用牽引車和掛車、帶式輸送機等。掛車、帶式輸送機等。4）集裝箱貨物裝卸搬運機械）集裝箱貨物裝卸搬運機械采用集裝箱叉車、集裝箱跨運車、集裝箱搬運車、龍門起重機采用集裝箱叉車、集裝箱跨運車、集裝箱搬運車、龍門起重機等機械。等機械。2021-12-31251.3.3 按裝卸搬運設(shè)備的作業(yè)特點按裝卸搬運設(shè)備的作業(yè)特點（1）連續(xù)性裝卸搬運機械連續(xù)性裝卸搬運機械；（2）間歇性裝卸搬運機械）間歇性裝卸搬運機械2021-12-31261.3.4 按裝卸搬運設(shè)備的自動化程度按裝卸搬運設(shè)備的自動化程度（1）人力式裝卸搬運設(shè)備）人力式裝卸搬運設(shè)備（2）機械式裝卸搬運設(shè)備）機械式裝卸搬

8、運設(shè)備（3）自動化裝卸搬運設(shè)備）自動化裝卸搬運設(shè)備2021-12-31272 叉車叉車叉車（叉車（fork lift truck ）是指是指具有各種叉具，能夠?qū)ξ锲愤M具有各種叉具，能夠?qū)ξ锲愤M行升降和移動以及裝卸作業(yè)的行升降和移動以及裝卸作業(yè)的搬運車輛。搬運車輛。叉車屬具（叉車屬具（attachments of fork lift trucks）是指為擴大叉）是指為擴大叉車對特定物品的作業(yè)能力而附加車對特定物品的作業(yè)能力而附加或替代原有貨叉的裝置或替代原有貨叉的裝置 。叉車屬具應(yīng)用案例叉車屬具應(yīng)用案例2021-12-3128叉車屬具應(yīng)用1叉車屬具應(yīng)用2叉車屬具應(yīng)用3人力油桶搬運車人力油桶搬運車

9、2021-12-31292.1 叉車的類型叉車的類型2.1.1 按動力裝置的不同分類按動力裝置的不同分類1）內(nèi)燃式叉車）內(nèi)燃式叉車以內(nèi)燃機為動力，根據(jù)所用燃料的不同可分為：汽油機、柴油以內(nèi)燃機為動力，根據(jù)所用燃料的不同可分為：汽油機、柴油機和液化石油氣叉車；機和液化石油氣叉車；特點：動力性和機動性好，適用范圍非常廣泛；特點：動力性和機動性好，適用范圍非常廣泛；2）電動式叉車）電動式叉車以蓄電池為動力，用直流電機驅(qū)動。以蓄電池為動力，用直流電機驅(qū)動。特點：結(jié)構(gòu)簡單，機動靈活，環(huán)保性好；特點：結(jié)構(gòu)簡單，機動靈活，環(huán)保性好；不足：動力持久性差，需要專用的充電設(shè)備，行駛速度不高，不足：動力持久性差，需

10、要專用的充電設(shè)備，行駛速度不高，對路面要求高。對路面要求高。主要適用于：室內(nèi)作業(yè)的場合。主要適用于：室內(nèi)作業(yè)的場合。3）雙動力叉車）雙動力叉車同時具有內(nèi)燃同時具有內(nèi)燃/電動兩種動力的叉車。電動兩種動力的叉車。2021-12-31302.1.2 按照叉車的結(jié)構(gòu)功能分類按照叉車的結(jié)構(gòu)功能分類1）平衡重式叉車（傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)型式）平衡重式叉車（傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)型式）?稱為平稱為平衡重式叉衡重式叉車車2021-12-31312）插腿式叉車）插腿式叉車(又稱堆垛機）又稱堆垛機）2021-12-31323）前移式叉車）前移式叉車2021-12-31334）側(cè)面式叉車）側(cè)面式叉車2021-12-31345）揀選叉車：高位

11、揀選叉車（）揀選叉車：高位揀選叉車（VNA)、中位揀選叉車、中位揀選叉車1、機架、機架2、運行機構(gòu)、運行機構(gòu)3、起升機構(gòu)、起升機構(gòu)4、載貨臺及、載貨臺及存取貨機構(gòu)存取貨機構(gòu)5、電氣設(shè)備、電氣設(shè)備6、安全保護、安全保護裝置裝置VNA叉車仿真2021-12-31356）集裝箱專用叉車）集裝箱專用叉車集裝箱叉車工作過程集裝箱叉車工作過程2021-12-31367）跨運車）跨運車2021-12-31373 叉車的主要技術(shù)參數(shù)和使用性能叉車的主要技術(shù)參數(shù)和使用性能用來反映叉車的結(jié)用來反映叉車的結(jié)構(gòu)特征和工作性能構(gòu)特征和工作性能的參數(shù)，包括質(zhì)量的參數(shù)，包括質(zhì)量參數(shù)、尺寸參數(shù)和參數(shù)、尺寸參數(shù)和速度參數(shù)速度參

12、數(shù)2021-12-31383 叉車的主要技術(shù)參數(shù)和使用性能叉車的主要技術(shù)參數(shù)和使用性能3.1 叉車的主要技術(shù)參數(shù)叉車的主要技術(shù)參數(shù)1）額定起升質(zhì)量）額定起升質(zhì)量me指用貨叉起升貨物時，貨物重心至貨叉垂直段前壁指用貨叉起升貨物時，貨物重心至貨叉垂直段前壁的距離不大于的距離不大于載荷中心距載荷中心距時，允許起升貨物的最大質(zhì)量。時，允許起升貨物的最大質(zhì)量。額定起升質(zhì)量系列：額定起升質(zhì)量系列：0.5t 0.75t 1.0t 1.5t 2.0t 3.0t 4.0t 5.0t 8.0t 10t 12t 15t 16t 20t 25t 32t 40t2）載荷中心距）載荷中心距c在貨叉上放置標(biāo)準(zhǔn)形狀的額定起升

13、質(zhì)在貨叉上放置標(biāo)準(zhǔn)形狀的額定起升質(zhì)量的貨物，在確保叉車縱向穩(wěn)定時，量的貨物，在確保叉車縱向穩(wěn)定時，其重心至貨叉垂直段前壁間的水平距其重心至貨叉垂直段前壁間的水平距離。離。2021-12-3139說明了什么問題？1、該叉車的額定起升質(zhì)量為3000kg，載荷中心距為500mm；2、當(dāng)叉車叉取貨物的實際重心線位置超過載荷中心距時，起升貨物的重量應(yīng)減少，超過的距離越大，能夠起升貨物的重量越??；2021-12-31403 叉車的技術(shù)參數(shù)和主要性能指標(biāo)叉車的技術(shù)參數(shù)和主要性能指標(biāo)3）最大起升高度）最大起升高度Hmax和和自由起升高度自由起升高度指叉車在平坦堅實的地指叉車在平坦堅實的地面上，滿載、輪胎氣壓正

14、常、面上，滿載、輪胎氣壓正常、門架直立，貨物升至最高時，門架直立，貨物升至最高時，貨叉水平段的上表面至地面的貨叉水平段的上表面至地面的垂直距離。垂直距離。自由起升高度：自由起升高度：在不改變叉車的總高的在不改變叉車的總高的情況下貨叉可能起升的最大高情況下貨叉可能起升的最大高度。度。 2021-12-3141叉車具有自由起升高度的好處叉車具有自由起升高度的好處在廂內(nèi)堆垛作業(yè)時需要叉在廂內(nèi)堆垛作業(yè)時需要叉車具有全自由起升高度。車具有全自由起升高度。叉車通過低矮通叉車通過低矮通道需要具有部分道需要具有部分自由起升高度。自由起升高度。2021-12-31423 叉車的技術(shù)參數(shù)和主要性能指標(biāo)叉車的技術(shù)參

15、數(shù)和主要性能指標(biāo)4）門架傾角）門架傾角是指無載叉車在平坦、是指無載叉車在平坦、堅實的地面上，門架相對堅實的地面上，門架相對其垂直位置向前和向后傾其垂直位置向前和向后傾斜的最大角度。斜的最大角度。門架前傾角門架前傾角 ：作用是：作用是便于叉取和卸放貨物；便于叉取和卸放貨物；門架后傾角門架后傾角 ：作用是：作用是當(dāng)叉車帶貨行駛時防止貨當(dāng)叉車帶貨行駛時防止貨物從貨叉上滑落。物從貨叉上滑落。2021-12-31433 叉車的技術(shù)參數(shù)和主要性能指標(biāo)叉車的技術(shù)參數(shù)和主要性能指標(biāo)5）最大起升速度）最大起升速度 hmax通常指叉車在堅實的地面上滿載時，貨物舉升的最大速度。通常指叉車在堅實的地面上滿載時，貨物舉

16、升的最大速度。6）最大運行速度）最大運行速度 amax一般指叉車滿載時，在干燥、平坦、堅實的地面上行駛時所能一般指叉車滿載時，在干燥、平坦、堅實的地面上行駛時所能達到的最大速度。達到的最大速度。7）滿載最大爬坡度）滿載最大爬坡度imax指叉車滿載時，在干燥、堅實的路面上，以低速檔等速行駛所指叉車滿載時，在干燥、堅實的路面上，以低速檔等速行駛所能爬越的最大坡度。能爬越的最大坡度。8）最小離地間隙）最小離地間隙hmin指除了車輪以外車體最低點與地面的間隙。指除了車輪以外車體最低點與地面的間隙。2021-12-31449）最小轉(zhuǎn)彎半徑）最小轉(zhuǎn)彎半徑Rmin指叉車在空載指叉車在空載低速行駛、轉(zhuǎn)向輪低速

17、行駛、轉(zhuǎn)向輪處于最大偏轉(zhuǎn)角時，處于最大偏轉(zhuǎn)角時，瞬時轉(zhuǎn)向中心距叉瞬時轉(zhuǎn)向中心距叉車最外廓點之間的車最外廓點之間的距離距離(mm)。2021-12-31454 叉車的技術(shù)參數(shù)和主要性能指標(biāo)叉車的技術(shù)參數(shù)和主要性能指標(biāo)預(yù)留間隙叉車結(jié)構(gòu)尺寸托盤尺寸托盤最小轉(zhuǎn)彎半徑車體外側(cè)最小轉(zhuǎn)彎半徑向中心線的距離瞬時轉(zhuǎn)向中心至叉車縱式中三支點時當(dāng)四支點時當(dāng)，d、ea、；r；r：r）（rr，sar）cbr，sartctccminminmin22(22能夠滿足叉車在貨堆能夠滿足叉車在貨堆間的直線通道上作間的直線通道上作90度轉(zhuǎn)彎進行叉取度轉(zhuǎn)彎進行叉取作業(yè)時，所需要的最作業(yè)時，所需要的最小通道寬度值。小通道寬度值。10）

18、直角堆垛最小通道寬度）直角堆垛最小通道寬度2021-12-314611）直角交叉最小通道寬度）直角交叉最小通道寬度叉車能夠順利通過垂直交叉通道的最小通道叉車能夠順利通過垂直交叉通道的最小通道寬度。寬度。SS2021-12-31471）確定最大轉(zhuǎn)向角時）確定最大轉(zhuǎn)向角時的瞬時轉(zhuǎn)向中心的瞬時轉(zhuǎn)向中心O；2）以）以O(shè)為圓心，以為圓心，以wmin、rt、rnmin為半徑畫弧為半徑畫弧1、2、3；3）過）過A（車體最外廓點）（車體最外廓點）作弧作弧1的切線的切線AD；4）作?。┳骰?的切線的切線DF與與AD垂直相交于垂直相交于D，即，即DFAD；5）作）作ADF的垂直平的垂直平分線，與弧分線，與弧3相交

19、于相交于B點；點；6）過）過B點分別作點分別作AD和和DF的平行線，則的平行線，則S即為最小即為最小的理論通道寬度；的理論通道寬度；7）實際通道寬度：）實際通道寬度：S+2 圖解法確定直圖解法確定直角最小通道寬角最小通道寬度的方法度的方法2021-12-31483叉車的技術(shù)參數(shù)叉車的技術(shù)參數(shù)12）最大牽引力）最大牽引力輪周牽引力輪周牽引力：原動機發(fā)出的扭矩，經(jīng)減速傳動裝置，：原動機發(fā)出的扭矩，經(jīng)減速傳動裝置，最后在驅(qū)動輪輪周上產(chǎn)生的切向力。最后在驅(qū)動輪輪周上產(chǎn)生的切向力。拖鉤牽引力拖鉤牽引力：輪周牽引力在克服叉車行駛時本身遇：輪周牽引力在克服叉車行駛時本身遇到的外部阻力后，在叉車尾部的拖鉤上剩

20、余的牽引力。到的外部阻力后，在叉車尾部的拖鉤上剩余的牽引力。13）自重和自重利用系數(shù)）自重和自重利用系數(shù)自重：加滿油、水后叉車本身的重量；自重：加滿油、水后叉車本身的重量；自重利用系數(shù)：起重量與載荷中心距的乘積與叉車自重利用系數(shù)：起重量與載荷中心距的乘積與叉車自重的比值。自重的比值。14）其它技術(shù)參數(shù)）其它技術(shù)參數(shù)2021-12-31493.2 叉車的使用性能叉車的使用性能1）裝卸性）裝卸性2）牽引性）牽引性3）制動性）制動性4）機動性）機動性5）通過性）通過性6）操縱性）操縱性7）穩(wěn)定性）穩(wěn)定性8）經(jīng)濟性）經(jīng)濟性2021-12-3150穩(wěn)定性穩(wěn)定性是指叉車在行駛和作是指叉車在行駛和作業(yè)過程中

21、，抵抗縱向和橫業(yè)過程中，抵抗縱向和橫向傾翻的能力。向傾翻的能力。縱向穩(wěn)定性縱向穩(wěn)定性：包括叉：包括叉車車滿載堆垛滿載堆垛時的縱向穩(wěn)定時的縱向穩(wěn)定性和性和滿載行駛滿載行駛時的縱向穩(wěn)時的縱向穩(wěn)定性兩種工況。定性兩種工況。橫向穩(wěn)定性橫向穩(wěn)定性：包括滿：包括滿載堆垛時的橫向穩(wěn)定性和載堆垛時的橫向穩(wěn)定性和空車行駛時的橫向穩(wěn)定性?？哲囆旭倳r的橫向穩(wěn)定性。1）叉車）叉車滿載堆垛滿載堆垛時的縱向穩(wěn)定性：時的縱向穩(wěn)定性：叉叉車在水平路面上靜止不動，門架直立，車在水平路面上靜止不動，門架直立，貨叉滿載并被起升到最大高度時的工況。貨叉滿載并被起升到最大高度時的工況。（1）W作用線在傾翻軸線后面時，保作用線在傾翻軸線

22、后面時，保持穩(wěn)定；持穩(wěn)定；（2）W作用線在傾翻軸線之前，則向作用線在傾翻軸線之前，則向前傾翻；前傾翻；（3）W作用線正好通過傾翻軸線時，作用線正好通過傾翻軸線時，臨界狀態(tài)。臨界狀態(tài)。2021-12-31512）叉車滿載行駛時的縱向穩(wěn)定性）叉車滿載行駛時的縱向穩(wěn)定性指叉車門架后傾，貨叉滿載并指叉車門架后傾，貨叉滿載并高出地面高出地面300mm，在平道上以全，在平道上以全速行駛突然制動，叉車受到制動慣速行駛突然制動，叉車受到制動慣性力和重力作用的工況。性力和重力作用的工況。制動時慣性力作用在合成重心制動時慣性力作用在合成重心上，使叉車產(chǎn)生一個向前的傾翻力上，使叉車產(chǎn)生一個向前的傾翻力矩，有可能引起

23、向前傾翻。矩，有可能引起向前傾翻。我國叉車標(biāo)準(zhǔn)要求：我國叉車標(biāo)準(zhǔn)要求：在傾斜度在傾斜度為為18%的傾斜平臺上不傾翻。的傾斜平臺上不傾翻。2021-12-3152橫向穩(wěn)定性橫向穩(wěn)定性使叉車喪失橫向穩(wěn)定的外力：轉(zhuǎn)彎時的離心力、使叉車喪失橫向穩(wěn)定的外力：轉(zhuǎn)彎時的離心力、側(cè)向風(fēng)力、坡道分力等。側(cè)向風(fēng)力、坡道分力等。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，叉車的橫向穩(wěn)定性需要考慮以下兩種標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，叉車的橫向穩(wěn)定性需要考慮以下兩種工況：工況：1）滿載堆垛時的橫向穩(wěn)定性）滿載堆垛時的橫向穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)：在傾斜度為標(biāo)準(zhǔn)：在傾斜度為6%的傾斜平臺上不翻倒。的傾斜平臺上不翻倒。2）空載行駛時的橫向穩(wěn)定性）空載行駛時的橫向穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)：在傾斜度為（標(biāo)

24、準(zhǔn)：在傾斜度為（15+1.1V）%的傾斜平臺的傾斜平臺上不翻倒。（上不翻倒。（V為空車最高行駛速度為空車最高行駛速度km/h)2021-12-31534 叉車的總體結(jié)構(gòu)叉車的總體結(jié)構(gòu)4.1 4.1 動力裝置動力裝置4.2 4.2 起重工作裝置起重工作裝置4.3 4.3 叉車底盤叉車底盤2021-12-31544.1 4.1 動力裝置動力裝置作用：供給叉車工作裝置裝卸貨物和輪胎底盤運行所需的動力。作用：供給叉車工作裝置裝卸貨物和輪胎底盤運行所需的動力。1）內(nèi)燃式叉車）內(nèi)燃式叉車以內(nèi)燃機為動力，根據(jù)所用燃料的不同可分為：汽油機、柴油機和液化石以內(nèi)燃機為動力，根據(jù)所用燃料的不同可分為：汽油機、柴油機

25、和液化石油氣叉車；油氣叉車；特點：動力性和機動性好，適用范圍非常廣泛；內(nèi)燃叉車適于室外作業(yè)。特點：動力性和機動性好，適用范圍非常廣泛；內(nèi)燃叉車適于室外作業(yè)。在路面不平或爬坡度較大以及作業(yè)繁忙、搬運距離較長的場合，內(nèi)燃叉車比較優(yōu)在路面不平或爬坡度較大以及作業(yè)繁忙、搬運距離較長的場合，內(nèi)燃叉車比較優(yōu)越。一般起重量在中等噸位以上時，應(yīng)優(yōu)先采用內(nèi)燃叉車，起重量越。一般起重量在中等噸位以上時，應(yīng)優(yōu)先采用內(nèi)燃叉車，起重量3t以上的叉車以上的叉車基本上全部采用柴油機?；旧先坎捎貌裼蜋C。 2）電動式叉車）電動式叉車以蓄電池為動力，用直流電機驅(qū)動。以蓄電池為動力，用直流電機驅(qū)動。特點：結(jié)構(gòu)簡單，機動靈活，環(huán)

26、保性好；特點：結(jié)構(gòu)簡單，機動靈活，環(huán)保性好；不足：動力持久性差，需要專用的充電設(shè)備，行駛速度不高，對路面要求不足：動力持久性差，需要專用的充電設(shè)備，行駛速度不高，對路面要求高。高。主要適用于：室內(nèi)作業(yè)的場合。在易燃品倉庫或要求空氣潔凈的地方，只主要適用于：室內(nèi)作業(yè)的場合。在易燃品倉庫或要求空氣潔凈的地方，只能使用電瓶叉車。冷凍倉庫中由于內(nèi)燃機起動困難，也宜采用電瓶叉車。能使用電瓶叉車。冷凍倉庫中由于內(nèi)燃機起動困難，也宜采用電瓶叉車。3）雙動力叉車）雙動力叉車同時具有內(nèi)燃同時具有內(nèi)燃/電動兩種動力的叉車。電動兩種動力的叉車。 在滿足功能要求的前提下，在滿足功能要求的前提下，從性能、使用維護、環(huán)保

27、和經(jīng)從性能、使用維護、環(huán)保和經(jīng)濟性等方面進行比較選擇。濟性等方面進行比較選擇。2021-12-31554.2 4.2 起重工作裝置起重工作裝置由工作裝置和液壓傳動系統(tǒng)組成。由工作裝置和液壓傳動系統(tǒng)組成。1 1）工作裝置）工作裝置用來直接叉取、卸放、升降、堆碼貨物的裝置。用來直接叉取、卸放、升降、堆碼貨物的裝置。 由貨叉、叉架、門架、鏈條，鏈輪、起升油缸、傾由貨叉、叉架、門架、鏈條，鏈輪、起升油缸、傾斜油缸等主要部分組成。斜油缸等主要部分組成。2021-12-3156工作裝置的工作過程工作裝置的工作過程叉取貨物叉取貨物：液壓系統(tǒng)：液壓系統(tǒng)傾斜液壓缸推動門架前傾，傾斜液壓缸推動門架前傾，同時叉車向

28、貨堆方向前進同時叉車向貨堆方向前進 貨物放置貨叉上門架直立；貨物放置貨叉上門架直立；載貨運行載貨運行：液壓系統(tǒng)：液壓系統(tǒng)傾斜液壓缸推動門架后傾傾斜液壓缸推動門架后傾 叉車攜帶貨物水平運行；叉車攜帶貨物水平運行；卸貨卸貨：液壓系統(tǒng)：液壓系統(tǒng)傾斜液壓缸使門架恢復(fù)垂直位置傾斜液壓缸使門架恢復(fù)垂直位置 液壓系統(tǒng)通過起升液壓缸使貨叉、貨物一起舉升到所液壓系統(tǒng)通過起升液壓缸使貨叉、貨物一起舉升到所需高度需高度卸載，貨叉從貨物中抽回，起升油缸回油，在卸載，貨叉從貨物中抽回，起升油缸回油，在自重作用下，內(nèi)門架及貨叉等緩緩下降；自重作用下，內(nèi)門架及貨叉等緩緩下降；空車返空車返回：空車運行到裝貨地點，重復(fù)操作。回

29、：空車運行到裝貨地點，重復(fù)操作。裝配關(guān)系：裝配關(guān)系：貨叉貨叉叉架叉架內(nèi)門架內(nèi)門架起升液壓缸起升液壓缸外門架外門架車架車架外門架外門架傾斜液壓缸傾斜液壓缸車架車架2021-12-31572）液壓傳動系統(tǒng)）液壓傳動系統(tǒng)作用作用：把原動機的能量傳遞給叉車的工作裝置，以：把原動機的能量傳遞給叉車的工作裝置，以便實現(xiàn)貨物的起升和門架的前后傾。便實現(xiàn)貨物的起升和門架的前后傾。液壓傳動系統(tǒng)主要由油泵、帶安全閥的分配器、工液壓傳動系統(tǒng)主要由油泵、帶安全閥的分配器、工作油缸、單向節(jié)流閥、油箱及油管等組成。作油缸、單向節(jié)流閥、油箱及油管等組成。2021-12-3158液壓系統(tǒng)組成原理圖液壓系統(tǒng)組成原理圖1-傾斜液

30、壓缸；傾斜液壓缸；2-油箱；油箱；4-油泵；油泵；5-液壓液壓分配器；分配器；6、7-滑閥；滑閥；9-升降油缸；升降油缸；3、8、10、11、12、13-油管油管油泵將機械能傳給液油泵將機械能傳給液體變成液體的壓力能；體變成液體的壓力能；油缸是執(zhí)行機構(gòu)，它油缸是執(zhí)行機構(gòu)，它把液體的壓力能轉(zhuǎn)換把液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，輸出到工為機械能，輸出到工作裝置上去；分配閥作裝置上去；分配閥是控制調(diào)節(jié)裝置，它是控制調(diào)節(jié)裝置，它控制與調(diào)節(jié)液流方向，控制與調(diào)節(jié)液流方向，以滿足叉車工作性能以滿足叉車工作性能的要求，并實現(xiàn)各種的要求，并實現(xiàn)各種不同的工作循環(huán)。不同的工作循環(huán)。2021-12-3159齒輪泵結(jié)構(gòu)原理

31、圖齒輪泵結(jié)構(gòu)原理圖2021-12-31604.3 4.3 叉車底盤叉車底盤作用作用：將動力裝置發(fā)出的動力轉(zhuǎn)變成叉車可以控制：將動力裝置發(fā)出的動力轉(zhuǎn)變成叉車可以控制的運動，它主要由傳動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和行的運動，它主要由傳動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和行駛系統(tǒng)組成。駛系統(tǒng)組成。4.3.1 傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)將原動機發(fā)出的動力傳給驅(qū)動車輪，并使叉車能以將原動機發(fā)出的動力傳給驅(qū)動車輪，并使叉車能以不同的行駛速度前進或后退。不同的行駛速度前進或后退。 傳動系統(tǒng)的類型：電動機械式；機械式；液力式傳傳動系統(tǒng)的類型：電動機械式；機械式；液力式傳動系、靜壓式傳動系。動系、靜壓式傳動系。 2021-12-3

32、161傳動系統(tǒng)的類型傳動系統(tǒng)的類型電動機械式電動機械式機械式機械式2021-12-3162傳動系統(tǒng)的類型傳動系統(tǒng)的類型液力傳動液力傳動靜壓式傳動靜壓式傳動2021-12-31634.3.2 制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)作用：作用：使叉車在行駛過程中減速或停車，以及防止使叉車在行駛過程中減速或停車，以及防止叉車在下坡時超過一定的速度和保證叉車在停車地點叉車在下坡時超過一定的速度和保證叉車在停車地點（包括在坡道上）可靠地停住。（包括在坡道上）可靠地停住。1-制動踏板；2-推桿；3-主缸活塞；4-制動主缸；5-油管；6-制動輪缸；7-輪缸活塞；8-制動鼓；9-摩擦片；10-制動蹄；11-制動底版；12-支承銷；

33、13-制動蹄回痊彈簧；14-車輪2021-12-31644.3.3 叉車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)叉車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作用：改變叉車的行駛方向或保持叉車直線行駛。作用：改變叉車的行駛方向或保持叉車直線行駛。類型：機械式轉(zhuǎn)向、液壓助力轉(zhuǎn)向、全液壓轉(zhuǎn)向類型：機械式轉(zhuǎn)向、液壓助力轉(zhuǎn)向、全液壓轉(zhuǎn)向 2021-12-31654.3.4 行駛系統(tǒng)行駛系統(tǒng)行走輪胎、車架、車身等組成。行走輪胎、車架、車身等組成。2021-12-31665、叉車的使用管理、叉車的使用管理6.1 選擇叉車時需要考慮的因素：選擇叉車時需要考慮的因素：1）托盤）托盤2）地坪）地坪3）電梯、集裝箱高度等）電梯、集裝箱高度等4）日作業(yè)量）日作業(yè)量6.2 選擇

34、叉車的原則選擇叉車的原則1）滿足使用性能要求；）滿足使用性能要求；2）性價比高，經(jīng)濟性好）性價比高，經(jīng)濟性好6.3 叉車的技術(shù)維護叉車的技術(shù)維護2021-12-31676、叉車的技術(shù)應(yīng)用（補充）、叉車的技術(shù)應(yīng)用（補充）6.1 叉車的動力技術(shù)叉車的動力技術(shù) 上世紀上世紀80年代中期德國年代中期德國Deute公司開發(fā)出公司開發(fā)出F913型叉車專用型叉車專用柴油機，省油柴油機，省油60%，降噪，降噪6 dB，而瑞典推出柴油機電瓶混合動力叉，而瑞典推出柴油機電瓶混合動力叉車；上世紀車；上世紀90年代液化石油氣年代液化石油氣(LPG)叉車、壓縮天然氣叉車、壓縮天然氣(CNG)叉車、叉車、丙烷叉車等低公害

35、叉車面市，且發(fā)展勢頭強勁；現(xiàn)在林德丙烷叉車等低公害叉車面市，且發(fā)展勢頭強勁；現(xiàn)在林德3噸內(nèi)燃平噸內(nèi)燃平衡重式叉車尾氣排放符合歐洲衡重式叉車尾氣排放符合歐洲號標(biāo)準(zhǔn)。號標(biāo)準(zhǔn)。由于技術(shù)的進步，電動叉車現(xiàn)已突破只能用于小噸位作業(yè)的局由于技術(shù)的進步，電動叉車現(xiàn)已突破只能用于小噸位作業(yè)的局限性。目前國際上電動叉車的產(chǎn)量已占叉車總量的限性。目前國際上電動叉車的產(chǎn)量已占叉車總量的40%(國內(nèi)為國內(nèi)為10%15%)，在德國、意大利等一些西歐國家電動叉車比例高達，在德國、意大利等一些西歐國家電動叉車比例高達65%。對室內(nèi)作業(yè)、靠近人群作業(yè)以及整個的食品行業(yè)而言，電瓶。對室內(nèi)作業(yè)、靠近人群作業(yè)以及整個的食品行業(yè)而言

36、，電瓶叉車是最好的選擇；除了完全沒有廢氣污染外，低噪音也使得作業(yè)叉車是最好的選擇；除了完全沒有廢氣污染外，低噪音也使得作業(yè)環(huán)境更令人愉快。環(huán)境更令人愉快。 2021-12-31686.1 叉車動力技術(shù)叉車動力技術(shù)新型電瓶燃料電池在各大公司的共同努力下，將新型電瓶燃料電池在各大公司的共同努力下，將克服價格方面的劣勢，批量進入市場，如：林德采克服價格方面的劣勢，批量進入市場，如：林德采用德龍智能型充電機，具有全自動功能、自我診斷用德龍智能型充電機，具有全自動功能、自我診斷功能、充電效率高、節(jié)能效果好、質(zhì)量可靠、電壓功能、充電效率高、節(jié)能效果好、質(zhì)量可靠、電壓匹配性好、使用壽命長等特點，在正常使用（

37、每次匹配性好、使用壽命長等特點，在正常使用（每次放電量達放電量達80%）及良好的保養(yǎng)條件下，電池可反復(fù)）及良好的保養(yǎng)條件下，電池可反復(fù)充放電充放電1500次次(相當(dāng)于相當(dāng)于6年年)。目前林德電池的使用。目前林德電池的使用壽命可達壽命可達8年以上。年以上。 2021-12-31696.2 節(jié)能和機電液一體化高新技術(shù)的應(yīng)用節(jié)能和機電液一體化高新技術(shù)的應(yīng)用微電子技術(shù)、傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，微電子技術(shù)、傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，對提高叉車業(yè)整體水平，實現(xiàn)復(fù)合功能，以及保證整機及對提高叉車業(yè)整體水平，實現(xiàn)復(fù)合功能，以及保證整機及系統(tǒng)的安全性、控制性和自動化水平的作用將更加明顯，系

38、統(tǒng)的安全性、控制性和自動化水平的作用將更加明顯，使電子與機械、電子與液壓的結(jié)合更加密切。如：林德電使電子與機械、電子與液壓的結(jié)合更加密切。如：林德電動前移式叉車采用感應(yīng)式電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，給操作者提供變動前移式叉車采用感應(yīng)式電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，給操作者提供變量扭矩反饋以確保完美的控制性能，所需轉(zhuǎn)向力極微。量扭矩反饋以確保完美的控制性能，所需轉(zhuǎn)向力極微。 實現(xiàn)以微處理器為核心的實現(xiàn)以微處理器為核心的機電液一體化機電液一體化是未來叉車控制是未來叉車控制系統(tǒng)發(fā)展的主方向，即以微處理器為核心，控制由局部控系統(tǒng)發(fā)展的主方向，即以微處理器為核心，控制由局部控制向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，使整車保持最佳工作狀態(tài)，實現(xiàn)叉制向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，使整車保持最佳工作狀態(tài)，實現(xiàn)叉車的智能化作業(yè)。車的智能化作業(yè)。 2021-12-31706.3 運用人機工程學(xué)原理，操縱舒適性更好運用人機工程學(xué)原理，操縱舒適性更好駕駛員的舒適感對保證叉車高效運行非常重要。叉車的駕駕駛員的舒適感對保證叉車高效運行非常重要。叉車的駕駛座具有全方位的調(diào)節(jié)功能：座椅靠背可向后或向前傾斜，座駛座具有全方位的調(diào)節(jié)功能：座椅靠背可向后或向前傾斜，座椅彈簧可進行調(diào)節(jié)，座椅可向后或向前移動。這一切都符合人椅彈簧可進行調(diào)節(jié)，座椅可向后或向前移動。這一切都符合人機工程學(xué)原理，充分考慮駕駛員的身體需求，量身訂做出最舒機工程學(xué)原理，充分考