機器人等級考試一共分為八級

1、精心整理機器人等級考試一共分為八級1-2級：對應工業(yè)革命之后的機械時代；3-4級：對應電子時代電子電路/機器人搭建；（QCEIT體系銜接，進入電子信息專業(yè)人才序列。5-6級：對應信息時代集成電路/通信/I2C總線/機械臂；7-8級：與中國電子學會全國電子信息專業(yè)技術人員水平評價一級標準考試科目：機器人搭建、機器人常用知識考試內(nèi)容：（一）知識1 .了解主流的機器人影視作品及機器人形象2 .會分辨穩(wěn)定結構和不穩(wěn)定結構3 .會計算齒輪組的變速比例4 .能夠區(qū)分省力杠桿和費力杠桿5、能夠區(qū)分那種滑輪會省力6、了解鏈傳動和帶傳動各自的優(yōu)缺點7、了解不同種類的齒輪（二）實踐1 .基本結構認知2 .知道六種

2、簡單機械原理（杠桿，輪軸，滑輪，斜面，楔，螺旋）3 .齒輪和齒輪比4 .鏈傳動和帶傳動5 .機器人常用底盤（輪式和履帶）二級標準II考試科目：機器人搭建、機器人常用知識考試內(nèi)容：（一）知識1 .了解中國及世界機器人領域的重要歷史事件2 .知道機器人領域重要的科學家3 .知道重要的機器人理論及相關人物4 .知道凸輪、滑桿、棘輪、曲柄等特殊結構在生活中的應用精心整理（二）實踐1 .使用電池盒類型的遙控器控制電機運轉(zhuǎn)2 .能夠連接獨立的電池盒、開關以及電機3 .完成凸輪、滑桿、棘輪、曲柄、連桿等特殊結構模型制作4 .驅(qū)動電機完成一定任務5 .掌握如何區(qū)分不同的曲柄連桿機構6 .了解電機的工作原理7

3、.了解摩擦力的產(chǎn)生條件和分類8 .了解凸輪結構中從動件的運動軌跡三級標準考試科目：機器人常用知識、電子電路搭建考試內(nèi)容（一）知識一力 J /1 .掌握電流、電壓、電阻、導體、半導體等概念2 .掌握串聯(lián)、并聯(lián)的概念3 .了解模擬量、數(shù)字量、I/O 口輸入輸出等概念4 .了解電子電路領域的相關理論及相關人物5 .了解二極管特性6 .掌握程序的順序、選擇、循環(huán)三種基本結構 I -7 .掌握程序流程圖的繪制8 .掌握圖形化編程軟件的使用9 .掌握變量的概念和應用10 .了解函數(shù)的定義I（二）電子電路1 .掌握簡單串聯(lián)并聯(lián)電路的連接2 .掌握搭建不同LED顯示效果電路的內(nèi)容3 .掌握處理按鍵類型的開關輸

4、入信號的內(nèi)容4 .掌握使用光敏電阻搭建環(huán)境光線檢測感應電路的內(nèi)容5 .掌握通過可調(diào)電阻控制LED的亮度變化的內(nèi)容6 .掌握控制蜂鳴器發(fā)聲的內(nèi)容四級標準精心整理考試科目：機器人搭建、機器人常用知識考試內(nèi)容：（一）知識1 .掌握數(shù)學（加減乘除）、比較（大于小于等于）及邏輯（與或非）運算2 .了解數(shù)值在二進制十進制和十六進制之間進行換算3 .掌握驅(qū)動電機和伺服電機運轉(zhuǎn)的內(nèi)容4 .掌握已有的一些傳感器功能函數(shù)的使用5 .熟練通過編程實現(xiàn)選擇結構和循環(huán)結構6 .掌握函數(shù)的應用，能夠完成自定義的函數(shù)7 .了解類庫的概念8 .了解自律性機器人的行動方式9 .了解細分領域的機器人理論及相關人物1 r10.掌握

5、較為合理的使用變量和自定義函數(shù)的內(nèi)容（二）機器人搭建這部分實踐操作主要是搭建能夠完成指定任務的機構，與語言程序設計中的內(nèi)容有部分交叉1 .掌握使用輸出數(shù)字信號的傳感器的內(nèi)容，如灰度傳感器、接近開關、觸碰傳感器2 .掌握使用輸出模擬量信號的傳感器內(nèi)容，如光線強度傳感器3 .掌握使用輸出數(shù)字脈沖信號的傳感器的內(nèi)容，如超聲波測距傳感器、紅外遙控信號接收傳感器4 .掌握驅(qū)動電機或伺服電機運轉(zhuǎn)的內(nèi)容5 .掌握數(shù)學（加減乘除）、比較（大于小于等于）及邏輯（與或非）運算6 .熟練應用控制器I/O 口實現(xiàn)數(shù)字量輸出7 .掌握控制機器人平臺移動的內(nèi)容8 .了解利用三極管完成控制電路通斷的電路9 .掌握簡單的自律

6、型機器人的制作（如簡單避障、單線條巡線）10 .熟練通過編程實現(xiàn)選擇結構和循環(huán)結構11 .掌握函數(shù)的應用，能夠完成自定義的函數(shù)五級標準考試科目：電子電路搭建、機器人常用知識考試內(nèi)容：（一）知識1 .了解集成電路、微控制器領域的知名產(chǎn)品，重大工程項目精心整理2 .了解并行通信與串行通信的優(yōu)缺點3 .了解ROM、RAM、Flashs EEPROM種存儲器之間的不同4 .了解中斷程序的運行機制5 .掌握一維數(shù)組和二維數(shù)組的應用6 .了解I2C總線通信7 .了解UART串行通信8 .了解SPI總線通信9 .掌握類庫的應用10 .了解報文的含義和組成（二）電子電路的搭建1 .熟練使用數(shù)碼管顯示數(shù)字，會使

7、用譯碼器功能的集成電路2 .掌握通過I2C總線通信獲取傳感器的值，如I2C總線的姿態(tài)傳感器、RTC實時時鐘3 .掌握通過I2C總線通信控制芯片I/O 口的輸出，如使用芯片PCA85744 .掌握使用其他串行方式控制芯片I/O 口的輸出，如使用芯片74HC5955 .掌握通過串行通信端口進行數(shù)據(jù)通信，如使用藍牙模塊或與計算機通信6 .掌握LED點陣或液晶的顯示7 .掌握類庫的應用六級標準考試科目：機器人搭建、機器人常用知識I考試內(nèi)容：（一）知識.入 u1 .了解中國及世界機器人領域的知名產(chǎn)品，重大工程項目2 .了解一些常見的機器人的工作方式i3 .了解步進電機和伺服電機的工作原理4 .掌握庫文件

8、編寫5 .了解控制理論及PID控制6 .了解機構材料中強度和穩(wěn)定的概念（二）機器人搭建1 .掌握機器臂運轉(zhuǎn)的控制2 .掌握機械夾持開合的控制3 .掌握將數(shù)據(jù)保存在EEPROMfr的內(nèi)容，保證機器人意外掉電時能夠記錄之前的狀態(tài)精心整理4 .掌握十字路口的巡線動作5 .掌握走迷宮操作6 .掌握步進電機、伺服電機等器件的使用，能夠利用它們完成特定的功能7 .掌握通過 WIFI模塊進行數(shù)據(jù)通信，如 ESP8266七級標準考試科目：機器人搭建、機器人常用知識考試內(nèi)容：（一）知識.一 "I1 .掌握解釋型編程語言的應用2 .了解多種編程語言的形式和特點3 .了解不同處理器之間的差別4 .了解常用

9、Linux命令行操作（二）機器人搭建3r I / 'i ，一 ' y工掌握一個通過網(wǎng)頁來控制機器人的制作，服務器端運行在機器人上，可控制機器人的移動以及機械臂的運動，同時機器人能夠自己處理避障、防跌落的情況。八級標準考試科目：機器人搭建、機器人常用知識考試內(nèi)容：（一）知識1 .了解常用嵌入式系統(tǒng)軟件2 .了解進行語音處理的主要公司3 .了解常見的機器人操作系統(tǒng)4 .了解數(shù)據(jù)處理的內(nèi)容5 .了解智能算法的內(nèi)容（二）機器人搭建1 .掌握非特定語音控制機器人的內(nèi)容，機器人通過網(wǎng)絡來處理語音信息2 .掌握機器人跟隨特定的顏色或物體進行移動的內(nèi)容3 .掌握讓機器人識別人類的面部表情并完成

10、指定的任務和內(nèi)容精心整理ABBa/-J-3ABBB器人的手動操作3.1 任務目標? 掌握手動操作機器人運動的三種模式。? 使用“增量”模式來控制機器人的運動。? 熟練使用手動操縱的快捷方式。? 掌握ABBa器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作。3.2 任務描述手動操縱機器人運動一共有三種模式：單軸運動、線性運動和重定位運動。如何使用這三種模式手動操作機器人運動是項目的主要內(nèi)容。建33知識儲備33.1手動操作三種模式1.單軸運動工 一般地，ABEB器人是由六個伺服電動機分別驅(qū)動機器人的六個關節(jié)軸，那么每次手動操縱一個關節(jié)軸的運劭，就稱之為單軸運動。站X ， ,p I.ABB型號為IRB120Y軸上建模長方體長

11、2002.線性運動圖2 IRB12M器人的關節(jié)軸TC唯空間中作線性運動。機器人的線性運動是指安裝在機器人第六軸法蘭盤上工具的3.重定位運動機器人的重定位運動是指機器人第六軸法蘭盤上的工具TC由在空間中繞著坐標軸旋轉(zhuǎn)的運動，也可以理解為機器人繞著工具 TC的作姿態(tài)調(diào)整的運動。3.3.2RobotStudio中的建模功能當使用RobotStudio進行機器人的仿真驗證時，如節(jié)拍、到達能力等，如果對周邊模型要求不是非常細致的表述時，可以用簡單的等同實際大小的基本模型進行代替，從而節(jié)約仿真驗證的時間。*.sat 格式導入到 RobotStudio如果需要精細的3D模型，可以通過第三方的建模軟件進行建模

12、，并通過 中來完成建模布局的工作。1.使用RobotStudio建模功能進行3D莫型的創(chuàng)建1 .單擊新建”菜單命令組，創(chuàng)建 一個新的空工作站。2 .在 建?！惫δ苓x項卡中， 單擊 創(chuàng) 建”組中的 固體”菜單，選擇 矩 形體”。3 .按照垛板的數(shù)據(jù)進行參數(shù)輸 入，長度1190mm,寬度800mm ,高度140mm ,然后單擊 創(chuàng)建”。273D模型進行相關設置1.在剛創(chuàng)建的對象上單擊右 鍵，在彈出的快捷菜單中 可以進行顏色、移動、顯 示等相關的設定。2.在對象設置完成后,單擊導出幾何體”，就可以將對象 進行保存。電源總開關3.4任務實施3.4.1單軸運動的手動操縱急停開關通電復位機器人狀態(tài)2.在狀

13、態(tài)欄中，確 認機器人的狀態(tài) 已切換為“手動”。3. ABB菜單中，選擇 手動操縱1.將控制柜上機器人 狀態(tài)鑰匙切換到 中間的手動限速 狀態(tài)。4 .單擊動作模式廠5.選中軸1-3”然后單擊確定”（選中軸4-6”，就 可以操縱軸4-6）6 .用左手按下使 能按鈕，進入電動 機開啟”狀態(tài)， 在狀態(tài)欄中，確 認電動機開啟” 狀態(tài)。7.此處顯示軸 1-3”的操縱桿方 向。黃箭頭代表 正方向。*操縱桿的使用 技巧：可以將機器人 的操縱桿比作汽 車的節(jié)氣門，操縱桿 的操縱幅度是與 機器人的運動速度相 關的。I操縱幅度較小， 則機器人運動速度 較慢。操縱幅度較大， 則機器人運動速度 較快。所以在操作時， 盡量

14、以小幅度操縱 使機器人慢慢運動。3.4.2線性運動1. “手動操縱”，動作模式” 界面中選擇線性然后單擊2.單擊“工具 坐標”。*機器人的線性 運動要在'工具坐 標”中指定對應 的工具。3 .選中對應的工 具（工具數(shù) 據(jù)的建立， 參見程序數(shù) 據(jù)內(nèi)容）。4 .用左手按 下使能按鈕, 進入電 動機開啟” 狀態(tài)，在狀 態(tài)欄中，確 認電動機 開啟”狀態(tài)。5 .此處顯示軸X、 Y、Z的操縱 桿方向。黃 箭頭代表正 方向。3.4.3重定位運動6.操作示教器上的操縱桿， 工具的TCF 點在空間中 作線性運 動。式選位擊1.手動操 縱”-動作模 ”界面中 中重定 ”然后單 確定”。2.單擊坐標系”。3

15、.選中工具”然 后單擊確4.單擊工具坐標”。5 .選中正在使用 的工具，然 后單擊確7E o6 .用左手按 下使能按鈕, 進入電 動機開啟” 狀態(tài)，在狀 態(tài)欄中，確 認電動機 開啟”狀態(tài)。7 .此處顯示X、Y、 Z的操縱桿 萬向。黃刖 頭代表正方 向。3.4.4增量模式控制機器人運動8 .操縱示教器上 的操縱桿， 機器人繞著 工具TCP點 作姿態(tài)調(diào)整 的運動。如果對使用操縱桿通過位移幅度來控制機器人運動的速度不熟練的話。那么可以使用“增量”模式來 控制機器人的運動。在增量模式下，操縱桿每位移一次，機器人就移動一步。如果操縱桿持續(xù)一秒或數(shù)秒鐘，機器人就會 持續(xù)移動（速率為10步/s）1 .手動操

16、縱”界面中，選中增縣, 甲.。2 .根據(jù)需要選擇增量的移動距離，然后單擊確定3.5知識鏈接3.5.1 手動操縱的快捷方式1 .手動操縱的快捷按鈕一 L標號說明AA機器人/外軸的切換BB線性運動/重定位運動的切換C 關節(jié)運動軸1-3/軸4-6的切換D增量開/關.匚;D2 .手動操縱的快捷菜單1 .單擊此快捷菜單 按鈕。2 .單擊竽動操縱 按鈕。3 .單擊顯示詳情 展開菜單。4.界面說明:標說明號A選擇當前使用的工具數(shù)據(jù)B選擇當前使用的工件坐標C操縱桿速率D增量開/關E碰撞監(jiān)控開/關F坐標系選擇動作模式選擇5 .單擊揩量模式”按 鈕，選擇需要的增 量。6 .自定義增量值的方 法：選擇用戶模塊”,

17、然后單擊顯示值” 就可以進行增量值 的自定義了。3.5.2ABB機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作ABBM器人六個關節(jié)軸都有一個機械原點的位置。在以下的情況，需 要對機械原點的位置進行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的更新操作：1) 更換伺服電動機轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電池后。2) 當轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器發(fā)生故障，修復后。3) 轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器與測量板之間斷開過以后。4) 斷電后，機器人關節(jié)軸發(fā)生了移動。5) 當系統(tǒng)報警提示 10036轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新”時。1 .機器人六個 關節(jié)軸 的機械原點刻度 示意圖。提示：使用手動 操縱讓機器人各 關節(jié)軸運動到機 械原點刻度位置 的順序是： 4-5-6-1-2-3。注意：各個型號 的機器人機械原 1點刻度位置會有

18、 所不同，請參考ABB 隨機光盤說明書。I x )2 .在手動操縱菜單, 中，選擇軸 4-6”動作模式， 將關節(jié)4運動 到機械原點的 刻度位置。3 .在手動操縱菜 單中，選擇軸 4-6”動作模式， 將關節(jié)軸5運 動到機械原點 的刻度位置。4 .在手動操縱菜單 中，選擇軸 4-6”動作模式， 將關節(jié)軸6運動 到機械原點的刻 度位置。5 .在手動操縱菜 單中，選擇軸 1-3”動作模式， 將關節(jié)軸1運 動到機械原點 的刻度位置。1, J-p 1XJ二一,L |,'3 "二 J 6.在手動操縱菜單 中，選擇軸1-3”動作模式，將關節(jié)軸2運動到機械原點 的刻度位置。7 .在手動操縱菜單 中，選擇軸 1-3”動作模式， 將關節(jié)軸3運 動到原點的刻 度位置。8 . AB睞單中，選擇 校準”。9 .單擊 “ROB/10 .選擇“校準參數(shù)”。11 .選擇“編輯電動機 校準偏移”。12 .將機器人本體上 電動機校準 偏移記錄下來（位于機器人機 身）13 .單擊“是”。14 .輸入剛才從機器人 本體記錄的電動 機校準偏移數(shù)據(jù)， 然后單擊“確定”。 如果示教器中顯 示的數(shù)據(jù)與機器 人本體上的標簽 數(shù)據(jù)一致，則無 需修改，直接單 擊“取消”退出， 跳到第18步。15 .確定修改后，在彈