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1、、計(jì)算折合到電機(jī)上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩的方法如下:1、水平直線運(yùn)動(dòng)軸:Tl=9.8* yW Pb(N - M)2 n R n式Pb :滾珠絲桿螺距（m)3：摩擦系數(shù)n :傳動(dòng)系數(shù)的效率1/R:減速比W:工作臺(tái)及工件重量(KG)2、垂直直線運(yùn)動(dòng)軸:9.8* (W-Wc) Pb(N M)T l= 2 n R n式Wc：配重塊重量(KG3、旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)：TiTl= R n（N M）式T i：負(fù)載轉(zhuǎn)矩（NM）二：負(fù)載慣量計(jì)算與負(fù)載轉(zhuǎn)矩不同的是，只通過(guò)計(jì)算即可得到負(fù)載慣量的準(zhǔn)確數(shù)值。不管是直線運(yùn)動(dòng)還是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，對(duì)所有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)部件的慣量分別計(jì)算，并按照規(guī)則相加即可得到負(fù)載慣量。由以下基本公式就能得到幾乎所有情

2、況下的負(fù)載慣量。1、柱體的慣量由下式計(jì)算有中心軸的援助體的慣量。如滾珠絲桿，齒輪等。n y DL(kg cm sec2) 或n y L D4 (KG- Mf)Jk=32*980Jk=32式 丫 ：密度（KG/CM3鐵：丫 土 7.87*10-3KG/cM=7.87*103kg/iM鋁：丫 土 2.70*10-3KG/cM=2.70*103kg/MJK:慣量（KG- CM- SEC)(KG- M)D:圓柱體直徑（CM） (M2、運(yùn)動(dòng)體的慣量用下式計(jì)算諸如工作臺(tái)、Jli工件等部件的慣量（KG- CM- SEC）PM 2=W2n（KG- M）式中：W 直線運(yùn)動(dòng)體的重量（KGPB:以直線方向電機(jī)每轉(zhuǎn)移動(dòng)量（。01）或（m）3、 有變速機(jī)構(gòu)時(shí)折算到電機(jī)軸上的慣量1、KG- CN齒輪齒數(shù)JL1 =2*Jo(KG- CM- SEC) (KG- M)三、運(yùn)轉(zhuǎn)功率及加速功率計(jì)算般可按下式求得。在電機(jī)選用中，除慣量、轉(zhuǎn)矩之外，另一個(gè)注意事項(xiàng)即是電機(jī)功率計(jì)算。1、 轉(zhuǎn)功率計(jì)算2 n Nm TlPb=60（W式中：Po：運(yùn)轉(zhuǎn)功率（WNm電機(jī)運(yùn)行速度（rpm） Tl：負(fù)載轉(zhuǎn)矩（NM2、速功率計(jì)算2 n INmJ lPa= 60

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